串励电动机调速系统的轻载降速控制方法
直流电动机的调速方法
直流电动机的调速方法直流电动机是一种常见的电动机类型，它在工业生产中起着非常重要的作用。
在实际应用中，我们经常需要对直流电动机进行调速，以满足不同工况下的需求。
接下来，我将介绍几种常见的直流电动机调速方法。
第一种调速方法是电压调制调速。
这种方法通过改变电动机的输入电压来实现调速。
当电动机的输入电压增加时，电动机的转速也会随之增加；反之，当电压减小时，电动机的转速也会减小。
这种调速方法简单易行，但是需要注意的是，电动机的负载特性对电压调制调速的影响较大，需要根据具体情况进行调整。
第二种调速方法是串联调速。
串联调速是通过改变电动机的励磁电流来实现调速。
当励磁电流增大时，电动机的转速也会增大；反之，当励磁电流减小时，电动机的转速也会减小。
串联调速方法适用于对电动机转速范围要求较大的情况，但是需要注意的是，励磁电流的调整需要谨慎，以免影响电动机的稳定运行。
第三种调速方法是分流调速。
分流调速是通过改变电动机的场极电流来实现调速。
当场极电流增大时，电动机的转速也会增大；反之，当场极电流减小时，电动机的转速也会减小。
分流调速方法适用于对电动机转速精度要求较高的情况，但是需要注意的是，场极电流的调整需要考虑到电动机的励磁特性，以免影响电动机的稳定性能。
除了上述几种常见的调速方法外，还有一些其他的调速方法，如电子调速、机械调速等。
这些调速方法各有特点，可以根据具体的应用需求选择合适的调速方法。
总的来说，直流电动机的调速方法有多种多样，我们可以根据具体的应用需求选择合适的调速方法。
在实际应用中，需要根据电动机的特性和工作环境来进行合理的调整，以确保电动机能够稳定、高效地运行。
希望以上内容能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
串级调速系统的调速原理
串级调速系统的调速原理
串级调速系统是一种常见的电机调速方法，通过在电机转速控制回路中增加一个或多个串级调速元件，实现对电机转速的调节。
其调速原理主要包括以下几个方面：
1. 速度传感器：串级调速系统通常需要一个速度传感器来实时监测电机的转速。
速度传感器可以是光电编码器、霍尔传感器等，将转速的信息转换为电信号输入到调速控制器中。
2. 调速控制器：调速控制器是串级调速系统的核心部件，负责接收速度传感器的信号，并根据设定的转速要求计算出电机控制信号，控制电机的转速。
常见的调速控制器有PID控制器、模糊控制器等，根据不同的系统要求选择不同的控制器。
3. 整流器和逆变器：串级调速系统通常采用可调电压可调频率的方式来调节电机的转速。
因此，调速控制器会控制整流器和逆变器来改变电机的供电电压和频率。
整流器将交流电转换为直流电，逆变器将直流电转换为可调的交流电供给电机。
4. 串级调速元件：串级调速系统针对不同的调速要求，可能会增加一些串级调速元件，用于改变电机的特性或增加调速范围。
常见的串级调速元件有降耗器、齿轮箱、变速器等，通过增加这些元件，可以实现更广泛的调速范围和更精确的
转速控制。
总体而言，串级调速系统通过引入调速控制器、整流器和逆变器，以及可能的串级调速元件，实现对电机转速的控制。
通过调节电机供电电压、频率和转速特性，使电机能够按照要求的转速运行，满足不同的工业应用需求。
电机调速方法
电机调速方法一、引言电机是现代工业生产中不可或缺的重要设备，其调速方法也是工艺流程中至关重要的一环。
电机调速方法有多种，本文将介绍常见的电机调速方法及其具体实现步骤。
二、直流电机调速方法1. 电压控制法该方法是通过改变电机的供电电压来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将直流电源接入到直流电机上。
（2）通过变压器或稳压器等设备来改变供电电压。
（3）当提高供电电压时，直流电机转速会随之增加；反之，当降低供电电压时，直流电机转速也会随之降低。
2. 串联型可控硅调速法该方法是通过改变可控硅导通角度来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将可控硅串联到直流电源和直流马达之间。
（2）通过改变可控硅导通角度来改变马达输入功率大小，从而实现马达转速的调整。
3. 直接转矩控制法该方法是通过改变马达输入磁通量大小来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将直流电源接入到直流马达上。
（2）通过改变马达输入磁通量大小来改变马达输出转矩大小，从而实现马达转速的调整。
三、交流电机调速方法1. 变频调速法该方法是通过改变交流电机输入频率来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将交流电源接入到变频器上。
（2）通过变频器来改变输入电源频率，从而实现交流电机转速的调整。
2. 软启动调速法该方法是通过控制交流电机启动时间和加速度来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将软启动器接入到交流电机上。
（2）通过软启动器来控制电机启动时间和加速度，从而实现交流电机转速的调整。
3. 闭环控制法该方法是通过传感器来监测交流电机输出状态，然后根据监测结果进行反馈控制来实现调速的。
具体步骤如下：（1）将传感器接入到交流电机上。
（2）通过传感器监测交流电机输出状态，并将监测结果反馈给控制系统。
（3）根据反馈结果进行闭环控制，从而实现交流电机转速的调整。
