基于嵌入式QT平台下GISGPS电子定位专业系统设计
《嵌入式Linux系统开发标准教程》14 嵌入式Linux系统软硬件设计开发实例—GPS系统
表 14.2 引脚
FB
LBI
LBO
REF SHDN GND
LX OUT
图 14.3 L6920 电路原理图
L6920 管脚说明
功能 电压反馈端，接地输出为 5V，接 Vout 输出为 3.3V，若要求在 2V～5.2V 之间，需要并入 电阻进行反馈 电池电压检测输入端 VLBI＝1.23V（1+R1/R2） 当 VLBI 低于 1.23V 时，输出低电平，通知 CPU 作准备。注意，该管脚是集电极开路输出 需要一个 200kΩ左右的上拉电阻 1.23V 参考电压，需要在地之间加入 0.1µF 的旁路电容，用于过滤高频噪声 断电输入端。当输入电压低于 0.2V 时掉电，高于 0.6V 正常工作 接地 升压电感连接端 电源输出端
系统包括 CPU、GPS 模块、存储器单元、LCD 模块、触摸屏、键盘、USB 接口 等部分组成，功能框图如图 14.1 所示。
电源管理系统
触摸屏
复位电路 时钟电路 SDRAM
Flash
SS33CC22144100
LCD
键盘输入 USRT
GPS
网卡 CS8900
FC JTAG
图 14.1 系统功能框图
嵌入式学院—华清远见准教程》第 14 章、嵌入式 Linux 系统软硬件设计开发实例 GPS 系统
保证系统的可靠复位）。 n 电源电路。 n 时钟电路（外部 12MHz 时钟输入，经内部 PLL 倍频至 200MHz 及 32.768KHz
SWICH
+2.4VDC 输入
DC/DC
+5VDC 输出
+5V LDO
+3.3VDC 输出
+3.3V LDO
基于Qt的电子地图子系统的设计与实现
在本电子地图导航系统的设计中，我们需要根据用户的需求进行分析，并确 定系统的功能模块。我们采用了MapInfo平台提供的地图数据和功能，设计了一 个基于Web的电子地图导航系统。系统主要包括地图显示、实时交通、路径规划、 用户管理和系统管理等功能模块。
在系统的实现过程中，我们首先搭建了系统的基本框架，然后逐步实现了各 个功能模块。具体地，我们使用了MapInfo平台的API接口实现了地图的显示和操 作功能；通过调用MapInfo提供的实时交通信息接口，实现了实时交通状况的更 新；利用MapInfo平台的路径规划算法库，实现了智能化的路径规划功能。同时， 我们还设计了用户管理和系统管理模块，以方便用户使用和管理系统。
3、数据库访问实现
数据库访问是实现考试系统的关键技术之一。本系统采用Qt的QSqlDatabase 类和QSqlQuery类实现数据库访问。通过QSqlDatabase类建立与数据库的连接， 通过QSqlQuery类执行SQL语句，实现对数据库的增删改查操作。
谢谢观看
基于Qt的电子地图子系统的设计与 实现
01 引言
03 参考内容
目录
02 需Байду номын сангаас分析
引言
随着科技的飞速发展，电子地图已成为人们日常生活和工作中不可或缺的工 具。基于Qt开发电子地图子系统具有显著的优势，包括跨平台性、易用性、丰富 的UI库以及强大的网络功能。本次演示将详细介绍基于Qt的电子地图子系统的设 计与实现过程。
5、用户标注与分享：支持用户标注常用地点、分享标注给其他用户。
6、用户标注与分享模块：保存 用户标注的信息，并与其他用户 分享。
1、界面设计：使用Qt的UI框架，设计美观易用的界面，包括地图显示区域、 工具栏、搜索框等。
毕业设计——基于QT的GPS车载导航系统(6)第2章 嵌入式系统简介
第二章嵌入式系统简介2.1 嵌入式系统的定义在20世纪70年代后，计算机由于在信息处理方面表现出了惊人的速度后，被广泛地用于一些更加繁杂的逻辑分析和数学运算中，之后计算机被更为广泛地用于计算机仿真、通信、工业控制等更加繁杂的领域，并且发挥了极大地作用。
这些领域的应用与单纯的高速海量计算要求不同，主要表现在：（1）需要控制的对象更为具体；（2）不再作为通常的计算机来使用，而是经过对一些不需要功能的裁剪来嵌入到具体特定的应用系统中；（3）能够在一些环境更为复杂和恶劣的工业控制现场稳定无误的运行；（4）应用更为灵活，而且由于特定的要求使得体积相比传统的计算机有很大的缩小；（5）更加重视和外部数据等信息的交互来提高控制功能，增加了输出比较、输入捕捉、外部引脚的中断、A/D采集等功能[7]。
