自动立体车库设计
机电一体化课程设计
自动化立体车库设计一、实验目的：1、了解立体车库的背景由来、概念、组成、原理及设计方法；2、掌握如何用PLC控制立体车库的运行；3、掌握机电一体化的原理和人机界面的含义。
二、实验资料：1、立体车库的组成：立体车库包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。
2、升降横移式立体车库定义：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫做升降横移式立体车库。
3、升降横移式立体车库的类型：三、实验原理：1、立体车库的工作原理：升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。
地面以上布置的升降横移立体车库结构特点：底层只能平移，顶层只能升降，中间层即可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层必须留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车：中间层，顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。
其运动总则是；升降复位，平移不复位。
2、系统的控制原理：操作者要通过控制系统信息交流的平台把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。
主控程序按照进车优先的原则，每个载车板运动之前，需要判断目的地是否有空位，有空位才可以动作。
控制系统原理框图控制流程图立体车库机械图四、实验内容：1、设计原则：升降横移立体停车库结构为二维矩阵形式，可设计为多层、多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2—4层（国家规定最高为4层），以2、3层居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
自动化立体车库施工组织设计方案
自动化立体车库施工组织设计方案
1.项目概述
本项目为一座自动化立体车库，涵盖结构设计、水电设计、通风空调设计等方面。
车库最大载重为30吨，可容纳48辆小汽车。
2.总体工程概述
本项目共包括地下一层及地上六层，面积分别为1920平方米和平方米。
其中一、二层用于设施区，三至六层用于机械停车区。
车库采用框架结构，地下一层采用桩基础，地上六层采用混凝土楼板和钢筋混凝土框架。
同时，车库还配备自动化立体停车系统、消防系统、通风空调系统、安防系统、照明系统等。
3.施工组织工作方案
施工组织方面，本项目主要分为前期准备工作、基础工程、主体结构建设、设施安装及调试等阶段。
其中，基础工程包括桩基础和地下室基础施工，主体结构建设包括节点连接和结构装配等，设施安装包括各个系统的设备安装及系统调试。
对于每个阶段，本文详细介绍了工作内容、进度计划、监理及质检要求等方面的内容。
此外，本文还详细列出了安全预防措施及应急预案。
4.经济、环保分析
经济方面，本文详细阐述了本项目的投资规模、资金来源、预
算控制等。
环保方面，本文重点介绍了车库在设计及施工中应该遵
循的环保要求，并对车库的环保效益进行了分析与评估。
本文详尽地阐述了本项目的总体工程概述、施工组织方案及经济、环保分析等方面，力求为车库工程的建设提供技术支持与指导。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快，人口数量的不断增长，汽车数量也随之快速增加。
随之而来的问题就是停车难的问题。
传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用，而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。
1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造，将车辆停放于垂直方向的停车系统。
它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点，成为了解决市区停车难问题的有效途径。
而智能立体车库则通过自动化控制系统，实现了停车、取车全自动化，大大提高了停车效率，减少了人力资源消耗，为停车管理提供了新的思路和方法。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。
它需要根据立体车库的结构和停车位布局，设计合理的控制方案和算法，以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。
该系统应具有智能化的特点，能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划，提高停车效率，减少取车时间。
3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果，可以进行模拟应用。
通过建立立体车库的数学模型，考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素，对设计的自动控制系统进行仿真测试。
模拟应用可以通过不同的场景和参数设置，评估系统的性能和稳定性，使其更加贴合实际应用需求。
