L298电机芯片中文介绍

文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能

文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。

首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。

二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。

它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。

此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。

三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。

下面我们将详细介绍其电路原理。

1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。

连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。

2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。

-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。

当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。

-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。

通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。

3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。

通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。

同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。

四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。

速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。

电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。

L298N中文资料

L298N中文资料步进电机驱动芯片L298中文资料双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。

L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值： Symbol符号Parameter 参数Value数值单位VSPower Supply 电源50VSSLogic Supply Voltage 电源电压7VVI,VenInput and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 to 7VIO峰值输出电流(每通道)非重复性(t= 100ms)3重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5直流运行2VsensSensing Voltage 感应电压–1 to 2.3VPtotTotal Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)25WTopJunction Operating Temperature 结工作温度–25 to 130℃Tstg,TjStorage and Junction Temperature 储存温度–40 to 150℃L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：PowerSONameFunction 功能说明1;152;19Sense A; Sense B 引脚电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2;34;5Out 1; Out 21Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器 5;77;9Input 1; Input 21A1、1A2输入端，TTL电平兼容6;118;14Enable A; Enable BTTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出 81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。

【2018-2019】l298n中文资料-实用word文档 (9页)

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==l298n中文资料篇一：L298N中文资料L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A 五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(完整版)L298N芯片的介绍

L298N芯片的介绍3.1 L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

3.1.1 L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1图3.1 L298引脚图3.1.2 L298的典型应用表3.1 L298引脚功能表L298的运行参数表3.2 L198的运行参数L298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。

其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H 为高电平，※为不管是低电平还是高电平。

表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表输入输出Ven=H C=H；D=L 正转C=L；D=H 反转C=D 制动Ven=L C=※；D=※没有输出，电机不工作L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5--7V10、12=13、15，2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容13、14=16、17，2Y1、2Y2 输出端------=3、18，NC，无连接。

步进电机驱动模块L298N介绍

步进电机驱动模块L298N介绍————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：不进电机驱动L298N均采用ST原装芯片，性能非常稳定！一、特点L298N是ST公司生产的一款电机驱动芯片，L298N芯片内含两个全桥式驱动器，可以同时驱动两个直流电机或者一个两相四线步进电机。

逻辑输入部分加入光电隔离模块，从而更好的保护控制器；模块最大输入电压为40V，单路峰值电流为3A，持续2A，最大功率不得超过25W；逻辑端输入端采用标准TTL电平控制，并设有两个使能端ENA\ENB，用来允许、禁止器件工作，默认接到VCC。

IN1-IN4：逻辑输入端，其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。

例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。

ENA、ENB：L298N使能端（高电平有效，默认用短接到VCC），可通过这两个端口实现PWM 调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。

VCC/GND：逻辑控制部分供电，可以用控制器的5V/3.3V来供电。

VIN/GND：电机供电电源接口，VIN、GND分别接电源正、负极M1、M2：电机接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可例子四、电机控制：例如逻辑输入部分接单片机P0口的P0.0-P0.3，那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即可：Void main(){While(1){P0=0xaa;//IN1-4输入1010，电机正转Delay(1000);//延时1秒P0=0x55;//IN1-4输入0101，电机反转Delay(1000);//延时1秒}}。

l298n

l298nL298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。

其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。

当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。

4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。

输出电流可达2A，可驱动电感性负载。

1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。

5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。

EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。

下图是L298N 内部原理图。

二、L298N中文资料汇总—L298N引脚图及功能LN298引脚图L298N逻辑功能表In3，In4的逻辑图与表1相同。

由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。

同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。

三、L298N中文资料汇总—L298N工作原理L298N控制器原理如下：图3是控制器的示意图，它由三个虚线框图组成。

（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，VI来自炉体压强传感器的电压。

当VI＞VRBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。

同理VI＜VRBF1时，电机反转。

(完整)L298N的介绍

驱动芯片L298N的介绍L298是SGS（通标标准技术服务有限公司)公司的品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部包含4通道逻辑驱动电路。

