掘进机行走部设计
液压挖掘机行走机构设计（crg）
液压挖掘机⾏⾛机构设计（crg）昆明理⼯⼤学成⼈⾼等教育毕业设计（论⽂）题⽬：液压挖掘机⾏⾛机构设计姓名：付⽂⾹专业：机电设备维修与管理年级：2010级指导教师：杜宝林函授站：昆明⼯业职业技术学院⽬录前⾔·····················································2 -摘要·····················································2 -第⼀章绪论··············································- 3 -1.1液压挖掘机在现代化建设中的作⽤·······················3-1.2液压挖掘机的基本类型·································4-1.3本设计的⽬的和意义···································5-第⼆章总体⽅案设 (5)2.1履带式液压挖掘机的组成·······························5-2.2设计依据·············································6-2.3总体设计原则·········································7-2.4传动⽅式的⽐较与选择 (7)第三章主要参数确·······································- 10 -3.1总体⼏何尺⼨的设计 (10)3.2驱动轮主要参数的确定及强度校核 (13)3.3功率计及挖掘⼒参数计算与确定 (14)3.4⾏⾛装置的牵引⼒计算 (16)3.5液压马达主要参数计算确定 (18)第四章张紧装置设计要求与计算...........................21- 21 -4.1张紧弹簧的设计 (21)第五章四轮⼀带及其他部件...............................22- 22 -5.1四轮⼀带选型.. (22)5.2悬架选型与制动器选型 (26)第六章设计⼯作总结······································28- 28 -致谢 (29)参考⽂献 (29)液压挖掘机⾏⾛机构设计【摘要】随着⼈类社会的不断进步，科学技术的⾼速发展，⼯程机械在各⾏各业中得到了很好的运⽤。
悬臂式掘进机履带行走机构的设计
ＡＢＳ ＴＲＡ ＣＴ：Ｂｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｗｅ ａ ｔ ｈ ｅ ｒ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｉ ｔ ｕａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｖ ａ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ｐ ｈｙ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｉｅ ｆ ｌ ｄ ｓ’ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｓ ａ
气系统等部分组成 ，掘进机 由截割机构 的电机经过二级行 星减 速机驱动截割头进行截煤作业 ，截割臂 由液压系统 的升降油缸
和 回转油缸控制 ，进给作业 由行走机构的液压马达驱动履带来 实现 ， 机器作业 时的支撑 由装 载机构 的铲板 和后 支撑 完成 ， 截割
有西南 风急流存 在 ； 三 是从强降水 时段的涡度场 、 散度场 、 垂 直
速度场等物理量场看出 ， 我市 西北 部为 辐合 区 ， 这些参数 和降水
西部 为一 ２ ０ ｘ １ ０ ｈ Ｐ ａ ／ ｓ ， 也说 明西部为上升运动。
（ ４ ） 从红外云图看出 ， ７月 ２ １日 ８ 时 １ ５分 ， 我市范 围有很强
量大小分布落 区吻合较好。
对于天气预报而言 ， 日本降水传真 图和德 国数值 预报 场对
山西科技 文章编号 ： １ ０ ０ ４ — ６ ４ ２ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ ０ ６１ — ０ ４
岩石掘进机履带行走机构的设计要求
求 的设计参数 和结构型式 ： 对不 同功率
掘 进 机 的 行 走 部 进 行 三 维 建 模 设 计 和 理论分析 ， 从 而 提 高 掘 进 机 在 不 同工 况 下 掘 进 作 业 时 的稳 定 性 和 适 应 能力 。
其 上 圆滑 、 平 稳 地 转 动
动机驱动型式 ； 履带行走机构有安全 、
基于 Ｏ Ｐ Ｃ通信技术 的空气 压缩机站监控 网络
中 国 矿 业 大 学 和 位 于 济 宁 市 微 山 县 的枣 庄 矿 业 （ 集 团） 公 司 高 庄 煤 矿 通 过 分 析 平 顶 山煤 业 （ 集团） 有 限 责 任 公
进 机行和研究 ， 在 提 出履 带 行 走 机 构 在 掘 进 机 中 的各 项 功 能 以后 ， 明 确 了行 走 机 构
的工作原 理和设计要求 ： 对设计要求进
行探讨之后 ， 进 而 选 用 行 走 机 构 不 同要
板 以及液压马达等组成 。 履带行走机构 是依 靠接地 履带 与巷 道底 板 之 间相对
接 串联 式 高 压 变 频 器 ， 高 压 交 流 电输 入 输 入 高 压 Ｈ 桥 路 ，经 过 Ｈ 桥 变 换 之 后
术、 抗 共模 电压技 术 、 直接 速度 控制 技
它 调 速方 法相 比 ， Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ直 接 串 联 变 频
变频 器 以后不 需要 任何 降压 环节整 流 术 （ Ｄ Ｓ Ｃ） 为一体 的“ 高压 ” 变频器 。与其 直接输出 ， 电路 简单 、 自损 耗小 、 效 率 调 速 具 有 无 极 调 速 、 容 易 实 现 自动 控 高、 体积 小 、 重量 轻 、 可靠 性高 、 维 护方 制 、 不用 改变原设 备结构和安装量小 的 便 。经过研 究分 析 ， 他 们认 为 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ直 特 点 。 因此 ，决 定 采 用 第 三 种 方 案 ， 即
悬臂式半煤岩掘进机行走机构设计说明书
1 绪论悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。
主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。
履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。
悬臂式巷道掘进机具有掘进速度快,巷道成形好,便于与其它设备配套组成综掘作业线以及成本较为合理等优点, 因而应用广泛。
近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩道的掘进,在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。
国外的某些重型掘进机已能切割抗压强度达170MPa 的硬岩。
据统计,目前国外各主要产煤国采用掘进机掘进的巷道占采准巷道的40%以上。
而我国综掘比率为8%左右,与国外先进水平相比尚存在很大差距, 与我国煤炭生产的需要, 特别是现代化高产高效矿井建设的需要也是极不相适应的, 因此, 我国掘进机的研制开发以及推广应用, 还需作大量工作。
1.1国外掘进设备及综掘技术发展现状-1.1.1 切割能力稳定提高掘进机经历了切割软煤、硬煤及半煤岩的过程。
近期一些重型掘进机已能切割硬岩。
目前国外矿山应用的各种型号的悬臂式掘进机约4 000余台。
一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～160t，最大切割功率已达408kW，切割岩石的抗压强度最高可达170MPa。
据报道, 日本成功地使用TM 60K 型掘进机掘进全岩巷引水隧道, 岩石硬度高达170～200M Pa。