总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。
通过合理的设计和模拟测试，可以不断改进自动控制系统的性能，提高立体车库的停车效率和安全性。
随着智能化技术的不断发展，智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新，为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。
个人观点在我看来，智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。
它不仅可以为城市停车问题提供解决方案，也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。
plc立体车库毕业设计
PLC立体车库是一种智能化的停车设备，可以将车辆在垂直方向上存放，节约停车空间。
以下是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤：
1. 确定设计目标和需求：首先需要明确PLC立体车库的设计目标和需求，如停车数量、停车方式、停车场地等。
2. 进行系统分析和设计：根据设计目标和需求，进行系统分析和设计，包括车库结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计等。
3. 选用合适的PLC控制器：PLC控制器是PLC立体车库的核心部分，需要选用高质量、稳定性强的PLC控制器，并根据车库的具体要求进行编程。
4. 确定机械传动系统和电气控制系统：机械传动系统包括电机、减速机、齿轮传动等部分，需要根据设计要求选用合适的设备，并进行设计和安装。
电气控制系统包括电气元器件、传感器、按钮等，需要与机械传动系统配合工作，实现精准的控制和操作。
5. 进行实验和测试：在完成PLC立体车库的设计和组装后，需要进行实验和测试，检验车库的各项性能指标是否符合要求。
同时，对于出现的问题，需要及时进行调试和修正。
6. 编写毕业论文：在完成设计和实验后，需要撰写毕业论文，包括设计背景、设计思路、设计方案、实验结果、分析和总结等内容，以展示自己的研究成果和能力。
以上是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤，具体实现过程中需要考虑实际情况和需求，不断进行优化和改进。
垂直循环立体车库毕业设计
垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。
本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。
垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。
车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。
每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。
垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。
支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。
导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。
传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。
控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。
垂直循环立体车库具有以下几个优点。
首先，它可以大大节省停车空间。
传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。
其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。
此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。
垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。
随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。
传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。
而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。
此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。
综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。
它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。
在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。
垂直循环立体车库设计
