佳灵JP6C-T9系列变频器RS485-CAN转换器的设计
如何实现232和485转CAN
232/485转CAN智能协议转换器（SG_CAN_Modbus）使用说明书天津滨海新区三格电子科技有限公司一、产品概述SG_CAN_Modbus是一款用于CAN-Bus现场总线与RS-232总线或RS-485总线之间数据转换的协议型转换器，支持标准Modbus RTU协议。
集成1路RS-232通道、1路RS-485通道、1路CAN-Bus通道，可以方便地嵌入使用RS-232接口和RS-485接口的节点上，在不需要改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-Bus通讯接口，实现RS-232或RS-485设备与CAN-Bus网络之间的连接及数据通讯。
SG_CAN_Modbus的RS-232通道和RS-485通道支持多种常用波特率，范围是1200-115200bps。
CAN-Bus通道支持多种常用CAN速率范围是5K-500Kbps。
使用本公司提供的配置软件，用户可以灵活设置模块的转换参数。
二、规格特性实现CAN-Bus与RS-232/RS-485的双向数据通讯；支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，符合ISO/DIS 11898 规范；集成 1 路CAN-bus 通讯接口，通讯速率在5K~500Kbps；集成 1 路RS-232和1路RS-485 通讯接口，通讯速率在1200~115200bps；支持三种数据转换方式：透明传输、带标志转换和Modbus协议转换，支持Modbus RTU协议，透明传输和带标志转换支持RS-232和CAN口，Modbus转换支持RS-485和CAN口；电源：DC 9-24 V，典型值12V 50mA；内置终端电阻，短接端口使能；工作温度：-40℃～85℃。
性能参数：每秒转发7000字节（透明传输，RS-232接口115200bps，CAN 接口500Kbps），内置21K接收缓冲区，保证大量突发数据不丢包。
三、外观与接口定义3.1产品外观VIN+、VIN-分别为电源的正负极；Res1+和Res1-是CAN-Bus总线120欧姆终端电阻使能端，如果此节点需要120欧姆终端电阻则短路这两个端口即可，已内置120欧姆电阻；CAN_H、CAN_L为CAN信号的连接端；Res2+和Res2-是485总线120欧姆匹配电阻使能端，如果此节点需要120欧姆匹配电阻则短路这两个接口，已内置120欧姆电阻；485_A、485_B为485信号的连接端，且已内置150K上下拉电阻；STAND、MODE、SET为模式选择接口，短接MODE和SET并重新上电设备进入配置模式，短接MODE和STAND并重新上电设备进入收发模式；RS-232接口使用DB9母头接口，接口定义如下只有在有数据发送时灯才亮，时间很短，如果有数据连续发送会看到灯闪烁。
佳灵变频器使用说明书(全)[1]
![佳灵变频器使用说明书(全)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/7d7618dc5022aaea998f0fc3.png)
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４～
２～
ＦＢ ＱＨＡ ＱＨＢ ＲＱＡ ＲＱＢ ３０Ｃ ＲＴＺ Ｒ Ｑ Ｘ ５ Ｘ ３ Ｘ １ Ｃ Ｍ ＴＨＲ ＲＥＶ
＋５Ｖ ＧＮＤ ＦＭＡ
Ｙ ５
２０ｍＡ
１０Ｖ
FA FC QHC RQC 30A 30B CM HLD X4 X2 RST BX FWD CM +24V GND C I VI Y4 CM
主电路电气安装注意事项：
请注意以下项目： （１） 输入／输出必须一一对应，若错接，可能会损坏变频器或者电机。 （２） 端子和导线的连接，请使用接触性好的压接端子。为了防止触电、火灾等灾害事故和降低噪声，
必须连接接地端子 ，见下面示意图。导线的额定电压等级必须大于或等于变频器的额定电压等 级。 （３） 接完线后，请再次检查接线是否正确，有无漏接、错接。端子和端子间、导线和导线间是否短 路或直接接地了。 （４） 变频器的输出端禁止连接电力电容器或浪涌吸收器。 （５） 通电后，若需更改接线时，即使已关断电源，但主电路直流回路滤波电容器放电需要一定时间， 所以应等直流电压指示灯熄灭后，并用万用表确认直流电压降到安全电压（ＤＣ２４Ｖ 以下）后再作 业。
频器的基础上，将不可控整流器改为 ＰＷＭ 整流器，可实现变频器的四象限运行，即电动
机减速时产生的再生功率可通过 ＰＷＭ 整流器回馈到电网。其采用第四代 ＩＧＢＴ，１６ 位
单片机及转矩矢量控制技术。其特点是：高输出转矩，低噪音，内置 ＰＩＤ 控制功能，具
有软起，软停特性，具有主、从控制功能，可自动功率平衡和节能运行，结构紧凑，体积
加速时间（加速 １～加速 ４／减速 １～减速 ４）功能码：Ｃｄ０５，
CAN转RS485串口智能协议转换器ECAN-101配置教程
CAN转RS485串口智能协议转换器ECAN-101配置教程硬件准备：USB转RS485转换器*1、电源*1（推荐DC12V供电）、电脑*1、USB转CAN设备*1（推荐ECAN-U01）软件准备：可在官网产品“相关下载”中下载“串口助手（X-COM）”、配置上位机一、连接设备这里以本设备搭配ECAN-U01为例，演示快速入门使用。
首先使用USB转RS485转换器连接本设备与电脑，转换器的RS485_A、RS485_B对应连接设备的RS485_A、RS485_B；转换器USB端与电脑直连；其次使用ECAN-U01连接本设备与电脑；ECAN-U01的CAN端接设备CAN端，CAN-L接CAN-L，CAN-H接CAN-H。
ECAN-U01的USB端与电脑直连。