目前最大的WAV 408 型掘进机重达160 t, 切割功率可达408 kW , 定位切割断面可达m。
87.521.1.2 机器的可靠性高先进的制造技术为基础, 从原材料质量到零部件的加工精度都能严格控制, 又有优越的国际协作条件, 选购外购外协件的范围宽广, 有效地保证了主机的质量水平。
此外, 近年来广泛地采用了可靠性技术, 其突出表现为简化机械结构、采用降额设计。
掘进机行走机构的液压系统设计
掘进机行走机构的液压系统设计
简介
本文档旨在介绍掘进机行走机构的液压系统设计。
液压系统在
掘进机的行走过程中扮演着重要的角色，确保机器的稳定运行和高
效工作。
液压系统的组成
掘进机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸等组件组成。
其中液压泵负责将液压油压力加大，液压马达将液压能量转化
为机械能，液压缸则用于对行走机构进行动力驱动。
液压系统的设计
在设计掘进机行走机构的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
1. 负载需求：根据掘进机的行走负载需求，选择合适的液压泵
和液压马达。
考虑负载的大小、速度和频率等因素，确保液压系统
可以提供足够的动力。
2. 系统的可靠性：液压系统的可靠性对于掘进机的安全运行至
关重要。
在设计过程中，应选择优质的液压元件，并确保系统的密
封性能良好。
3. 能效优化：掘进机行走过程中的能耗是一个重要的考虑因素。
在设计液压系统时，可以采用变量泵供油系统，通过根据负载需求
调整流量，来提高整体能效。
4. 系统保护：为了保护液压系统，防止因过载或其他异常情况
而损坏，可以添加液压阀、传感器以及报警装置等。
确保在出现异
常情况时可以及时采取相应措施。
结论
掘进机行走机构的液压系统设计是确保掘进机稳定运行和高效
工作的关键。
在设计过程中，需要考虑负载需求、系统可靠性、能
效优化以及系统保护等因素。
通过合理设计和选择优质的液压元件，可以满足掘进机行走机构的液压系统需求。
掘进机行走机构设计
摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。
按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要 (I)Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)第2章方案论证 (5)2.1 驱动方式的分析 (6)2.1.1 液压驱动 (6)2.1.2 电驱动 (6)2.2 传动方式分析与选择 (6)第3章掘进机总体结构设计 (9)3.1 行走部的工作要求 (9)3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)3.2.2 掘进机的行走原理 (10)3.3 行走机构的型式选择 (11)3.3.1 行走型式的选择 (11)3.4 行走机构的设计计算 (11)3.4.1 履带节距的计算 (11)3.4.2 履带牵引力的计算 (12)3.5 行走机构各种阻力计算 (13)3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)3.7 行走机构液压马达的选择 (15)3.8 重轮的设计计算 (17)3.9 张紧装置 (18)第4章行走减速器的设计计算 (19)4.1 行走减速器方案的确定 (19)4.1.1 输出轴的转速计算 (19)4.1.2 传动比的分配 (20)4.1.3 圆柱齿轮传动部分的计算 (21)4.2 一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 (22)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (22)4.2.2 按齿面强度设计 (23)4.2.3 根据弯曲强度设计 (26)4.2.4 几何尺寸计算 (28)4.3 行星齿轮传动的设计计算说明 (29)4.3.1 行星齿轮传动的概述 (29)4.3.2 行星齿轮传动方式的选择 (29)4.3.3 传动比的分配 (30)4.3.4 高速级计算 (31)4.3.5 低速级计算 (34)4.4 轴的设计计算 (38)4.4.1 轴的概述 (38)4.4.2 轴材料的选择 (38)4.4.3 各轴的计算 (39)4.4.4 轴的校核 (41)4.5 轴承的选择 (42)4.5.1 滚动轴承类型的选择 (42)4.5.2 润滑与密封 (43)4.5.3 滚动轴承的校核计算 (44)4.6 键的选用 (45)4.6.1 键的选择 (45)4.6.2 键的校核 (46)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract........................................................................... (I)Chapter1 Introduction (1)1.1 Overview and iss ues raised (1)1.2 Domestic and internati onal development (1)1.3 Roadheader walking characteristics of the development agencie (3)1.4 Roadheader trend walk ing mechanism (4)Chapter2 Demonstration (5)2.1 Analysis of driving mod e (6)2.1.1 Hydrauli c drive (6)2.1.2 Electric d rive (6)2.2 Transmission mode a nd select (6)Chapter3 The overall structural design of tunnel boring machine (9)3.1 The department requirements for the workto walk…………………… .93.2 Composition of the department of boring machi ne running …………..and walking princ iple (9)3.2.1 Department of the composition of the boring machine running .93.2.2 Principles to walk TBM (10)3.3 Type Selection trave l agencies (11)3.3.1 Choose the type of walking (11)3.4 Design and calculation of travel agencies (11)3.4.1 Calculation of tra ck pitch (11)3.4.2 Calculation of tract ion track (12)3.5 Calculation of travel organizations of various resistanc........ .. (13)3.6 Determination of main parame ters driving wheel………………. .143.7 The choice of running gear hydraulic motor (15)3.8 Design and calculation of roller (17)3.9 Tensioning d evice (18)Chapter4 Design and Calculation of walking speed reducer (19)4.1 Program to determine walkin g speed reducer (19)4.1.1 Calculation of the output shaf t rotational speed (19)4.1.3 Calculation of gear tra nsmission part (21)4.2 A cylindrical gear design and calculation (22)4.2.1 The sele allocation of transmission ratiocted gear type, precisiongrade, m aterial and number of teeth (22)4.2.2 Design of according to toot h surface strength (23)4.2.3 According to the design be nding strength of (26)4.2.4 Calculation of the geometri c dimensions of (28)4.3 Calculation of planetary gear d esign description (29)4.3.1 Overview plane tary gear (29)4.3.2 Planetary gear tra nsmission to the choice.................... . (29)4.3.3 The allocation of tra nsmission ratio (30)4.3.4 Calculation of high-level (31)4.3.5 Calculation of low-le vel (34)4.4 Shaft design calcul ation (38)4.4.1 Overview of shaft (38)4.4.2 Shaft material s election ........................................ . (38)4.4.3 The calculation o f the shaft (39)4.4.4 Check of shaft (41)4.5 Bearing selection (42)4.5.1 Bearing type select ion ....................................... .. (42)4.5.2 Lubrication engineeri ng....................................... .. (43)4.5.3 Check calculation of bea ring................................ (44)4.6 Selection o f key (45)4.6.1 Key selection (45)4.6.2 Checking key (46)Conclusion (48)Thanks (49)References (50)第1章绪论1.1 问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。
掘进机设计
前 言本次毕业设计的掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度£60MPa，主要 适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
一、设计背景和目的：当前，我国煤矿由于一井一面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加 快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。
特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加， 在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25%，但这些巷道中的90%仍 旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。
目前，我国大部分局、矿使用的几种主要机型多是上世纪六、七十年代 设计的，这些老产品设计陈旧过时、元部件可靠性差、开机率低、维护量大， 而且机重偏轻、截割功率较小、过断层和截割岩石的能力差，仅适合在煤巷 中使用。
因此急待开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机，来解决掘进 机更新换代的问题，缓解采掘比例失调的紧张局面。
二、半煤岩掘进机介绍：半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘 的联合机组。
它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据 掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构 型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据 掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构 型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
1 工作机构的型式选择半煤岩掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。
因悬 臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能 实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以，现在主要采用悬 臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。
按截割头的布置方式， 分为纵轴和横轴式两种。
掘进机行走机构减速器设计(开题分析方案)
一、课题名称132型掘进机行走减速器设计二、课题研究背景掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在上亿元人民币。
英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。
主要有行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随着行走机构向前推进，工作机构中的破碎头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
有安全、高效和成巷质量高等优点，但造价大，机构复杂，损耗也较大。
近年来随着我国煤炭行业的迅速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。
在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。
煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。
采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。
高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。
随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20世纪60年代，以30～50kW的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于实验阶段。
80年代初期，我国淮南煤机厂<现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50型掘进机、佳木斯煤机厂<现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。
但当时引进的掘进机技术属于70年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。
全断面煤巷掘进机行走机构设计