垂直循环立体车库设计垂直循环立体车库的设计原理是基于传送带和垂直升降机的结合。
该系统由一条传送带和一个或多个垂直升降机组成。
当车辆进入车库时，它们被停放在传送带上，然后被垂直升降机运送到合适的停车层。
如果需要停取车辆，垂直升降机将车辆运送到地面上方的取车区域，然后车辆再次被停放在传送带上，供司机取车。
垂直循环立体车库相比传统的停车系统具有许多优势。
首先，它能够极大地减少停车面积，提供更多的停车位。
由于车辆是垂直停放的，垂直循环立体车库的高度可以很高，从而在有限的地面上提供更多的停车位。
其次，它可以提高停车效率。
由于车辆是通过传送带和垂直升降机运送的，停取车辆的时间可以大大缩短，提高了整个停车过程的效率。
此外，垂直循环立体车库还具有安全性高、操作简便、费用低廉等优势。
垂直循环立体车库已经在一些城市得到了广泛应用，并取得了良好的效果。
例如，日本东京塔下的一个垂直循环立体车库可以停放600辆车，解决了该地区停车位紧张的问题。
此外，垂直循环立体车库还可以与智能停车系统结合，通过互联网和手机应用程序实现在线预约、支付停车费用等功能，进一步提高停车效率和用户体验。
然而，垂直循环立体车库的设计和建设也面临一些挑战。
首先，垂直循环立体车库的建设成本较高。
由于需要建造高层结构和安装复杂的机械设备，建设垂直循环立体车库的成本相对较高。
其次，垂直循环立体车库对电力的需求较大。
由于垂直升降机需要消耗大量电力，特别是在高峰时段，车库的电力供应必须得到充分考虑。
此外，垂直循环立体车库对维护和运营的要求也较高，需要定期检查和维修设备，以保证安全和性能。
虽然垂直循环立体车库还存在一些挑战，但其发展前景仍然非常广阔。
随着城市化进程的加速，停车位需求不断增加，传统的停车系统已经无法满足需求。
垂直循环立体车库作为一种创新的停车解决方案，具有显著的优势和潜力。
相信随着技术的不断发展和成本的不断下降，垂直循环立体车库将在未来得到更广泛的应用。
立体车库建设方案
立体车库建设方案随着城市化的不断推进，城市交通拥堵问题日益严峻。
停车难、违停现象屡禁不止。
针对这一问题，建造立体车库成为解决方案之一。
本文将介绍立体车库的建设方案。
1. 立体车库建设的优势立体车库与传统地下车库、路边停车场相比，拥有以下优势：•小占用面积，可以利用空中资源，增加停车位数量；•机械化管理，节约人力成本；•对车辆的保护更加全面，减少刮蹭等损坏；•安全管理更加严格，可以防止盗窃、抢夺等违法行为；•方便快捷，不用进行倒车、调头等操作。
2. 立体车库建设的几种方案立体车库的建设方案可以根据不同的空间、经济、技术条件进行选择。
在此介绍几种常见的方案：2.1 普通独立式立体车库普通独立式立体车库一般分为机械平移式和普通升降式两种方式，其中机械平移式立体车库由于构造简单，操作方便，受到了广大车主的喜爱。
普通升降式主要特点是操作简便、自动化程度高、空间利用率高。
2.2 半夹层式立体车库半夹层式立体车库是指在平面布置方案中，有1层以上以上的可以停取车辆的平面层，其它层数则为半层和整层两种形式——半层车位除支架梁外不设隔板，整层车位设有可拆卸式隔板，以满足不同车位面积需求。
2.3 省空间式立体车库省空间式立体车库的主要优点在于能够有效节省空间，不占用原地上的位置。
省空间立体车库一般采用纵向卡位和跨动标志结合方式，将原来平面占地3辆车的车位空间，压缩成1.5辆车的立体空间。
3. 立体车库的建设流程立体车库的建设流程主要包括：•项目立项；•立体车库选址；•工程建筑设计；•立体车库工程施工；•立体车库设备安装；•外围环境改造；•车库投入使用。
其中，立体车库施工建设是整个建设过程的核心环节。
施工需要注重细节，保证立体车库的品质和稳定性。
4. 立体车库的建设应用立体车库的建设已经广泛应用于商业中心、医院、学校、住宅小区等场合。
在城市交通拥堵的情况下，我们应该积极采纳各种立体车库建设方案，来缓解停车难的问题，提高城市道路通行效率，为公众提供更便捷的停车服务。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计引言立体车库作为现代化城市停车场的一种重要形式，在解决城市停车难题中起到了重要作用。
然而，传统立体车库存在着结构复杂、操作不便、安全性差等问题，限制了其进一步发展。
为了解决这些问题，并提高立体车库的自动化程度和操作便利性，本文设计了一种基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统。
一、系统总体设计本文设计的立体车库控制系统包括以下几个主要组成部分：立体车库机械结构、传感器模块、PLC控制器、触摸屏以及人机界面。
1.1 立体车库机械结构本文设计的立体车库采用两个垂直移动的平台，一个固定在地面上，一个通过电动传动装置在垂直方向上进行升降。
车辆通过进入车库门后，利用立体车库内的升降机构完成上下层停车位的切换。
1.2 传感器模块传感器模块主要用于感知车辆的位置、重量以及环境条件，以提供给控制系统进行决策。
本文设计的传感器模块包括地感传感器、超声波传感器和温湿度传感器。
地感传感器用于判断车辆是否进入或离开车库；超声波传感器用于测量车辆的高度，以判断所需的停车位位置；温湿度传感器用于监测车库内的环境条件，以确保车辆安全存放。
1.3 PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心部分，负责接收传感器模块的数据，根据预设的控制策略进行计算，并控制电动传动装置的运行。
