组合机床

2）具有移动夹具的多工位组合机床
多工位组合机床的夹具和工件可按预定的工作循环，作间歇的 移动或转动，以便依次在不同工位上对工件进行不同的工位加 工。这类机床生产率高，但加工精度不如单工位组合机床，多 用于大批量生产中对中小型零件的加工。 按照夹具和工件的输送方式不同，可分为移动工作台式、回转 工作台式、中央立柱式和鼓轮式四种类型。 a 移动工作台组合机床可以先后在两个工位上从两面对工件进 行加工，夹具和工件可随工作台直线移动来实现工件的变换。
2 组合机床组成 由侧底座1、立柱底座2、立柱3、动力箱5、滑台6及中间底 座7等通用部件、主轴箱4、夹具8等主要专用部件组成。
3 组合机床与专用机床、通用机床相比所具有的 特点： （1）工作稳定且可靠。组合机床中有70%-90%的 通用零部件，而这些零部件是经过精心设计和长 期生产实践考验的。 （2）设计周期短。设计时，对于通用的零部件可以 预先制造出来并可成批生产。 （3）生产周期短，并可降低成本。因为这些通用零 部件可以预先制造出来并可成批生产。 （4）有利于产品的更新。当被加工对象改变时，它 的通用零部件可重新利用，组合成新的组合机床。
4 组合机床的工艺范围
组合机床能够对工件进行多刀、多轴、多面、多 工位同时加工；可完成钻孔、扩孔、镗孔、攻丝、 铣削、车孔端面等工序；随着组合机床技术的的
发展，其工艺范围日益扩大，如：焊接、热处理、
自动测量和自动装配、清洗等非切削工序。
5 组合机床的分类
根据所选用的通用部件的规格大小以及结构和配置形式等 方面的差异，将组合机床分为大型组合机床和小型组合机 床两大类。 滑台台面宽度B≥250mm的为大型组合机床； 滑台台面宽度B＜250mm的为小型组合机床。
1) 液压滑台 主要由滑座1，滑台体2和液压缸3三个部分组成。液压缸固定在滑座 上，活塞杆4通过支架固定在滑台2的下面，推动滑台移动。
2) 机械滑台 机械滑台与液压滑台的作用相同，只是实现进给运动的方式不同。机械滑台 是通过机械传动来驱动滑台。
3.动力箱 动力箱是主运动的驱动装置，在 动力箱上安装多轴箱后，用于组成多 轴的组合机床。 标准的动力箱有两种传动形式： 齿
通用部件是组成组合机床的基础。通用部件是根据其各自的功能，按标 准化、系列化、通用化原则设计而成的独立部件。它在组成各种组合机床时 能互相通用。 1） 通用部件的分类
按功能的不同，通用部件可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅 助部件几类。
（1）动力部件 动力部件是传递动力实现进给运动或主运动的部件，是通用部件中的主要部件。 动力部件包括主运动 部件（动力箱和各种切 削头）和进给运动部件 （滑台），动力箱与多 轴箱配合使用，用于实 现主运动。滑台用于实 现进给运动。动力部件 的工作性能基本上决定 了组合机床的工作性能 ，其它部件都要以动力 部件为基础来进行配置 使用。
习题
1.在万能外圆磨床上磨削内外圆时，工件有哪几种装夹方法？各适用 于什么场合？采用不同装夹方法时，头架的调整状况有何不同？工件 怎样获得圆周进给(旋转)运动？ 2.试分析无心外圆磨床和普通外圆磨床在布局、磨削方法、生产效率 及适用范围方面各有什么不同？ 3.内圆磨削的方法有几种？各适用于什么场合？ 4.试分析卧轴矩台平面磨床在磨削方法、加工质量、生产效率等方面 有何不同？它们的适用范围有何不同？ 5万能外圆磨床上磨削圆锥面有哪几种方法？各适用于什么场合？ 6.分析比较应用范成法与成形法加工圆柱齿轮各有何特点？ 7.对比滚齿机和插齿机的加工方法，说明题目各自的特点及主要应用 范围 8.磨齿有哪些方法？各有什么特点？
2）支承部件 支承部件是组合机床的基础部件，包括侧底座、立柱、立柱底座、中 间底座等，它的结构和刚度对组合机床的精度和寿命有较大的影响。 3）输送部件 输送部件用于多工位组合机床上，完成工位间的工件输送。包括移动工 作台、回转工作台、回转鼓轮工作台及环形回转工作台等。输送部件转位或 移位后的定位精度，直接影响着多工位组合机床的加工精度。 4）控制部件 控制部件是组合机床的“中枢神经”，它控制组合机床，使机床按预定 的 程序完成工作循环。控制部件包括各种液压操纵元件、控制板、气压元件、 挡铁和电气元件等。 5）辅助部件 辅助部件包括冷却、润滑、排屑等装置，以及各种自动夹紧工件的扳手等 2.滑台 滑台是用于实现进给运动的，它可分为液压滑台和机械滑台两个系列。