注意：第一次使用USB转RS485转换器，需要安装软件和驱动，详细使用方法请咨询相关厂家。
1、RS485连接方法2、CAN连接方法直线型拓扑结构是CAN总线布线规范中最为常用的。
即主干的两条线上分支出支线到各个节点。
主干的两端配置合适的终端电阻实现阻抗匹配（2km内通常为120欧）。
（按照ISO11898规范，为了增强CAN-bus通讯的可靠性，CAN-bus总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻（120Ω）。
终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
）二、设备透传调试按照上述方式，接好线后，给所有设备上电。
电脑打开串口调试助手，选择设备串口所用的串口号（进入软件后，选择连接到ECAN-101的串口号，点击“连接设备”即可建立连接。
如用户不知道串口号，可通过进入PC机的设备管理器中查看。
），并将串口参数设置为设备默认参数（波特率115200，8数据位，无校验位，1停止位）；打开ECAN-U01调试上位机，设置CAN波特率为100K（ECAN-101默认出厂CAN波特率）；经过以上步骤，可开始透传转换调试：首先进行CAN帧转换为串行帧：CAN调试器（ECAN-U01）发送数据：帧ID:0x0123，数据域：99 88 776655443322，设备CAN端接收下方CAN调试器（ECAN-U01）发送的数据，可看到串口助手上显示RS485接口转发的CAN数据（16进制显示）：99 88 776655443322。
基于三菱PLC的自动旋转门控制系统硬件设计
摘要三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。
其最大的特点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说，门又总是关着。
因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。
本次的毕业设计主要论述了三翼自动旋转门的系统设计过程，主要对控制系统、安全系统做了详细的分析和设计。
控制系统用PLC负责完成控制任务，根据要求选定PLC型号为FXOS-32MR-001,并查阅相关资料确定PLC接线图。
由变频器来实现门体多种转速的调节功能，根据功能要求选取了佳灵JP6C-T9-0.75型变频器，并画出了其电控系统电气原理图。
安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。
关键词：自动旋转门；控制系统；安全系统；PLC；变频器AbstractThree wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern building . The biggest characteristic is that it "open and closed forever, forever", namely, the door for people to always can open doors, building and always closed. Therefore, the automatic revolving door in function of unique development.The graduation design mainly discusses the design about control system and safely system of the three wings automatic revolving door. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. According to the requirements of PLC for the selected models FXOS-32MR-001and related data PLC hookup。
变频器的载波频率(开关频率、PWM频率)的影响及设定标准
变频器的载波频率(开关频率、PWM频率)的影响及设定标准变频器大多是采用PWM调制的形式进行变频器的。
也就是说变频器输出的电压其实是一系列的脉冲，脉冲的宽度和间隔均不相等。
其大小就取决于调制波和载波的交点，也就是开关频率。
开关频率越高，一个周期内脉冲的个数就越多，电流波形的平滑性就越好，但是对其它设备的干扰也越大。
载波频率越低或者设置的不好，电机就会发出难听的噪音。
通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小，波形的平滑型最好，同时干扰也是最小的。
1低压变频器载波频率概述对电压≤500V的变频器，当今几乎都采用交—直—交的主电路，其控制方式亦选用正弦脉宽调制即SPWM,它的载波频率是可调的，一般从1-15kHz，可方便地进行人为选用。
但在实际使用中不少用户只是按照变频器制造单位原有的设定值，并没有根据现场的实际情况进行调整，因而造成因载波频率值选择不当，而影响正确，感觉的有效工作状态，因此在变频器使用过程中如何来正确选择变频器的载波频率值亦是重要的事。
本文就此提供应该从以下诸方面来考虑，并正确选择载波频率值的依据。
2 载波频率与变频器功耗功率模块IGBT的功率损耗与载波频率有关，且随载波频率的提高、功率损耗增大，这样一则使效率下降，二则是功率模块发热增加，对运行是不利的，当然变频器的工作电压越高，影响功率损耗亦加大。
载波频率越大，变频器的损耗越大，输出功率越小。
如果环境温度高，逆变桥上下两个逆变管在交替导通过程中的死区将变小，严重时可导致桥臂短路而损坏变频器。