PLC控制器采用模块化设计，包括CPU模块、输入模块和输出模块。
其中，输入模块用于接收传感器的信号，输出模块用于控制电动传动装置的运行。
1.4 触摸屏触摸屏主要用于人机交互，方便用户进行系统的操作和监控。
触摸屏通过与PLC控制器进行通信，将人的操作指令传递给控制器，并将控制结果及时反馈给用户。
触摸屏具有直观、简洁的界面，可以实时显示车库内停车位的使用情况，并提供查询、预约、支付等功能。
1.5 人机界面人机界面是整个系统与用户进行交互的平台，包括触摸屏、声音提示装置和指示灯。
用户可以通过触摸屏选择停车位、查询停车情况、预约停车等操作。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用1. 背景介绍智能立体车库自动控制系统是一种以现代智能技术为支撑，通过自动化设备和系统实现车辆停放、取出和管理的智能化车库系统。
在城市化进程加速的今天，车辆拥有量不断增加，停车难成为了居民生活中的一大问题。
智能立体车库自动控制系统的出现，为解决停车难提供了全新的解决方案。
它不仅能够高效地利用有限的空间，还能以智能化的方式实现车辆的高效管理和便捷取用。
设计和模拟应用智能立体车库自动控制系统具有重要意义。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计原理我们需要了解智能立体车库自动控制系统的设计原理。
它一般由立体停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件组成。
其中，立体停车系统通过空间叠加的方式，实现了车辆垂直停放，最大限度地提高了停车位的利用率。
而车辆识别系统则可以通过摄像头、传感器等设备准确地识别车辆的信息，实现车辆的快速进出。
智能控制系统则是整个系统的大脑，通过程序控制和算法优化，实现对车辆的智能管理和调度。
安全监控系统则能够全方位监控车库内外部的安全状况，确保车辆和车主的安全。
3. 智能立体车库自动控制系统的模拟应用在实际应用中，智能立体车库自动控制系统可以通过模拟仿真软件进行模拟应用。
模拟应用可以帮助工程师们在车库建设前进行系统运行的全面测试，从而发现潜在的问题和缺陷，避免在后期施工中造成不必要的损失。
通过模拟应用，我们可以对车库内部的动态运行进行仿真，包括车辆的停放、取出、调度等各项操作。
模拟应用还可以帮助我们优化控制算法和系统设计，提高车库系统的整体运行效率和安全性。
4. 个人观点和理解对于智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用，我认为这不仅是一项具有重要社会意义的技术工程，更是现代智能技术在城市化进程中的具体应用。
随着城市人口的不断增加，停车难问题愈发突出，传统的车库设计已经无法满足日益增长的停车需求。
自动化立体车库施工方案
自动化立体车库施工方案一、引言立体车库是一种通过自动化系统实现多层立体停车的设施。
随着城市人口的增长和私家车的增加，车位需求量不断增加。
传统的停车方式已经无法满足需求，而立体车库作为一种高效利用空间的解决方案，逐渐受到人们的关注和青睐。
本文将提供一个自动化立体车库施工方案，详细介绍施工过程和注意事项，以帮助读者了解立体车库的施工流程和要点。
二、施工方案1. 方案概述本施工方案旨在设计和建造一座自动化立体车库，包括机械结构、电气控制系统和软件管理系统。
2. 施工流程本施工方案的主要流程包括以下几个步骤：步骤一：规划和设计在施工前，需要进行详细的规划和设计工作。
包括确定立体车库的尺寸、层数、停车位数量等。
设计应考虑到不同尺寸的车辆，并确保安全和便利性。
步骤二：选择材料和设备在施工过程中，需要选择适合的材料和设备。
例如，钢结构、电动升降系统、自动控制系统等。
确保选用的材料和设备符合相关标准和要求。
步骤三：施工机械结构建造立体车库的第一步是施工机械结构。
根据设计要求，安装和调试钢结构、支撑框架等。
确保结构牢固和安全。
步骤四：安装电气控制系统随后，安装电气控制系统。
这个系统包括电动升降装置、传感器、控制器等。
确保控制系统的可靠性和安全性。
步骤五：安装软件管理系统最后，安装软件管理系统。
这个系统主要负责管理车辆的入库、出库，优化停车位的利用等。
确保系统运行稳定和高效。
3. 注意事项在进行自动化立体车库的施工过程中，需要注意以下几点：•安全第一：施工过程中要注意安全，合理布置工作区域，配备必要的安全设施，并做好施工人员的安全培训。
•规范施工：严格按照设计和施工要求进行施工，不得擅自修改设计方案。
•质量控制：在施工过程中，要进行必要的质量检查和控制，确保材料和设备的质量符合标准要求。
•系统测试：施工完成后，要进行系统测试，并对系统进行功能和性能的验证，确保系统正常运行。
•合理维护：系统投入使用后，要定期进行维护和保养，检查设备的工作状态和性能。
立体车库的建筑设计
立体车库的建筑设计一、项目背景近年来，随着汽车的普及和城市化进程的加快，车辆停放和停车位供不应求的问题日益突出。
立体车库作为一种高效利用有限空间的停车解决方案，受到了越来越多的关注和需求。
因此，设计一座具有良好功能和美观外观的立体车库，成为刻不容缓的任务。
二、设计原则在设计立体车库时，应遵循以下原则：1.空间利用率高：立体车库的设计应最大限度地利用有限的地面面积，提供更多的停车位。
