IO操作-中断
IO管理
t
磁头总共移动632个磁道，平均寻道长度79
示例：假定开始磁头位于168号磁道，有如下的 请求序列:201,288,140,225,117,227,168,170
117 140 168 170 201 225 227 288
t
公平、简单，但是平均寻道时间较长
最短寻道时间优先SSTF 优先选择请求队列中柱面离磁头最 近的请求，使每次寻道时间最短。
输入输出（I/O）管理
操作系统原理
主要内容
I/O控制方式
高速缓存与缓冲区
假脱机技术（spooling） 磁盘组织与管理
I/O控制方式
1. 程序I/O方式
处理机向控制器发出一条I/O指令启动输入设备输入数据 时，同时把状态寄存器中的忙/闲标志busy臵为1，然后便不 断地循环测试busy。 当busy=1时，表示输入机尚未输完一个字(符)，处理机 应继续对该标志进行测试，直至busy=0，表明输入机已将输 入数据送入控制器的数据寄存器中。于是处理机将数据寄存 器中的数据取出，送入内存指定单元中，这样便完成了一个 字(符)的I/O。接着再去启动读下一个数据，并臵busy=1。
示例：假定开始磁头位于168号磁道，有如下的请 求序列:201,288,140,225,117,227,168,170
117 140 168 170 201 225 227 288
t
磁头总共移动226个磁道，平均寻道长度28.3
示例：假定开始磁头位于168号磁道，有如下的请 求序列:201,288,140,225,117,227,168,170
在I/O设备输入每个数据的过程中，由于无需CPU干预， 因而可使CPU与I/O设备并行工作。仅当输完一个数据时，才 需CPU花费极短的时间去做些中断处理。可见，这样可使CPU 和I/O设备都处于忙碌状态，从而提高了整个系统的资源利 用率及吞吐量。
实验5 外部IO中断和外扩RAM使用
实验5 外部IO中断和外扩RAM使用1.实验目的收悉GPIO的各个存器，学会如何通过程序语言配置GPIO的输入输出属性和中断的各种属性，以及通过程序语言将变量及程序放入外扩的RAM中。
2.实验主要内容（1）在CCS软件中，用C语言编写程序进行GPIO的输入输出控制，以及中断的配置，达到通过外部IO中断开启定时器中断的效果。
（2）在CCS软件中，用C语言编写程序进行外扩RAM的控制，后通过cmd文件的修改使得程序和变量放入外扩RAM的地址内。
3.实验基本原理（1）GPIO操作实验GPIO的主要寄存器包括GPIO复用寄存器（GPxMUXn）、GPIO限制控制寄存器（GPACTRL、GPBCTRL）、GPIO限制选择寄存器（GPxQSELn）、GPIO方向寄存器（GPxDIR）、GPIO上拉禁用寄存器（GPxPUD）、GPIO数据寄存器（GPxDAT）、GPIO 置位、清零、翻转寄存器（GPxSET、GPxCLEAR、GPxTOGGLE）、GPIO外部中断源选择寄存器（GPIOXINTnSEL和GPIOXNMISEL）、GPIO低功耗唤醒源选择寄存器（GPIOLPMSEL）。
对上述寄存器中特定寄存器的特定位进行赋值后，可以做到GPIO输入输出属性的配置及中断引脚、中断条件的配置等。
若需用I/O口作为外部中断源的输入引脚，则需配置GPIOINTxSEL和GPIOXNMISEL寄存器来指定I/O口。
（2）外扩RAM使用实验XINTF模块用到了两个时钟：XTIMCLK和XCLKOUT，图给出了这两个时钟和CPU时钟SYSCLKOUT的关系。
对XINTF区域的访问都是基于内部XINTF时钟（XTIMCLK）。
配置XINTF时，用户必须配置内部时钟XTIMCLK与SYSCLKOUT的比率关系。
通过配置XINTCNF2寄存器，可以将XTIMCLK频率设置成等于SYSCLKOUT或SYSCLKOUT的1/2。
XINTF寄存器包括XINTF时序寄存器（XTIMING0/6/7）、XINTF配置寄存器（XINTCNF2）、XBANK寄存器（XBANK）、XRESET寄存器（XRESET）等，对外部RAM的配置基于以上对寄存器的操作来进行。
IO口基本操作