是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机.其引脚排列如上图中所示。

：L298N的引脚9为LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss,即逻辑供应电压。

引脚4为SUPPLY VOLTAGE Vs，即驱动部分输入电压。

Vss 电压要求输入最小电压为4.5V,最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象.它的引脚2，3，13，14为L298N芯片输入到电动机的输出端,其中引脚2和3能控制两相电机，对于直流电动机，即可控制一个电动机。

同理，引脚13和14也可控制一个直流电动机。

引脚6和11脚为电动机的使能接线脚。

引脚5，7,10,12为单片机输入到L298N芯片的输入引脚。

下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系：EN A（B）IN1（IN3）IN2（IN4）电机运行情况H H L 正转H L H 反转H 同IN2(IN4）同IN1(IN3) 快速停止L X X 停止控制使能引脚ENA或者ENB就可以实现PWM脉宽速度调整。

马云任志强李嘉诚柳传志史玉柱1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号，也可以直接接地。

在可设计中就将它们直接接地。

L298N是内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器可驱动46v,2A以下电机，1和15脚可单独引出接电流采样电阻器,形成电流传感信号。

接错无法控制电机。

引脚8为芯片的接地引脚，它与L298N芯片的散热片连接在一起.由于本芯片的工作电流比较大，发热量也比较大，所以在本芯片的散热片上又连接了一块铝合金,以增大它的散热面积。

该芯片的一些参数如下：（1）逻辑部分输入电压：6~7V(2）驱动部分输入电压Vs：4.8～46V（3) 逻辑部分工作电流Iss:≤36mA（4）驱动部分工作电流Io：≤2A（5) 最大耗散功率:25W（T=75℃）（6）控制信号输入电平:高电平：2。

l298n

L298NL298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。

它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。

本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。

工作原理L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。

这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。

当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。

通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。

连接方式L298N 的引脚功能如下所示：•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。

•IN1、IN2：控制电机1的方向。

•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。

•IN3、IN4：控制电机2的方向。

•VM：电机供电电源（4.8-35V）。

•GND：地。

•OUT1、OUT2：电机1输出。

•OUT3、OUT4：电机2输出。

以下是连接 L298N 的步骤：1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。

2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。

3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。

4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。

5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。

6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转速。

7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转向。

常见问题与解决方法1. 电机运转不稳定这可能是由于电源供电不稳定或驱动芯片过热导致的。

解决方法包括：•使用稳定的电源供电。

确保电源电压在规定范围内。

•添加散热器以降低驱动芯片的温度。

•降低电机的负载，避免过度功率消耗。

2. 电机转向错误这可能是由于输入信号控制错误或引脚连接错误导致的。

解决方法包括：•检查输入信号的时序和引脚连接是否正确。

l298n工作原理

l298n工作原理
L298N是一种双H桥驱动芯片，常用于驱动直流电机或步进
电机。

它具有以下工作原理：
1. 在正向旋转时，使IN1和IN2两个输入端分别提供不同的
控制信号，如IN1为高电平，IN2为低电平。

这将使输出的OUT1和OUT2两个端口分别提供正向电流给电机的两个线圈，从而使电机顺时针旋转。

2. 在反向旋转时，需要改变控制信号。

这时，使IN1输入为
低电平，IN2输入为高电平。

这将使输出的OUT1和OUT2两
个端口分别提供反向电流给电机的两个线圈，从而使电机逆时针旋转。

3. 如果需要制动电机停止旋转，可以将IN1和IN2都设置为
低电平。

此时，电机的两个线圈将被短路，产生制动效果，电机停止旋转。

4. L298N还提供了使得电机速度可以进行调节的PWM控制功能。

使用PWM信号可以控制电机的平均电压大小，从而控制
电机的转速。

通过调节PWM信号的占空比，可以使电机以不
同的速度旋转。

总的来说，L298N的工作原理是根据输入的控制信号，控制
输出的电流方向和大小，从而驱动电机按照预定的方式旋转。

L298N的详细资料

大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。

VCC：电机电压，最大可接50V。

GND：共地接法。

A-~D-：输出端，接电机。

A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。

EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。

IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。

我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。

l298n电机驱动原理

l298n电机驱动原理
L298N电机驱动原理：L298N是一款常用的双路直流电机驱动芯片，能够控制2个直流电机或一个步进电机。

其工作原理是通过控制输入信号来控制电机的旋转方向和速度。

L298N内部包含了两个H桥电路，每个H桥电路都由4个开关管组成，可以实现电机的正反转和PWM调速。

L298N的控制信号需要通过外部控制器（如单片机）来控制，控制信号经过L298N的输入端口，经过内部解码和放大后输出到H桥电路的控制端口，从而控制电机的方向和速度。