全断面煤巷掘进机行走机构设计作者：郑晓东吉国民郭海明来源：《中国新技术新产品》2015年第05期摘要：本文简要介绍了全断面煤巷掘进机履带行走机构的组成及工作原理，并对影响行走机构的一些因素进行了分析，提出了主要参数的计算方法及设计意义。
关键词：全断面煤巷掘进机；行走机构；接地比压；牵引力中图分类号：TD421 文献标识码：A作为全断面煤巷掘进机整机的支承座，履带行走机构起着克服切割机构在工作断面作业时所产生的反力、承受整机的自重等作用，同时还为掘进机在切割时提供推力。
由于机器大而重，履带架一体式机构成为全断面煤巷掘进机履带行走机构的最佳选择。
行走机构是全断面煤巷掘进机进行各种作业的保证，其性能的好坏直接影响掘进机的使用，因此要重视对行走机构的研究和设计，以安全可靠为出发点，使其能够经受住各种工况的考验。
1 工作原理①履带架体、②履带链、③张紧轮、④张紧油缸、⑤支重轮组、⑥液压马达及行走减速机、⑦后支撑装置等是组成全断面煤巷掘进机行走机构主要部分（如图1所示）。
履带行走机构采用的是液压马达驱动，这种机构的工作原理是：高压油经液压泵输送到液压马达中，液压马达旋转，从而驱动链轮获得减速机传递的马达扭矩，完成与履带链咬合，实现整的行走。
同时在张紧油缸作用下，张紧轮向前移动，通过履带张紧悬垂自重带动其向后退回，调节履带的松紧程度，以达到最佳的行走效果。
2 履带接地比压掘进机的工作稳定性和行驶通过性是体现掘进机整机性能的重要考察指标，而履带接地比压又是决定工作稳定性和行驶通过性的重要参数，因此设计时履带接地比压的选择就显得非常关键。
以全断面煤巷掘进机设计参数为例，整机重力G=2850kN，接地长度 L=5700mm，两条履带间距B=3000mm，履带板宽度b=1000mm。
平均接地比压表达式如下：式中：P—平均接地比压，MPa；G—整机的重力，kN；B—履带板宽度，mm；L—单边履带行走机构的接地长度，mm；经上述公式得出，平均接地比压P为0.25 MPa。
EBH360掘进机行走机构设计
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图２ 行 走机 构 结构 示意 图
一
图１ 履 带板 结构 图
子 式 。小 型 掘 进 机 行 走 机构 上还 能看 到 带 链松 紧程 度 ，只有 履带 链 的松 紧程 度 滚子式，但这种履带板结构形式复杂， 合 适 才 能达 到最 佳 状 态 。一 般 要 求 履 带 维修拆卸不便 ，无法满足重型掘进机强 链 在 行 走机 构 支 起 情 况 下 ，下 垂 量 调 节 度 。所 以选 用 整 体 式 履 带 板 ，结 构 上 既 应 在 ５ ０ ７ ０ ａ ｒ ｍ间 ，如 调 节过 松 易 导致 脱 保 证 使 用 强 度 满 足要 求 ，又 要控 制履 带 链或者跑偏，无法正常行走。过紧会使 板 重 量 不 能 过 大 ，降 低 能 耗 。履 带 板 宽 走 阻力增 加 ，行走 噪音加 大 ， 导 致异 常 。 度 设 计 上 要考 虑 整 机 接 地 比压及 与接 地 张 紧油 缸选 用 一般 有 黄油 缸 和液 压油 缸 。 长 度 间 配 合 关 系。 平 均 接地 比压 计 算 公 黄 油 缸 是用 油 枪 向油 缸 中注 入 润 滑 脂 ， 式如 下 ： 推 动 缸 杆进 使 张 紧轮 来 调 整 履 带松 紧 。 黄 油 缸 是通 过 黄 油 保 持 压 力 ，使 用 中易 Ｐ ： 旦 ｘ ｌ ０ ２ ６ 己 泄露 失压 ，导致 张 紧失效 。Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０掘进 Ｅ Ｂ Ｚ ３ ６ ０掘进 机履 带 板设 计 宽度 ｂ 为 机 行 走 张 紧采 用 的是 单 作 用 液 压 油 缸 ， ７ ５ ０ ｍ ｍ， 接 地 长 度 Ｌ为 ４ ６ ４ ０ ｍ ｍ，整 机 压 力 油 推动 油 缸 来 张 紧 履 带 ，用 起 来 方 重 量 Ｇ为 １ ２ ５ ０ ｋ Ｎ，由此算 出接地 比压为 便 快 捷 。张 紧后 将 卡 板 插 入 张 紧 腔 ，实 ０ ． １ ７ ９ Ｍ Ｐ ａ 。一 般 在 小 型 掘 进 机 设 计 上 要 现机械锁定 ，可保证 不会 因为失压导致 使接 地 比压 小于 ０ ． １ ４ ＭＰ ａ ，虽然 重 型掘进 张 紧 失 效 。 同时 履 带 架设 计 上 给张 紧腔 机 很 难 达 到这 一 数 值 ，但 在设 计 时也 要 和 油 缸 腔 留 出安 装 口，方 便拆 卸 维 修 。 尽 量 减 小 接 地 比压 。 图 １ 为Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０ 履 实 际 使 用 中 ，行 走 机 构在 运行 一 段 时 间 带板 结构 图。 后要 调整 松 紧程度 ， 因为磨 合一 段时 间 ， ２ － ３ 履 带链 支撑 形式 履带 链 间隙会 加大 ，维 护时要 注 意 。 掘进机普遍使用支撑方式有摩擦板 结语 通 过 对 各 关 键 部 位 研 究 ， 最 终 确 式 和 支 重 轮 式 。摩 擦 板 式 结 构 简 单 ，加 Ｂ Ｈ ３ ６ ０ 工 制 造 容 易 。工 作 原 理 是 履 带链 与摩 擦 定 行 走 机 构 设 计 结 构 ，完 成 对 Ｅ 板 表 面 接 触 ，通 过 滑 动 摩擦 实 现整 机 动 掘 进 机 行 走 的 绘 制 ， 如 图 ２所 示 。 作 ，因此 在 摩 擦 板 表 面 都 焊 有 高 耐磨 性 掘进机的行走机 构是进行作业 的根本， 材料。这种结构缺点是能耗大 ，对履带 因此要重视对行走机构的研究和设计。 链 张 紧 要 求 也 比采 用 支 重 轮 结 构 高 。支 本文通过分 析 Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０掘 进 机 行 走 重 轮 式 结 构 与 履 带链 问是 滚 动 摩 擦 ，传 机构设计 ，阐述 了各部位在设 计中需 注 动效 率 高 、 能耗低 ， 对 恶劣 工况 适应 性强 。 意 问题 ，捋 顺 了设 计 思 路 。 由 于井 下 作 缺点是在支重轮内部采用滑动轴承形式 ， 业环境恶劣 ，所 以结构设计和元件选用 遇 到 不 平 整 地 面 时各 支重 轮 受 力 不 同 ， 上 ，都 应以安全 可靠 为出发点 ，以使其 易 损 坏 ，设 计 时规 定 单 个 支 重 轮 承 载 能 能 经受 各种 工况 考验 。 力应不小于掘进机总重 ５ ０ ％，表 面 要 进 参考 文献 行 淬 火处 理 提高 强 度 。Ｅ Ｂ Ｚ ３ ６ ０掘进 机履 ［ １ 】 杨春海 ． 掘进 机 履 带 式行 走 机 构 的研 带 链 支 撑 从 降 低 能 耗 和松 紧 度 调 整 角 度 究 ｍ． 科 学之友 ，２ ０ ０ ８（ ０ ３）：１ － ２ ． 考 虑 ，采用 支重 轮式 结构 。 ［ ２ ］ 韩健 ，王书 蒙，胡王景 ． Ｓ １ ０ ０ 掘 进机 ２ ． ４张 紧形式 的使 用与技 术 Ⅱ １ ． 煤矿 机械 ， ２ ０ ０ ７ ， ２ ８ （ １ ２） ． 张 紧 机 构 原 理 是通 过 张 紧油 缸 推 动 张紧轮 ，通过张紧轮前后移动来调整履
掘进机的总体和行走机构设计