运行结果：P1.7、P1.5、P1.2、P1.0为输入接口，其余为输 出接口。同时：P1.5、P1.2允许中断
注意：只能将输入端口设置为允许中断。如果将输出端口 允许中断，虽然输出寄存器PnOUT相应位的数值变化也能产 生中断，但没有实用意义。
5、中断沿选择寄存器P1IES和P2IES P1IES的地址：024h， P2IES的地址：02Ch。 P1和P2的中断输入可以是前沿触发(电平有低到高)，也可以 是后沿触发(电平有高到低)。 PnIES.x = 0是前沿触发中断； PnIES.x = 1是后沿触发中断。
例如：MOV.B #01011010B, &P1DIR 运行结果： P1.7、P1.5、P1.2、P1.0为输入接口； P1.6、P1.4、P1.3、P1.1为输出接口；
2、输入寄存器P1IN和P2IN P1IN的地址：020h，P2IN的地址：028h。 P1IN和P2IN读入的是当前P1和P2的逻辑电平。
3．2 寄存器
通用端口P1、P2： 通用端口P1和P2将各个引脚选择的功能来组成全 部功能，并且每一个信号都可用作中断源。
各有7个寄存器来控制端口的引脚。 通用模块寄存器位于安排字节外围模块的低端地 址，寄存器必须用字节指令以绝对寻址模式进行访问。
MDB
输入寄存器 PnIN 输出寄存器 PnOUT 方向寄存器 PnDIR 中断标志 PnIFG 中断沿选择 PnIES 中断允许 PnIE 功能选择 PnSEL
前、后沿都发生中断的处理方法： 设计思想：PnIES.x = PnIN.x 例如：P1DIR &= ~0x24 //方向设置, P1.5、P1.2输入 P1IE |= 0x24 // P.15、P1.2中断允许 中断处理程序： P1IES = (P1IES & ~0x24) | (P1IN & 0x24); //P1.5,P1.2根据当前引脚电平确定中断电平
io口中断原理
io口中断原理一、io口中断的定义和作用IO口中断，指的是在计算机系统中，外部设备通过输入输出接口（IO接口）向处理器发出中断请求，处理器在接收到请求后，立即暂停当前任务，转而处理外部设备的中断请求。
这种方式使得外部设备能够及时得到处理，提高了系统的响应速度和效率。
二、io口中断的工作原理io口中断的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.外部设备通过IO接口向处理器发送中断请求信号。
2.处理器接收到中断请求信号后，进行中断响应，保存当前任务的状态，转入中断处理程序。
3.处理器执行中断处理程序，对中断请求进行处理。
4.处理完中断请求后，处理器恢复之前保存的任务状态，继续执行原任务。
三、io口中断的应用场景io口中断广泛应用于各类实时操作系统和嵌入式系统中，如：1.硬盘读写：当硬盘读写完毕或发生错误时，通过io口中断通知处理器进行相应处理。
2.网络数据接收与发送：在网络通信过程中，当数据到达或发送完毕时，通过io口中断通知处理器进行处理。
3.串口通信：在串口通信过程中，当数据接收或发送完毕时，通过io口中断通知处理器进行处理。
四、如何使用io口中断提高系统性能1.合理配置中断优先级：根据外部设备的重要性和实时性要求，合理设置中断优先级，确保关键设备得到优先处理。
2.优化中断处理程序：编写高效、简洁的中断处理程序，减少中断处理时间。
3.避免中断嵌套：在中断处理过程中，尽量避免产生新的中断请求，以减少中断处理的时间复杂度。
五、总结与展望io口中断作为计算机系统中的一种重要机制，对于提高系统性能和响应速度具有重要意义。
通过合理配置和优化io口中断，可以有效提升系统的实时性和稳定性。
实验三-IO和中断实验
用C程序来实现上述交通灯时序的功能，延时 时间可通过示波器大致地校准。
三、实验内容
4、中断方式输入的交通灯时序：
将P3.2作为单片机的中断信号INT0； 利用中断方式，读取P3.2的电平； 实现上述交通灯时序；
用C程序编写中断程序函数，以及初始化和主 程序。
0输出1Hz方波，正常交通；
马灯效果： 1、C51实验开发板
1块
一个灯右循环间隔时间0.
