第一包汽车单片机系统实训台
第一包汽车实训场设备
1
台
32
电子式卤素检漏仪
电子式检漏仪最新集成电路,达到超高灵敏度。
内置特殊高效泵有助于减少对渗漏的响应时间，检测更精确。
采用加长型柔性探头，可检测到难以触及区域。
仪器的重新标定极为迅速，防止错误读数，使用更方便。
可检测所有制冷剂，最高灵敏度：3克/年。
方头M：1/4"；驱动F：3/8"
符合2019年全国中职汽车运用与维修技能大赛使用设备技术标准；
1
个
19
10mm系列转接头
方头M：1/2"；驱动F：3/8"
符合2019年全国中职汽车运用与维修技能大赛使用设备技术标准；
1
个
20
6.3mm系列转接头
方头M：3/8"；驱动F：1/4"
符合2019年全国中职汽车运用与维修技能大赛使用设备技术标准；
1件10MM系列万向接头
1件12.5MM系列专业快速脱落棘轮扳手
1件12.5MM系列万向接头
1
套
3
世达32件12.5mm系列套筒组套
21 件12.5MM 系列6 角套筒 (8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21, 22,23,24,27,30,32,34MM)
1
台
34
帽式滤清器扳手
65mm,74mm,76mm,80mm,90mm,93mm系列，外径尺寸：380*260*80cm
符合2019年全国中职汽车运用与维修技能大赛使用设备技术标准；
2
台
35
扭矩扳手及开口接头
头部直径：16MM
汽车基础电器系统连接实训台的开发设计
汽车基础电器系统连接实训台的开发设计为了适应当前汽车业的迅速发展，文章主要以大众桑塔纳3000电气系统为研究对象，以汽车电气系统实物为载体，参照实物在汽车中的布局和电器电路特点，再结合汽车电器电路、维修手册等技术资料，设计开发了汽车基础电器系统连接实训台。
实训台实用性、针对性强，能较大程度的提高教学效率，可提升学生技能抽考成绩，并且可随着汽车行业的发展随时改进设备。
标签：汽车电气；实训设备；设计Abstract：In order to adapt to the rapid development of the automobile industry，this paper mainly takes Santana 3000 electric system as the research object，and takes the automobile electrical system as the carrier. Referring to the layout of the object in the automobile and the characteristics of the electric circuit，combined with the technical data of the electric circuit of the automobile and the maintenance manual，the paper designs and develops a practical training platform for connecting the automobile basic electrical apparatus system. Practical training platform is practical，targeted，and can improve the teaching efficiency to a greater extent，improve students’ skills test results，and，with the development of the automotive industry，improve the equipment at any time.Keywords：automobile electricity；practical training equipment；design汽车电气系统部件的工作有隐蔽性，很多零部件的结构、工作原理不能直观呈现出来，而《汽车电气构造与检修》又是汽车检测与维修专业一门实践性很强的核心课程和省教育厅技能抽考必考内容，如果在教学中还采用传统的教学手段，教师在课堂上进行学科式课堂教学，培养出的学生不懂得如何进行电气系统故障的诊断，在处理电路问题时缺乏逻辑思维，缺乏动手能力，将难以达到最理想的教学效果。