3 载波频率与环境温度当变频器在使用时载波频率要求较高，而且环境温度亦较高的情况下，对功率模块是非常不利的，这时对不同功率的变频器随着使用的载波频率的高低及环境温度的大小，对变频器的允许恒输出电流要适当的降低，以确保功率模块IGBT安全、可靠、长期地运行。
4 载波频率与电动机功率电动机功率大的，相对选用载波频率要低些，目的是减少干扰(对其它设备使用的影响)，一般都遵守这个原则，但不同制造厂具体值亦不同的。
变频器的载波频率
变频器的载波频率(开关频率、PWM频率)的影响及设定标准分类：变频器2012-12-06 11:17 448人阅读评论(0) 收藏举报变频器大多是采用PWM调制的形式进行变频器的。
也就是说变频器输出的电压其实是一系列的脉冲，脉冲的宽度和间隔均不相等。
其大小就取决于调制波和载波的交点，也就是开关频率。
开关频率越高，一个周期内脉冲的个数就越多，电流波形的平滑性就越好，但是对其它设备的干扰也越大。
载波频率越低或者设置的不好，电机就会发出难听的噪音。
通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小，波形的平滑型最好，同时干扰也是最小的。
1低压变频器载波频率概述对电压≤500V的变频器，当今几乎都采用交—直—交的主电路，其控制方式亦选用正弦脉宽调制即SPWM,它的载波频率是可调的，一般从1-15kHz，可方便地进行人为选用。
但在实际使用中不少用户只是按照变频器制造单位原有的设定值，并没有根据现场的实际情况进行调整，因而造成因载波频率值选择不当，而影响正确，感觉的有效工作状态，因此在变频器使用过程中如何来正确选择变频器的载波频率值亦是重要的事。
本文就此提供应该从以下诸方面来考虑，并正确选择载波频率值的依据。
2 载波频率与变频器功耗功率模块IGBT的功率损耗与载波频率有关，且随载波频率的提高、功率损耗增大，这样一则使效率下降，二则是功率模块发热增加，对运行是不利的，当然变频器的工作电压越高，影响功率损耗亦加大。
载波频率越大，变频器的损耗越大，输出功率越小。
如果环境温度高，逆变桥上下两个逆变管在交替导通过程中的死区将变小，严重时可导致桥臂短路而损坏变频器。
3 载波频率与环境温度当变频器在使用时载波频率要求较高，而且环境温度亦较高的情况下，对功率模块是非常不利的，这时对不同功率的变频器随着使用的载波频率的高低及环境温度的大小，对变频器的允许恒输出电流要适当的降低，以确保功率模块IGBT安全、可靠、长期地运行。
4 载波频率与电动机功率电动机功率大的，相对选用载波频率要低些，目的是减少干扰(对其它设备使用的影响)，一般都遵守这个原则，但不同制造厂具体值亦不同的。
佳灵JP6C-T9系列变频器
0.5 400Hz
0.01 Hz
50.00
24
Cd40 多 段频率
0.5 400Hz
0.01 Hz
60.00
Cd41 模 0 4000s 1s
0
式
Cd42 模 式
0 4000s
1s
0
Cd43 模 0 4000s 1s
0
式
Cd44 模 0 4000s 1s
0
25
式
Cd45 模 0 4000s 1s
0
式
Cd46 模 0 4000s 1s
0
式
Cd47 模 式
0 4000s
1s
0
Cd48
01
1
0
26
49 54
Cd49 加 速时间 2
0.1
0.1s
20
3600s
Cd50 加 速时间 2
0.1
0.1s
20
3600s
Cd51 加 速时间 3
0.1
0.1s
20
3600s
Cd52 加 速时间 3
0.1
3600s 0.1s
JP6C-T9 系列 PIM IGBT 高性能数字式变频器使用手册 成都佳灵电气制造有限公司
频率设定为5.00Hz
以5.00Hz运行
以10.00Hz运行
按
佳
键
佳
按
键
佳
按
佳
键
以50.00Hz闪烁
以25.00H运行
按
键
佳
以5.00Hz闪烁
运行指示灯(绿)亮 电机运转正常后
以50.00Hz运行
按
键
佳
按
用通讯方式控制变频器(RS-485)-标准格式
用通讯方式控制变频器(RS-485)-标准格式用通讯方式控制变频器(RS-485)----更改日期：2011-02-28 林国新通讯格式：D8120=H0C86（三菱标准通讯格式），D8121=K0 PLC为0号站，变频器为1号站(E700)波特率：9600数据位：7位校验位：偶校验停止位：1位有CR，无LF（FX3U/FX3G专用指令）等待时间有通讯发出，因此变频器设为：9999变频器参数为：P117=1，P118=96，P119=10，P120=2，P123=9999， P124=1（FX3U/FX3G专用指令），P549=0P121=9999,P122=9999.(P340=1或10有所保留,P160=1的情况才可以看到通讯参数)(正常的通讯情况下，变频器应该在NET模式，通过变频器面板指示灯可以看)有时候，根据现场实际应用，需要修改参数P338，P339(指令权限){P338=1，P339=0，是外部端子控制启动停止，通讯控制频率}《》设定频率(30Hz) 05 30 31 45 44 31 30 42 42 38 30 37正转 05 30 31 46 41 31 30 32 37 42反转 05 30 31 46 41 31 30 34 37 44停止 05 30 31 46 41 31 30 30 37 39读取频率 05 30 31 36 46 31 30 45读取电流 05 30 31 37 30 31 46 39读取电压 05 30 31 37 31 31 46 41更改频率上限为50Hz 05 30 31 38 31 31 31 33 38 38 43 46读取上限频率 05 30 31 30 31 31 46 33读取输出频率 先发 05 30 31 46 33 31 30 31 36 43后发 05 30 31 37 32 31 46 42读取输入端子状态先发 05 30 31 46 33 31 30 46 38 