1、P1口直接输出，驱动LED指示灯，演示跑马灯效果：
1、P1口直接输出，驱动LED指示灯，演示跑马灯效果：
P1口做输出口； 编写程序，使发光二极管指示灯循环点亮。
4、PC机
1台
P1连接至8只发光二极管接口JP8； 0输出占空比为75%、2Hz矩形波，紧急情况。
实验三 I/O和中断实验
一、实验目的
1、掌握单片机基本I/O口的使用特点，
了解本扩展I/O口的方法；
2、掌握单片机中断机制，
掌握单片机中断的使用特点和编程方法。
二、实验仪器
1、C51实验开发板
1块
2、直流温压电源
1台
3、仿真器
1只
4、PC机
1台
5、示波器
1台
三、实验内容
1、P1口直接输出，驱动LED指示灯，演示跑 马灯效果：
0
三、实验内容 用C程序来实现上述交通灯时序的功能，延时时间可通过示波器大致地校准。
实验三 I/O和中断实验
P3口作为输入口，查询P3.
2作为单片机的中断信号INT0；
掌握单片机中断的使用特点和编程方法。
4了、解中本断扩方展式I/O输口入的的1方交法、通；灯时P序1： 口直接输出，驱动LED指示灯，演示跑
STM32外部中断以及中断优先级
外部中断(zhōngduàn)的初始化过程：1.初始化IO为输入(shūrù)（可以设置上拉，下拉，浮空）2.开启(kāiqǐ)IO复用(fù yònɡ)时钟3.开启(kāiqǐ)与该IO相对的线上（详解下）4.配置NVIC，使能中断5.编写中断服务函数外部中断：Stm32中总共有19个外部中断包括：线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）线16：PVD线17：RTC线18：USB关于(guānyú)优先级：CM3中内核(nèi hé)支持256个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+240外部(wàibù)）和可编程256级中断优先级的设置Stm32目前(mùqián)支持84个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+68个外部(wàibù)，注：不是(bù shi)指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）注意：其中(qízhōng)外部中断5-9和中断(zhōngduàn)10-15向量存放(cúnfàng)在一起优先级：数值(shùzí)低的优先级要高于数值高的！！！！！！上电复位后，系统默认(mòrèn)使用的是组0；一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断(zhōngduàn)出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址(dìzhǐ)低的那个中断4.0号抢先优先级的中断，可以(kěyǐ)打断任何中断抢先优先级为非0号的中断(zhōngduàn)；1号抢先优先级的中断(zhōngduàn)，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。
DSP实验四TMS320F28335 定时器 中断 IO中断 控制LED亮灭
DSP实验四TMS320F28335 定时器中断 IO中断控制LED亮灭dsp实验四、tms320f28335定时器中断io中断控制led亮灭继续我的第四个实验；实现定时器中断功能处理ld4翻转，按键IO中断控制ld3翻转；学习目的：中断寄存器的设置，io中断、定时器中断的使用，F28335有三个定时器：定时器0、定时器1和定时器2（定时器2也可用于DSP/BIOS）；功能描述：开机时Ld3和ld4默认关闭；初始化完成后，ld4以1hz（1s）频率做状态翻转；ld3接受按键控制，每触发一次按键，状态翻转一次。
电路连接说明：Ld4和ld3设置为通用GPIO上拉输出。
初始化后，输出LED默认熄灭；Ld4和ld3控制LED灯的负极，如下图所示；本次实验选用定时器0，程序时刻读取计数器的值，当值为0时，产生定时器0中断，ld4状态翻转；IO键SW12中断控制ld3状态反转。
定时器0中断程序设计说明：第一步。
定时器0的预设寄存器和计数器设置：定时器输入时钟为sysclkout（=135mhz），1、如果定时1s（即1hz）中断一次（即计数结束），1hz=135mhz/1350/100000预分频器寄存器（即分频器）设置为1350，计数器设置为100000；2、如果定时1ms(即1000hz)中断一次，计算公式为：1000hz=135mhz/1350/100预设寄存器也设置为1350，计数器设置为100；转让声明如下：//定时器0设为1hz=135mhz/(1350*100000)cputimer0regs。
珠三角。
