RTU培训教程(第一版)
第3章 2 远动终端(RTU
远动终端（RTU）
2．分离元件达林顿驱动电路
图4.38 达林顿驱动电路
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远动终端（RTU）
遥调操作过程
图4.39 遥调整定命令格式
图4.40 遥调信号输出框图
返回本节
远动终端（RTU）
图4.41 遥调整定命令格式
远动终端（RTU）
应用举例
图4.42 TP STD8506板结构框图
远动终端（RTU）
输入/输出信息的组成
（1）数据信息。
（2）状态信息。
（3）控制信息。
远动终端（RTU）
输入/输出的传送方式
（1）并行传送方式。
（2）串行传送方式。
远动终端（RTU）
输入/输出的典型接口
典型的输入/输出接口电路
远动终端（RTU）
由三态门组成的开关量输入电路
远动终端（RTU）
3．数据采集与预处理模块
远动终端（RTU）
4．遥控监督模块
远动终端（RTU）
5．上行任务管理
远动终端（RTU）
6．下行任务管理
远动终端（RTU）
7．键盘模块
远动终端（RTU）
8．显示模块
远动终端（RTU）
9．通用子程序模块
远动终端（RTU）
10．静态数据库只读
返回本节
远动终端（RTU）
必外接A/D转换采样保持前置放大和模拟量多路开关电路所需的+15VDC电源了。
远动终端（RTU）
图4.28 TP STD 8408板和84C08板的电路结构框图
远动终端（RTU）
1．硬件结构
（1）单极性与双极性的输入方式。 （2）LF-398采集保持电路。 （3）极地噪声、精确、高速运算放大 器OP-27和OP-37。
MODBUS-RTU通讯协议培训(高端培训)课件
04
读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05
强置单线圈
强置一个逻辑线圈的通断状态
06
预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器
15
强置多线圈
强置一串连续逻辑线圈的通断
16
预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
MODBUS RTU协议分析（一）
➢读命令
主设备发送命令：[设备地址] [功能码] [起始寄存器地址高 8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验 的低8位] [CRC校验的高8位]
设备响应：[设备地址] [功能码] [返回的字节个数][数据 1][ 数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8 位]
注：寄存器地址从0开始偏移 开关量每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示 对应的开关断开，为1表示闭合。 一个模拟量需要2个字节 ，高位在前
MODBUS RTU协议分析（二）
化传输（查询）。其它设备（从设备）根 据 主设备查询提供的数据做出相应反应。
协议分类
MODBUS相关协议包括以下几类：
➢MODBUS ASCII 调试时直观，LRC校验容易 ，传输的效率比较低。 ➢ MODBUS RTU
采用16位CRC校验 ，传输的数据量比较大 。
➢MODBUS TCP Modbus信息帧需嵌入TCP帧 ，使用对等技术通信 。 ➢ MODBUS PLUS (MODBUS+)
设备响应： [设备地址] [功能码] [需下置的寄存器地址高8 位 ] [低8位] [寄存器数量高8位] [低8位] [CRC校验的低8 位] [CRC校验的高8位]
MODBUS RTU协议分析（四）
RTU使用说明
QEET.YDJ-1型遥测终端机简易使用说明书一．开机或者重启TRU插拔上图红色圈圈所示部位的插头进行开关机RTU。
二．发送短信设置流量和水质例如设置流量为9.0m³/s，水质为优秀，最后面的1表示RTU成功收到短信时需要回复短消息。
当为0或者其他数据时则RTU不需要回复。
而发送短信格式如下，(中间是空格)例1：@*data 90 优秀 1设置流量为12.7m³/s，水质为良好，需要RTU收到消息进行确认回复。