31后发 05 30 31 37 32 31 46 42最新的指令（只是适用于D系列和E系列的变频器变频器版本必须是2009.02以后）具体参考D700使用手册（应用篇）-188页-多个命令（HF0）发送： ENQ 站号 命令 等待时间 数据类型1 数据类型2 数据1 数据2 校验 回车 换行05 30 31 46 30 31 30 30 30 30 30 32 30 42 42 38 31 36 0D 0A--- ----- ----- -------- --------- --------- ----------- ----------- ----- ---- ----接收： STX 站号 数据类型1 数据类型2 错误代码1 错误代码2 数据1 数据2 校验 回车 换行 02 30 31 30 30 46 46 30 30 34 32 30 42 42 38 30 36 0D 0A --- ----- --------- --------- --------- --------- ----------- ----------- ----- ---- ----发送正转，频率为30HZ，写到RAM里面,读回输出状态及输出频率发送：05 30 31 46 30 31 30 30 30 30 30 32 30 42 42 38 31 36 0D 0A返回：02 30 31 30 30 46 46 30 30 34 42 30 42 42 38 03 30 46 0D 0A第 1 页。
论述485接口连接变频器和DCS应用
论述485接口连接变频器和DCS应用近年来，随着工业自动化和计算机应用技术水平的不断提高，工业变频器在各领域广泛使用，例如水泵风机控制、机械传动控制、节能控制、过流过压过载保护等，主要靠内部开关的开断来调整输出电源的电压和频率，来实现电机的智能化控制。
在实际应用中，常采用DCS和变频器连接组成一个执行机构，进行相应的执行行为控制。
我公司采用RS485接口连接变频器和DCS的改进技术能够较大程度上减小成本，解决信号不匹配等问题，更加符合实际工程应用需要，现报道如下。
1 传统变频器和DCS接口连接方法为研究变频器和DCS连接方法，本文以浙江新和成股份有限公司成酮新工艺技术开发项目40台森兰SB系列变频器接入浙大中控DCS为例进行了研究。
采用最新的SUPCON JX系列集散控制系统，此系统是全新设计的新一代全数字化DCS。
IO卡件的智能化能够自动调整零点和量程、自动冷端补偿、智能化自检和故障诊断、方便地实现冗余、远程采集和控制、小卡件结构，点数为4～7点，更体现分散性、信号的隔离，抗干扰能力强。
传统的DCS通讯接口接线定义I/O端子板（不冗余）XP520与变频器控制端子进行连接，连线结构如图1、图2、图3、图4所示：由图1、图2、图3、图4可见，采用I/O端子板（不冗余）XP520与变频器控制端子进行连接接线，在连接40台变频器中，连接运行信号和故障信号需要卡件XP363（B）各5块，8点/卡，需要40根2×1.5规格的电缆，调频信号需要10块XP322卡件，4点/卡，此外需要40根2×1.5规格的电缆，电流显示需要7块XP313卡件，6点/卡，需要40根2×1.5规格的电缆。
连线较为复杂，并且成本高昂。
此外，此连接方法中DCS和变频器信号不一致的问题，变频器输出信号为0～20mA，DCS信号为4～20mA。
2 改进变频器和DCS接口连接方法由于传统的变频器和DCS接口连接方法存在较多连线冗余、电缆成本和人工成本较高以及变频器信号与DCS信号不统一的问题，我公司对传统接口通讯方式进行改进。
如何通过RS-485控制多台变频器
如何通过RS－485控制多台变频器工业场合中，经常要用变频器去控制交流电机的转速、转向。
在某些场合，需要用1台工控PC机灵活地控制多台变频器，以达到控制各交流电机的目的。
针对这一需要，一些公司(如德国西门子、日本东芝、三菱等公司)推出了带有RS－485通信接口的变频器，使用户能方便灵活地选择变频器的强大功能来设计各自的工业控制系统。
在Windows95下开发工控软件，可利用Windows95的丰富资源，方便地生成各种菜单及美观大方的图形界面，软件产品质量高且开发周期短。
Visual C＋＋5．0是Microsoft公司最新推出功能最强的Windows开发软件，由于只能在Win95下运行开发32位的应用程序，而在Windows环境下，系统完全接管了各种硬件资源，不允许用户直接控制串行口的中断管理，因此如何在Windows环境下开发微机的底层资源，已成为当今工业控制软件的一大热点及难点。
本文利用VC5.0的ActiveX控件——Microsoft Communication控件，方便地实现了Win95环境下与多个西门子MicroMaster变频器的串行通信接口，成功地实现了用单台工控PC机对多台交流异步电机的灵活控制。
一、系统的总体设计图1为系统的总体设计方框图，这里只重点突出工控PC机与变频器RS－485的接口部分。
RS－485的驱动器可带32个接收器，在波特率为100Kb/s时，通信距离可达到1200m；通信距离为15m时，波特率可达10Mb/s。
在工业现场，RS－485是应用较多的一种通信方式。
图中工控PC机通过485通信接口卡与多个变频器相连接，最多可达到32台。
每个变频器被赋予各自的地址码用以识别身份，这样上位机便能通过485通信线对挂在上面的所有变频器进行控制操作。
图1 系统的总体方框图二、变频器的串口通信协议对于西门子的MicroMaster变频器，其通信方式为RS－485，波特率最高可达到19200b/s；1位起始位；8位数据位；1位偶校验；1位停止位。
变频器通过RS485转PROFINET网关连接PLC的Profinet网络
我们在现场需要测试的设备还没有到位，但是提前拿到了RS485转profinet网关。