全部=100000；//计数周期寄存器。
10万次循环后，计数器降至0putimer0regs tpr。
一点tddr=1350&0xff；//0x546预分频器寄存器（预分频器）cputimer0regs.tprh.bit.tddrh=(1350>>8)&0x00ff;//0x546预定标寄存器（预分频器）第二步a)设置定时器0相关中断寄存器使能定时器0中断，即cputimer0regs.tcr.bit.tie=1;//启用计时器0中断b）设置饼图级别相关中断寄存器，以启用计时器0中断所在的饼图组，即pieierx寄存器设置C）设置CPU级别中断相关寄存器，CPU级别启用与上述饼图对应的通道，即ier寄存器设置步骤3中断向量入口映射位置设置，如下：eallow;//thisisneededtowritetoeallowprotectedregisters皮埃维克塔。
freescale S12 IO和中断
MC9S12XS128中断模块S12微控制器的中断源：特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。
中断过程①外部或内部中断源提出中断请求，如果存在中断标志位，则硬件置相应中断标志位。
②如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应，CPU将暂停当前程序段的执行，I清0，即关中断，将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。
③跳转到中断入口地址执行指令，进而执行中断服务程序。
中断服务程序中清标志位。
④将压入堆栈的数据放回相关寄存器，断点地址放回PC。
⑤返回暂停的程序段继续执行。
1、不可屏蔽中断XIRQ中断入口地址：$fff4、$fff5。
C语言中断号：5。
（1）中断允许位X将CCR中的X位清0，就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。
C语言程序中，使用如下指令可开放XIRQ的中断：ASM LDAA #$10;ASM TAP;（2）中断请求信号低电平有效。
（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。
在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。
②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB0为XIRQ提供中断请求信号。
2、可屏蔽中断IRQ中断入口地址：$fff2、$fff3。
C语言中断号：6。
（1）中断允许总控制位I将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。
（2）IRQ控制寄存器IRQCR程序中，IRQCR使用符号INTCR代替。
①IRQ中断触发方式选择位IRQE当IRQE=1时，IRQ引脚下降沿触发中断。
当IRQE=0时，IRQ引脚低电平沿触发中断。
②IRQ中断允许控制位IRQEN当IRQEN=1时，IRQ引脚与中断逻辑连接，IRQ中断允许。
当IRQEN=0时，IRQ引脚与中断逻辑断开，IRQ中断禁止。
（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。
在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。
实验8 外部IO中断控制T1定时
实验8 外部IO中断控制T1定时【实验目的】通过本实验的学习，使实验者熟悉CC2530芯片的定时器1定时的配置及使用方法。
【实验内容】编写IAR程序，实现使用定时器T1的中断控制LED灯闪烁（每秒一次），外部IO(P1.2)中断控制定时器的定时启停。
具体控制为：初始LED3灯亮，表示定时器秒表处于开始计时状态；点按SW1键，则计时开始，LED3灭，T1开始计时（LED1开始闪烁），秒表处于运行状态；再次点按SW1键，T1停止计时（LED1不闪），秒表处于停止状态；再次点按SW1键，LED3灯亮，秒表还回到开始状态。
【实验原理】定时器1要每秒闪烁一次，则其定时长为0.5秒，定时需要设置比较缓存器T1CC0H:T1CC0L的值。
有多种设置可以满足定时长为0.5秒的要求，本实验采用正计数/倒计数器工作模式，希望一个正计数/倒计数过程(从0x0000~T1CC0，再从T1CC0~0x0000)的时长为0.5s，那么正计数时长和倒计数时长都应为0.25s，通过计算可知，以下为本实验采用的设置为：工作在正计数/倒计数模式下，在定时器1开始工作后从0x0000开始做加1计算直到T1CC0，再从T1CC0倒计数到0x0000时，发生中断溢出并将T1STAT.OVFIF(D5位）置1。