2.安全稳定：立体车库的结构设计应安全稳定，能够承受不同大小车辆的重量和风力等外部因素的影响。
3.便捷快速：立体车库的设计应便于车辆的出入和停放，提高停车的效率和便利性。
4.外观美观：立体车库的外观设计应与周边环境协调，使整个建筑具有美观的外观，提升城市形象。
三、功能设计1.停车位数量：根据需求和空间，确定车位的数量，考虑标准尺寸的小轿车、SUV、商务车等不同类型车辆的停放需求，合理安排车位的布局。
2.进出通道：确保进出通道宽敞，并具备较大的转弯半径，便于车辆的进出和转弯。
3.通风和照明：设计合理的通风和照明系统，保证车库内空气流通和光线充足。
4.车库管理系统：设计电子监控、计费系统等车库管理设施，提供便捷的停车服务。
四、结构设计1.支撑结构：根据停车场地的情况和要求，选择合适的支撑结构，如柱、梁、框架等，确保结构稳定可靠。
2.轿车升降系统：选用高品质的升降平台和升降机，能够承受车辆的重量，操作简便，提高停车效率。
3.抗震设计：根据所在地的地震等级，进行相应的抗震设计，确保立体车库在地震发生时能够保持稳定。
五、外部设计1.外观材料：选择环保、耐久的材料，如玻璃、铝板、不锈钢等，设计简洁、现代感强的外观，提升建筑的美感。
2.绿化覆盖：在立体车库的外部增加绿化植物，使其与周边环境相协调，营造良好的生态环境。
3.交通引导系统：在立体车库入口处设置清晰明了的交通标识和引导系统，方便车辆辨识和流动。
六、环境影响评估在设计立体车库时，应进行环境影响评估，考虑周边环境的噪音、交通和排放等因素对周边居民和环境的影响。
基于PLC的立体车库设计
基于PLC的立体车库设计立体车库是一种高效利用空间、自动化管理的停车设施，广泛应用于城市中心地区和人口密集的地方。
它可以通过PLC（可编程逻辑控制器）系统实现停车场的智能化控制和管理。
设计一个基于PLC的立体车库需要考虑以下几个关键点：首先，需要确定车库的容量和尺寸。
根据需要停放的车辆数量和车库所在区域的具体条件，确定车库的总停车位数以及每层的停车位数量。
同时，也要考虑到车辆的尺寸和类型，以确保车库可以容纳各类车辆。
其次，需要设计车库的结构和机械系统。
立体车库一般采用升降式或旋转式机械系统，通过电动升降机或旋转平台将车辆从地面上升或旋转到停车位。
PLC可编程逻辑控制器可以控制机械系统的运行，包括升降机的上升和下降、旋转平台的旋转以及门禁系统的开启和关闭等。
第三，需要设计车库的安全系统。
立体车库的安全性是设计中的重点，可以通过PLC系统实现多种安全功能，如过载保护、碰撞检测、故障报警等。
当车辆超过额定载荷时，PLC系统可以立即停止机械系统运行并发出警报，以避免发生事故。
此外，还可以通过红外线或摄像头等感应装置实现车辆和行人的监控，确保车库内的安全。
最后，需要设计车库的信息管理系统。
PLC系统可以通过与计算机网络连接，实现车辆信息的实时监控和管理。
通过车牌识别系统和门禁系统，可以对进出车库的车辆进行自动识别和记录。
此外，还可以通过PLC系统实现车位状态的实时监控，提供预约、导航等服务，提高车库的使用效率和便捷性。
总之，基于PLC的立体车库设计可以实现车库的智能控制和管理，提高停车效率和安全性。
通过合理的结构设计、有效的机械系统和安全系统以及信息管理系统，可以为城市交通提供更便捷、高效的停车解决方案。
「升降横移式立体车库的设计」
「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。
本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。
升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。
该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。
同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。
升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。
升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。
车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。
升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。
电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。
传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。
控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。
升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。
该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。
同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。
此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。