单片机控制小车实训报告
一、实训背景与目的随着科技的发展，单片机技术已经广泛应用于各个领域。
为了提高学生的实践能力和创新能力，本实训旨在通过单片机控制小车的设计与实现，让学生深入了解单片机的应用，掌握单片机编程及控制硬件的方法，培养实际动手能力。
二、实训内容本次实训主要内容包括：1. 硬件电路设计：设计单片机控制小车所需的电路，包括单片机、电机驱动模块、传感器、电源等。
2. 软件编程：编写单片机程序，实现小车的基本运动功能，如前进、后退、左转、右转、停止等。
3. 功能扩展：根据需要，实现小车的高级功能，如循迹、避障、远程控制等。
三、实训过程1. 硬件电路设计（1）单片机选择：本次实训选用STC89C52单片机作为控制核心，该单片机具有高性能、低功耗、易于编程等特点。
（2）电机驱动模块：选用L298N电机驱动模块，该模块具有驱动能力强、稳定性好等特点。
（3）传感器：选用红外线传感器作为循迹传感器，用于检测地面上的轨迹线。
（4）电源：选用5V电源为单片机及电机驱动模块供电。
2. 软件编程（1）初始化：初始化单片机、电机驱动模块、传感器等硬件设备。
（2）基本运动控制：编写程序实现小车的前进、后退、左转、右转、停止等基本运动。
（3）循迹控制：编写程序实现小车在预设路线上自动循迹的功能。
（4）避障控制：编写程序实现小车在遇到障碍物时自动停止或绕行。
3. 功能扩展（1）远程控制：通过蓝牙模块实现手机APP对小车进行远程控制。
（2）数据显示：在手机APP上显示小车运行状态、速度等信息。
四、实训结果与分析1. 硬件电路设计根据实训要求，设计完成单片机控制小车所需的电路，包括单片机、电机驱动模块、传感器、电源等。
2. 软件编程（1）基本运动控制：成功实现小车的前进、后退、左转、右转、停止等基本运动。
（2）循迹控制：成功实现小车在预设路线上自动循迹的功能。
（3）避障控制：成功实现小车在遇到障碍物时自动停止或绕行。
3. 功能扩展（1）远程控制：成功实现手机APP对小车进行远程控制。
单片机技术应用实训装置
单片机技术应用实训装置在现代电子技术领域，单片机作为嵌入式系统的核心部件，广泛应用于各类智能控制系统中。
单片机技术应用实训装置作为一种重要的教学工具，对于培养电子工程师和技术人员具有至关重要的作用。
本文将对单片机技术应用实训装置的设计理念、关键技术、应用实例以及未来发展方向进行详细探讨。
一、单片机技术应用实训装置的设计理念系统性与完整性：实训装置应涵盖单片机系统的基本组成部分，如中央处理器、内存、输入输出接口等，提供一个系统化的实验环境，使学生能够全面理解单片机的工作原理。
实用性与操作性：装置的设计应注重实用性和操作性，确保学生在进行实验时能够通过实际操作加深对理论知识的理解。
例如，设计应考虑到简洁明了的实验操作步骤和详细的实验指导手册。
模块化与扩展性：设计应充分考虑模块化和扩展性，便于在实验中进行不同功能的扩展和升级。
例如，通过设计可插拔的扩展模块，学生可以在同一平台上完成多种不同的实验项目。
安全性与可靠性：实验装置的安全性和可靠性是设计的重要考虑因素。
应采取必要的保护措施，防止因操作不当引发的安全问题，并确保设备在长时间使用中的稳定性。
二、单片机技术应用实训装置的关键技术单片机芯片的选择与应用：选择合适的单片机芯片是设计实训装置的基础。
常用的单片机芯片如51系列、AVR系列和STM32系列，各具特点。
选择时需要综合考虑芯片的性能、功能需求以及教学目标。
硬件电路设计：硬件电路设计是单片机实训装置的核心。
设计过程中需合理布局电路板上的各个组件，确保信号传输的稳定性和电路的可靠性。
硬件电路设计还包括对各种外部接口的配置，如GPIO接口、USART接口、ADC/DAC接口等。
软件开发与调试：软件开发是单片机技术应用的重要环节。
实训装置通常配备了专用的开发环境和编程工具，学生可以通过编写程序来控制硬件设备，进行各种实验任务。
软件调试技术包括代码编写、编译、和调试等过程。
实验项目的设计与实现：设计有效的实验项目是实训装置成功的关键。
VDJ-IM03B PLC、单片机、驱动综合应用实训台
VDJ-IM03B PLC、单片机、驱动综合使用实训台1 产品概述“VDJ-IM03B PLC、单片机、驱动综合使用实训台”可以完成《可编程控制器》、《单片机》、《变频调速》等课程相关教学实训内容，为学生掌握相关知识提供了良好的平台。