例2：@*data 127 优秀 1设置流量为123.4m³/s，水质为良好，不需要RTU进行回复。
例3：@*data 123.4 优秀0注：共有三个数据，分别代表流量、水质和是否回复。
每个数据都用空格隔开。
三．插拔手机上网卡如图所示将手机卡的缺口部分朝向右上方，找到RTU的卡槽部分插入即可，听到一声咔嚓表明正确插入。
取出手机卡只需在卡槽位置摁一下即可弹出。
注：手机卡的插拔需要在RTU关机的情况下进行。
4，LCD大屏开关由于RTU（遥测终端机）的相关功能已设置好，无需通过按键进行相应的设置，因此只需上电启动RTU即可。
当停电时，RTU里面有备用蓄电池，可以维持两周持续供电。
但此时外部显示屏没有接上220V交流电，将无法正常显示。
供电恢复后即可正常显示。
II这种字体，有可能显示不出来，最好用汉字的比如：一类且只能是两个汉字SIM：15994******是的，90为流量，优秀是水质，如果需要更改水质，就把优秀改为：一类；或其它二个汉字格式为@*data 30 二类 1小宋 2013-7-15 14:43:5124*24字体（目前）支持：一行12字，5行。
32*32字体支持：一行9字，4行。
目前暂不支持一屏两种字体混用。
RTU控制系统的安装调试方法
RTU控制系统的安装调试方法1. 简介RTU（Remote Terminal Unit）控制系统是一种用于监控和控制远程设备的技术。
本文档旨在介绍RTU控制系统的安装和调试方法，帮助用户顺利部署该系统。
2. 硬件安装在开始安装之前，确保已经获得了RTU控制系统的硬件设备，并具备以下条件：- 适当的安装空间和支架，以确保设备稳固安全地安装。
- 与设备连接的电源和通信线路，确保供电和数据传输的正常进行。
- 依照设备的安装指南，正确布线和连接各个外围设备（如传感器、执行器等）。
3. 软件安装RTU控制系统通常由软件和硬件组成。
在进行软件安装之前，请根据系统要求准备好以下内容：- 操作系统：确保正确的操作系统已经安装在RTU设备上，以支持控制系统软件的运行。
- 驱动程序：根据设备要求，安装所需的驱动程序，以确保设备与操作系统正常通信。
- 程序安装：将RTU控制系统的软件程序安装到设备中。
- 参数配置：根据系统要求，对软件进行必要的参数配置，以满足特定的控制需求。
4. 调试步骤安装完成后，进行以下步骤对RTU控制系统进行调试：1. 确认硬件连接：检查每个硬件设备的连接情况，包括传感器、执行器、通信线路等。
2. 供电检查：验证设备的供电情况是否正常，检查电源接口、开关状态及电源指示灯。
3. 程序运行：启动RTU控制系统的软件程序，确保程序能够正常运行。
4. 通信测试：通过系统界面进行通信测试，检查各个设备之间的通信是否正常。
5. 测量校准：如果涉及传感器测量，应进行校准操作，确保数据准确可靠。
6. 控制测试：通过控制界面进行控制测试，验证系统对设备的控制是否准确。
5. 故障排除在调试过程中，可能会遇到一些问题和故障。
以下是一些常见的故障排除方法：- 检查电源：确认电源供应是否正常，检查电源线路和电源开关。
- 检查通信线路：检查通信线路是否损坏、连接不良或过长。
- 驱动程序更新：如果设备之间通信失败，可以尝试更新驱动程序以解决兼容性问题。
RTU培训-W
3
• WQ.MT860高精 度关口表
• WG.MT831多功 能电能表
• MDS-100数据采 集器
• 电量计费系统
惠安
产品外观
惠安
讲课内容:
第一部分：分布式RTU系统概述 第二部分：GR90RTU（D200及I/O）介绍 第三部分：ConfigPro组态软件及规约 第四部分：调试操作及常见故障 第五部分：电厂AGC&AVC介绍
此时需要立即更换电池。注意更换电池后需要重新下 装配置文件。 ● RUN 运行灯 由微处理器中的地址选通线所驱动 。表示微处理器在活动。 ● HALT 暂停 由输入至微处理机的HALT信号所驱 动。表示微处理器已被停机。 ● FAIL 故障 由一个被编程的信号所驱动。它表示 诊断程序正在运行或已出故障。
编写用户方程用于应用程序
惠安
惠安
LogicLinx™应用
AVC控制 VQC控制 顺序控制 五防闭锁 联锁和闭锁 配电自动化等
惠安
三 级
省 网 EMS/AVC 主
控
站
制
二 级 控