而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。
总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。
随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。
地下升降式自动化立体车库
摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。
地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。
车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。
并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。
该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。
本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。
关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontallyorganization目录摘要 (I)Abstract……………………………………………………………………………I I 第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)2.1 钢材的选用 (2)2.1.1库上边框钢材的选择 (2)2.1.2库架支撑钢的选择 (2)2.1.3上下层支撑钢的选择 (3)2.1.4升降台辅助支钢的选择 (3)2.1.5链轮支撑钢的选择 (3)2.1.6链轮辅助支撑钢的选择 (3)2.1.7滑轮支撑钢的选择 (3)2.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 (4)2.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.12载车板横向边缘钢 (5)2.2 载车板的结构和尺寸的设计算 (5)2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)2.3.1 升降台结构的初步设计 (7)2.3.2 钢丝绳的设计计算 (8)2.3.3 钢丝绳夹的选择 (11)2.3.4 滑轮及其组件的设计计算 (12)2.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)2.3.6 升降链及链轮的选择 (21)2.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)2.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)2.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)2.4.1 轨道和导轮的设计计算 (29)2.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择 (32)2.4.3 带及带轮的选择 (34)2.4.4 联轴器的选择 (37)2.5 库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)3.1 电控系统 (40)3.1.1 控制系统组成 (40)3.1.2 控制系统的运行方式 (41)3.1.3 控制系统的故障检测 (41)3.2 安全设置 (41)3.3 照明 (42)3.4 通风 (42)3.5 排水 (42)3.6 消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)4.1 市场需求 (44)4.2 初步可行性研究 (45)4.2.1投资机会调查统计 (45)4.2.2经济成本核算 (45)第5章专题论文 (46)5.1 除雪工作装置的概述 (46)5.2 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点 (47)5.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)5.2.3 工作装置的工作原理 (49)5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)5.3 其它形式的除雪工作装置 (50)5.3.1 转子式除雪装置 (50)5.3.2 犁式除雪装置 (50)5.3.3 多功能除雪装置 (51)5.4 除雪工作装置与车辆的匹配 (52)5.4.1 专用车 (52)5.4.2 兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。
毕业设计立体车库设计说明书
毕业设计立体车库设计说明书本立体车库设计采用了现代化的空间设计理念和结构技术，旨在为用户提供更加便捷和高效的停车解决方案。
以下是本设计的详细说明书，包括设计原理、结构特点、功能特性等。
一、设计原理本设计遵循以下原则：1、空间充分利用：采用立体结构设计，使车位数量大幅度提升，使得有限的空间能够最大限度地使用。