具体控制方式如下：
1. 控制电机方向：通过控制IN1和IN2两个输入端口的信号，可以控制电机的正反转，其中IN1和IN2分别控制电机的两个端口，当IN1为高电平、IN2为低电平时，电机正转；当IN1为低电平、IN2为高电平时，电机反转。

2. 控制电机速度：使用PWM信号控制电机速度，PWM信号的占空比越大，电机转速越快。

总之，L298N电机驱动芯片具有方便、灵活、高效等优点，在机器人、小车、智能家居等领域得到广泛应用。

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L298N中文资料

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

L298N的详细资料驱动直流电机

L298N的详细资料驱动直流电机L298N的恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N说明及应用L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。

可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V，SS 可接4．5～7 V电压。

4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。

VSS输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。

1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。

5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。

EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。

电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图//功能：直流电机正转调试程序#include<reg52.h>sbit P2_0=P2^0;//M1启动sbit P2_1=P2^1;//M2启动sbit P2_2=P2^2;//M1停止sbit P2_3=P2^3;//M2停止sbit P1_0=P1^0;//M1sbit P1_1=P1^1;//M1sbit P1_2=P1^2;//M2sbit P1_3=P1^3;//M2main(){while(1){if(P2_0==0)//M1启动{P1_0=1;P1_1=0;}if(P2_1==0)//M2启动{P1_2=1;P1_3=0;}if(P2_2==0)//M1停止{P1_0=1;P1_1=1;}if(P2_3==0)//M2停止{P1_2=1;P1_3=1;}}}。

电机驱动芯片L298N简介

电机驱动芯片L298N简介(中文资料) 编辑：D z3w.C o m文章来源：网络我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[联系我们]L298N简介(中文资料)LN298引脚图L298N是S G S公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。

是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准T T L逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电机，O U T l、O U T2和O U T3、O U T4之间分别接2个电动机。

5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，E N A，E N B接控制使能端，控制电机的停转。

1298的逻辑功能如表1所列。

表1L298N的逻辑功能E N A(B)I N l(I N3)I N2(I N4)电机运行情况H H L正转H L H反转H同同IN l(I N3)快速停止图9L298引脚图图10L298内部逻辑图L298A B S O L U T E M A X I M U M R AT I N G S绝对最大额定值：S y m b o l 符号P a r a m e t e r参数Va l u e数值单位V S P o w e r S u p p l y50VH压（引脚6，11）SI e n= L L o w Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,11)低电平启动电流Ve n=L–1μAI e n= H H i g h Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,11)高电平启动电流Ve n=H≤V S S–0.6V3010μAV C E s at(H)S o u r c e S a t u r a t i o n Vo l t a g eI L =1A0.951.351.7VI L =2A2 2.7V C E s at(L)S i n k S a t u r a t i o n Vo l t a g eI L =1A (5)0.851.2 1.6VI L =2A (5) 1.7 2.3V C E s at To t a l D r o pI L =1A (5)1.83.2VI L =2A (5) 4.9V s e n s S e n s i n g Vo l t a g e电流监测电压(引脚1，15)–1(1)2V。

L298N 电机驱动板

L298N 电机驱动板L298N是意法半导体（STSemiconductor）集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。

什么是L298N？L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本，由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式：L298N就是L298的立式封装，源自意法半导体集团旗下品牌产品，是一款可接受高电压、大电流双路全桥式电机驱动芯片，工作电压可达46V，输出电流最高可至4A，采用Multiwatt 15脚封装，接受标准TTL逻辑电平信号，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。