地调 EMS/AVC子
制
系统
一 级 控
省网直调电厂 AVC装置
所辖区域小电厂、变电
制
站AVC装置的调节
省网直调变电 站AVC装置
惠安
D200的特点
● 多CPU并行处理，实时多任务Psos ● 无硬盘设计 ,可靠性，抗病毒性 ● 直接上网，LAN/WAN网络通信 (网口:5/6/4RJ45) ● 多串口通信（7个RS232/每块CPU） ● 支持多种规约通信（国内/国际70多种） ● 可加载用户应用软件 (备自投；VQC；AVC，PLC ）
WAN
Bridge/Router
RTU控制系统的搭建和优化步骤
RTU控制系统的搭建和优化步骤
本文将介绍RTU（遥测终端单元）控制系统的搭建和优化步骤。
RTU控制系统是一种常用于远程监测和控制的系统，下面是搭建和优化该系统的步骤。
1. 定义系统需求
首先，明确系统的需求。
这包括确定监测和控制的参数、传感
器类型、数据传输方式等。
2. 选择合适的硬件设备
根据系统需求，选择合适的硬件设备。
这包括RTU设备、传
感器、通信模块等。
确保所选设备与系统需求相匹配。
3. 设计RTU控制系统架构
设计RTU控制系统的架构，包括数据采集、数据传输、数据
处理等模块。
确保系统的稳定性和可靠性。
4. 安装硬件设备
根据设计的系统架构，安装硬件设备。
确保设备的正确安装和
连接。
5. 进行数据采集和传输测试
进行数据采集和传输测试，确保系统能够准确采集和传输数据。
检查数据的准确性和完整性。
6. 进行系统优化
根据数据采集和传输测试的结果，对系统进行优化。
这可以包
括调整传感器位置、优化数据传输协议、改进数据处理算法等。
7. 进行系统集成和测试
将RTU控制系统集成到整体监测和控制系统中，并进行测试。
确保系统与其他设备的正常交互和协作。
8. 进行系统维护和更新
定期进行系统维护和更新，包括设备检修、软件升级等。
确保
系统的持续稳定运行。
以上是RTU控制系统的搭建和优化步骤。
通过明确需求、选择合适的设备、进行系统优化和维护，可以建立一个稳定可靠的RTU控制系统。
变电站远动装置基础培训教程
二、综自系统远动原理
收集前置装置上送的网络信息 将网络信息转换成标准远动规约所要求的
格式 模拟RTU完成标准的“四遥”功能
远动基础培训
2.1、综自系统远动网络结构图
调度主站
变电站层
GPS
…
远动主站
网络层
间隔层
规约接入
规约转出
…
其他厂家保护
…
四方保护
远动基础培训
调度通道连接示意图
远动基础培训
二次电缆
一次设备
二次电缆
站内 监控
RTU
常规变电站系统
远动基础培训
一次设备
二次电缆
站内 监控
间隔层 设备
远动 设备
综合自动化系统
远动基础培训
1.3、综自系统远动相对于RTU的优点
节约二次电缆，减少施工及日常维护工作量 系统处理容量变得灵活
传统RTU最大处理容量是固定的，因为被采集的 数据都是通过二次电缆送到RTU端子上的，而 端子及RTU内部有关电路在物理上是有限的。 构成了多CPU分布式远动系统，灵活性、可靠 性加强
5 NPSEV
NULL
000 1
6 UDP
NULL
000 7
7 NPORTUDP NULL
000 1
远动基础培训
以太网配置文件netman.sys RecvPort1: 1888 RecvPort2: 1888 SendPort: 1889 Multicast: 236.8.8.8 CardNum: 2 IPAddress1: 192.168.1.245 IPAddress2: 192.168.2.245 MasterID: 8 MasterName: RTU1
RTU使用说明20110620
新型油井监控器RTU100调试说明Ver4.52011-06-20 本RTU（远程油井控制单元）适用于油水井单井的远程测控。
RTU及下属的各个传感器都嵌入微功耗无线采集单元，因此单井的载荷、位移、油压、套压、温度、流量、报警等都可以无线采集，由于没有线缆的连接，使得现场的安装、调试及维护极为方便，可以随意配臵成多种模式的井控系统。
对上位机（测控中心）可以使用GPRS、CDMA或其他无线通讯方式，构成诸多油水井的集群测控。