四、总结以上介绍了常见的电机调速方法及其具体实现步骤，通过掌握这些方法，可以更好地应对工业生产中的各种情况。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的调速方法，并且在操作过程中要注意安全，避免发生意外事故。
直流电机调速的三种方法及公式
直流电机调速的三种方法及公式嘿，朋友们！今天咱来聊聊直流电机调速的那些事儿。
直流电机调速啊，就好比是驾驭一匹烈马，得有合适的方法和技巧才能让它乖乖听话，按照咱的心意跑起来。
先来说说第一种方法，那就是改变电枢电压啦。
就像给马调整缰绳的松紧一样，通过改变电枢电压，就能控制电机的速度。
这就好比你开车的时候，踩油门轻重不一样，车速也就不一样啦。
这其中的公式呢，就是转速和电枢电压成正比关系哦。
再讲讲第二种方法，改变电枢回路电阻。
这就像是给马走的路设置不同的阻力，电阻大了，电机转得就慢些；电阻小了，电机就跑得快啦。
不过这种方法不太常用哦，毕竟改变电阻有时候不太方便呢。
最后说说第三种，改变励磁电流。
这就好像是调整马的精神状态，励磁电流一变，电机的速度也跟着变啦。
咱举个例子啊，想象一下，直流电机就像是一个大力士，电枢电压就是他的力量源泉，决定他能使多大劲儿；电枢回路电阻就是他脚下的绊脚石，多了就跑不快；励磁电流呢，就是他的心情，心情好干劲足，速度就快。
这三种方法各有各的特点和用处呢。
有时候我们根据实际情况，选择最合适的那种来给直流电机调速。
就像我们出门，得根据天气、路程等因素选择是走路、骑车还是开车一样。
在实际应用中，可不能马虎哦。
要仔细研究电机的特性，根据需要来选择调速方法。
不然啊，就像是让马乱了套，可就不好啦。
所以啊，直流电机调速可不是一件简单的事儿，得好好琢磨琢磨。
要把这三种方法都掌握好，就像有了三把钥匙，能打开不同情况下电机调速的大门。
朋友们，你们说是不是这个理儿呀？咱可得把这直流电机调速给玩转咯，让它为我们的各种设备好好服务呀！这就是直流电机调速的三种方法及公式啦，大家都记住了吗？。
普通直流电机调速控制方法
普通直流电机调速控制方法哎呀，说起直流电机调速控制，这玩意儿听起来挺高大上的，其实呢，就跟我们平时调电风扇的风速差不多，只不过这玩意儿更精细，更复杂一些。
首先，咱们得明白直流电机是怎么转起来的。
简单来说，就是给电机通电，电流通过电机的线圈，产生磁场，然后磁场推动电机转起来。
就像你拿个磁铁靠近一个铁块，铁块就会被吸过去一样。
调速呢，就是控制电机转得快还是慢。
这就好比你控制电风扇的风速，你想让风大点就调高，风小点就调低。
直流电机调速，一般有两种方法：一种是改变电压，另一种是改变电流。
先说电压调速吧。
这就像你给电池充电，电压高了，电池就充得快，电压低了，就充得慢。
直流电机也一样，你给电机的电压高了，它转得就快，电压低了，它转得就慢。
但是电压不能随便调，得有个控制器，就像你给手机充电，得有个充电器一样。
电流调速呢，就是控制通过电机线圈的电流大小。
电流大了，磁场就强，电机转得就快；电流小了，磁场就弱，电机转得就慢。
这跟电压调速有点像，但是原理上有点不同。
电流调速更精细一些，因为它能更精确地控制电机的速度。
说到控制器，这就得提提PID控制器了。
PID控制器就像个智能管家，它能根据电机的实际转速和我们设定的目标转速，自动调整电压或电流，让电机的转速达到我们想要的速度。
PID控制器有三个参数：P、I、D。
P就是比例，I是积分，D是微分。
这三个参数调好了，电机的转速就能控制得非常准确。
举个例子吧，我有一次在实验室里调试一个小型的直流电机，用来驱动一个小型的传送带。
一开始，电机转得飞快，传送带都快飞起来了。
我得慢慢调PID参数，先调P，让电机的转速稳定下来，然后再调I和D，让转速更平滑，更准确。
这个过程挺考验耐心的，因为参数调得不对，电机要么转得太快，要么转得太慢，甚至还会停转。
最后，经过一番折腾，我终于调出了一个满意的速度。
传送带稳稳地运行着，就像一个老师傅在悠闲地泡茶，不急不慢，恰到好处。
所以你看，直流电机调速虽然听起来复杂，但其实跟我们日常生活中的很多东西都有相似之处。
直流电动机的调速方法
直流电动机的调速方法直流电动机在工业生产中被广泛应用，其调速方法对于生产效率和设备稳定性具有重要意义。
在实际应用中，直流电动机的调速方法有多种，下面将就几种常见的调速方法进行介绍。
1. 电压调节法。
电压调节法是直流电动机最基本的调速方法之一。
通过改变电动机的输入电压来实现调速，一般采用可变电阻或变压器来调节电压。
这种方法简单易行，成本较低，但调速范围有限，且效率较低，因此在一些对调速精度和效率要求较高的场合并不适用。
2. 串联电动机调速法。
串联电动机调速法是通过改变电动机的励磁电流来实现调速。
当励磁电流增大时，电动机的磁场增强，转矩也随之增大，从而实现调速的目的。
这种调速方法调速范围较大，但在低速时容易失速，且在调速过程中容易出现过载现象，因此需要谨慎使用。
3. 并联电动机调速法。
并联电动机调速法是通过改变电动机的励磁电压来实现调速。
当励磁电压增大时，电动机的励磁电流也随之增大，从而实现调速的目的。
这种调速方法调速范围较大，且调速稳定性较好，但需要考虑电动机的励磁特性和励磁系统的稳定性。
4. 直流电动机调速器调速法。
直流电动机调速器是一种专门用于直流电动机调速的设备，通过改变电动机的输入电压、电流或者频率来实现调速。
这种调速方法调速范围广，调速精度高，且可以根据实际需要进行自动调速，是目前应用较为广泛的调速方法之一。
总结：直流电动机的调速方法有多种，每种方法都有其适用的场合和特点。
在实际应用中，需要根据具体的工况和要求选择合适的调速方法，以确保电动机的稳定运行和生产效率。
希望本文所介绍的调速方法对您有所帮助，谢谢阅读！。
绕线式电动机转子串电阻调速方法
绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
属有级调速，机械特性较软。
1、串电阻启动增加起动转矩，降低起动电流，起动达速后切除启动电阻（就是短接转子回路）全速运行。
2、串电阻启动（电阻最大值起动），根据需要调整电阻的阻值，可以改变电机的运行速度，达到调速的目的（是有范围的调速）。
绕线式电机的启动电流是可调的，通过调整转子串联的电阻大小，可以调节绕线式电机的启动电流！原理：对于绕线式异步电动机，当电网电压及频率不变时，在转子回路中串入电阻后，可以改善电动机的起动转矩，在绕线电机转子中串接启动电阻，减小启动电流，电阻一般接为星形接法，根据公式：I0=U0/R0当转子串接电阻时R0↑,在U0不变的情况下，I0↓,此分析忽略电机感抗的损耗。
启动前将电阻全部接入转子回路，随着启动过程的结束，启动电阻被逐级短接，KM1,KM2,KM3逐级吸合，保证始终有较大的起动转矩，短接方式可以遵循时间和电流调节原则，KA1,KA2,KA3中间继电器可以根据实际工作情况而定。
RN=E N÷I N÷√3 R N：电机转子额定电阻E N：电机转子额定电压I N：电机转子额定电流例：240KW-6极电机，定子电流436A，定子电压380V。
转子电流376A，转子电压407VRN=(E N÷IN)÷√3=(407÷376)÷√3=（ 1.0824）÷√3=0.624Ω△RY1=1.4 RN = 1.4×1.0824 = 1.515Ω△RY2=0.5RN = 0.5×1.0824= 0.5412Ω△R1=0.3RN = 0.3×1.0824 = 0.3247Ω△R2=0.2 RN = 0.2×1.0824 = 0.21648Ω△R3=0.12 RN = 0.12×1.0824= 0.1299Ω△R4=0.07RN = 0.07×1.0824= 0.0757Ω△R5=0.04 RN = 0.04×1.0824 = 0.04329Ω△R6=0.02RN = 0.02×1.0824= 0.021648Ω上为8级加速,总电阻值为（电压/电流√3）0.624Ω另注：输出的转矩一定时，转子串电阻越大（在一定范围内），速度越慢。
直流电机的调速方法有哪些
直流电机的调速方法有哪些直流电机的调速方法有许多种，以下是一些常见的调速方法：1. 电压调速方法：通过改变电源电压的大小来调整电机的转速。
这种方法简单可行，但对电机的负载能力影响较大，不适用于需要大范围调速的场合。
2. 变极调速方法：利用电枢绕组和磁场绕组之间的电磁耦合原理，通过调节电枢绕组的绕组连接方式，改变电机的磁通量，从而实现调速。
这种调速方法的优点是结构简单，速度调节范围较大，但调速性能较差。
3. 变频调速方法：利用频率变换器将交流电源转换为不同频率的交流电源供给直流电机，通过改变频率来控制电机的转速。
这种调速方法具有调速范围广、调速性能好等优点，但设备价格较高。
4. 串电阻调速方法：通过在电枢电路中串联电阻，降低电枢电压，从而调速。
这种调速方法简单易行，适用于轻载和小功率的直流电机调速。
5. 并电阻调速方法：通过在电枢电路中并联电阻，降低电枢回路的电阻，从而调节电枢电流和转速。
这种调速方法比串电阻调速方法具有调速范围广、对电机性能影响较小等优点。
6. 脉宽调制（PWM）调速方法：利用脉冲宽度调制技术，调节电机的平均电压值，控制电机的转速。
这种调速方法具有调速范围广、调速稳定等优点，被广泛应用于直流电机调速控制系统中。
7. 电流反馈调速方法：通过测量电机的电流信号，对电机控制系统进行反馈控制，使得输出速度与设定速度保持一致。
这种调速方法具有调速精度高、控制稳定等优点，适用于对速度要求较高的场合。
8. 矢量控制调速方法：利用矢量控制技术，对电机的磁场和电压进行分别控制，使电机既能调速，又能提供较大的转矩。
这种调速方法具有快速响应、控制精度高等优点，被广泛应用于高性能调速系统中。
总之，直流电机的调速方法有电压调速、变极调速、变频调速、串电阻调速、并电阻调速、脉宽调制调速、电流反馈调速和矢量控制调速等多种。
不同的调速方法适用于不同的场合，根据实际需要选择合适的调速方案。
串激电机调速最佳方法
串激电机调速最佳方法
串激电机调速那可是个超棒的事儿！咱先说说咋调速吧。
嘿，你想过没，改变电压不就是个好办法嘛！通过调整电源电压的大小，就能轻松改变电机的转速啦。
就像你调节音响音量一样，电压高转速就快，电压低转速就慢。
简单不？
那调速的时候有啥要注意的呢？可得小心别把电压调得太高或太低喽。
太高了电机可能会过热，甚至烧坏，那可就悲催啦！太低了呢，电机可能转不起来，干着急没办法呀。
所以一定要把握好那个度。
再说说安全性和稳定性。
这可重要得很呐！调速过程中要是不安全，那不是给自己找麻烦嘛。
一定要确保电路连接正确，别弄出短路啥的危险情况。
稳定性也不能忽视呀，要是转速一会儿快一会儿慢，那多闹心。
串激电机调速的应用场景可多啦！比如电动工具，那家伙，调速之后可以根据不同的工作需求调整转速，多方便。
还有家用电器，像搅拌机啥的，调速能让你做出不同口感的美食呢。
优势也很明显呀，灵活方便，可以满足各种不同的需求。
咱来个实际案例咋样？就说那个电动打磨机吧，通过调速可以在打磨不同材料的时候选择合适的转速，打磨效果那叫一个好。
既不会因为转速
太快把材料弄坏，也不会因为转速太慢效率低下。
串激电机调速就是这么厉害。
它能让你的设备更灵活，更好用。
咱可得好好利用这个好方法，让生活更方便，工作更高效。
串励电动机的调速方法及其注意问题
串励电动机的调速方法及其注意问题串励电动机是一种常用的电动机类型，广泛应用于各个领域。
为了满足不同工作条件下的调速需求，对串励电动机进行调速是必要的。