根据大型组合机床的配置形式，可将其分为具有固定夹具的单工位组合 机床、具有移动夹具的多工位组合机床和转塔式组合机床三类。
1）具有固定夹具的单工位
组合机床 单工位组合机床特别适用 于加工大、中型箱体 类零件。在整个加工循环 中，夹具和工件固定不动， 通过动力部件使刀具从单 面、双面或多面对工件进 行加工（如图）。这类机 床加工精度较高，但生产 率较低。 按照组成部件的配置形式 及动力部件的进给方向， 单工位组合机床又分为卧 式、立式、倾斜式和复合 式四种类型。
a 卧式组合机床 卧式组合机床的刀具主轴水平布置，动力部件沿水平方向进 给，按加工要求的不同，可配置成单面、双面或多面的形式。 b 立式组合机床 立式组合机床的道具主轴垂直布置，动力部件沿垂直方向进 给。一般只有单面配置一种形式。 c 倾斜式组合机床 倾斜式组合机床的动力部件倾斜布置，沿倾斜方向进给。可 配置成单面双面或多面的形式，以加工工件上的倾斜表面。 d 复合式组合机床是卧式、立式、倾斜式两种或三种形式的组 合。
2）加工示意图 加工示意图是被加工零件工艺方案在图案上的反应，表示 被加工零件在机床上的加工过程，刀具的布置以及工件、 夹具、刀具的相对位置关系，机床的工作行程及工作循环 等，使刀具、夹具、多轴箱、电气和液压系统设计选择动 力部件的主要依据，是整台组合机床布局形式的原始要求， 也是调整机床和刀具所必需的重要技术文件。 标注的内容： （1）机床的加工方法，切削用量，工作循环和工作行程。 （2）工件、夹具、刀具及多轴箱之间的相对位置及其联 系尺寸。 （3）主轴的结构类型、尺寸及外伸长度；刀具类型、数 量和结构尺寸；导向装置、攻螺纹靠模装置的结构尺寸； 刀具与导向装置的配合，刀具、主轴之间连接方式。
3）机床联系尺寸图 联系尺寸图是用来表示机床的配置形式、机床各部件之间 相对位置关系和运动关系的总体布局图。它是进行多轴箱、 夹具等专用部件设计的重要依据。 4）生产率计算卡 计算卡是反应所设计机床的工作循环过程、动作时间、切 削用量、生产率、符合率等的技术条件。通过生产率计算 卡，可以分析所拟定的方案是否满足用户对生产率及符合 率的要求。
b 回转工作台组合机床 回转工作台组合机床在每一个工位上可以同时加工一个或几个 工件，其上的夹具和工件安装在绕垂直轴线回转的回转工作台 上，并随其作周期转动来实现工件的换位。由于这种机床适宜 于对中小型工件进行多面、多工序加工，具有专门的装卸工位， 使装卸工件的辅助时间和机动时间重合，所以不能获得较高的 生产率。 c 中央立柱式组合机床 中央立柱式组合机床上的夹具和工件安装在绕垂直轴线回转 的环形回转工作台上，并随其做周期转动以实现工位的变换。 在环形回转工作台周围以及中央立柱上均可布置动力部件，在 各个工位上，对工件进行多工序加工。 d 鼓轮式组合机床 鼓轮式组合机床上的夹具和工件安装在绕水平轴线回转的鼓轮 上，并作周期转动以实现工位的变换。在鼓轮的两端布置动力 部件，从两面对工件进行加工。
组合机床

组合机床的简介 组合机床的组成 组合机床的特点 组合机床的工艺范围 组合机床的分类 组合机床的通用部件 组合机床的“三图一卡”
1 组合机床是根据工件加工需要，以大量系 列化、标准化的通用部件为基础，配以少 量专用部件，对一种或数种工件按预先确 定的工序进行加工的灵活高效的专用机床。 结构简单、生产率和自动化程度较高，具有 一定的重新调整能力，适宜在大批、大量 生产中对一种或几种类似零件的一道或几 道工序进行加工。组合机床一般是半自动 的，可以对工件进行多面、多主轴加工。
7 组合机床的“三图一卡” 绘制被加工零件的工序图、加工示意图、机床联系尺寸图，编 制生产率计算卡称为“三图一卡” ，是组合机床设计的基础。 1）被加工零件的工序图 工序图是为了在零件图的基础上突出本机床上的加工特点而绘 制的，它是设计机床的主要依据，也是制造和调整机床的主要 技术文件。 标出内容：(1)加工部位的尺寸、精度和技术要求； (2) 加工用的定位基准、夹压点的方向、位置； (3) 加工前毛坯的状况。 标注内容：被加工零件的名称、编号、材料、硬度以及加工部 位的加工余量。