为了确认这个网关的可行性，我们可以使用USB转485模拟从站进行连接。
通过将USB转485模拟从站连接到485转profinet网关上可以模拟出一个从站设备，并与网关进行通信。
案例简介：本案例是用RS485转PROFINET网关连接某系列变频器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC，RS485转PROFINET网关，变频器两台。
GSD文件安装完毕后在如下地址找到RS485转profinet网关模块。
设置RS485转profinet网关的IP地址和设备名称，ip地址要和PLC同一个网段，给RS485转profinet网关分配输入输出字节长度。
下载配置到PLC，设置RS485转profinet网关参数，打开RS485转profinet网关配置软件，首先设置PN端的IP地址和设备名称，需和博图配置保持一致。
设定串口参数，选择485接口，工作模式可选择主从模式或消费者生产者模式，此处以主从模式为例，本案例选择主从模式。
根据设备说明书设置RS485转profinet网关每个端口的串口参数。
在消费者处右键添加需要的数据格式，根据手册数据格式，添加相应的数据长度，这里以16字节为例。
第二个子网也照此设置，不过内存映射地址要从16开始下载配置，即可在相应I地址读取到信息发送模式：在生产者和消费者模式下发送选择生产者。
同样超时离线动作可以选择清零和保持。
发送模式分为周期发送;数据改变发送；启动后发送一次和触发数据改变。
1.周期发送：按下方发送延时设定的时间间隔发送，以10ms为基数填入数据乘以10ms即为间隔时间。
数据改变发送：当PLC的Q地址任何一位的数据发生改变则对下位机进行数据发送，之后停止发送等待下次数据改变再进行下次发送。
2.启动后发送一次：网关上电后发送一次数据，发送时间同周期模式一样受发送延时影响，发送之后停止。
JP6C-T9变频器使用手册
自由运转指令 BX 输入端
THR
外部报警输入 端
复位信号输入 RST 端
X1、X2、 多 段 频 率 选 择 X3 输入端
FWD-CM 之间接通，正转运 FWD-CM 与 REV-CM 同时接通时，
行，断开则减速停止
减速后停止。但是，在选择模式运
REV-CM 之间接通，反转运行， 行时，而成为暂停。 断开则减速停止
II
JP6C-T9 变频器使用手册
一、变频器的检查、搬运与保修
1、 检查变频器是否在运输过程中造成损伤，查看铭牌，确认与订货是否相符，若有问题请与本公 司或代理商、经销商联系。 同时，请说明产品型号、规格、编号及购买日期和破损程度。
2、搬运产品时，请务必抓稳机体。若只抓住盖板或部件，可能摔坏变频器。 3、产品的保修 顾客购买产品之日起一年内为产品保修期，但下述情况时，即使在保修期内，也是有偿服务：
-2-
主电路端子功能说明(表 2-1)
JP6C-T9 变频器使用手册
端子符号
端子名称
说明
R、S、T
电源输入端子
连接三相交流电源
U、V、W
变频器输出端子
连接三相交流电动机
P1、P(+)
直流电抗器连接端子
改善功率因数的电抗器(选用件)
P(+)、DB
外部制动电阻器连接端子 连接外部制动电阻(0.75～22kW)(选用件)
W 三相中的任意两相。
（3） 请勿以主电路的通断电来进行变频器的运行和停止操作。必须用触摸面板的 运行 和 停止 键或
（4） （5）
（6）
以控制电路端子 FWD(REV)与 CM 接通、断开来操作。 变频器的[P1、P(+)]端子是连接 DC 电抗器的端子，出厂时接有短接片。对于 37kW 以上的变频 器，需配置 DC 电抗器，在连接 DC 电抗器时，请卸掉短接片后连接。图(2-4)。 变频器的［P(+)、DB］端子是连接制动电阻的端子。对于 22kW 以下机型，需要外部制动电阻， 连接于[P(+)，DB]端子上(图 2-5)。30kW 以上机型，则需同时配制动单元和制动电阻。制动单 元须连接在变频器与外部制动电阻器之间(图 2-6)。制动电阻配线长度应在 5m 以下，且应绞合。 若不用变频器 P(+)和 P(-)端子，则使其开路。如果短路或直接接入制动电阻，则会损坏变频器， 务必警惕小心。 变频器接地端子 PE：根据安全规则，为了变频器安全和人身安全，以及降低噪声，变频器必须 接地。接地电阻应小于或等于国家标准规定值，且用黄/绿双色线接到变频器的专用接地端子 PE 上。
用RS485网络实现三菱PLC与三菱变频器多机控制
用RS485网络实现三菱PLC与三菱变频器多机控制本文介绍了通过三菱PLC作为主站与多台三菱变频器用RS485串行通讯构成的高精度变频器调速控制、监控系统。
详细叙述了系统的硬件构成,PLC与变频器之间的通讯原理和通讯协议,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。
一、前言近年来，交流调速的发展十分迅速，打破了过去直流拖动在调速领域中的统治地位，交流调速拖动已进入了与直流拖动相媲美、相抗衡的时代。
目前，变频器调速控制系统已广泛应用于机械、冶金、化工等各个行业。
作为变频调速系统中的控制核心部分的变频器,最初是以单台形式工作的,可以通过变频器的控制面板或端子进行运行参数的设置,启动或停止变频器运行,读取各种变频器运行数据等等。
而现在各种大中型自动化生产线则要求由多台变频器组成的同步控制系统、比例控制系统等复杂的控制,并且要相互协调,形成连续生产线的调速控制系统。
这里是用三菱FX2NPLC 通过RS485接口使用变频器专用通讯协议对多台三菱变频器进行控制，本文着重介绍了三菱变频器实时在线通讯技术的实现。
二、设计原理在本课题中，用比较通用一台三菱FX2N PLC ，FR- - E540 系列变频器多台，FX2N-485-BD一个，PU04一个，三菱F930触摸屏一个。
导线及人机界面通讯线。