1. RTU主要功能及技术指标：1.1无线采集示功图：1.1.1冲次范围: 1-15冲/分1.1.2位移量程：不受限制，比例关系1.1.3载荷量程：3T、5T、10T、12T、15T（需根据抽油机机型选配）1.2模拟量：单井采集9路模拟量(分辨率4095)。
1.3开关量：单井可以无线采集3路开关（曲柄销子，轴位移）报警量。
1.4停井报警：采集一路停井报警参数.1.5流量1：采集一路电磁流量的瞬时值及累计值。
1.6流量2：采集一路翻斗流量计或其他计数脉冲计数，可以改变分频系数。
1.7冲次：采集一路冲次参数，传感器安装在曲柄进行测量。
1.8电参量：采集三相电压、电流、功率，总功率、功率因数、有功电度。
1.9功率曲线：单井可以与示功图同步采集总功率、无功功率、功率因数曲线。
1.10电流曲线：单井可以与示功图同步采集3相电流曲线（144点）。
1.11控制输出：提供5个继电器无源触点输出，可作启井、停井等使用。
1.12存储：单井可以存储150井次（示功图、总功率、电流、压力曲线）的数据。
1.16 液面：RTU具有利用功图计算液面功能。
1.17 停井报警：报警优先，具有停井主动上报功能1.18 故障报警：报警优先，具有曲柄销子退扣主动报警功能1.19 串口检测：RTU检测通讯接口数据流，超时未有数据流复位DTU功能1.20 采集时刻：具有示功图采集时刻改变功能，避免同频干扰。
1.21 RTU类型：RTU具有抽油机、螺杆泵及计量站选项功能1.22 停井域值：RTU具有示功仪停井阈值修改功能，确保停井判断正确。
电力系统远动技术----远动终端RTU概述培训讲学
电力系统远动技术----远动终端RTU概述远动终端RTU既述一、RTU定义远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RT（URemoteTerminal Unit ）。
RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）。
二、RTU®展概述①60〜70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。
②80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。
三、RTU的功能概述远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
①遥测（YC, Tele-measurement）:远程量测值。
RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。
包括：P、Q U I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。
另外还包括 2 类特殊YC：a）数字值（Digital Measured Value ） : RTU以数字量的形式直接接收后上传。
如频率、水库水位等。
b）记数脉冲（Counter Pulse）:单独的采集（电路）板。
主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。
容量可达几十路电度量。
②遥信（YX, Tele-indication. Tele-signalization ）：远程状态信号。
RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。
包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。
容量达几十到几百个。
③遥控（YK Tele-comma nd）：远程命令。
调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。
RTU-课程设计
南昌工程学院本科课程设计目录第一章 RTU基础知识 (2)1.1RTU的概念及特点 (2)1.2RTU简介 (2)1.2.1 概述 (2)1.2.2 RTU的性能介绍 (3)1.2.3 RTU的应用 (6)第二章 RTU的功能介绍 (8)2.1 RTU基本功能简介 (8)2.2 RTU的遥信、遥测、遥控功能 (9)2.3 RTU主要功能 (10)第三章 RTU系统的设计 (12)3.1 系统总体设计 (12)3.2 远程测控终端的硬件设计…………………………………………13.3.3 RTU通信方式的选择与设计 (14)结语 (16)参考文献 (16)第一章RTU基础知识第一章RTU基础知识1.1RTU的概念及特点RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