此时定时器将发出一个溢出中断请求并将IRCON.T1IF （D1位）置1。
此后自动重新正计数/倒计数，再次从0x0000正计数到T1CC0，再从T1CC0倒计数到0x0000，如此反复计数。
【实验步骤】1.建立一个新项目参照实验1操作步骤，在指定路径建立一个新的工作空间“Test08”，在该空间下新建一个IAR项目“timerPrj3.ewp” 并保存。
2.添加或新建程序文件参照实验1的操作步骤, 往项目中添加或者新建程序文件timer2.c。
【实验相关代码】/*************************************************************** *****/#include "ioCC2530.h" // 引用头文件,包含对CC2530的寄存器、中断向量等的定义/*************************************************************** *****///定义led灯端口：p1.3, p1.4：#define LED1 P1_0 // P1_0定义为P1.0#define LED2 P1_1 // P1_1定义为P1.1#define LED3 P1_3 // P1_3定义为P1.3#define LED4 P1_4 // P1_4定义为P1.4#define SW1 P1_2 // P1_2定义为SW1/* 定义枚举类型 *//*************************************************************** *****/enum STATE{START_STATE,RUN_STATE,STOP_STATE}; // 定义秒表的状态enum STATE state = START_STATE; // 初始化应用状态为开始/*************************************************************** ******* 函数名称：delay* 功能：软件延时* 入口参数：无* 出口参数：无* 返回值：无******************************************************************** /void delay(unsigned int time){ unsigned int i;unsigned char j;for(i = 0; i < time; i++){ for(j = 0; j < 240; j++){ asm("NOP"); // asm是内嵌汇编，nop是空操作,执行一个指令周期asm("NOP");asm("NOP");}}}/*************************************************************** ******* 函数名称：init* 功能：初始化系统IO,定时器T1控制状态寄存器* 入口参数：无* 出口参数：无* 返回值：无******************************************************************** /void init(void){ P1SEL &= ~0x0D; // 设置LED1、SW1为普通IO口P1DIR |= 0x09 ; // 设置LED1为输出P1DIR &= ~0X04; //Sw1按键在 P1.2,设定为输入LED1 = 0; //灭 LEDLED3 = 1; //亮 LEDPICTL &= ~0x02; //配置P1口的中断边沿为上升沿产生中断P1IEN |= 0x04; //使能P1.2中断IEN2 |= 0x10; //使能P1口中断/* 配置定时器1的16位计数器的计数频率由於采用正计数/倒计数器工作模式，希望一个正计数/倒计数过程 (从0x0000~T1CC0，再从T1CC0~0x0000)的时长为0.5s，那么正计数时长和倒计数时长都应为0.25s，通过计算可知，有多种设置可以满足，以下为本实验采用的设置：Timer Tick 分频定时器1的计数频率 T1CC0的值一个正计数时长或一个倒计数时长32MHz /128 250KHz 625000.25s */CLKCONCMD &= 0x80; //时钟速度设置为32MHzT1CC0L =62500 & 0xFF; // 把62500的低8位写入T1CC0LT1CC0H = ((62500 & 0xFF00) >> 8); // 把62500的高8位写入T1CC0HEA = 1; //使能全局中断}/*************************************************************** ******* 函数名称：EINT_ISR* 功能：外部中断服务函数* 入口参数：无* 出口参数：无* 