使用的软件有触摸屏的编写界面软件PCS-DU-WIN 及PLC的编程软件FXGPWIN。
三菱变频器的操作面板接口即是一个RS-485串行数据通讯接口,在三菱FX系列PLC扩展一个RS-485通讯模块(型号：FX-485-BD，市场价格仅200元左右),再配备一根5芯的通讯电缆将变频器485通讯接口同PLC的485通讯模板相连接，就能够实现可编程控制器PLC通过RS-485通讯对变频器几乎所有运行功能的控制，包括变频器的正反转控制.点动.多段速度选择运行. 频率的连续无极给定及电机电流.转速与故障的监视(PLC需配备触摸屏，通过触摸屏进行电机频率设定及电流。
RS485多机通讯的组网方式
RS485多机通讯的组网方式本文先容了以波仕转换器为代表的几种RS-485多机通讯的组网方式：总线式、菊花链式、星形、单环冗余型。
用户可以根据现场的串口设备的位置分布或者可靠性要求来选择。
通讯软件都是一样的，与普通的RS-485总线多机通讯一样。
波仕RS-232/RS-485/RS-422转换器都可将RS-232通讯间隔延长至1.2Km以上（9600bps时）。
都可以用于PC机之间、PC机与单片机之间构成远程多机通讯网络。
波仕的485TC和485TA转换器外形都为DB-9/DB-9转接盒大小，其中DB-9（孔座）一端直接插在9芯RS-232插座（针座）上。
PC机RS-232串行口的DB-9芯连接器引脚分配如下：2-RXD（收）,3-TXD（发）,5–GND（地）。
产品均无需任何初始化设置！只用到RXD（收）、TXD（发）、GND（地）信号，加上独占的内部零延时自动收发转换技术，确保适合所有软件！RS-485为半双工通讯方式。
RS-422为全双工方式。
485TC为全双工半双工通用型（图1）。
485TA为半双工型（图2）。
均内置600W抗雷击浪涌保护器。
图1波仕485TC图2波仕485TA一、典型的RS-485总线式通讯方式最典型的RS-485多机通讯就是总线式的通讯（图3）：所有RS-485节点全部挂在一对RS-485总线上。
实际上还有一根GND 地线。
留意RS-485总线不能够开叉、但是可以转弯。
图3典型的RS-485半双工多机通讯RS-422是全双工通讯方式，也就是说发送（Y、Z）与接收（A、B）是分开的，所以能够同时收发。
RS-422有时也称为“全双工的RS-485”，或者“RS-485的全双工方式”。
总线式的全双工多机通讯图如图4。
留意不是所有的RS-422都支持全双工多机通讯的。
波仕的485C系列转换器是少有的能够支持全双工多机通讯的、而且全双工半双工通用的转换器。
图4典型的全双工多机通讯图二、菊花链式的多机通讯方式这种菊花链式的多机通讯方式（图5）比较少见，但是却有其独特的上风、也有其缺点。
变频器的工作原理以及接线图
变频器介绍：变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备.变频器主要由整流〔交流变直流〕、滤波、逆变〔直流变交流〕、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成.变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的.变频器工作原理变频器可分为电压型和电流行两种变频器.电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容.电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感.是整流器,整流器,逆变器.而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成,将工频电源变换为直流功率的"整流器",吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的"平波回路.变频器接线图上图是一副变频器接线图.在变频器的安装中,有一些问题是需要注意的.例如变频器本身有较强的电磁干扰,会干扰一些设备的工作,因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套.又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等.变频器接线方法一、主电路的接线1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端〔U、V、W〕上,否则将损坏变频器.接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,失灵和故障,必须始终保持变频器清洁.在控制台上打孔时,要注意不要使碎片粉末等进入变频器中.2、在端子+,PR间,不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西,或绝对不要短路.3、电磁波干扰,变频器输入／输出〔主回路〕包含有谐波成分,可能干扰变频器附近的通讯设备.因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器,使干扰降到最小.4、长距离布线时,由于受到布线的寄生电容充电电流的影响,会使快速响应电流限制功能降低,接于二次侧的仪器误动作而产生故障.因此,最大布线长度要小于规定值.不得已布线长度超过时,要把Pr．156设为1.5、在变频器输出侧不要安装电力电容器,浪涌抑制器和无线电噪音滤波器.否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏.6、为使电压降在2%以内,应使用适当型号的导线接线.变频器和电动机间的接线距离较长时,特别是低频率输出情况下,会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降.7、运行后,改变接线的操作,必须在电源切断10min以上,用万用表检查电压后进行.