掘进机的总体和行走机构设计目录第一章概述 (1)1.1国内外悬臂式掘进机发展历史和现状 (1)1.1.1国外悬臂式掘进机发展历史和现状 (1)1.1.2国内悬臂式掘进机发展历史和现状 (2)1.1.3国内悬臂式掘进机目前存在问题 (2)1.2悬臂式掘进机发展趋势 (2)1.3悬臂式掘进机主要组成部分 (3)1.4 EBJ─120TP型掘进机简介 (4)1.4.1 EBJ─120TP概述 (4)1.4.2 EBJ─120TP主要技术参数 (5)第二章总体设计 (8)2.1总体布置 (8)2.2掘进机各组成部分基本结构设计 (8)2.2.1截割部 (8)2.2.2装载部 (9)2.2.3刮板输送机 (10)2.2.4行走部 (11)2.2.5机架和回转台 (11)2.2.6液压系统 (11)2.2.7电气系统 (11)第三章行走部设计 (12)3.1行走部设计原理 (12)3.2行走部基本参数的确定 (12)3.3履带的设计 (13)3.4驱动元件的选择 (13)3.5链轮设计 (15)3.6行走架设计 (120)3.7导向张紧装置设计 (17)第四章减速器设计和校核 (18)4.1传动类型的选择 (18)4.2传动比计算 (18)4.3配齿计算 (19)4.4齿轮模数选择 (22)4.5齿轮几何尺寸和啮合参数计算 (23)4.6传动效率计算 (25)4.7齿轮强度校核 (230)4.7.1齿轮材料热处理简介 (230)4.7.2齿轮弯曲强度校核 (27)4.8其它零件校核 (33)4.8.1减速器轴校核 (33)4.8.2轴承校核 (41)4.8.3键校核 (42)第五章检修及维护保养 (45)5.1机器检修 (45)5.2机器维护和保养 (47)5.2.1机器日常维护保养 (48)5.2.2机器定期维护保养 (48)5.2.3润滑 (49)5.2.4电气 (53)5.3机器常见故障原因及处理方法....................................................... :53 结论. (58)参考文献 (59)英文原文 (60)中文译文 (70)致谢 (80)摘要EBJ-120TP型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。
悬臂式掘进机履带行走机构设计分析
１ ） 单侧 履带行 走 机构牵 引力 的计 算确 定 在正常的工作情况下， 履带行走机构的转弯运动与掘进机的行走和爬坡运 动不会同时进行， 掘进机转弯时， 单侧履带产生的牵引力最大， 因此， 在计算单 侧履 带行走 机构的 牵引力 时 ， 选 择转弯 时履带的 牵引力作 为计算 的根据 ， 那么 ：
据公式（ ３ Ｐ 为１ ８ ． ７ ｋ Ｗ。 因此液压马达选型为Ａ２ Ｆ ６ ３ 。 ３ ） 泵站 电机的功 率选 择 行 走需 要 电动机 的功率 为 ：
（ ａ ） 主 视 图
Ｐ ｎ ＝ ２ Ｐ ／ｎＶ ｌ ｎ ｎ ｊ（ ５ ） 式中 Ｐ 为 单侧履 带行走 机构 的输入 功率 ， ｋ Ｗ； ｎ ｖ ． 为 液压 马达 的效率 ｔ ｎ 为 液压泵 的 效率 ； ｎ 为 功率 传输 的损 失 ｝ ｎ ｖ 、 ｎ、 取０ ． ９ ， ｎ 取Ｏ ９ ５ ， 根 据 公 式（ ５ ） ； ｌ ￣ － Ｐ ｎ ＝ ４ ８ ｋ Ｗ。 因此 选择 电动机 型号 为ＹＢ ２ ５ ０ Ｍ－ －４ ， 功 率为 ５ ５ ｋ Ｗ， 转 动速 度为１ ４ ７ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ。 ３小 结 本 文对 悬臂 式掘进 机 的结 构进行 了 分析 ， 并对 其 主要 部件 行走部 进 行设 计分 析。 对 其履 带式 行走机 构 的传 动方 案进行 设计 ， 并对行 走部 的具体 部件履 带、 液 压 马达 、 电机 的选 择设 计进 行了 分析 ， 为 后续 悬臂 式掘 进机 的研 究 奠定 了基 础 。 参 考 文 献 ［ １ ］ 毛君 ， 吴常 田 ， 谢苗 ． 浅谈 悬臂 式 掘进机 的 发展 及趋 势【 Ｊ ］ ． 中国机 械 工 程学报， ２ ０ ０ ７ ， ５ （ ２ ） ： ２ ２ ４ ２ ． （ １ ）
掘进机行走部总体结构设计
目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2掘进机的发展 (1)1.2.1国外掘进机的发展 (1)1.2.2我国掘进机的发展 (1)1.3履带式掘进机行走机构的工作原理 (2)1.4研究掘进机行走机构的意义 (2)1.5EPJ-120TP型掘进简介 (3)1.5.1EPJ-120TP型掘进机简述 (3)1.5.2J─120TP主要技术参数 (5)2 总体结构设计 (7)2.1掘进机的总体结构 (7)2.2掘进机各部分的选型 (7)2.2.1工作机构 (7)2.2.2装载机构 (8)2.2.3运输机构 (9)2.2.4转载机构 (9)2.2.5行走机构 (9)2.2.6除尘装置 (9)2.3掘进机各部分基本结构设计 (10)3 掘进机行走部总体结构设计 (15)3.1掘进机行走部设计要求 (15)3.2传动方案的设计 (15)3.3行走机构基本参数设计 (15)3.3.1履带及相关部分设计 (15)3.3.2履带链轮的设计 (17)3.3.3张紧装置和导向轮的设计 (18)3.3.4单侧履带行走机构牵引力的计算确定 (18)3.3.5单侧履带行走机构输入功率的计算确定 (19)3.3.6液压马达、液压泵与电机型号的选择 (20)4 掘进机行走部减速器设计 (22)4.1传动方案的设计 (22)4.2总传动比的计算 (22)4.3行星齿轮减速器的设计 (23)4.3.1已知条件 (23)4.3.2配齿计算 (24)4.3.3初步计算齿轮的主要参数 (25)4.3.4啮合参数的计算 (26)4.3.5几何尺寸的计算 (28)4.3.6装配条件的验算 (31)4.3.7传动效率的计算 (32)4.3.8齿轮强度验算 (33)4.4配合圆柱齿轮的设计 (38)4.4.1齿轮齿数的选择 (38)4.4.2齿轮模数的选择 (38)4.4.3几何尺寸的计算 (39)4.4.4齿轮弯曲强度校核 (40)4.5结构设计 (43)4.5.1行星传动结构设计 (43)4.5.2高速轴的结构设计及校核 (45)4.5.3行星轮支承轴的结构设计及校核 (48)4.5.4配合齿轮的轴的结构设计及校核 (52)4.6减速器其他零件的校核 (54)4.6.1轴承的校核 (54)4.6.2键的校核 (56)5 装机事项及检修 (59)5.1搬运、安装及调整 (59)5.1.1掘进机的拆卸和搬运 (59)5.1.2机器的组装 (59)5.1.3零部件的调整 (60)5.2掘进机的检修 (60)参考文献 (64)翻译部分 (65)英文原文 (65)中文译文 (75)致谢 (82)1 绪论1.1概述煤炭是重要的一次能源。
掘进机行走机构液压回路参数计算
ｎ
式中， Ｍｒ 为转向阻力矩， Ｎ ｍ ； Ｂ 为两履带中心距 ， ２ ２ ０ ０ ｍ ｍ； 为履带纵 向偏 心距 离 ， １ ０ ０ ０ ｍ ｍ； 为转 向阻力系数 ， 取
假设 ， 掘 进 机 重 心 横 向偏 心 距 离 为 ０ ， 且 切 割 部 位 于
（ 北方重工集 团有限公司 ， 辽宁 沈 阳， １ １ ０ １ ４ １ ）
摘 要： 文章 通 过对 掘进 机 行走 机 构接 地 比压 、 牵 引力 等基 本参 数 的计 算 ， 确 定 了驱 动 装 置液 压 回路 参 数 。 经验 证 ， 行 走
机 构 在 实 际工作 中运行 可 靠 。
向阻力 ； 对具 有不能伸 缩切割部 的掘进机 来说 ， 行走部 除 了要具有行走及转 向能力外 ， 还要有钻进掏槽 的能力 ，
ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｏ ｆ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｏ ｆ ｄ ｉ ｒ ｖ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ ｒｅ ａ ｄ ｅ ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎ ｅ ｄ ． Ｉ ｔ ｉ ｓ ｖ ｅ ｉ ｒ ｉｅ ｆ ｄ ｔ ｈ ｅ ｗａ ｌｋ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ｎｉ ａ ｓ ｍ ｉ ｓ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ ｉ ｎ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｗｏ ｒ ｋ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： ｒ ｏ ａ ｄ ｈ ｅ ａ ｄ ｅ ｒ ； ｗａ ｌ ｋ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ； ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ
中间位置 ， 即两履带 的载荷相 同， 转 向方式 为两履带 同