1.2RTU简介1.2.1 概述与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU是SCADA系统的基本组成单元。
一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。
01-04 激活硬件RTU与业务License
4激活硬件RTU与业务License 在激活License文件后，通过激活硬件RTU和业务License将License资源分配给具体板卡和端口。
4.1 激活硬件RTU（Right to Use）硬件RTU用于控制按CM（Consumption Model）销售板卡或盒子的有效端口。
对于按CM销售板卡或盒子中的GE/10GE/25GE/40GE/50GE/100GE/400GE/POS/E1等端口，仅当激活硬件RTU后，才可解除部分或全部限制。
如果未购买硬件RTU，则无需执行此任务。
4.2 激活业务License业务License用于控制一个或多个软件特性。
按资源控制型业务License需要通过激活命令，分配给指定范围的端口。
如果未购买按资源控制型业务License，则无需执行此任务。
4.1 激活硬件RTU（Right to Use）硬件RTU用于控制按CM（Consumption Model）销售板卡或盒子的有效端口。
对于按CM销售板卡或盒子中的GE/10GE/25GE/40GE/50GE/100GE/400GE/POS/E1等端口，仅当激活硬件RTU后，才可解除部分或全部限制。
如果未购买硬件RTU，则无需执行此任务。
前提条件已激活License文件。
背景信息对于按CM销售板卡或盒子中的GE/10GE/25GE/40GE/50GE/100GE/400GE/POS/E1等端口，如果不激活硬件RTU，则设备限制端口使用。
限制方式包括但不限于：对GE/10GE/25GE/40GE/50GE/100GE/400GE端口默认按100M带宽限速，或者使端口无法up；对POS端口默认按5M带宽限速；对E1端口限制创建串口。
CM端口所在槽位，可通过在License视图下执行命令active port-basic slot ?获知。
说明面膜丝印或描述中包含“CM”的板卡均为CM板卡；少部分不包含“CM”的板卡也可能是CM板卡。
RTU控制装置的安装与配置技巧
RTU控制装置的安装与配置技巧1. 简介RTU（远程终端单元）是一种用于监控和控制远程设备或过程的装置。
本文档将介绍RTU控制装置的安装与配置技巧。
2. 安装步骤以下是RTU控制装置的安装步骤：1. 选择合适的位置：选择一个适合安装RTU控制装置的位置，该位置应具备以下特点：选择合适的位置：选择一个适合安装RTU控制装置的位置，该位置应具备以下特点：- 靠近被监控设备或过程- 具备良好的通信信号覆盖- 安全可靠，防止被破坏或损坏2. 连接电源和地线：将RTU控制装置连接到电源，并确保地线连接良好，以确保设备的稳定工作和安全性。
连接电源和地线：将RTU控制装置连接到电源，并确保地线连接良好，以确保设备的稳定工作和安全性。
3. 连接通信接口：根据需要，将RTU控制装置通过合适的通信接口（如以太网、串口等）连接到上位机或网络。
连接通信接口：根据需要，将RTU控制装置通过合适的通信接口（如以太网、串口等）连接到上位机或网络。
4. 连接传感器或执行器：根据需要，将RTU控制装置连接到相应的传感器或执行器，以实现对被监控设备或过程的控制和数据采集。
连接传感器或执行器：根据需要，将RTU控制装置连接到相应的传感器或执行器，以实现对被监控设备或过程的控制和数据采集。
5. 配置RTU控制装置：根据实际需求，对RTU控制装置进行配置，包括但不限于以下方面：配置RTU控制装置：根据实际需求，对RTU控制装置进行配置，包括但不限于以下方面：- 设置通信参数，如IP地址、端口号等- 配置传感器或执行器的参数，如采样频率、阈值等- 设置报警规则和通知方式- 配置数据存储和传输方式等6. 测试和调试：在完成安装和配置后，进行测试和调试，确保RTU控制装置能够正常运行并与上位机或网络通信正常。