断电后一段时间内,电容上仍然有危险的高压电.二、控制电路的接线变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种.1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路〔含200V继电器程序回路〕分开布线.2、由于控制电路的频率输入信号是微小电流,所以在接点输入的场合,为了防止接触不良,微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点.3、控制回路的接线一般选用0.3～0.75平方米的电缆.三、地线的接线1、由于在变频器内有漏电流,为了防止触电,变频器和电机必须接地.2、变频器接地用专用接地端子.接地线的连接,要使用镀锡处理的压接端子.拧紧螺丝时,注意不要将螺丝扣弄坏.3、镀锡中不含铅.4、接地电缆尽量用粗的线径,必须等于或大于规定标准,接地点尽量靠近变频器,接地线越短越好.变频器的作用1.变频器可以调整电机的功率,实现电机的变速运行,以此来达到省电的目的.例子体现在离心风机和水泵上,当离心风机和水泵使用了变频器后,操作人员变频调速,可根据需要轻松控制流量,从而节省了能源2.变频器可以降低电力线路中电压的波动,避免了一旦电压发生异常而导致设备的跳闸或者出现异常运行的现象.3.变频器可以减少对电网的冲击,从而有效地减少了无功损耗,增加了电网的有效功率.4.变频器还可以减少机械中传动部件之间的磨损,因此,在一定程度上也降低了成本,提高了系统的稳定性.5.此外,变压器的控制功能非常齐全,可以很好的配合其他的控制设备或者一起,从而实现集中监视和实时控制,为用户解决了很多系统兼容性的麻烦等问题。
变频器和三菱PLC实现485通讯
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
MCGS与三菱变频器RS485通信的设计与实现
MCGS与三菱变频器RS485通信的设计与实现
王福仁
【期刊名称】《南方农机》
【年(卷),期】2024(55)7
【摘要】【目的】实现对变频器实时运行参数的采集,降低工程人员对变频器系统的开发和使用难度。
【方法】采用MCGS软件与三菱FR-D700变频器直接进行485通信的方式进行试验与研究,通过对变频器主要控制方式进行对比,最终选择
RS485协议网络通信控制模式来控制变频器。
任务实施主要包括硬件选择、硬件
通信线的选择及接线方法、MCGS画面构建、通信寄存器变量的配置等。
【结果】在485通信的基础上,成功实现了MCGS软件对变频器的正转、反转、停止控制,
并采集到了变频器的实时频率、电压、电流、状态等数据。
【结论】整体设计稳定可行,省去了PLC的控制环节,极大地降低了编程难度,节省了经济成本,能够为未来
相关领域的研究提供借鉴。
【总页数】5页(P132-136)
【作者】王福仁
【作者单位】酒泉职业技术学院机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM921.51
【相关文献】
1.松下PLC和富士变频器的RS485通信控制实现
2.基于RS485的PLC与变频器通信实现
3.三菱FX系列PLC通过RS485与三菱变频器的通信方法
4.DELPHI编程实现与多台变频器的RS485通信控制
5.基于变频器RS485通信的自动抓棉机控制系统设计
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变频器调速基本原理
变频器调速基本原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
它的主电路都采用交—直—交电路。
JP6C-T9/J9 系列低压通用变频器工作电压为:380,690V，功率为0.75,800kW，工作频率为0,400Hz;JP6C-YZ 系列中压通用变频器工作电压为:1140,2300V，功率为37,1000kW，工作频率为0,400Hz;JCS 系列高压变频器工作电压为:3KV / 6KV / 10KV，功率为280,20000kW，工作频率为0,60Hz;1、电动机工作频率的改变电动机的转速随之变化这里所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。
从理论上我们可知，电机的转速N与供电频率f有以下关系: n,60 f(1,s)/p ………………………...………………….(1) 式中:n———异步电动机的转速;f———异步电动机的频率;s———电动机转差率;p———电动机极对数。
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f在0,50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
2、变频调速可节能原理一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要，又因工艺的需要，往往运行中要改变风量、水量，而目前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法简单，但实质是人为增加阻力的办法。
因此浪费大量电能，属不经济的调节方式。
从流体力学原理可知，风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下:当风机转速下降时，电动机的功率迅速降低，例:风量下降到80,，转速亦下降到80,时，则轴功率下降到额定的51,，若风量下降到50,，轴功率将下降到额定的13,，其节电潜力非常大，并有下述曲线、阴影部分表示采用变频器调速方式的节电效果，其节电可达30-40,效果十分明显。