本文将介绍串励电动机的调速方法以及需要注意的问题。
一、串励电动机的调速方法1. 电压调速法电压调速法是最常用的一种调速方法，通过改变电动机的供电电压来实现调速。
降低电压可以降低电动机的转速，增加电压则提高转速。
但需要注意的是，电压调速法会影响电机的起动和工作性能，特别是在低速调节时容易出现转矩不足的问题。
2. 变频调速法变频调速法是一种通过改变电动机供电频率来实现调速的方法。
通过变频器将交流电转换成可调频率的交流电源，控制电动机的转速。
变频调速法具有调速范围广、调速精度高、运行平稳等优点，适用于对转速要求较高的场合。
3. 励磁调速法励磁调速法是通过改变电动机的励磁电流来实现调速的方法。
通过控制励磁电流的大小，可以改变电动机的磁场强度，从而影响电动机的转速。
励磁调速法调节范围较小，一般用于转速要求不高的场景，例如风机、水泵等。
4. 额定频率绕组调速法额定频率绕组调速法是一种通过改变电动机绕组的接法来实现调速的方法。
通过改变绕组的接线方式，可以改变电机的极数，从而影响电动机的转速。
额定频率绕组调速法调速范围较小，适用于对转速要求不高的应用场景。
二、串励电动机调速注意问题1. 保持稳定的励磁特性在串励电动机调速过程中，需要注意保持励磁特性的稳定。
励磁特性稳定可以确保电动机的转速精度和输出性能。
因此，在调速过程中需要注意励磁电流的调整，避免励磁电流过大或者过小而导致不稳定的转速。
2. 防止过热串励电动机在调速过程中容易产生过热问题，特别是在低速、大负载运行时更容易发生。
为了避免过热问题，需要采取相应的散热措施，如增加风扇散热、提高通风条件等，同时要合理控制电机负载，以减少过热风险。
3. 控制电流和电压在进行电压调速或者变频调速时，需要合理控制电流和电压的大小，避免电动机工作时电流过大或者电压过高，以免对电机产生影响，甚至造成设备损坏。
串励电动机的调速方法及其注意问题
串励电动机的调速方法及其注意问题随着工业技术的发展，串励电动机在工业生产中具有广泛的应用。
其具有输出扭矩大、速度调节范围广等优点，因此在许多工业领域都有着重要的地位。
而串励电动机的调速方法及其注意问题则是使用者需要了解的重要内容。
本文将对串励电动机的调速方法及其注意问题进行详细的介绍，希望对使用者有所帮助。
一、串励电动机的调速方法1. 机械调速法机械调速法是通过改变传动系统的传动比来实现电机的调速。
可以通过改变齿轮传动比、液力变速器、离合器等方式来实现电动机的调速。
机械调速法简单可靠，但是调速范围较小，且不够灵活。
2. 电阻调速法电阻调速法是通过改变电动机的励磁电流来实现调速的方法。
在串励电动机中，通过改变励磁电流的大小可以改变电机的转矩和速度。
电阻调速法调速范围较大，但是效率不高，且需要较大的功率损耗。
3. 变频调速法变频调速法是通过改变电动机的供电频率来实现调速的方法。
通过变频器可以实现对电机供电频率的调节，从而实现电机的调速。
变频调速法调速范围广，效率高，但是设备成本较高。
4. 矢量控制调速法矢量控制调速法是近年来发展起来的一种高级调速方式。
通过控制电机的转子电流和磁通，可以实现对电机的高性能调速。
矢量控制调速法调速范围广，效率高，但是控制系统复杂，需要高精度的传感器和控制器。
二、串励电动机调速注意问题1. 过载保护在进行电动机调速时，要注意电动机的最大扭矩和额定扭矩，避免超载运行，从而导致电动机损坏。
2. 温度保护电动机在长时间高速运行时会产生较大的热量，因此要注意电动机的温度保护，及时降低负载或停机降温。
3. 风扇散热在电动机长时间高速运行时，要注意检查风扇散热情况，确保电动机正常散热，避免过热损坏。
4. 电磁兼容在进行电动机调速时，要注意电动机的电磁兼容性，避免调速设备对电动机产生电磁干扰，影响电动机的正常运行。
5. 润滑情况电动机在长时间高速运行时，要注意检查电机轴承的润滑情况，确保轴承正常润滑，避免由于润滑不良而导致轴承损坏。
串电阻调速原理
串电阻调速原理
串电阻调速原理是指通过串联电阻来控制电机的转速。
电机的转速与电压、电流以及电阻之间存在一定的关系，利用这种关系可以实现调速的效果。
在串电阻调速系统中，电机通常由直流电源供电。
当电机启动时，电源提供给电机一个固定的电压，通过串联电阻来限制电流流动，从而控制电机的转速。
串电阻调速系统的基本原理是根据转速需求调整电阻的大小，从而改变电机的转速。
当需要提高转速时，增加串联电阻，电阻的增大会导致电压降低，进而使电机的转速上升。
反之，当需要降低转速时，减小串联电阻，电阻的减小会导致电压升高，进而使电机的转速下降。
通过改变串联电阻的大小，可以实现对电机转速的精确调节。
但需要注意的是，串电阻调速系统存在一定的功率损耗，因为电阻会产生热量。
因此，在设计串电阻调速系统时，需要综合考虑功率损耗和有效调速范围之间的平衡。
总之，串电阻调速原理通过串联电阻来控制电机的转速，根据转速需求调整电阻的大小，能够实现对电机转速的精确调节。
然而，需要注意功率损耗和有效调速范围之间的平衡。
串励电动机调速系统的轻载降速控制方法
串励电动机调速系统的轻载降速控制方法
彭亦稰;陈小元;陈超
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2014(042)011
【摘要】针对串励电动机调速系统存在的轻载转速高,空载时会产生“飞速”的缺陷,提出一种变转速负反馈系数的间接测速的串励电动机轻载降速控制方法.通过对系统的静态和线性化动态分析,给出了确保系统稳定的设计约束条件.应用表明,采用该控制方法能稳定有效地降低系统的轻载转速,而系统正常运行时仍保持具有串励电动机的特性.
【总页数】4页(P54-57)