系统由电源控制屏和可选功能模块等组成，集PLC、通信模块、变频器、触摸屏、步进驱动、伺服驱动、模拟对象于一体，能完成逻辑、模拟、过程、运动、通信、组态等控制实训教学，使学生在了解PLC、单片机、驱动设备的基础上提升系统使用的技能。
2产品特点（1）整个平台适应性强，实训和实验内容的深度和广度可根据教学需要灵活调整，普及和提高可根据教学的进程作有机地结合，满足不同层次实训和实验教学的要求，也可以利用功能单元配置的灵活性进行创新型实训和实验。
（2）PLC模拟控制模块除用PLC控制，还可用单片机模块控制，模拟工业实际中单片机的使用，拓展使用者对单片机的实用性认知。
（3）驱动使用部分除提供变频器模块，还可选配直流调速、步进驱动、伺服驱动等功能模块，为学生接触工业实际使用中常用器件提供了良好的平台。
（4）可提供上位机组态监控软件，为每个实训提供组态动画监控功能，在调试和程序运行过程中可以直观地看到实训现象并让学生进一步掌握通信和组态软件的知识。
（5）本装置除完成各单项技术实训和实验教学，还能选配相关模块组合成工业现场总线系统，使学生更全面的掌握控制技术成为可能。
3 性能参数（1）输入电源：三相五线制380V±10% 50Hz（2）输出电源：三相四线380V±10% 10A 50Hz●单相交流220V±10% 10A 50Hz●直流电源 +24V/2A●直流可调 0-15V，0-20mA（3）外型尺寸：●实训桌（长×宽×高）：1400mm×700mm×750mm●控制屏（长×宽×高）：880mm×330mm×560mm（5）重量：＜70Kg（6）工作条件：●环境温度：-10℃~+40℃●相对湿度：≤85%（25℃）4 产品组成西门子PLC主机模块（1）VKSIM53 S7-300主机模块提供西门子CPU314C-2DP主机，集成24DI/16DO、4AI/2AO、1PT100、PID、计数器、PWM 脉冲输出、频率测量、一轴定位功能，带DP接口，可进行PROFIBUS-DP通迅（2）VKSIM05 S7-200主机模块提供西门子CPU224XP AC/DC/RELAY主机，14DI/10DO，2AI/1AO（3）VKSIM04 S7-200主机模块提供西门子CPU226 AC/DC/RELAY主机，24DI/16DO（4）VKSIM29S7-200扩展模块提供西门子EM277 PROFIBUS-DP通信模块，和S7-200主机配用，可进行PROFIBUS-DP通迅4.1 三菱PLC主机模块（1）VKMIT05三菱主机模块提供三菱FX2N-48MT主机，24DI/24DO（2）VKMIT13三菱主机模块提供三菱FX2N-32MR主机，16DI/16DO；FXON-3A模拟量模块，2AI/1AO；FX2N-485-BD通信模块4.2 触摸屏模块（1）VKHMI01西门子触摸屏模块提供西门子K-TP178 micro触摸屏，5.7英寸，STN液晶显示，蓝色模式，分辨率320×240（2）VKHMI02西门子触摸屏模块提供西门子TP177A触摸屏，5.7英寸，STN液晶显示，蓝色模式，分辨率320×2404.3 单片机模块VKMCU01I单片机模块提供16个按键开关、8个数码管，1个122×32液晶，ADC0809，DAC0832，8个LED，8个逻辑电平开关，1个直流电机，1个步进电机，1个蜂鸣器，1个压力传感器，1个串口，8路继电器。
汽车单片机项目教学实训台的研发与应用
随着 微 机 控 制 技 术 在 汽 车 领 域 的 广 泛 应 用 ． 车 技 术 与微 汽 机 系统 的融 合 给 汽 车 的 结 构 和 性 能 带 来 了 革命 性 的 变化 从 汽 车发动机 的燃油喷射 、 火装置 、 气 与怠速控 制 、 气排 放 、 点 进 尾 故 障 自诊 断 到 汽 车 底 盘 的 传 动 与 行 驶 、 向 与 制 动 等 ． 遍 都 转 普 采 用 了微 机 控 制 系 统 。 汽 车 的 动力 性 、 全 性 、 适 性 、 济 使 安 舒 经 性 都 得 到 了 显 著 的 提 高 。现 代 汽 车 的维 修 ｆ 其 是 电器 维 修１ 尤 靠 传 统 的 经 验 维 修 已相 当 困难 ． 就 要 求 维 修 人 员 具 备 更 专 业 的 这 技 术 和 更 高 的 维 修 操 作 技 能 。