L298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。

主要特点是：1.发热量低2.抗干扰能力强3.驱动能力强（高电压、大电流）4.可靠性高（使用大容量滤波电容，续流保护二极管可过热自断和反馈检测）5.工作电压高（最高可至46V）6.输出电流大（瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A）7.额定功率25W（电压 X 电流）具体规格参数：技术参数1.电源电压(DC) 46.0V (max)2.输出接口数 43.输出电压 46 V4.输出电流 2 A5.通道数 26.针脚数 157.耗散功率 25000 mW8.输出电流(Max) 4 A9.工作温度(Max) 130 ℃10.工作温度(Min) -25 ℃11.耗散功率(Max) 25000 mW12.电源电压 4.5V ~ 7V13.电源电压(Max) 7 V14.电源电压(Min) 4.5 V封装参数1.安装方式 Through Hole2.引脚数 153.封装 Multiwatt-15外形尺寸1.长度 19.6 mm2.宽度 5 mm3.高度 10.7 mmL298N 电路图 | 封装图 | 封装焊盘图 | 引脚图L298N 电路图L298N是双H桥电路设计的哦，通过控制H桥上的电流流转方向达到对直流电机的方向进行控制，关于H桥电流感应详细控制这块，可以移步到这里：Current Sensing in an H-Bridge.pdfL298N 封装图L298N 封装焊盘图L298N 引脚图关于L298N模块更多详细信息，可以下载附件（来源ST官网）：Dualfull-bridge driver.pdf好了，前面说了一大堆关于L298N电机芯片，接下来重点讲述电机驱动板，红板…L298N 电机驱动板市场上有很多型号的L298N电机驱动板，使用方式基本没有多大变化，主要差别在于电路图布局上不一样，大家使用的时候稍微注意一下，如下图：另外我们用使用最多，也是最常见的红板L298N来做示例，另外初学者建议从零部件开始学起，弄懂基本原理，像一些扩展板新手不建议拿来主义，还是自己装螺丝、拧铜线，从基础理论、实践开始做起一睹L298N芳容吧L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成：1.L298N 驱动芯片2.78M05 稳压器1、L298N 驱动芯片关于L298芯片这里不再重复讲述，不懂的同学再往回看，开篇已经陈述过了；黑色散热片直接与L298 驱动芯片连接，散热片是一种无源热交换器，可将电子或机械设备产生的热量传递到流体介质中（空气或液体冷却剂），对芯片起到一定的散热作用，类似电脑中的风扇2、78M05 稳压器78M05是一种三端口电流正固定电压稳压器，这些端子分别是输入端子、公共端子和输出端子，使用平面外延制造工艺构造，以TO-220形式封装，输出电流的最大值为500mA，输入偏置电流为3.2mA，输入电压的最大值为35V，由于其具有在过流过热时关断的保护功能，在现实中被广泛使用本篇并非78M05主场，更多关于78M05稳压模块请查阅官方文档，附一个78M系列数据手册：ST_78M05DataSheet.pdf稳压模块能否生效完全取决于5V使能跳帽是否启用（拔掉禁用、插入启用，默认是板载连通的），这里分两种情况，接通和未接通：**板载跳帽：**当电源小于或等于12V时，内部电路将由稳压器供电，并且5V引脚作为微控制器供电的输出引脚，即：VCC 作为7805的输入，5V是7805的输出，从而可以为板载提供5v电压，为外部电路供电使用**拔掉跳帽：**当电源大于12V时，拔掉跳帽，并且应通过5V端子单独为内部供电，即：VCC不作为7805的输入，而+5v 由外部电路提供，此时就需要两个供电电源，VCC和+5V注意事项：1.**7V<U<12V：**当使用驱动电压（上图标识为12V，实际可以接受的输入范围是 7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载（就是图中板载5V使能）的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，如果强行供电，有可能会烧坏右侧电容，但可以直接5V电压供外部使用，一般引出来直接给开发板供电，比如：Arduino2.**12V<U<=24V：**芯片手册中提出可以支持到35v，但是按照经验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很牛了，如果要驱动额定电压为18V的电机，首先必须拔除板载5V输出使能的跳帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。