返回值：无******************************************************************** /#pragma vector=P1INT_VECTOR__interrupt void EINT_ISR(void){EA = 0; // 关闭全局中断/* 若是P1.2产生的中断 */if(P1IFG & 0x04){/* 等待用户释放按键，并消抖 */while(SW1 == 0); //低电平有效delay(10);while(SW1 == 0);/* 若当前状态为"开始"状体，则进入"运行"状态*/if(state == START_STATE){state = RUN_STATE; // 更新应用状态标志变量T1STAT &= ~0x20; // 清零溢出标志 (T1STAT.OVFIF)/* 此处添加设置TIMIF.OVFIM位(定时器1中断屏蔽)为1的代码本实验采用上电复位后默认的设置，即TIMIF.OVFIM=1因此无需对TIMIF.OVFIM位再进行设置。
Windows 2000下使用VC++6.0实现中断处理和IO读写
本文链接：/Periodical_dnbcjqywh200304014.aspx 授权使用：吉林大学(jldx)，授权号：8b30a267-4fce-43ac-87ac-9ec400ebac68 下载时间：2011年4月13日
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＿工（ｃａ ｒｄＲｅ日ｈＣａ ｒｄ＝＝０ｊ
首先．使用ＷｉｎＤ而ｖｅｒ的Ｄｄｖｅｒ ｗｉｚａｒｄ，对Ｂ码板进行中断 设置和Ｉ／Ｏ地址设置．对编码板进行Ｉ／Ｏ地址设置、Ｄ＾ｖｅｒ ｗｊｚａｒｄ有很好的向导功能，可以根据硬件没备的特点．生成库
Ｍ０ｄｅｍ）
驱动程序完成，禁止用户态的应用程序直接操纵硬件。 以前，ｗｉｎｄｏｗｓ系统下设备驱动程序的开发采用ＤＤＫ工 具，这种方法对开发人员要求比较高，并且对大多数非专门驱
供其他ｄ用
ｃａｒａＲｅｇ ｃａ，ｄ
ｖｖＤＪＲＡＮＳＦＥＲ
ｌｔｅｍｌ０］怕ｍ＝ｉＴＥＭｊＮＴＥＲＲｕ口Ｔ．／／硬１上类型
ＢＺＥＲ０（ｔｆａｎｓ）。
io口中断原理(一)
io口中断原理(一)IO口中断原理什么是IO口中断？IO口中断是指在IO操作过程中，当有特定的事件发生时，通过引发中断，来通知CPU进行相应的处理。
为什么需要IO口中断？在单片机或者嵌入式系统中，IO设备的操作是耗时的，如果不使用中断方式，CPU将不得不等待IO操作完成再去处理其他任务，这样会造成CPU的大量闲置时间，降低系统的效率。
IO口中断的实现原理IO口中断的实现原理可分为以下几个步骤：1.IO设备的初始化：首先需要对IO设备进行初始化，包括设置设备所处的工作模式、配置中断触发条件等。
2.中断请求信号的产生：当特定的事件发生时（如按钮按下、数据接收完毕等），IO设备会产生一个中断请求信号（IRQ）。
3.中断控制器的检测：中断控制器会定期检测是否有IO设备产生中断请求信号。
4.中断服务程序的执行：当中断控制器检测到中断请求信号时，会通知CPU执行对应的中断服务程序。
5.中断服务程序的处理：CPU执行中断服务程序，这里面包括保存当前程序现场、处理中断请求、清除中断标志等操作。
6.中断服务程序的返回：中断服务程序执行完毕后，CPU会返回到原先的程序继续执行。
IO口中断的应用IO口中断广泛应用于各种嵌入式系统中，特别是需要与外部设备进行实时交互的系统，如工控系统、智能家居等。
下面是一些常见的应用场景：•按键中断：通过IO口中断可以实现按键的实时响应，无需通过轮询扫描的方式，提高了按键的灵敏度和响应速度。
•串口中断：通过IO口中断可以实现串口数据的接收和发送中断，使系统可以在接收到数据时立即进行处理或者在发送完数据后进行其他操作。
•外部设备中断：比如连接外部传感器的IO口，当传感器检测到特定事件时，会引发中断请求，系统可以立即采取相应的措施。
总结IO口中断是一种重要的实时处理方式，通过中断请求的产生和中断服务程序的执行，可以实现对IO设备事件的实时响应。
在嵌入式系统中广泛应用，提高了系统的效率和响应速度。
51单片机io口的用法
51单片机是一种常用的微控制器，它的IO口是用来控制外部设备的输入输出口，可以通过编程控制IO口的状态，实现对外设的控制。
下面是51单片机IO口的一些基本用法：
1. 输入口：可以读取外部设备的状态，通常需要连接外部开关、传感器等设备。
在程序中，需要将输入口设置为输入模式，并使用适当的读取指令（如INC、DEC、SBI、CBI等）读取输入口的状态。
2. 输出口：可以控制外部设备的状态，通常需要连接LED灯、电机、继电器等设备。
在程序中，需要将输出口设置为输出模式，并使用适当的写入指令（如MOV、AND、ORR等）设置输出口的状态。