在 汽车 电 器 专 业 教 学 中 ． 片 机 单 应 用 技 术 是 其 中 的重 点 和 难 点 ． 其 是 中 央处 理 控 制 单 元 （Ｃ ） 尤 Ｅ Ｕ 是 学 生掌 握 汽 车 电器 维 修 技 术 的 关 键 笔 者 结 合 汽 车 类 专 业 的 具 体 工作 过 程 ． 取 单 片 机 在 现 代 汽 车 技 术 上 最 具 典 型 性 和 代 选 表 性 的应 用— — 发 动 机 冷 却 水 温 度 测 量 控 制 系 统 和 汽 车 车 轴 转 速 测 量 与 显 示 系 统 作 为 切 人 点 ． 取 “ 剖 一 个 麻 雀 ” 方 采 解 的 法 ． 究 开 发 了 单 片 机 项 目教 学 实 训 台教 学 设 备 ． 仅 破 解 了 研 不 汽 车 类 专 业 的单 片 机 及 汽车 电子 技术 教 学 的 难 题 ． 助 于 培 养 有 汽 车 市 场 急 缺 的高 层 次 技 能 人 才 ． 将 典 型 工 作 任 务 与工 作 过 还 程应 用 到单 片机 项 目课 程 教 学 实 践
第一包电子实训室设备
第一包电子实训室设备一、实训室介绍第一包电子实训室是一间专门用于电子制作和调试的实训室。
实训室面积为100平方米，内部环境整洁舒适，配备了各种专业的电子制作设备和工具，提供给学生们进行电子制作和调试实验。
在实训室内，学生们可以学习到基础的电子知识，使用各种电子工具和设备进行实际的制作和调试，提高实际操作能力和实践能力。
在实训室内，学生们可以完成各种电子制作项目，包括模拟电路设计、数字电路设计、嵌入式系统设计等。
二、设备介绍下面是实训室内主要的设备介绍：1. 电子元器件实训室内配备了各种电子元器件，包括电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成电路等。
学生们可以使用这些元器件进行电路设计和调试，掌握电路设计和调试的基本技能。
2. 示波器实训室内配备了数字示波器，可以测量并显示电信号的形状、幅值、周期等重要参数。
学生们可以使用示波器进行电路调试和故障分析，提高实际操作能力和实践能力。
3. 功率电源实训室内配备了稳定可靠的功率电源，提供给学生们进行电路电源供电。
学生们可以使用功率电源进行实际电路制作和调试，提高实际操作能力和实践能力。
4. 信号发生器实训室内配备了信号发生器，可以产生各种信号波形，包括正弦波、方波、三角波等。
学生们可以使用信号发生器进行电路调试和故障分析，提高实际操作能力和实践能力。
5. 印刷电路板制作设备实训室内配备了印刷电路板制作设备，包括UV曝光机、腐蚀池、钻床、压合机等。
学生们可以使用这些设备进行印刷电路板的制作，提高实际操作能力和实践能力。
6. 单片机开发板实训室内配备了各种单片机开发板，包括51系列、STM32系列、Arduino等。
学生们可以使用这些开发板进行嵌入式系统的设计和开发，提高实际操作能力和实践能力。
7. 电子工具实训室内配备了各种电子工具，包括焊接工具、万用表、剪线钳、扭线钳等。
学生们可以使用这些工具进行电子制作和调试，提高实际操作能力和实践能力。
三、使用注意事项在使用实训室设备时，学生们需要注意以下事项：1.在使用设备之前，要认真阅读设备说明书，了解设备的使用方法和注意事项。
第一包汽车电器、空调系统设备清单
第一包：汽车电器、空调系统设备清单附件一：1、系统组成（1）帕萨特中央控制电脑、左后门控制电脑、右后门控制电脑、左前门控制电脑、右前门控制电脑、各门锁开关、门控灯、照明开关、发动机控制单元、变速器控制单元、ABS控制单元、仪表、点火钥匙全套；（2）彩色电控原理图；（3）可移动实验台架；（4）故障设置系统；（5）LED辅助教学系统；（6）实验台系统采用整体喷塑，外表美观，耐用，不褪色；整体安装移动脚轮；2、功能特点（1）充分展示动力系统数据传输系统和舒适系统的组成结构和工作过程；（2）具有诊断连接功能，可通过汽车故障电脑诊断仪对整个动力系统和舒适系统的CAN数据传输网络及终端控制单元进行检测；（3）通过组合仪表的网关控制连接，可把动力系统数据网络和舒适系统数据网络连接，组成完整的全车CAN网络系统；（4）PVC原理面板与检测诊断现场相结合，可重复无损检测电路系统的各种参数；（5）LED灯光系统对整个CAN网络工作状况进行提示；（6）可通过数字键盘（或遥控）进行故障设置与排除；（7）在线数据检测---另配PC机作为基本硬件，运行相应软件能够在线检测CAN总线中的报文，显示报文中数据帧的主要数据。