测试和调试：在完成安装和配置后，进行测试和调试，确保RTU控制装置能够正常运行并与上位机或网络通信正常。
3. 注意事项在安装和配置RTU控制装置时，需要注意以下事项：- 安全性：确保RTU控制装置安装在安全可靠的位置，防止被破坏或损坏。
RTU控制系统的组装与调试技术
RTU控制系统的组装与调试技术组装RTU控制系统步骤1：选择合适的硬件设备在组装RTU控制系统之前，首先需要根据实际需求选择合适的硬件设备。
这包括选择适配器、传感器、执行器以及与之兼容的控制器等。
步骤2：安装硬件设备安装硬件设备时，应按照设备说明书的指导，将各个硬件设备正确连接。
确保设备的电源、通信和信号线路连接正确无误。
步骤3：配置RTU控制器在组装完成硬件设备后，需要对RTU控制器进行配置。
这包括设置通信参数、设定输入输出功能、配置传感器和执行器等。
根据RTU控制器的说明书，按照指导进行相应的配置。
调试RTU控制系统步骤1：检查连线和连接在调试RTU控制系统之前，首先要检查各个硬件设备之间的连线和连接是否正确。
确保电源线、通信线和信号线连接稳固可靠。
步骤2：检查设备状态启动RTU控制系统后，需要检查各个设备的状态是否正常。
确保传感器能够正确读取数据，并且执行器能够正常执行指令。
步骤3：测试控制功能针对RTU控制系统的控制功能，进行相应的测试。
验证控制器是否能够准确地执行设定的控制策略，确保系统能够按预期工作。
步骤4：调整参数和优化系统根据实际情况，对RTU控制系统的参数进行调整和优化。
通过观察系统的运行情况和反馈信息，对控制器的参数进行适当的调整，以达到更好的控制效果。
总结组装和调试RTU控制系统需要选择合适的硬件设备，并按照设备说明书进行正确安装和配置。
在调试过程中，要检查连线和连接、检查设备状态、测试控制功能，并根据实际情况进行参数调整和系统优化。
通过以上步骤，可以确保RTU控制系统能够正常工作并达到预期的控制效果。
注意：以上内容仅供参考，具体操作请根据实际情况和设备说明书进行。
RTU控制系统：安装与调试的全面指南
RTU控制系统：安装与调试的全面指南简介本文档旨在为RTU（远程终端单元）控制系统的安装与调试提供全面指南。
RTU控制系统是一种常用于监测和控制远程设备的自动化系统。
正确的安装和调试过程对于确保系统的正常运行至关重要。
安装步骤步骤1：准备工作在开始安装之前，确保你具备以下工具和设备：- RTU控制系统主机- 适当的电源和电缆- 与RTU控制系统兼容的传感器和执行器- 适当的安装材料，如固定架和螺丝步骤2：确定安装位置选择一个适当的位置安装RTU控制系统主机。
确保该位置具有以下特点：- 距离远程设备近，以便实施有效的监测和控制- 避免暴露在极端温度、湿度或尘埃等恶劣环境中- 足够的空间容纳主机和相关设备步骤3：安装主机按照制造商提供的指南，将RTU控制系统主机安装在预定位置。
确保主机稳固地固定在安装架上，并连接正确的电源和电缆。
步骤4：连接传感器和执行器根据系统需求，连接适当的传感器和执行器到RTU控制系统主机上。
确保连接正确并牢固。
步骤5：供电和启动主机连接主机到电源，并按照制造商提供的指南启动主机。
确保主机正常开启并运行。
调试步骤步骤1：检查连接确认传感器和执行器与RTU控制系统主机的连接正常。
确保所有连接牢固且没有松动或损坏。
步骤2：校准传感器根据传感器的要求，进行校准操作。
确保传感器输出准确可靠。
步骤3：测试控制功能使用合适的测试工具和方法，验证RTU控制系统的控制功能。
确保系统能够准确地响应输入信号，并执行预期的控制操作。
步骤4：监测系统性能通过监测系统的输出和反馈信号，评估系统的性能。
确保系统能够稳定地运行，并实现预期的监测和控制功能。
总结本文档提供了RTU控制系统安装与调试的全面指南。
通过正确安装和调试过程，确保系统能够正常运行并实现预期的监测和控制功能。
请在进行安装和调试时参考本指南，并遵循制造商提供的具体指导。
第三章 RTU 远动终端ppt课件
对于小的厂、站，采用单CPU结构的RTU即可，对 于较大厂站，则可采用下图所示之多CPU结构。
精品课件
多CPU结构的RTU框图