3. 中断口：可以在外部设备发生变化时触发中断，通常需要连接外部中断源，如按键、传感器等设备。
在程序中，需要将中断口设置为中断模式，并编写中断服务程序，以响应中断事件。
4. P0口和P2口：是51单片机中两个常用的IO口，P0口有8个引脚，P2口有4个引脚，通常可以通过设置端口的方式，将多个IO口连在一起，以实现更多的功能。
5. 外部中断：可以在外部设备发生变化时触发中断，通常需要连接外部中断源，如按键、传感器等设备。
在程序中，需要将外部中断设置为触发方式，并编写中断服务程序，以响应中断事件。
需要注意的是，在使用51单片机IO口时，需要注意端口的电平状态，避免出现电平冲突或误操作等问题。
同时，也需要根据具体的应用场景选择合适的IO口和控制方式，以满足系统的需求。
中断的理解和以IO口为例说明如何实现中断
中断的理解和以I/O口为例说明如何实现中断一、中断的理解没有中断的单片机就是残次品，当然也不会被人所器重，因此在激烈的市场竞争中就被淘汰了。
可见，中断对单片机而言是多么重要。
所谓中断就是暂停CPU正在运行的程序，转去执行相应的中断服务程序，完毕后返回被中断的程序继续运行的现象和技术。
下面给大家举个例子来帮助大家理解中断。
假设你自己就是CPU，正处于假期模式，在家“休养生息”，每天的生活就是睡觉、起床、看看书和看看电影。
比如你现在正在看书，突然你妈妈叫你帮忙收拾一下碗筷，你就会把当前读到的位置折一下做个标记，并暂停当前的读书动作，然后乖乖地去收拾碗筷。
那么，你妈妈“叫你”的这个动作对你来说就是请求了一次中断；你把当前读书的位置折一下，做个标记的这个过程就是“保存现场”，方便你忙完妈妈的任务之后再接着看；而你去“收拾碗筷”这个过程其实就相当于执行了一次中断程序。
很快你就完成了碗筷的收拾，继续去看书，并且从你之前做标记的地方开始，这其实就算完成了“中断返回”。
例如你正在看电影，你爸爸叫你去忙别的事情，也是请求了一次中断，你会把电脑先暂停，等你忙完你爸爸的任务后，回来再接着看。
我们来看看如果没有中断功能会是什么情况。
没有“中断功能”的你其实就是聋哑人，别人说话你听不到。
你爸妈脾气都不好，为了防止挨骂，你只能全天候的待在爸妈身边，看到你爸妈使颜色，你就心领神会的立马去帮忙。
所以，你自己的事情就无法做了，你能做的事情就少了很多。
当然了，你也是一个独立的个体，你可以选择是否接受被人的指使。
如果你告诉自己，今天我只做自己的事情，任何人都不能打断，即使有人叫你，你也会选择左耳朵进，右耳朵出，继续忙你自己当前的工作。
这就可以通过寄存器配置，使单片机不允许中断的功能。
当然你可以选择你在做什么事情时不听别人的指使，做什么事情时停别人指使。
比如说你正在“刷牙”，你妈叫你吃饭，你肯定是要拒绝的（一嘴沫子怎么吃），等刷好了再吃；但是，你在“看电影”时，你妈让你收拾碗筷你就去做。
sbit语句的用法
sbit语句的用法在嵌入式系统中，我们经常需要对单片机的IO口进行操作。
而在51系列单片机中，sbit语句是常用的一种IO口操作方式。
本文将针对sbit语句的用法进行详细介绍。
一、sbit语句的定义sbit语句是51系列单片机中的一种特殊语句，用于定义一个单片机的IO口，可以将其视为一个位变量。
sbit语句通常用于对单片机的IO口进行操作，例如输入、输出、置位、清零等。
sbit语句的语法格式如下：sbit IO口名称 = IO口地址.位号;其中，IO口名称是用户自定义的一个变量名，IO口地址是单片机中IO口的物理地址，位号是IO口在该地址中的位号。
需要注意的是，IO口地址和位号都是十六进制数。
二、sbit语句的应用sbit语句的应用非常广泛，可以用于各种IO口操作。
下面将分别介绍sbit语句的常见应用。
1. 输入操作sbit语句可以用于将一个IO口设置为输入口，并读取该IO口的状态。
例如，将P2口的第3位设置为输入口，并读取该IO口的状态，代码如下：sbit P2_3 = 0xA3; //定义P2.3口P2_3 = 1; //设置P2.3口为输入口if(P2_3 == 0) //判断P2.3口状态{//执行相应操作}2. 输出操作sbit语句可以用于将一个IO口设置为输出口，并控制该IO口的输出状态。
例如，将P1口的第4位设置为输出口，控制该IO口输出高电平，代码如下：sbit P1_4 = 0x94; //定义P1.4口P1_4 = 0; //设置P1.4口为输出口，并输出低电平P1_4 = 1; //输出高电平3. 置位和清零操作sbit语句可以用于将一个IO口置位或清零。
例如，将P0口的第2位设置为输出口，将该IO口清零，代码如下：sbit P0_2 = 0x82; //定义P0.2口P0_2 = 0; //将P0.2口清零P0_2 = 1; //将P0.2口置位4. 中断操作sbit语句可以用于定义外部中断口，并设置中断触发方式。
单片机io口初始状态
单片机io口初始状态