如：能够在线检测CAN总线上各节点的ID，检测状态帧、控制帧等重要数据；（8）在线数据控制---同时具备控制数据发送，实验对指定CAN节点进行人为控制的功能。
即能够通过人机交流，实验在线即时控制“实验台”上指定CAN节点按指令工作；（9）可测试发动机汽车发动机、变速器、ABS等ECU信号参数，可读取动力系统数据流；（10）提示开关门状态，可实现门锁联动功能。
（11）外接投影仪后可大屏幕投影显示多媒体教学软件所有教学内容3、不含帕萨特发动机和在线数据检测的PC机附件二：1、系统组成1) 全新实物电子控制系统、起动系统、电源系统、仪表系统、灯光照明系统、中控门锁、电动门窗、音响系统、雨刮系统等；2) PVC工艺的全车电路系统原理图；3) 可移动实验台机架；4) 故障设置系统5) 实验台系统采用整体喷塑，外表美观，耐用，不褪色；整体安装移动脚轮；2、功能特点1) 全部采用汽车真实零部件制作；2) PVC面板直观显示电器系统接线原理图；3) 可方便直观的认识轿车全车电路中的各系统部件及工作过程，4) 可在原理图面板上通过检测端子直接测量全车电器系统的信号；5) 可进行现场操作、实时控制各系统部件的工作状态；6) 故障设置方便，可进行模拟故障诊断与排除。
第一包：汽车单片机系统实训台(2021修订版)
东西长度180MM
净重
平均耗气量5CFM
使用压力/CM2
进气口1/4"
双锤打块设计，扭力强劲。
3挡正转和1挡逆转调节系统
焊台焊丝
2
02002A数显
液晶显示屏，按键式调温，数字式温度校准
先进的高频涡流发烧，升温及回温速度快
特殊的传感器设计，包管快速响应，调温快捷
精确的温控电路，恒温精度±2℃
制冷剂工作罐：<12千克
回收速率：260克/分钟
充注量范围：0~8千克
充注精度：±10克
真空泵抽速：146升/分钟
电源： 220伏、50赫兹
压缩机：3/8匹
东西车
8
型号95109 长*宽*高1035*457*897 MM
8抽屉柜型东西车
内锁装置，
抽屉采用滚珠滑轨设计，便于拆卸。
存放柜内抽屉位置可调。
5、故障维修查核可自动记录故障检测过程、故障排除过程和故障排除时间，并可打印输出，作为维修查核评估依据。
6、具有查核系统，系统内有相关题库，查核时随机自动生成试卷，并可自定义题库内容。
7、具有扩展性，可将多种格式的教案文件等内容嵌入到软件中。
8、 有相配套学习的教学资料。
名称
内容
数量〔台/套〕
主要参数
2.采用C/S布局，网络只传输系统数据，确保客户端软件运行时良好性能，不会因为网络流量而影响软件运行时性能。
3.采用三维虚拟方式表达各总成的零部件以及它们之间的位置关系，对各总成及零部件可进行放大、缩小、旋转、移动等。
人工和随机两种故障设置方式，显示故障现象，可用相关的仿真检测仪器进行故障检测，并可排除故障。
备注
东西柜
第一包铁道车辆PLC实训设备
第一包铁道车辆PLC实训设备一：采购内容及数量：二、采购项目技术要求：（一）采购清单（二）技术要求及其他第二包铁道信号自动控制实训设备（一）采购要求Ⅰ、总体要求本项目为自动控制基础实训系统。
系统应采用安全、可靠、先进、成熟、经济、适用的技术和装备。
本实训室信号系统主要由电工、电子、微机原理及接口技术等教学实训设备构成，主要用于铁道信号自动控制专业及相关专业电工电子、单片机及接口技术、通信基础等自动控制基础实训。
投标人应完成本自动控制基础实训系统的设计、设备采购和安装施工及开通。
本次自动控制基础实训系统项目内容主要包括：1、项目设计：要求中标单位对项目进行详细设计，提供施工图纸和项目竣工图纸。
2、电工、电子实训子系统通用电工、电子二合一实验室成套设备及配套仪器仪表。
3、单片机及接口技术和通信实训子系统单片机及接口技术综合实验室成套设备和通信原理实验台。
Ⅱ、项目清单（三）技术要求及其他27．接线座4只：E单元交流、直流输出口三、实验台主要技术指标要求：1、输入工作电源：三相四线2、输出电源及信号A单元：三相四线B单元：交流3、6、9、12、15、18、24VC单元：▲(1)智能数控恒压源：应配有两路，该电源采用高速度的微电脑控制，配有三位半数显表头指示,电压调整旋钮采用先进的编码器开关调整，最小输出电压为0.00V，最大输出电压为32.0V，调整过程中小数点位置自动切换，有快进功能。