时驱 动 ， 但 转 动 方 向相 反 。 转 向阻 力 矩 Ｍ ｒ 在两侧履 带上 ， 形 成 大 小 相 等方 向相 反 的牵 引 力 Ｆ ｒ ， 因此 ， 反 映 在 总 机 上
机械毕业设计(论文)-EBZ120履带式半煤岩掘进机行走部设计【全套图纸】
中国矿业大学本科生毕业设计姓名：学号： 21058127学院：应用技术学院专业：机械工程及自动化设计题目：EBZ120型掘进机行走部设计专题：指导教师：职称：2009 年6 月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级机自05-4 学生姓名任务下达日期：2009年 1 月 1 日毕业设计日期09 年 3 月25 日至09 年 6 月10 日毕业设计题目：EBZ120型掘进机行走部设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：履带式半煤岩掘进机行走部设计经济截割煤岩硬度：≤60MP；可掘巷道断面：18~20m2最大可掘高度：3.75~4m；最大可掘宽度：5m1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；2、完成行走部及总体结构设计；3、行走部减速器两级2K-H传动机构设计；4、主要部件、零件图设计；5、编写完成整机设计计算说明书。
院长签字：指导教师签字：摘要掘进机是煤矿采掘的主要设备。
半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。
它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工，具有广阔的发展前景．对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计做了简单的介绍。
对履带式半煤岩掘进机的行走部分以及该部分减速装置的设计做了详细的介绍。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
本次设计主要针对掘进行走部分，工作时实现低速行走，高速调动，并可实现快速拖动等特点对该部分减速器以及链轮、履带等结构做了比较详细的设计计算。
此外，如何最大限度地发挥掘进机的工作潜能和根据井下实际工作环境正确选择掘进机，避免高能耗、低效率的现象发生，已成为巷道掘进机的热点话题。
关键词：掘进机；总体设计；行走部设计；减速器设计；发展趋势全套图纸，加153893706ABSTRACTThe boring machine is the main equipment in coal mineexcavation.Crawler half of coal and rock boring machine which has the broad prospects for development is one kind of a systematic and comprehensive presentation could realize cutting work，loading，transportation，republished，walking patterns and reducing dusting．The simple introduction to the marching half coal crag mechanical boring machine's overall concept design has been made in this passage，when the detailed introduction to the marching half coal crag mechanical boring machine's running gear as well as this part of decelerating device's design has been made.The tunneling machine overall plan design is playing the decisive role in regarding the entire machine.Therefore，it is of great significance to determine its structure type rationally in accordance with TBM uses，operations and manufacturing conditions，for the achievement of the technical unit indicators to ensure that the machine performance．This design mainly aims at the tunneling running gear which could realize the low speed to walk，the high speed reassignment，and might realize characteristics and so on fast dragging to this part of reduction gears as well as the chain wheel，caterpillar band isostructuralism has made the quite detailed design calculation．In addition，I t has become the tunnel mechanical boring machine's hot spot topic about how to display mechanical boring machine's work potential in maximum limit and choose the mechanical boring machine correctly according to the mine shaft practical work environment，by avoiding high energy consumption，the low efficiency phenomenon occurrence．Key word：Tunneling machine；System design；transportation department design；trend of development; reduction gear design目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2掘进机的发展 (1)1.3掘进机的工作原理 (2)2 设计任务及相关参数 (4)2.1履带式半煤岩掘进机行走部设计 (4)2.2主要技术参数 (4)3 总体结构选型与设计 (7)3.1掘进机的选型 (7)3.1.1工作机构的型式选择 (7)3.1.3输送机构的型式选择 (9)3.1.4转载机构的型式选择 (9)3.1.5行走机构的型式选择 (9)3.1.6除尘装置的型式选择 (10)3.1.7高压水细射流辅助切割技术 (10)3.2掘进机机械械液压部他分设计 (11)3.2.1特点、主要用途及适用范围 (11)3.2.2主要结构和工作原理 (12)3.3 电气部分 (24)3.3.1系统的组成 (24)3.3.2系统的结构 (25)3.3.3工作原理 (28)3.4本掘进机主要特点 (29)4 掘进机行走部总体结构设计 (29)4.1马达选型 (29)4.2主动链轮的设计 (30)4.2.1安装 (30)4.2.2设计计算尺寸 (30)4.2.3张紧机构选择 (30)5 掘进机行走部减速器传动机构设计 (31)5.1传动方案的拟定 (31)5.2传动装置运动参数的计算 (31)5.3减速器前两级传动设计计算 (32)5.3.1齿轮的计算 (32)5.3.2轴的设计及校核 (41)5.4二级行星齿轮传动设计计算 (48)5.4.1高速级（64.4=i ） (48)5.4.2低速级（86.3=i ） (60)5.4.3行星齿轮减速器行星架设计 (70)5.4.4行星减速器主要零件的技术要求 (70)5.5 滚动轴承的选用 (72)5.5.1滚动轴承的结构形式选择 (72)5.5.2选择轴承的精度 (73)5.5.3轴承的校核 (74)6 键的选用 (75)6.1平键的选用与校核 (76)6.2行星轮系花键的选用与校核 (76)7制动器的选用 (77)7.1选择制动器类型 (77)7.2确定制动器型号 (78)参考文献 (79)附录 (81)翻译部分 (85)英文翻译 (85)中文翻译 (92)致 谢 (96)1 绪论1.1概述随着我国煤炭事业的发展。