【作者】彭亦稰;陈小元;陈超
【作者单位】丽水学院,丽水323000;丽水学院,丽水323000;丽水学院,丽水323000
【正文语种】中文
【中图分类】TM344.1+1
【相关文献】
1.基于干扰观测器的单相串励电机调速系统 [J], 朱晓琴;陈中
2.变电流反馈的串励直流电动机调压调速控制方法 [J], 彭亦稰;陈小元;陈超
3.改串励直流电动机为并励直流电动机 [J], 童忠良
4.基于神经网络PID控制的串励直流电动机调速系统 [J], 程辉;周洪
5.Z2系列他励电动机串励绕组接反引起电机烧毁的教训 [J], 刘文彬
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变电流反馈的串励直流电动机调压调速控制方法
变电流反馈的串励直流电动机调压调速控制方法彭亦稰;陈小元;陈超【摘要】针对串励直流电动机在低压运行时易堵转和在高压下重载运行时会严重过载的缺陷，提出一种变电流反馈的串励直流电动机调压调速控制方法。
在建立系统数学模型并将其线性化的基础上，分析给出确保系统稳定的设计约束条件。
该控制方法的应用表明，串励电动机调速系统的低压驱动能力得到明显提高，并具备了过载保护，且正常运行时系统保持有串励直流电动机的软机械特性。
%Due to the soft mechanical characteristic of series-excited motor’ s open-loop-adjusting driving system, the performance of the motor has some defects, such as insufficient driving force when working in low excited voltge and low-speed conditions, serious overcurrent when working in high excited voltge, o-verload and low-speed conditions. Addressing these problems, this paper proposed a variable voltage con-trol strategy with alterable current feedback for the series-excited motor. The linearized mathematical model with alterable current feedback for the series-excited motor’ s speed-adjusting system is analyzed, and the conditions and methods for designing the alterable current feedback system to ensure the system to be operated stablely are clarified. Taking the series-excited motor system using the proposed control strat-egy for household sewing machine as an example, the driving capacity at low is improved significantly, the winding current is limited when working in overload condition and the series-excited motor’ s soft me-chanical characteristic is retained under normal operation.【期刊名称】《电机与控制学报》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】6页(P81-86)【关键词】串励直流电动机;变电流反馈;驱动能力;机械特性【作者】彭亦稰;陈小元;陈超【作者单位】丽水学院工学院，浙江丽水323000;丽水学院工学院，浙江丽水323000;丽水学院工学院，浙江丽水323000【正文语种】中文【中图分类】TM331串励电动机因其励磁绕组与电枢绕组串联而具有软机械特性，并能在交流和直流两种电源下运行，广泛应用于电动工具、缝纫机和搅拌机等需软特性电动机驱动的设备。
调速电机的串级调速法
调速电机的串级调速法
调速电机的调速⽅法有很多，下⾯将介绍其中的串级调速法是如何实现的，串级调速是指绕线式电动机转⼦回路中串⼊可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的⽬的。
⼤部分转差功率被串⼊的附加电势所吸收，再利⽤产⽣附加的装置，把吸收的转差功率返回电⽹或转换能量加以利⽤。
根据转差功率吸收利⽤⽅式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采⽤晶闸管串级调速，其特点为:
1.可将调速过程中的转差损耗回馈到电⽹或⽣产机械上，效率较⾼;
2.装置容量与调速范围成正⽐，投资省，适⽤于调速范围在额定转速70%-90%的⽣产机械上;
3.调速装置故障时可以切换⾄全速运⾏，避免停产;
4.晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较⼤;
5.本⽅法适合于风机、⽔泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使⽤。