恒压源配有全数字显示电路，并具有U/I切换功能，精度0.5%。
输出电流为1A。
可以轻松实现0-±32V输出或0-64V输出。
该恒压源具有全方位的保护功能，如过流、过压、过载、短路等多重保护，并带有声光报警。
▲(2)智能数控恒流源：应配有1路，电源采用高速度的微电脑控制，配有三位半数显表头指示,电流调整旋钮采用先进的编码器开关调整，最小输出电流为0.00mA，最大输出电流为200mA，调整过程中小数点位置自动切换，有快进功能。
单片机小车编程实训报告
一、实训背景随着科技的发展，单片机技术在各个领域得到了广泛应用。
为了提高同学们对单片机编程的实践能力，培养动手操作和团队协作能力，我们进行了单片机小车编程实训。
本次实训以一个简单的单片机小车为载体，通过编程实现对小车的控制，使小车能够完成循迹、避障等基本功能。
二、实训目标1. 掌握单片机编程的基本方法和技巧；2. 熟悉单片机小车硬件组成和电路设计；3. 能够根据实际需求设计、编写程序，实现对小车的控制；4. 提高团队协作能力和动手操作能力。
三、实训内容1. 硬件设计本次实训所使用的单片机为STC89C52，它是一款高性能、低功耗的单片机。
硬件部分主要包括：（1）单片机：STC89C52（2）电源模块：5V电源适配器（3）电机驱动模块：L298N（4）电机：直流电机（5）循迹传感器：红外线传感器（6）避障传感器：超声波传感器（7）舵机：SG90舵机（8）按键模块：独立按键2. 软件设计（1）循迹功能循迹功能是通过循迹传感器检测地面上的轨迹线，根据检测到的信号控制小车沿预设路线行驶。
具体实现方法如下：① 初始化循迹传感器和单片机端口；② 读取循迹传感器信号；③ 判断小车是否偏离轨迹线；④ 根据偏离程度，调整小车转向；⑤ 重复步骤②-④，实现循迹功能。
（2）避障功能避障功能是通过避障传感器检测前方障碍物，控制小车减速或停止，避免碰撞。
具体实现方法如下：① 初始化避障传感器和单片机端口；② 读取避障传感器信号；③ 判断小车前方是否有障碍物；④ 如果有障碍物，则控制小车减速或停止；⑤ 如果没有障碍物，则继续行驶；⑥ 重复步骤②-⑤，实现避障功能。
（3）按键控制功能按键控制功能是通过按键模块控制小车的前进、后退、转向等动作。
具体实现方法如下：① 初始化按键模块和单片机端口；② 读取按键信号；③ 根据按键信号，控制小车动作；④ 重复步骤②-③，实现按键控制功能。
3. 系统调试与测试在编写程序的过程中，不断进行调试和测试，确保各个功能模块正常工作。
单片机项目教学实训台的研发与应用
单片机项目教学实训台的研发与应用随着微机控制技术在汽车领域的广泛应用,汽车普遍采用了微机控制系统,汽车的动力性、安全性、舒适性、经济性都得到了显著的提高。
现代汽车的维修要求维修人员具备更专业的技术和更高的维修操作技能。
在汽车电器专业教学中,单片机应用技术是其中的重点和难点,尤其是中央处理控制单元(ECU),它是学生掌握汽车电器维修技术的关键。
本文结合汽车类专业的具体工作过程,选取单片机在现代汽车技术上最具典型性和代表性的应用――发动机冷却水温度测控系统和汽车车轴转速系统作为切入点,采取“解剖一个麻雀”的方法,研究开发了单片机项目教学实训台模拟教学设备,不仅破解汽车类专业的单片机及汽车电子技术教学难题,还将典型工作任务与工作过程应用到单片机项目课程教学实践。
一、单片机项目教学实训台的组成和基本原理1.单片机项目教学实训台的基本组成单片机项目教学实训台主要由汽车发动机冷却水温测控系统和汽车车轴转速系统两个教学项目组成。
整个硬件配置有发动机热交换装置、车轴转速检测装置、中央处理控制单元(ECU)、动态数字/模拟显示、语音报警、冷却风扇控制电路、操作按钮以及信号测试端口等组成。
2.单片机项目实训的基本原理(1)汽车发动机冷却水温测控系统。
加热器加热水箱,模拟发动机水温上升过程。
传感器检测到发动机水温信号产生模拟电压,经A/D转换成数字信号输入单片机CPU,根据其内部预先存储的数据和编制的程序进行数学计算和逻辑判断后实时显示水温。
当水温上升到70℃时,模拟指示灯开始指示;水温上升到88℃,低速降温继电器动作,启动冷却风扇开始降温,低速模拟灯旋转指示;水温上升到93℃,高速降温继电器动作,高速模拟灯旋转指示;水温上升到95℃,超温报警器报警,加热器停止加热,水温开始下降。