L298N说明及应用

恒压恒流桥式驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。

可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压。

4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。

输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。

1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机， 5（IN1），7（IN2），10(IN3)，12(IN4)脚接输入控制电平，控制电机的正反转，这四个引脚输入PWM脉冲，假设IN1输入一个PWM 脉冲，IN2输入与IN1相反的PWM脉冲电机正转，相反的PWM可以由程序设置或者在IN2的输入前加一个反相器也可实现，建议使用程序设置方便简单，以减少硬件电路避免出现更多问题，若要实现电机的反转，则IN1、IN2输入与正转相反的脉冲即可实现， EN1、EN2接控制使能端，控制电机的停转。

当使能端为低电平时，芯片不会工作。

L298使能端为高电平使能，使能端EN1、EN2可以接I/O口控制也可直接接电源正一直使能，至于使能端是接固定电平还是接I/O口，是具体情况而定，若I/O口资源够用可接I/O口控制，若I/O口不够用，可直接接高电平，同时，控制电机的PWM脉冲也可以从两个使能端输入，那么四个输入引脚IN1、IN2、IN3、IN4只需设置为相应的高低电平可以控制电机的正反转，假如IN1给固定高电平，IN2给固定低电平电机正传，那么IN1给低IN2给高就可实现反转，IN3、IN4同理。

l298n中文资料_数据手册_参数

L298N中文资料第7页精选内容：图7：对于较高的电流，输出可以并联.注意平行通道1与通道4和通道2与通道3.应用信息（参考框图） 1.1.电源输出阶段 L298集成了两个动力输出阶段（A??; B）.功率输出级是桥式配置其输出可以驱动一个电感负载，周期性或差异性模式，取决于状态输入.流过负载的电流在这个意义上，从桥上出来：an 外部电阻（R SA ; R SB .）允许检测内部电阻这种电流的张力. 1.2.输入阶段每座桥都由四个门驱动，放入其中In1; In2; EnA和In3; In4; ENB. In输入设置桥接状态高 ; En输入的低状态抑制了桥接.所有的输入都是 TTL兼容的. 2.建议一个非感应电容器，通常为100nF，必须在Vs和Vss之间预见到地面，尽可能靠近GND引脚.当大的ca-电源的供应商离IC太远了第二小的一个必须预见在附近 L298.感应电阻器，不是线绕式的，必须的必须在VL298Ns的负极附近接地靠近IC的GND引脚每个输入必须连接到的源通过非常短的路径驱动信号.打开和关闭：在打开Sup-在关闭电源之前，Enablein-必须把它驱动到Low状态. 3.应用程序图6显示了一个双向直流电机控制Schematic只需要一个桥的图.二极管D1到D4的外部电桥是由四个快速恢复元素（trr ≤200纳秒）必须选择尽可能低的VF负载电流的最坏情况.感测输出电压可以用来控制通过斩波输入来实现电流幅度，通过切换低电L298N平来实现过流保护，能够输入.制动功能（快速电机停止）要求 2安培的绝对最大额定值必须永远不会被克服.当重复峰值电流需要从负载高于2安培，并联配置 - 可以选择（见图7）.需要在外部连接二极管时，受到负载的驱动和输入的时候 IC切碎;肖特基二极管L298N将是优选的. L298 7/13图1电路的建议印刷电路板布局 8（1：1 比例）.图10：使用电流控制器L6506的双相双极步进电机控制电路 R R 和R sense 取决于负载电流 L298 9/13灌电流延迟时间与输入0 V启用切换的关系.图6：双向DC电机控制. L =低 H = 高 X =不在乎在pu ts功能 V en = H C = H; D = L前锋 C = L; D = H相反 C = D快速电机停止引脚连接（顶视图） GND输入2 VSS NC出1 V S出2输入1启用A感觉A GND 10 8 9 7 6五 4 3 2 13 14 15 16 17 19 18 20 12 1 11 GND D95IN239输入3启用B出3输入4出4 NC感觉B GND绝对最大额定值塞尔参数值联合国 V S电源 5L298N0 V V SS逻辑电源电压 7 V V I ，V en输入和使能电压 -0.3至7 V 我哦峰值输出电流（每个通道） - 非重复（t = 100微秒） -Repetitive（80％在-20％ off; t on = 10ms） -DC操作 3 2.5 2一个一个一个 V 感觉感应电压 -1?2.3 V P tot 总功耗（T case = 75 C） 25 w ^ T op结工作温度 -25至130 C T stg ，T j存储和结温 -40至150 C热数据塞尔参数 Po werSO20 Mu ltww 15联合国第j个案例热阻结套最大. - 3 °C / W R th j-amb热阻结环境最大. 13（*） 35 °C / W （*）安装在铝基板上 1 2 3 4五 6 7 9 10 11 8启用B INPUT 3 逻辑电源电压V SS GND输入2启用A输入1 电源电压输出2输出1电流传感器A TAB连接到针脚8 13 14 15 12电流传感器B输出4输出3输入4 D95IN240A Multiwatt15 PowerSO20 L298 2/13.工作电源电压高达 46 V .总直流电流高达4 A .低饱和电压 .过度保护 .逻辑“0”输入电压高达1.5 V （高噪声免疫）描述 L298是一款集成的单片电路，引领Multiwatt和PowerSO20封装.它是一个高电压，大电流双桥全驱动器，签署接受标准的L298NTTL逻辑电平和驱动感性负载，如继电器，螺线管，直流和步进电机提供两个启用输入启用或禁用设备，放信号.下部晶体管的发射极每个桥连接在一L298N起，外部终端可以用于会议一个外部电阻器.额外的提供供应输入，使得逻辑在a处工作电压较低. L298N图中电路的建议印刷电路板布局图. 8（1：1比例）.图10：使用电流控制器L6506的双相双极步进电机控制L298N电路. R R 和R R 取决于负载电流 L298N