单片机IO口初始状态
单片机IO口是单片机与外部设备进行通信的重要接口，其初始状态对于单片机的正常工作至关重要。
在单片机IO口初始状态中，需要考虑以下几个方面：
1. IO口的电平状态
单片机IO口的电平状态是指IO口的电压高低状态，一般分为高电平和低电平两种状态。
在单片机IO口初始状态中，需要确定IO口的电平状态，以便正确地进行数据传输和控制。
2. IO口的输入输出状态
单片机IO口的输入输出状态是指IO口是作为输入口还是输出口。
在单片机IO口初始状态中，需要确定IO口的输入输出状态，以便正确地进行数据传输和控制。
3. IO口的上下拉状态
单片机IO口的上下拉状态是指IO口在未连接外部设备时的电平状态。
在单片机IO口初始状态中，需要确定IO口的上下拉状态，以便正确地进行数据传输和控制。
4. IO口的中断状态
单片机IO口的中断状态是指IO口是否开启中断功能。
在单片机IO口初始状态中，需要确定IO口的中断状态，以便正确地进行数据传输和控制。
在单片机IO口初始状态中，需要对IO口的电平状态、输入输出状态、上下拉状态和中断状态进行正确的设置，以确保单片机能够正常地进行数据传输和控制。
同时，还需要根据具体的应用场景进行相应的调整和优化，以提高单片机的性能和稳定性。
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P1IFG
共8位，每一位对应一个IO管脚 P1IFG.x=1则说明有中断请求，如果P1IE.x为1则引起中断 P1IFG必须由软件清除
中断
生物医学工程
3
实验一：按键中断控制LED亮灭
初始化IO口中断
P1SEL P1DIR P1IES P1IFG P1IE _EINT();
中断
= 0; = 0; = 0; = 0; = 0xC0;
中断
生物医学工程
4
实验二：按键中断控制LED翻转
主程序
while(1) { }
中断服务程序
#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void MN_Port1_ISR(void) { if (P1IFG & 0x80) { P4OUT ^= 0xFF; } P1IFG = 0; }
工作中…
中断
生物医学工程
1 中断的基础知识
什么是中断？ 在程序运行过程中，系统出现了一个 必须由CPU立即处理的情况，此时，CPU 暂时中止当前程序的执行，转而处理这个 新的情况的过程叫做中断。
中断
生物医学工程
1 中断的基础知识
中断的必备条件 要有支持中断的环境 要有中断源 要使能中断 要有中断服务程序
中断
生物医学工程
5
正确理解中断
中断服务程序并不是被 main 函数直接或间接 调用的； 中断服务程序是被硬件直接调用，中断发生后， 硬件从中断向量表中找到中断服务程序的首地址， 然后调用中断服务程序；
中断服务程序中不应执行太多东西，不应占用太 多时间，它应该尽快执行结束。
中断
生物医学工程
IO操作——中断
中断的基础知识 430的外部IO中断
实验一：按键中断控制LED亮灭 实验二：按键中断控制LED翻转
中断
生物医学工程
1 中断的基础知识
举例
某天上午你有两个任务，一是在办公
主程序：工作
工作中…
室工作，二是到门口收快递。应该怎么做？
中断服务程序：收快递
工作中…
收快递
工作中…
作业：按键控制LED闪烁时间
主程序
初始化
根据按键
中断服务程序
i=0;
i<vOnCnt？ 熄灭LED i=0; i<vOffCnt？ 点亮LED
修改 vOnCnt vOffCnt 的值
中断
生物医学工程
中断
生物医学工程
2
寄存器
P1IE
430的外部IO中断
功能
共8位，每一位对应一个IO管脚 P1IE.x=1则开启对应管脚的中断。
P1IES
共8位，每一位对应一个IO管脚 P1IES.x=0则对应管脚的上升沿(0->1)使P1IFG.x置位 P1IES.x=1则对应管脚的下降沿(1->0)使P1IFG.x置位
生物医学工程
3
实验一：按键中断控制LED亮灭
主程序
while(1) { }
中断服务程序
#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void MN_Port1_ISR(void) { if (P1IFG & 0x40) { P4OUT = 0xFF; } if (P1IFG & 0x80) { P4OUT = 0x00; } P1IFG = 0; }中断生物医工程1 中断的基础知识
MSP430F135的中断向量
Data Sheet 的第 13 页。
咱们用的是Port1和TimerA中断。
中断
生物医学工程
2
430的外部IO中断
P1口的8个管脚、P2口的8个管脚，都可 以产生外部中断；
P1口的8个管脚共享一个中断向量，P2口 的8个管脚共享另一个中断向量。