精品课件
最主要区别：除了主CPU模块外，其他主要模块也配备自己的CPU
（1）主CPU：统筹全局，一般通过并行或串行总线接口，与各模 块CPU进行数据通信，如通过地址总线选择模块、读取数 据，设置CPU工作参数等。
若电路过于灵敏，则会造 成频繁发出变位信号。
施密特触发器工作特性：
➢ 电位上升时，U>UT＋， 0－>1；
➢ 电位下降时，U<UT－， 1－>0；
加入消颤环节后，波形如 图
精品课件
3.1 开关量输入输出通道
7.开关量成组输入输出接口电路及RTU采集方式
S1－S4，4台断路器的 辅助开关触点。
➢ 单极性：0－5V，0－10V，0－20V ➢ 双极性：-2.5V－+2.5V， -5V－+5V， -10V－+10V
精品课件
2. 多路开关（MUX）
也称为采样切换器，是一种受CPU控制的高速电子切换开关。 由于模/数转换的速度很快（一般是µs级），而测量的模拟量信 号变化较慢（以电力系统V、I等参数为例，正常时监控系统允许每3s提 供一个采样值。），因而完全可以利用一个A/D转换器处理很多路模拟 量数据。 作用：使得变送器送来的多个模拟信号，可以公用一个A/D转换器，充 分利用高速A/D转换的性能。 典型芯片：AD7506示意图
与调度中心（可能有多个）相互通 信。 人机交互软件：处理键盘、屏显以 及打印等操作。 其他功能软件：如事件顺序记录、 事故追忆、自检及调试等功能。
精品课件
rtu数据值守软件培训ppt -2013年1月
2013年1月
往数据库表中添加数据
打开数据库表的查询界面如下：sql2005右键数据库表然后点打开表即可 Sql2008选择编辑前200行。
打开界面如下：点击 这个带星号的三角行将光标移动到新行，此时就 可以往新行中添加数据了，没有添加数据表格中默认是null ，数据填完好 点工具栏上的保存按钮即可。
2013年1月
数据信息查看
• 查看实时数据和软件运行错误信息：
• 测站状态：显示站点数据上报最新时间 （常用） • 原始数据日志：十进制原始数据，协议格式
时间(到毫秒 )/站号 / 采集时间 / 雨量累积值 / 数字量 /模拟量/ 电压/其他参量
• 数据转换日志：解析后的实时站点数据 （常用） • 系统运行日志：记录原始上报数据和错误信息
2013年1月
常见问题处理
问题描述 问题确认 问题分析处理
1.端口是否正常，防火墙对端 口是否开放。
服务正常但接收不到现场 数据
原始数据日志中没有此站 点数据
2.检查测站信息维护菜单中的 配置是否正确，尤其是硬件id。 3. 配置没错的话，检查rtu设备 状态。
1.检查菜单‘目标库sql配置’
服务正常但数据没有入 sql数据库
数据库表中没有数据并且 数据转换日志中的‘是否 已转入’标志显示‘否’
中的配置是否正确，数据库连 接是否成功。 2.检查测站信息维护菜单中的 配置是否正确，尤其是硬件id 和测站编码。
服务停止
主界面上的数据接收服务 和数据转换服务状态灯显 示为红色
退出软件后重启软件和服务， 软件重启需要以管理员省份运 行（XP系统除外），重启不 行就重新卸载和安装服务
RICHWAY
RTU数据接收软件V2.4
BB RTU培训课件
Synchronous Dynamic RAM (4M SDRAM)
从FLASH Memory调用项目程序、System Firmware、标准的网 页程序
CMOS FLASH RAM(512K)
储存BIOS引导程序和Flash Configurature Parameter
过程自动控制系统
混合RTU、PLC及分散控制器 支持以太网功能的远程I/O系统 符合IEC 61131-3标准的编程
高性能100MHz CPU 开发标准 - IEC 61131-3, TCP/IP, 开放 Modbus, ActiveX 和OPC 易用 – 组态向导. 价格竞争力
DO Local Terminal Block Assembly Assignmentsfor
Pages 32
Open Source Isolated DO Module - Wiring Diagram
Pages 33
AI Module Terminal Blocks Assembly Assignments
Pages 26
特点
CPU 以太网口