2、结构力学稳定：采用窄跨度+高强度的钢梁加以加固支撑，有效承担楼层间的载荷，保证结构稳定而牢固。
3、安全可靠：采用多项安全措施，如紧急停机、防坠落等，以及配备消防设施，保证用户停放汽车的安全。
4、环保节能：整个车库的运行可以实现全自动化和智能化管理，减少人工干预，节能潮⅛°二、结构特点1、采用立体结构设计，单个车位标准面积为2.5m×5m,可同时停放两辆轿车。
2、主要结构采用高强度的钢梁、螺栓连接和锚固方式，支撑柱体为高强度混凝土材料^成。
3、每一层均配有消防灭火器和应急灯具，在紧急情况下可以快速疏散。
4、配备紧急停机装置，保证在停车中出现安全问题时立即冻结动作。
5、配备防坠落防护网，以保证行人和车辆的安全。
6、整个车库可实现智能化运行，配备自动信号控制和计算机辅助管理系统。
三、功能特性1、车位数目丰富，能够满足消费者停车的需求。
2、标准车位设计，能够满足不同类型的汽车停放需求。
3、运行噪音低，对周围居民环境安全造成的影响小。
4、全自动化管理，节约人工成本。
5、快速响应及处理突发事件，缩短居民疏散的时间。
四、运行流程整个车库的运彳亍过程如下：1、车主在入口处的自动支付系统上进行支付及登记，随后进入车库。
2、根据系统指示，车主将车辆停放在智能升降机上，并离开车库。
3、智能升降机会将车辆移至指定楼层停车位，并进行安全固定。
4、车主在出口处自动支付系统上进行结算并取车。
五、总结本立体车库设计结构稳定、安全可靠、环保节能，并且具有丰富的功能特性，为用户提供了高效、便捷的停车方案。
安阳智能立体车库施工方案
安阳智能立体车库施工方案一、背景介绍随着城市人口的增加和汽车拥有数量的增长，停车难成为了城市交通中的一大问题。
传统的平面停车场已经无法满足日益增长的停车需求，因此，智能立体车库被广泛应用于城市停车解决方案中。
本文将介绍安阳市智能立体车库的施工方案，来解决城市停车难的问题。
二、设计原理智能立体车库是一种自动化停车设备，利用机械装置将车辆垂直或水平停放在多层或多列的停车位上。
其设计原理如下：1.垂直停车方案：车辆通过升降机或升降平台，从入口或出口进入车库的特定位置，再将车辆移动到合适的停车位上。
这种方案适用于高层立体车库。
2.水平停车方案：车辆通过水平移动装置，从入口或出口进入车库的特定位置，再将车辆移动到合适的停车位上。
这种方案适用于平面或地下立体车库。
智能立体车库可以通过计算机控制系统进行自动、高效、精确的停车和取车操作。
同时，通过与停车位的智能匹配和导航系统结合，可以实现车辆的快速定位和导航，减少车辆等待时间和运行时间。
三、施工步骤在安阳市建设智能立体车库时，需要按照以下步骤进行施工：1.方案设计：根据停车需求和场地条件，结合智能立体车库的设计原理，制定合适的施工方案。
包括车库的布局、车位数量、机械设备选型等。
2.地基处理：根据地质勘测报告，对施工场地的地基进行处理。
包括土方开挖、地基加固等工作。
3.结构施工：按照设计方案，进行车库的结构施工。
包括基础、框架、楼层等的施工。
4.机电设备安装：根据设计方案，安装智能立体车库的机电设备。
包括升降机、升降平台、水平移动装置、计算机控制系统等。
5.电气工程：进行智能立体车库的电气工程施工，包括电缆敷设、照明系统安装等。
6.安装调试：对智能立体车库进行安装调试，确保设备的正常运行和停车操作的准确性。
7.系统集成：将智能立体车库的机械设备、计算机控制系统和停车位导航系统进行集成，实现车辆的智能定位和导航。
8.竣工验收：对智能立体车库进行竣工验收，确保施工符合相关标准和要求。
立体车库设计标准
(10)
GB/T 1243-2006
《传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》
(11)
GB/T 13384-2008
《机电产品包装通用技术条件》
(12)
GB/T 1591-2008
《低合金高强度结构钢》
(13)
GB/T 3077-2015
《合金结构钢》
(14)
(28)
GB/T 985-88
《气焊、手工电弧焊、气体保护焊焊缝坡口形式和尺寸》
(29)
JB/T 11079－2011
《停车设备链条》
(30)
JB/T10215-2000
《垂直循环类机械式停车设备》
(31)
JB/T8713-1998
《机械式停车设备类别、型式与基本参数》
(32)
TSG Q7013-2006
(37)
TSG Z0005-2007
《特种设备制造，安装，改造，维修许可鉴定评审细则》
(38)
TSG Z6001-2013
《特种设备作业人员考核规则》
(39)
GB50254~50257-1996
《电气装置安装工程施工及验收规范》
GB/T 4942.2-1993
《低压电器外壳防护等级》
(19)
GB/T 5118-2012
《热强钢焊条》
(20)
GB/T 699-2015
《优质碳素结构钢》
(21)
GB/T 700-2006
《碳素结构钢》
(22)
BS EN ISO 2409-1995
《色漆和清漆漆膜的划格试验》
(23)
GB/T 8923.1-2011
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立体车库的由来
• 出现时间地点：出现在20年代的美国； • 运行原理：根据自动物流系统物料传输的原理发展而来； • 使用用途：在繁华拥挤的都市，为解决停车难而诞生。
目前市场上立体车库的种类