EBZ260掘进机幻灯片0110
EBZ260掘进机总体部分
二、EBZ260掘进机特点:
1. EBZ260掘进机集成了国际先进技术，拥有自主知识产权，能够实现连 续切割、装载、运输作业，整机具有以下特点： 2. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不 伸缩，采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强； 3. 内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调 换和配有支承环,延长格来圈密使用寿命； 4. 铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底； 5. 中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一 运输机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用中双链结构、高强度耐 磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命； 6. 本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠； 7. 行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠； 8. 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能； 9. 电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故 障自诊断及记忆功能。
第一部分 概 述
二、EBZ260掘进机设计目标：
1. EBZ260掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机,它 吸收国内外所有机型优点,进行创新性设计,实施多项技术攻关,集中最优势科 研力量而自主研发的新一代机型,它有岩巷掘进的合理技术参数和整机稳定性, 其主要参数和技术达到了国际先进水平；
Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd
第一部分 概 述
三、EBZ260掘进机攻关目标：
破岩能力强：进行国际合作，与世界顶级德国专业生产掘进机截割头及截 齿厂家进行联合，由其提供具有超强截割硬度、超长使用寿命和极高截割 效率的岩巷截割头及截齿；在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为 100MPa的全岩断面,在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为 60MPa的全岩断面；
掘进机行走机构分析及设计2013
履带板是履带总成的重要组成部分，对履带板的要求：各节履带板之间应有可靠的连接；履带板和驱动轮的啮合要可靠；履带板与地面应有足够的附着力；履带板要硬度高、耐磨损、耐冲击。
本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书
本人郑重承诺：《悬臂式掘进机行走机构工作分析及设计》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。
学生签名：
年月日
辽宁工程技术大学
本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书
本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。
早期的悬臂式掘进机行走，装载机构主要采用电动方式，如匈牙利的F6－HK、前苏联的4IIY、奥地利的AM50等。随后出了抗冲击易实现无级变速的液压系统在行走机构既用油马达来拖动的技术开始占主流。如日本三井三池公司的S100、S200，奥地利奥钢联公司的AM100，英国多斯科MK2A、MK2B等。为了适应高产高效的发展和实现矿井集约现代化的需要，积极采用新技术，就要求大力发展综合机械化掘进。综合掘进是高效安全的掘进方法，而悬臂式掘进机是综合机械化掘进中的重要设备。
1.1.3
19世纪70年代，英男为修建海底隧道，研制出了第一台掘进机，美国在20世纪30年代发明悬臂式掘进机，并将其应用于采矿作业，取得了良好的效果，此后，各国以煤巷为作业对象研制了各种类型的悬臂式掘进机，随着社会经济的发展，人们对煤炭矿石的需求越来越大，悬臂式掘进机的研究与发展也得了空前的进步。发展至今，悬臂式掘进机已呈现出系列化和多样化，英国、前苏联、德国、美国、日本、奥地利等10几个国家的20多家公司，先后成功研制出70多种机型。目前在国外，悬臂式掘进机被广泛用于硬度系数人低于80MPa的半煤岩采准巷道的掘进，同进也有不少悬臂式掘进机在全岩巷的掘进中取得了不错成效。
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摘要黑龙江科技学院常东兴现在掘进机是机、电、液、光技术的综合，行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走机构的性能对整机的性能起着决定性的影响。
本文主要介绍了国内外掘进机的发展现状，在原有掘进机的成熟技术基础上，根据掘进机的实际工作环境对掘进机行走机构的各个部件进行了合理的结构设计。
文章介绍了履带式掘进机的行走驱动形式的特点，并且对行走机构驱动形式进行了分析；对掘进机行走机构张紧装置进行了改进，用弹簧张紧装置代替张紧油缸实现其张紧功能；对掘进机的传动形式的分析选择和计算；主要针对掘进机行走机构的减速器进行了合理的结构设计和计算。
关键词掘进机行走机构张紧装置减速器AbstractNow TBM mechanical integrates the electrical，the fluid, the light and the technology. The walking is one of an important component of the TBM. Its performance plays a decisive impact for the performance of the system.This paper describes the boring machine in China and abroad with the status of the original excavation machines based on mature technology, According to TBM of the actual working environment of tunneling machine running the various components of a sound structural design. This paper introduces the operating characteristics of the crawler TBM-driven form and analyses the walking-driven form ; devices the TBM walking tensioning, uses spring tensioning device replace of its tank Tension to finish Tension function; choice and