串励电机调速方法
串励电机调速方法
串励电机是一种常用的电机类型，具有结构简单、制造容易等优点。
在实际应用中，为了满足不同的需求，需要对串励电机进行调速。
本文将介绍几种串励电机调速方法，以期帮助读者。
方法一：改变励磁电压
串励电机励磁电压是其运行速度的关键因素，因此可以通过改变励磁电压来调节串励电机的转速。
方法是将电机从电网中断开，然后通过一个电阻连接到电源的励磁线上，使励磁线上的电压发生变化，从而改变励磁电压的大小。
方法二：改变电枢电压
在串励电机中，电枢电压与转速成正比关系，因此可以通过改变电枢电压来调节串励电机的转速。
方法是将电机从电网中断开，然后通过一个电阻连接到电源的电枢线上，使电枢线上的电压发生变化，从而改变电枢电压的大小。
方法三：改变换向器电压
串励电机中的换向器起着关键作用，因此可以通过改变换向器电压来调节串励电机的转速。
方法是将电机从电网中断开，然后通过一个电阻连接到电源的换向器线上，使换向器线上的电压发生变化，从而改变换向器电压的大小。
方法四：改变电机结构
串励电机结构对其实际应用中的性能具有很大的影响。
通过改变电机结构，可以调节串励电机的转速。
例如，可以增加电机的线圈匝数，从而提高电机运行速度。
总之，串励电机调速方法有很多，可以根据实际需求选择合适的方法。
在调整串励电机转速时，应注意安全问题，并避免电机过载，以免对电机造成损坏。
直流电动机降低转速的三种方法
直流电动机降低转速的三种方法直流电动机是一种常用的电机，可以用于驱动各种机械设备。
但是在实际应用过程中，有时需要降低电机的转速以适应不同的工作环境或需求。
本文将介绍直流电动机降低转速的三种方法。
1. 降压调速法降压调速法是最常用的一种电动机调速方法。
其原理是通过降低电机的电压来实现电机的降速。
降压调速法的主要优点是适用范围广，可用于各种功率的电动机调速，同时成本低廉。
具体实现时，可以通过放电电阻、自耗电阻、自耗晶闸管等元器件来进行电压降低，进而降低电机转速。
降压调速法的缺点是会产生额外的能量损失，因为电压降低会导致电流增大，提高了电路中的损耗。
同时，由于电路调整复杂，因此降压调速法不适用于高精度的调速要求。
2. 圆整控制调速法圆整控制调速法是一种基于电机在同一间隔内的转速差异的调速方法。
通过将不同周期内的电机转速系统不同的后备电动机组合起来，可以实现电动机的拟合转速。
在使用这种调速方法时，需要将电机分为若干个同等的区域，然后根据每个区域的转速特性设计相应的动力驱动器，并根据拟合转速选择相应的驱动器组合。
这种调速方法的优点是可以实现高精度调速、同步转速和可靠性高。
缺点是由于需要多个驱动器的配合，成本偏高。
3. 环节降速控制法环节降速控制法是一种基于环节设定的转速控制方法。
通过对驱动电机的附加装置进行控制，实现对电机的转速控制。
例如，通过控制电机的负载来改变电机的转速。
环节降速控制法的优点是可以在不损失电机效率的情况下，实现复杂的调速和运动控制。
因为零负载转速可以保持不变，线性降速控制方法比较容易实现。
不足之处是需要额外的控制装置，成本较高。
结论不同的电机应用需要不同的电机控制方法。
降压调速法适用于电动机转速变化较小的场合，成本低廉。
圆整控制调速法适用于高精度要求的场合，可以实现同步转速和高可靠性。
环节降速控制法适用于需要复杂运动控制的场合，不损失电机效率，具有极高的灵活性。
综上所述，不同的场合需要不同的电机降速控制方法。
串激电动机调速原理
串激电动机调速原理
串激电动机调速原理如下：
串激电动机是一种广泛应用于工业领域的电动机。
它的调速原理是通过改变电源电压来控制电动机的转速。
当串激电动机启动时，电流会通过电动机的串激线圈和励磁铁产生磁场。
该磁场会与电动机的定子磁场相互作用，从而产生转矩，驱动电动机转动。
要实现调速，可以通过增大或减小电源电压来改变励磁磁场的强度。
当电源电压增大时，励磁磁场增强，转速也会相应增加；当电源电压减小时，励磁磁场减弱，转速也会减小。
对于串激电动机来说，电源电压的改变会直接影响其励磁磁场的强度，进而影响电动机的输出转矩和转速。
因此，通过控制电源电压，可以实现对串激电动机的调速。
在实际应用中，可以使用电阻器、自耦变压器或变频器等装置来改变电源电压，从而实现对串激电动机的调速。
这些装置可以根据实际需要调节电压的大小，从而实现对电动机的精确调速控制。
总之，串激电动机的调速原理是通过改变电源电压来改变励磁磁场的强度，从而控制电动机的转速。
这种调速方法简单可靠，并且在工业生产中得到了广泛应用。
绕线电机的串电阻调速与定子调压调速在起重机上的应用与比较
绕线电机的串电阻调速与定子调压调速在起重机上的应用与比较摘要本篇论文主要讲述了交流异步电动机在起重机上的两种调速方式：转子串电阻调速和定子调压调速。
介绍了两种方式在启动、调速的工作特性、工作原理和工作过程，以及两种方式的优缺点，着重说明了定子调压调速方式在起重机上的应用。
关键词调速、转子串电阻、定子调压调速调速：根据生产工艺要求改变电力拖动系统的运行速度称为调速。
起动：从转子静止 S = 1时开始，加速到某一转速稳定运行的过度过程。
启动结束后电动机将以额定转速稳定运行。
在起重机的运行中，经常采用的是绕线式异步电动机，它经常采用两种调速方式：转子串电阻调速、定子调压调速。