• 垂直循环式 • 多层循环式 • 电梯式 • 升降横移式
垂直循环式
多层循环式
电梯式
升降横移式
二、本文研究综合论述
自动化立体车库设计
论述提纲
• • • • 一、研究背景及意义 二、本文研究综和论述 三、本文研究具体内容 四、未来展望
一、研究背景及意义
汽车数量越来越多
• 随着城市建设的迅速发展，城市空地和巷道越 来越少，但是城市里的汽车数量却越来越多。
停车难现状
• 在城区的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽 车停泊困难，交通阻塞。 • 城市交通建设由于只注重解决动态交通—修路，不重视解 决静态交通—建停车场(库)，因而造成现有停车位远远不能 满足停车需求的严重局面。 • 由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放已成为影 响城市交通和市容环境的一大问题。
2)速度快、噪声小，低震动符合城市环保要求。 3)电脑控制，触摸屏操作，简便安全可靠前进入库 、前进出库，等待时间短。 • 4)高安全可靠性，设备经万次负载运行测试，故障 率极低。
• 5)设有多重安全防护措施，确保人车安全。
主要研究内容：
• 1、分析垂直提升立体车 库系统的特点及性能要求
• 2、根据技术要求确定总 体方案。 • 3、PLC控制系统的硬件 设计。 • 4、PLC控制系统的软件 设计。
1 、工作原理及功能流程图
工作原理及功能流程图
• （1） 工作原理 主拖动电动机采用一台22kw的交流双速电动机，KM1接上升接触器，KM2接下降接触器， KM3接通低速绕组，KM4接通高速绕组，KM41短路切除高速起动电抗，KM31短接切除低速 电抗。L为限制电流的电抗。起动（制动）时为了限制起动（制动）电流、减少电网电压冲击 和起动（制动）时的加速度，采用定子绕组串联一级电抗形式，逐级降压起动（制动），主电 路如附表图2 该电路正向起动时，KM1、KM4闭合，定子绕组串联一级电抗L，经一段时间后 KM41接触器接通，电动机转入固有特性运行。减速时，断开KM4、KM41，接通KM3，低速 绕组串电抗运行，延时一段时间后，KM31接触器接通，电动机转入低速特性段上运行。当到 达指定楼层时，断开KM3、KM31，电动机停止运行。反向起动原理同上。
未来展望
• （2）垂直提升式立体停车库存取车流程
2、立体车库主要控制线路的PLC程 序设计
• • • • •
1、库层感应电路。 2、 轿内或门厅呼叫电路 。 3、横向移动电路 。 4、载重箱选向电路 。 5、载重箱的起动换速、平层电路 。
四、未来展望
未来展望
• 随着中国经济的腾飞，城市化进程加快， 汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土 地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车 难的问题，立体车库是必然出路。
•
上面介绍了多种立体车库，在众多种类中垂直提升式立体 车库 规模比较大，利用率最高，在国内被广泛使用，因此 确定垂直提升式为研究类型。
垂直提升式立体车库概念
• 垂直升降类汽车库亦可称为塔式立体停车库，它 是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构 将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停 车库。
我的研究过程
• 一、收集相关资料，了解关于立体车库技 术的发展历程以及现在研究的热点； • 二、深入实地考察，了解立体车库真实的 实际运行情况、使用情况，实物的内部构 造、尺寸等。 • 三、通过网络、书籍等深入研究垂直提升 式车库运行原理，了解车库建造所需部件 、电机等；
我的研究过程
• 四、拟定总体设计方案。 • 五、相关器件的选择，系统硬件设计，系 统软件设计 。 • 六、完成毕业论文的后续部分并最终敲定。
三、本文研究具体内容 （1）工作原理及功能流程图 （2）立体车库主要控制线路 的PLC程序设计
本文研究的车库车位
• 本设计的立体停车库是五层40库位，每层8库位。如：A区 、B区、C区、D区、E区、F区、G区、F区，载重车辆7.5 吨以下，车长小于5.0m，宽小于2.0m，高小于2.5m。采用 垂直提升式，工作原理类似电梯的控制。由一台交流双速 电动机（22kw）作为主拖动电动机，8台7.5kw的交流电动 机作为八角平层的补偿电动机，1台开关门电动机，1台纵 向移动电动机，2台横向移动电动机组成。
垂直提升式立体车库工作原理
用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用 安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入 存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上 的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆
出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。
垂直提升式立体车库的优点
•
• •
1)内置自动升降旋转装置，配以先进的导航 标，无需司机倒车，存取方便。 指