calculation the transmission forms of the TBM; mainly aims at the reducer of the digging machine running for a reasonable structure design and calculation.Keywords TBM Walking Tensioning Device Reducer目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题的意义 (1)1.2国内外掘进机的发展现状 (1)1.3 EBZ135型掘进机行走机构的工作原理和特点 (2)1.4 EBZ135型掘进机行走机构的组成和功能 (3)第2章行走机构的总体结构设计和参数的确定 (4)2.1履带行走装置的设计 (4)2.1.1履带行走机构的组成 (4)2.2履带行走装置参数的确定 (6)第3章行走机构结构的设计计算 (7)3.1行走机构驱动形式的选择和计算 (7)3.1.1行走机构的工作原理 (7)3.1.2行走机构驱动类型 (7)3.1.3行走系统压力计算 (8)3.1.4行走功率的计算 (8)3.1.5小齿轮的输入转数和输入转矩的计算 (9)3.2行走减速器的设计计算 (10)3.2.1设计概述 (10)3.2.2齿轮的设计计算 (11)3.2.3 行星减速器齿轮传动比的分配 (16)3.2.4 行星减速器齿轮高速级设计计算和校核 (18)3.2.5 行星减速器齿轮低速级设计计算和校核 (29)3.3行星减速器输入轴的设计 (35)3.3.1行星减速器输入轴的设计计算 (35)3.3.2轴的强度校核 (38)3.4减速机输出轴的设计计算和校核 (39)3.4.1初步估算轴径 (39)3.4.2轴的强度校核 (43)3.5行星减速器用轴承的校核 (46)3.5.1行星减速器齿轮用轴承的选择和校核 (46)3.5.2行星减速器输出轴用轴承的选择 (48)3.6弹簧张紧装置的结构设计 (48)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录1 (54)附录2 (61)第1章绪论1.1选题的意义随着工业的飞速发展，对能源需求不断增大，煤炭一直是我国的主要能源来源，只有采煤机械化和综合机械化的不断的提高，才能满足国民经济对能源的需求。
根据我国煤炭生产的现状，提高煤矿日产量和机械化程度，必须提高掘进、采煤、运输的机械化水平。
这就要求加快井下掘进速度，以达到采掘平衡。
掘进机是掘进的重要环节之一，国内外的生产实践以证实，只有实现掘进机械化、改善掘进机行走机构的结构才能满足这一要求。
[1] 本次设计是对EBZ135（S135）型掘进机的行走机构结构设计。
行走机构的性能对整机的性能起决定性的影响。
行走机构的功用是把整机支撑在地面上，传递和承载路面作用于履带的各种力或力矩，并吸收震动与缓冲和冲击以保证底盘的正常行使，以及整机的前进、后退、转弯等各项运动。
它的性能、结构的可靠性将影响整机的工作性能。
因此，研制新型的高效巷道掘进机的行走机构对于提高其整机性能具有重要意义，这也对一个产煤国家的矿山机械化程度的高低有着重要的意义1.2国内外掘进机的发展现状目前，我国掘进机生产有了较快的发展。
已具备研制开发切割功率200kW，适应断面33m2，经济切割硬度≤8的中重型掘进机能力，基本上解决了半煤岩巷的掘进装备问题。
佳木斯煤机厂在消化吸收日本S-200掘进机引进技术的基础上完成了样机制造，分别在铁法和神东矿区使用，取得了较好的使用效果，2001年通过了国家经贸委组织的验收。
现在该厂被美国IMM 公司收购，有了更雄厚的实力。
目前，IMM佳煤机生产的“大力士”牌掘进机涵盖轻、中、重型、硬岩型掘进机---6大系列、15个品种。
如EBZ55型、EBZ100型、EBZ135型、EBZ150型、EBZ200型掘进机，EBZ300硬岩型掘进机将于2007年7月隆重登场！六十年代以来，掘进机以成为各主要产煤国家不可缺少的设备，各国竟相制造掘进机，发展很快。
英国1960年引进IIK-3型掘进机，在此基础上研制生产了多斯科MK2型和MK2A型及安德逊-马弗公司生产的RH型掘进机。
日本在引进苏联、英国掘进机基础上，改进研制成MRH系列掘进机，西德六十年代制成甲虫型掘进机及EV型掘进机等。
无论是国内还是国外掘进机的发展都有着很大的发展，但其行走机构的形式、工作原理其本相同。
国内外掘进机的行走机构大都采用了履带行走方式。
因为履带不受轨道限制，机动性好，减少了铺设轨道的一系列辅助作业。
履带与底板之间的粘着系数较大。
在相同机重的条件下，履带式行走装置能获得更大的牵引力。
履带对爆破后带有尖锐棱角的矿岩石块，比轮胎具有较好的适应性。
由于履带接地面积大、对地比压小，履带板的磨损不象轮胎那样严重。
此外，履带对不平的地面和障碍物的通过性也较好。
还具有较大的爬坡能力。
1.3 EBZ135型掘进机行走机构的工作原理和特点行走机构工作原理是液压马达依靠液压泵送来的高压油旋转，液压马达通过与其联接的减速机构减速得到低转速大扭矩，液压马达、减速机构和链轮做成一个整体，驱动轮，液压马达的转动带动驱动轮（链轮）旋转，链轮的轮齿和履带的链轨销咬合，从而实现掘进机在履带上爬行。
EBZ135（S135）型掘进机具有机身矮、功率大、适应大倾角、硬岩能力强、灭尘效果好等特点。
主要适用于煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道掘进，也可适用类似条件的工程隧道施工，能够实现连续切割、装载、运输作业。
1.4 EBZ135型掘进机行走机构的组成和功能EBZ135型掘进机的行走机构采用履带形式，通常是由履带架、履带、驱动链轮、磨擦板、张紧轮、和张紧装置组成。
行走机构组成布置见图1.2—1。
掘进机行走机构担负着掘进机的切割臂在无伸缩的情况下钻进截割的进给运动，以及整机的前进、后退、转弯等各种运动，它的性能、结构的可靠性将影响整机的工作性能。
还有支撑机体并将液压马达传到驱动轮上的扭矩转变为机械行驶和进行作业所需的牵引力。
1—掘进机行走机构总体布置图图1—4履带；53履带架；——张紧轮；—1磨擦板；—2张紧装置；6驱动链轮；—第2章行走机构的总体方案的确定2.1履带行走装置的设计2.1.1履带行走机构的组成1.履带架履带架在整机中起着支撑与连接的作用，是不可忽视的一个部分，履带架设计的好坏将直接关系着整机的质量与美观。
因此，在设计中即要考虑到其强度的问题，又要考虑其美观与使用性的问题。
履带架总体采用箱型梁结构，铸焊结合。
由于支撑引导轮处结构复杂，受力较大，因而采用铸造件，其它部分采用焊接结构；为了提高箱型的强度和刚度，在其受力较大处采用较厚板材并增设筋板；另外，履带架与主机架通过螺栓刚性联结，为了防止螺栓在机器行走中承受剪力，在履带架前后两端增加了挡板[2]。
2.履带掘进机都采用履带行走机构,它支撑机器的自重和牵引转载机行走.当履带作业时,它承受切割机构的反力、倾覆力矩及动载荷.履带机构的设计对整机正常运、行通过性能和工作稳定性能具有重要的意义。
履带的设计要求：具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能；两条履带分别驱动，其驱动力可选用液压马达或电动机；履带应有较小的接近角和离去角，以减少起运动阻力；要注意合理设计整机重心位置，使履带不出现零比压现象；履带应有可靠的自动装置，以保证机器在设计的最大坡度上工作不会下滑。
履带的结构有组合式和整体式两种。
组合式履带由履带板、链轨节、履带销和销套所组成；整体式履带的履带板之间用销子连接。
履带板是履带总成的重要组成部分，对履带板的要求：各节履带板之间应有可靠的连接；履带板和驱动轮的啮合要可靠；履带板与地面应有足够的附着力；履带板要硬度高、耐磨损、耐冲击。
本设计采用整体式履带，结构如图2—1图2—1整体式履带1—弹性销；2—销轴；3—履带板；3.驱动轮驱动轮是将传动装置的动力传至履带，以产生底盘运动的驱动力。
因此，要求驱动轮与履带的啮合性能要良好，既在各种行驶条件和允许磨损程度下啮合不应发生干涉、冲击和脱落履带现象；另外要求传动效率高、耐磨损。
驱动轮的结构与采用何种履带板有关，驱动轮与履带的啮合方式有节销式和节齿式两种。