Series resistance of the motor winding speed and the stator voltage regulating speed control in the application on the craneabstractThis paper mainly tells the story of ac asynchronous motor in the two kinds of speed regulation on the crane: rotor speed and stator resistance voltage regulating speed. Introduces two ways of job at the start, speed characteristics ,working principle and process, as well as the advantages and disadvantages of two ways, focusing on the application of crane.Keywords:Control of motor speed, Rotor resistance, The stator voltage regulating speed,目录1转子串电阻 (4)1.1转子串阻 (4)1.2调速原理 (5)1.3调速性能 (5)2定子调压调速 (5)2.1 调压调速 (5)2.2 调速原理 (6)2.3 调压调速闭环系统的介绍 (7)2.4 定子调压调速系统在实际中的应用 (7)2.5具体系统工作原理如下： (8)3起升运行： (8)4平移运行： (8)5QY1调压调速的特点 (9)结论 (10)致谢 ................................................................................................................. 错误!未定义书签。
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数的转速负反馈,在降低系统轻载运行转速的同时, 保持系统正常运行时具有的串励电动机的特性。 通
式中:琢0 为转速负反馈系数的最大值; I s 为串励电 动机轻载电流阈值, I s 抑0 . 6 I N , I N 为电动机的额定 电流。 当电流 i臆I s 时,琢 ( i ) 随电流减小而增大, 通过降低 1 . 2 采用无测速传感器的间接测速方法 由于串励电动机调压调速系统引入转速负反馈 电动机端电压来降低系统的轻载转速。 当电动机电流 i >I s 时,琢( i)= 0,系统开环运行;
速系统为非本质非线性系统, 可对系统作小偏差线 性化处理。 设系统在某静态运行点附近作动态变 如 u c = U c +驻u c ,棕 = 赘 +驻棕,e = E +驻e 和 m L = M L +驻m L 的增量。 串励电动机的电磁转矩 m 及其增量 驻m: 驻m = dm di 驻 i = [ K 忆( I ) I + K ( I ) ] 驻 i m = K( i) i (10) (11) 等,其中 驻u c ,驻棕,驻e 和 驻m L 等均为静态值基础上
Abstract:The performance of the series - excited motor speed - control system has some defects, such as overspeed
( Lishui University,Lishui 323000,China)
收稿日期:2014-06-14 基金项目:国家自然科学基金项目 (51207068) ; 浙江省公益性技 术应用研究计划项目(2013C31114)
摇 摇
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(7) (8)
2 . 2 由线性化动态分析验证系统的稳定性
R1 臆 R
(9)
摇 摇 图 1 中, L 和 J 分别为串励电动机绕组总电感 和系统转动惯量,K ( i) 是电动势系数 ( 转矩系数 ) 的 实际值,m 和 e 分别为串励电动机的电磁转矩和电 枢电动势, m L 为负载转矩, u 棕 为系统的转速负反馈 量,p 为微分算子,p = 所示。 d 。 系统静态时的框图如图 2 dt
流变化的转速负反馈, 电动机端电压 u 的控制计算 式中:k u 为可调直流电源的电压控制放大系数; u c 其表达式: u = k u [ u c - 琢( i) 棕] (1)
为系统的输入控制电压;棕 为电动机的旋转角速度; 琢( i) 为能随电动机电流 i 变化的转速负反馈系数, 0摇 摇 摇 i > Is ì ï ï 琢( i) = í I s - i 摇 i 臆 Is ï琢0 Is î (2)
1 . 3 间接测速的串励电动机调速系统框图 压调速系统动态框图,如图 1 所示。
间接测速的变转速负反馈系数的串励电动机调
摇 摇 式 (6) 中, 由 R1 与 R 的偏差产生了第二项转 速,为避免转速因偏差升高,R1 与 R 的偏框图
忆 K1 ( I) K 忆( I ) < K1 ( I) K( I)
摇 摇 2014 年第 42 卷第 11 期摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇
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驱动控制 摇 摇 rive and control 詪詪