1个或3个以太网口
10/100 MHz 每个口有独立的IP地址 RJ 45 10Base-T 接头 500 Vdc 隔离
实现网络隔离
I/O网 控制器网 Corporate network 独特的功能
Pages 27
Bristol Babcock
特点
本地I/O
单双精度I/O
8 & 16 AI (14 bit) 4 & 8 AO 16 & 32 DI 16 & 32 DO 6 & 12 Universal Digital Inputs
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硬件资料
一、ControlwaveMICRO系列
ControlwaveMICRO硬件包括
1.CPU模块
32 位150Mhz CPU 和数学协处理器
- 1 或者2 MB 电池备份静态存储器（SRAM）
- 4MB，12 或者20 MB 高速并行动态存储器(SDRAM)
- 512kB Boot/Downloader BIOS 闪存
- 8 或者16 MB 闪存
-在6ms内完成AGA8复杂计算
-在125us内完成AGA3
- 在6us内完成PID 回路计算
两个RS-232 和一个RS-485 通讯口
10/100自适应以太网接口(可选择)
每个通讯端口两个LED灯
6 个状态LED灯、idle指示灯和看门狗灯
CPU模块配置拨盘：
Flash写保护
SW1-3：恢复出厂设置
CPU Bd. Switch SW2 -用户配置：
CPU Module Switch SW3(COM3) –用户配置：
CPU模块LEDs：
2.电源模块Power Supply/Sequencer Module (PSSM)
电源模块LED状态灯十六进制代码：
电源模块LED状态灯十六进制代码含义：
3.机架
4.通讯模块
5.I/O模块
12DI + 4DO
16DI 或者16DO
分离的输出配置“保持最后值或者归零”
6AI 或者6AI + 2AO
8AI 或者4AO
跳线选择1-5V 或者4-20mA
14 位A/D输入, 12位D/A输出
Analog outputs configurable for 'Hold last value or preset value' 模拟量输出可配置为“保持最后值或者设定值”
4 HSC
3Vdc 到24Vdc 输入
I/O模块安装及接线
16点DI模块
16点DI跳线分配
16点DI配置图解
16点DO模块
8点AI模块
8点AI模块跳线分配及配置图解
4点AO模块
4点AO配置图解
RS232通讯端口电缆接线图
软件配置Local View
运行Local View
Local View 初始画面
输入名字，点击来到一下画面
点击
点击
点击
配置黄色部分即可：
写配置文件时，注意蓝色部分应只有RDB_MAX一个用户。
配置完毕即可点击，当弹出对话框时，输入用户名：SYSTEM密码：666666将配置文件写入RTU内，
，当全部成功以后，则代表配置文件成功写入RTU，
重新启动RTU配置文件生效。
Local view IP 配置
点击
点击
点击
程序编写
运行ControlWave Designer
新建程序：
在View选项卡中，选择IO Configurator
点击
点击配置DI点，双击PIN:X输入连接的数字量开关信号的点名，配置好所有的DI点后点。
DO点的配置同DI点
AI点的配置
AO点的配置
将所有的I/O点配置完后，点击完成配置。
添加好的I/O点，可在树状的程序结构里找到，并可以进行编辑。
在树状的程序结构里找到，右键
配置好后点击，会依据你的程序名在
生成程序文件，存放文本，存放变量，
存放程序。
双击就可以在右侧打开程序编写区域，
，从工具栏
选择合适的梯形图元素，组成完整的程序功能。
程序编写完毕，右键点击
添加完成后，
右键点击
这样RTU就可以从编写的程序运行了程序在线调试
TCP/IP连接
配置好后，在工具栏找到，点下对程序进行编译，对程序进行修改直
到没有错误。
然后点下，弹出，点击Download按钮，弹出
，点击Download，程序就会下载到RTU中。
程序下载完成点击画面中的Cold按钮，让RTU冷起。
程序就运行了，要查看RTU的运行状态和在线实时数据点击按钮。