L298N中文资料

L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。

l298n工作原理

l298n工作原理L298N工作原理。

L298N是一种常用的双H桥直流电机驱动芯片，它可以控制直流电机的转向和转速。

在很多电子设备中都可以见到它的身影，比如小车、机器人、无人机等。

那么，L298N是如何工作的呢？接下来，我们就来详细介绍一下L298N的工作原理。

L298N芯片内部包含了两个H桥驱动电路，每个H桥可以控制一个直流电机。

H桥电路是一种可以控制电机正反转的电路，它由四个开关管组成，通过控制这些开关管的通断状态，可以实现电机的正反转。

L298N芯片通过外部连接的控制信号来控制内部的开关管，从而控制电机的运行状态。

在L298N芯片的引脚中，有一些是用来连接控制信号的，比如使能端、方向控制端等。

通过对这些控制信号的控制，可以实现对电机的转向和转速的控制。

另外，L298N芯片还有一些引脚是用来连接电源和电机的，这些引脚提供了电源和电机的连接接口，通过这些引脚可以为电机提供电源，并将电机与L298N芯片连接起来。

当控制信号输入到L298N芯片时，芯片内部的逻辑电路会对这些信号进行处理，并控制开关管的通断状态，从而控制电机的运行状态。

比如，当使能端为高电平时，电机开始工作；当方向控制端为高电平时，电机正转；当方向控制端为低电平时，电机反转。

通过对这些控制信号的控制，可以实现对电机的精确控制。

除了控制信号外，L298N芯片还需要外部连接电源和电机。

电源的电压需要符合L298N的工作电压要求，而电机的电压需要符合电机的额定工作电压。

通过外部连接电源和电机，可以为电机提供所需的电源，从而使电机正常工作。

总的来说，L298N通过接收外部的控制信号，控制内部的开关管，从而控制电机的转向和转速。

通过外部连接电源和电机，为电机提供所需的电源和信号输入，使电机可以按照预期的方式工作。

这就是L298N的工作原理。

通过对L298N的工作原理的了解，我们可以更好地使用它来控制电机，实现我们设想中的功能。

希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。