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Ｋｅ ｒ ｓ Ｊ ６ 一 ｙｗｏ ｄ ：Ｐ Ｃ
ｓｒｅ ｎ ｅｔｒ Ｒ ４ ５； ＡＮ ｂ ｓ ｏ ｖｒｅ ｅｉｓｉｖ ｒｅ ； Ｓ ８ Ｃ ｕ ；ｃ ｎ ｅｔｒ
如今， 变频 器 的工业 应 用 已十分 普遍 ， 采用 串行总线 对其 进行 控制 可 以简 化系统 连 线 ， 也能 方便 系统 的 维护． 目前很 多厂家 生产 的变频器 的通讯 功能还 不够 完善 ， 但 如佳灵 Ｊ６ Ｉ Ｐ Ｃ— ９系 列 变频 器虽 然具 备 Ｒ ４ ５ Ｓ８ 接 口， Ｓ８ Ｒ ４５总体 是工业 控制 领域 中一 种传统 的 总线技术 ， 用 Ｒ ４５总线 网 络来 实现 小 型通讯 系 统 ， 有 利 Ｓ８ 具 结构简单 、 成本低 、 技术 成熟 等优势 … ． 随着 工业控 制 的复 杂度提 高 Ｒ ４ ５总 线在 系统 容量 、 但 Ｓ８ 通讯 距离 、 抗 干扰等 方面 的缺 陷开 始 逐渐 显 现 ｊ如 存 在 效 率 低 ， 统 实 时 时 差 、 讯 可靠 性 低 、 输 距 离 不理 想 等 缺 ， 系 通 传 陷 ． Ａ Ｃ Ｎ总体具有 简单 、 高效 等优点 ， 用于增 强 汽 车 内部 系统通 讯 Ｈ ， 目前 被公 认 的最 有前 途 的现 场 总 是 Ｊ 线之一 ，Ａ Ｃ Ｎ协议 遵循 ＩＯ Ｏ Ｉ Ｓ ／ Ｓ 模型 ， 采用 了其 中的物理层 、 数据链 路层 与应 用层 －． ５ 其通 讯 协议 十分 完善 ， Ｊ 实时性 和可靠 性 都非 常高 ， 业应用 已经相 当成 熟． Ａ 工 Ｃ Ｎ通 讯 协议 由 Ｃ Ｎ控 制芯 片完 成 ，Ａ Ａ Ｃ Ｎ总线用 户 只
１ 转换器的总体设计
转 换器 的作用 是作 为 Ｃ Ｎ总线 和变 频器之 间 的桥 梁 来完 成 Ｃ Ｎ协议 和 Ｒ ４５协 议 的转 换． Ａ Ａ Ｓ８ 三者 之 间
ＹＡＮＧ ｎ ｈ ｏ Ｙｏ ｇ‘ ｃ ａ
（ｃ ｏｌ ｆｎｏ ｔｎＥ ｇ ｅｒ ｇＨ ｂｉ ｎｖｒｔ ｆｒ ａｏａ ｔｓＥ ｓｉ ４ ０ ０ Ｃ ｉ ） Ｓｈｏ ｏ ｆｒ ｉ ｎｉ ｅｉ ， ｕ ｅ Ｕ ｉ ｓｙ ｏ ｔ ｎｌｉ ， ｎｈ ４ ５ ０ ， ｈｎ Ｉ ｍａｏ ｎ ｎ ｅ ｉ Ｎ ｉ ｉｅ ａ
需做少量工作就能使系统的通讯功能具备很高的可靠性 ， 这是 Ｒ ４５ Ｓ８ 总线所远不及的． 针对 佳灵 Ｊ６ Ｔ Ｐ Ｃ— ９系列变频 器 Ｒ ４５总线 通讯 接 口所 存 在 的缺 陷 ， 通讯 效率 低 、 干 扰能 力 差 、 Ｓ８ 如 抗 实 时性不强等 ， 本文在其 Ｒ ４ ５ Ｓ８ 总线接 口的基础上加上 Ｒ ４５一 Ａ Ｓ ８ Ｃ Ｎ转换器将４ ５ ８ 信号转换成 Ｃ Ｎ信号后再 Ａ 与控制 主机通读 可大大 提高通 讯可靠 性 ， 加变频 器 的通讯 距离 ， 高整个 控 制系统 的实 时性 ， 得强 电磁 增 提 使 干扰环境 中采用 串行总线对 Ｊ６ Ｔ 系列变频器进行控制成为可能． Ｐ Ｃ— ９
Ｖｏ． ７ Ｎ ． １２ ｏ ４
Ｄｅ ２０ ９ ｃ． ０
佳 灵 Ｊ６ Ｐ Ｃ—Ｔ ９系列 变频 器 Ｒ ４ ５一Ｃ Ｎ转 换器 的设 计 Ｓ８ Ａ
杨 永 超
（ 湖北 民族 学院 信 息工程 学院 ， 湖北 恩施 ４ ５０ ） ４００
摘要 ： 针对佳灵 Ｊ６ 系列 变频 器通讯功能上的缺 陷， Ｐ Ｃ一 在对 可靠性、 转换效率、 成本 以及体积进行 充分考虑
Ａｂ ｔａ ｔ ｏ ｅｃ ｍｍｕ ｉａｉｎｆ ｗｓｏ ａｉｇＪ ６ 一 ｓｒ ｃ ：Ｆ ｒｔ ｏ ｈ ｎｃ ｔ ａ ｆ ｉｌ Ｐ Ｃ ｏ ｌ Ｊ ｎ ｓｒ ｓｉｖ ｒ ｒ ａｋｎ ｆ ４ ５一Ｃ ｏ — ｅｉ ｎ ｅｔ ． ｉｄｏ ｅ ｅ Ｒｓ ８ ＡＮ ｃ ｎ
ｖ ｒ ｒｓ ｉ ｂ ｅ ｆｒｔ ｉ ｓ ｒ ｓ ｎ ｅ ｔｒｉ ｄ ｓｇ ｅ ａ ｅ ｎ ｆ ｌ ｃ ｎ ｉ ｅ ａ ｉｎ ｏ ｌ ｂ ｌ ｙ， ｏ ｖ ｒ ｉｎ ｅｆ ｅ ｔ ｕ ｔ ｌ ｏ ｓ ｅ ｉ ｖ ｒｅ ｅ ｉｎ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｕ ｌ ｏ ｓ ｒｔ ｆ ｅｉ ｉ ｔ ｃ ｎ ｅ ｓ ｆ — ｅ ａ ｈ ｅ ｉ ｓ ｄ ｏ ｒ ａ ｉ ｏ ｉ
的基 础 上 设 计 了一种 适 合 于这 一 系列 变频 器 的 Ｒ ４ ５一Ｃ Ｎ转 换 器 ， Ｓ８ Ａ 并介 绍 了 转 换 器 的硬 件 设 计 和 软 件 设 计 方
法．
关键词 ： ６ Ｊ Ｃ—Ｔ 系列 变频 器 ；Ｓ ８ ；Ａ 总线 ； 换 器 Ｐ ９ Ｒ ４５Ｃ Ｎ 转
中图分类号 ：Ｐ １ Ｔ ２２
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：０ ８— ４ ３ ２ ０ ）４— ４ ２— ３ １０ ８ ２ （０９ ０ ０ １ ０
Байду номын сангаас
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ４ ５—ＣＡＮ ｎ ｅ ｔ ｒ ｆ ｒＪ ａｉ ｇ Ｊ ６ —Ｔ９ Ｓ ｒｅ ｎ ｅ ｔ ｒ ｓｇ ｆＲＳ ８ — Ｃｏ ｖ ｒ ｅ ｏ ｉｌ Ｐ － ｅ ｉｓＩ ｖ ｒ ｅ ｎ Ｃ
第２ ７卷第 ４期
２０ ０ ９年 １ ２月
湖北 民族学院学报（ 自然科学版）
Ｊｕｎｌ ｆ ｕ ｅ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｆ ａ ｏ ａ ｔ ｓ Ｎ ｔ ａ Ｓｉ ｃ ｄｔ ｎ ｏ ｒ ｂ ｉ ｎｖ ｓｙ ｏ Ｎ ｔ ｎｌｉ （ ａ ｒ ｃ ｎ ｅ ｉｏ ） ａｏＨ ｅ ｉ ｒ ｉ ｉｅ ｕｌ ｅ Ｅ ｉ