当水温降到93℃时,风扇高速继电器断开;水温降到88℃,风扇低速继电器断开,冷却风扇停止运行。
当水温自然冷却到70℃,加热器再次加热,一个工作循环结束。
汽车单片机测试实训报告
一、实训背景随着汽车工业的快速发展，汽车电子技术日益成熟，单片机在汽车中的应用越来越广泛。
为了提高学生对汽车单片机应用技术的理解和实践能力，我们开展了为期两周的汽车单片机测试实训。
二、实训目的1. 熟悉汽车单片机的结构和工作原理；2. 掌握汽车单片机测试方法；3. 学会使用测试仪器对汽车单片机进行测试；4. 提高学生解决实际问题的能力。
三、实训内容1. 汽车单片机基本知识（1）汽车单片机的定义和分类；（2）汽车单片机的硬件组成；（3）汽车单片机的软件组成；（4）汽车单片机的应用领域。
2. 汽车单片机测试方法（1）功能测试；（2）性能测试；（3）可靠性测试；（4）安全性测试。
3. 汽车单片机测试仪器（1）示波器；（2）逻辑分析仪；（3）信号发生器；（4）万用表。
4. 汽车单片机测试实例（1）汽车发动机控制单元（ECU）测试；（2）汽车车身电子控制单元（BECU）测试；（3）汽车安全气囊控制单元（SRSU）测试。
四、实训过程1. 学习汽车单片机基本知识，了解其结构和工作原理；2. 学习汽车单片机测试方法，掌握不同测试方法的特点和适用范围；3. 学习使用测试仪器，了解其操作方法和注意事项；4. 实际操作测试汽车单片机，验证测试方法和仪器的有效性；5. 分析测试结果，找出问题并提出改进措施。
五、实训成果1. 学生掌握了汽车单片机的基本知识，了解了其在汽车中的应用；2. 学生掌握了汽车单片机测试方法，能够熟练使用测试仪器进行测试；3. 学生提高了解决实际问题的能力，为今后的工作打下了基础。
六、实训总结1. 汽车单片机在汽车中的应用越来越广泛，掌握汽车单片机测试技术对于汽车行业具有重要意义；2. 实训过程中，学生通过学习、实践，提高了自己的综合素质；3. 实训成果显著，达到了预期目标。
七、实训建议1. 加强汽车单片机相关理论课程的学习，为实践打下坚实基础；2. 鼓励学生参加汽车单片机相关竞赛，提高实践能力；3. 加强与企业合作，为学生提供更多实习机会，提高就业竞争力。
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悬架系统 前
麦弗逊式悬架
悬架系统 后
拖曳臂式悬架
驱动方式
前轮驱动
第四包：仪器和工具
名称
内容
数量（台/套）
主要参数
备注
仪器和工具
仪器和工具
仪器和工具
仪器和工具
发动机综合分析仪 VAS5051B
1
原厂最高配置 检测车型：
德国大众、奥迪、一汽大众、上海大众、斯柯达、西亚特等所有车型
检测系统：
后座中央扶手双置物盒
导流式雨伞专用储置盒
B柱带挂衣钩
前后排12伏点烟器及照明
后风窗遮阳帘
踏步保护饰条
安全
晶圆球投射式雾灯
高位制动灯
高穿透式侧面转向灯(集成于外后视镜)
ABS+EBD
电子防滑差速系统(EDS)
自动侦测停车导引系统PDC
激光焊接高强度安全车身
燃爆式紧急收缩型安全带
前排整合式双SRS气囊
可溃式转向管柱
最小转弯半径
5.1m
整备质量
1350kg
满载质量
1,745kg
轮胎规格
195/60R15
动力系统
型式
发动机型式
4缸直列顶置双凸轮轴电喷16气门（VVT-i）
电动机型式
同步交流电动机（永磁性）
排气量
1,497cc
最大功率
发动机最大功率
57kW/5,000rpm
电动机最大功率
50kW/1,200-1,540rpm
车辆所有电子控制系统及控制器编程
引导性故障查询
示波器功能
汽车电脑诊断仪（适用本校ZJRQ教学平台
20
汽车故障诊断（解码器功能，示波器功能）
发动机分析功能
三通道示波器
通用示波器
互联网升级
汽车英汉词典（联机）
汽车音响解码查询
与PC机联机
维修档案管理（联机)
通用示波器
三通道
20MHz数字示波器
示波器技术性能
外饰
镀铬U型盾面立体格栅
多层次豪华光亮饰条
防紫外线绿色隔热玻璃
内隐式印刷天线
欧风动感鲨鱼鳍天
精铸铝合金轮毂
绿色节能轮胎205/55 R16
运动型抛光双尾管
内饰
高档桃木纹内饰
真皮座椅
真皮方向盘
真皮换档手柄
真皮手制动杆
真皮手制动杆
前后阅读灯/熄火延迟关断功能
驾驶员侧眼镜盒
冷藏功能手套箱
前座中央扶手冷藏储物盒