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when working in light-load or no-load condition. Addressing this problem,a deceleration strategy of the series-excited mo鄄 tor system with variable speed feedback based on indirect speed mesurement was proposed. Through steady-state and line鄄 this deceleration strategy system based on indirect speed mesurement to ensure system oprating stablely was clarified. Tak鄄 retained under normal operation and the speed decreases significantly in light-load condition. Key words:series-excited motor;light-load;speed negative feedback;indirect speed mesurement;deceleration
网络出版时间：2014-11-27 09:35 网络出版地址： /kcms/detail/31.1428.TM.20141127.0935.015.html 驱动控制 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇
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摇 摇 2014 年第 42 卷第 11 期摇 摇
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2 采用轻载降速策略的系统稳定性
2 . 1 由静态分析提出系统稳定约束条件 励电动机调压调速系统的静特性: 赘=
当串励电动机稳定运行时, 如果已测得电动机
由图 2 得, 间接测速的变转速负反馈系数的串 k u U c - RI K( I) [ K1 ( I ) + k u 琢( I ) ] K1 ( I)
彭 亦 稰 等 摇 串 励 电 动 机 调 速 系 统 的 轻 载 降 速 控 制 方 法
串励电动机调速系统的轻载降速控制方法
彭亦稰,陈小元,陈摇 超
( 丽水学院,丽水 323000) 摘摇 要:针对串励电动机调速系统存在的轻载转速高,空载时会产生“ 飞速冶 的缺陷,提出一种变转速负反馈系
数的间接测速的串励电动机轻载降速控制方法。 通过对系统的静态和线性化动态分析,给出了确保系统稳定的设 计约束条件。 应用表明,采用该控制方法能稳定有效地降低系统的轻载转速, 而系统正常运行时仍保持具有串励 电动机的特性。 关键词:串励电动机;轻载;转速负反馈;间接测速;降速
由图 1 知, 间接测速的串励电动机闭环调压调
彭 亦 稰 等 摇 串 励 电 动 机 调 速 系 统 的 轻 载 降 速 控 制 方 法
化,系统中各变量的动态值为其静态值与增量之和,
式中:下标 Q 表示系统的静态工作点。 电动机的电 动势 e 及其增量 驻e:
图 2摇 间接测速的转速负反馈系统的静态框图
式中:U 和 I 分别为电动机端电压和电流的静态值, K1 ( I) 是电动势系数( 也是转矩系数 ) 的测取值。 因 I臆I s 时,电动机磁路饱和程度低,K1 ( I) 可表达: K1 ( I) = K1 (0) + [ K1 ( I s ) - L1 (0) ] I Is (4)
摇 摇 式(6) 给出了不同输入控制电压 U c 下, 系统转 速 赘 随电流 I 变化的曲线。 为确保系统稳定, 静特 性曲线应无跃变,且随电流增大而下降。 速负反馈随电动机负载减轻而增强, 又可避免系统 静特性在 I = I s 处发生跃变,造成系统不稳定。 流 I 增大而增大时, 能保证该项转速随电流 I 增大 而降低。 令 K1 ( I) +k u 琢 ( I ) 和 K ( I ) / K1 ( I ) 对电流的 导数大于零, 推导出确保系统稳定的 琢0 取值和 K1 ( I) 与 K ( I) 偏差关系: 琢0 <
Q
摇 摇 图 2 中,U c ,M 和 E 分别为输入控制电压、 电磁 转矩和电动势的静态值,M L ,U 赘 和 赘 分别为负载转 矩、转速负反馈量和实际转速的静态值。
驻 e = 鄣e 鄣i
e = K( i) 棕
Q
系统转速负反馈量 u 棕 及其增量 驻u 棕 :
= K 忆( I ) 赘 驻 i + K ( I ) 驻 棕
驻 i + 鄣e 鄣棕
Q
驻棕
(12) (13)
摇 55
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D
驱动控制 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2014 年第 42 卷第 11 期摇 摇 rive and control 詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪 u 棕 = 琢 ( i ) 棕1 = 琢 ( i ) 鄣u 驻u + 棕 鄣i Q u - R1 i K1 ( i) (14) (2) 和式(4) 代入第三项, 可知第三项大于等于零; 因电动机磁路饱和, K ( I ) 曲线上升并下凹, 第四项 中的 K ( I) -K忆( I) I 大于零,再将式 (2) 代入, 可知第 四项大于零;故 k1 恒大于零。 零时系统稳定。 故满足式 ( 2 ) 、 式 ( 4 ) 、 式 ( 7 ) 、 式 (8) 和式(9) 的间接测速的串励电动机调压调速系 统稳定。 按照劳斯稳定性判据, 当式 (16) 的系数均大于