第一包：汽车单片机系统实训台
名称
内容
数量
（台/套）
主要参数
备注
汽车单片机系统实训台
每套包括：一个单片机控制系统实训箱和一个传感器/执行器台架。
3
(1)汽车单片机系统实训台包括发动机电控系统（含点火系统、燃油供给系统、怠速控制系统、进气控制系统）；电子式动力转向系统；前照灯转向随动系统。
发动机电控系统、电子式动力转向系统、前照灯转向随动系统共用一个单片机控制系统，但各系统需独立编写控制程序。
(7)实训箱上配置发光二极管、数码管、步进电机、面包板等部件，以便进行单片机技术研发和其他专业的常规实训。
(8)单片机控制系统部分要制作印制电路板；传感器和执行器台架采用国标钢材制作，并喷塑处理。
(9)配有各控制系统的电路图、使用说明书、实训指导书、全部源程序及其解释性文字。
(10)电源：给实训箱和台架提供交流220V电压。
前风窗洗涤液面高度报警
大灯未关警告装置
单碟CD/六碟CD换片器
八喇叭高保真立体声扬声器
定速巡航
集成式多功能方向盘(集成音响及巡航操控)
实验用混合动力车
1
尺寸及质量
全长
4,450mm
全宽
1,725mm
全高
1,510mm
轴距
2,700mm
轮距（前/后）
1,510/1,480mm
最小离地间隙（空载）
160mm
第二包：实验用附件
名称
内容
数量（台/套）
主要参数
备注
实验用附件
实验桌
4
美国进口枫木色富美家防火板桌面，2MM壁厚钢架腿。1400*650*760
实验椅
8
有机玻璃椅面，1.5MM壁厚钢制椅架。实验室用规格
实训台改造
80
ZP32C尼龙脚轮ф100*40
工作服
300
工作服常用标准，xxxxL,优质涤棉面料，带帽子，带标志。
第三包：实验用车
名称
内容
数量（台/套）
主要参数
实
验
用
车
07-08
款
底盘实验用车
2
总长(mm)/
4,789
总宽(mm)
1,765
总高(mm)
1,470
轴距(mm)
2803
行李箱容积(L)
475
油箱容积(L)
62
整备质量(kg)
1458
发动机排量( L)
1.781
发动机型式
直列4缸顶置双凸轮轴5气门涡轮增压电喷汽油机，带气门正时控制
通道数：三通道
采样速度：最大20MHz
采样精度：双8位
电压量程：250mv-6.25v/格
最大扭矩
发动机最大扭矩
115Nm/4000rpm
电动机最大扭矩
400Nm/0-1,200rpm
变速箱型式
电子控制式无极变速
油箱容积
45Lm
混合动力车专用蓄电池
型式
密封Ni-MH（镍氢电池）
模块数量
28
容量
6.5Ah/3h
制动、悬架、驱动方式
制动系统(前/后)
(2)汽车各系统部件（包括传感器、执行器和线束，都为PASSAT轿车原厂部件）做成立式台架形式，各系统的部件按照工作原理布置开来，以便展示各系统的工作过程。
(3)用单片机（51系列产品）控制系统代替汽车原车电脑接收传感器的输入信号，用汇编语言或C语言自编的控制程序驱动执行器运行；通过单片机的切换功能可在单片机控制系统和PASSAT轿车原车电脑之间切换，以便观察自编单片机控制程序的合理性；单片机控制系统的控制效果应与汽车原车电脑的控制效果一致。
L4, 5V, Turbo, DOHC, Valve timing control
额定功率/转速(kW/rpm)
110/5,700
最大扭矩/转速(Nm/rpm)
210/1,700-4,600
变速箱型式
5MT
悬架系统
前：四连杆独立式/后：纵向摆臂式
制动系统
前通风盘式/后实心盘式，带前轮刹车片磨损过度报警装置，带贯通式双膜片(8+9英寸)真空刹车助力器
可溃式转向管柱
功能
CAN-BUS控制器局域网
E-GAS电子油门
动力转向系统
环保型空调/粉尘微粒过滤器
方向盘高度及长度可调
电动调节可加热外后视镜
前排座椅电动8方向调节
驾驶员腰托
多向可调式头枕
遥控式中央集控门锁(行李箱/车窗可独立控制)
内部油箱盖及行李箱盖开启
前后电动车窗,前排带一键式升降及防夹功能
双层式防夹电动天窗
(4)单片机控制系统部分要制作印制电路板；传感器、执行器台架用国标钢材制作，并喷塑处理。
(5)单片机控制系统可以连接装有单片机程序的个人计算机，以便实时更改控制程序，使系统运行更加合理；还可将控制程序写入芯片，从而用单片机控制系统独立控制各系统的运行。
(6)配备电脑检测端子，可以检测各个端子的电压信号，以便于故障分析。