基于上面的分析可以知道：既要计算机可以处理大量复杂运算，并且还要尽可能的保证计算的准确无误，更为甚者还要求在一些恶劣的工业现场能够正常工作的计算机的要求是不可能同时实现的。
因此人们提出了开发更为小巧并且针对特定功能的计算机，于是单片机、ARM、DSP、FPGA等微控制器就此产生。
但是如果这两种计算机类型都仍然被称为计算机会造成混淆，因此把能在一定的时间内进行大量数学运算的计算机称为通用计算机系统，而把针对某些特定控制对象，体积经过裁剪大大减小并最终嵌入到满足特定要求的应用系统中的计算机系统称为“嵌入式计算机系统”、“嵌入式计算机”或“嵌入式系统”。
由此可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。
国内也可以定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、成本、体积、可靠性和功耗等严格要求的专用计算机系统。
2.2 嵌入式系统的组成嵌入式系统通常是由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几个大部分组成的。
2.2.1 嵌入式处理器嵌入式系统的硬件核心是各种类型的嵌入式处理器，有上千种之多，广泛应用在工业控制、无线通信、网络控制、家用电器、汽车控制、国防军事等领域，如手机的CPU 就是嵌入式处理器。
基于嵌入式系统的GPS导航定位系统设计
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基于嵌入式系统的Ｇ Ｓ Ｐ 导航定位系统设计
聂
（ 建农 林 大学 福
虹
福 州 ３００ ） ５０２
机 电工程 学 院 ， 福 建
［ 摘
要］ 在分析 当前的 Ｇ Ｓ Ｐ 导航定位 系统发展状况的基础上 ，提 出了以 Ａ Ｍ微 处理器 ￥Ｃ ４０ Ｒ ３ ２ １Ａ为
★［ 收稿 日 ］ ０ ２ １— ８ 期 ２ １— ０ ０ ［ 作者简介 ］ 聂 虹 （９ １ ）女 ， １８ 一 ， 重庆人 ， 助理实验师 ， 研究方向 ： 信号
圜豳固囫
聂 虹 — 于 入 系 的 Ｐ导 定 系 设 — 基 嵌 式 统 ＧＳ 航 位 统 计
二、 系统硬件 及 ＧＰ Ｓ模 块 设计
毕业设计——基于QT的GPS车载导航系统(5)第1章 绪论
第一章绪论1.1 课题研究背景当前，以具有无线通讯功能的个人数字助理PDA、手持个人电脑HPC、交互式网络信息家电、车载多媒体系统为代表的新一轮智能型3C(Computer、Communication、Consumer)合一的类PC嵌入式系统与技术进入了一个崭新的智能化、网络化的发展阶段，类PC嵌入式系统与产品的嵌入式操作系统及其应用软件也同时得到了空前的发展与繁荣[1]。
同时，社会经济的发展以及私家车市场日益火爆，交通路网通过能力已经远远满足不了交通量增长的需要，尤其凸显在中国的各个大中型城市，于是交通拥挤和阻塞现象日趋严重，交通污染和事故的问题也日益明显；所以为了解决上面的问题，大幅度地提高道路的通行能力和服务质量，对公路规划和建设上也提出了更高的要求的，道路和立体交通桥梁的建设随处可见，道路的建设使得交通拥挤问题得到一定程度的解决，但是，在改善交通环境的同时，对行人和司机对道路的熟悉程度也造成一定的麻烦，为了让行人和司机能更快更方便的找到目的地，使出行变得更加人性化和智能化，于是提出了智能交通系统(Intelligent Transport System即ITS)[2] 。
ITS是一种实时、高效的交通运输综合管理和控制系统，它的主要目标就是要充分地利用现有的交通资源，达到现有交通资源效益最大化；ITS包含对交通指挥系统的控制，以及对把车辆作为一个个体，将其与道路结合起来，根据对反馈回的道路实时信息进行一定的算法处理，设计出合理的交通通行方案然后通过无线信号发送给控制个体，对社会许多领域都将产生积极的影响，具有积极的社会经济意义。
根据国家“十五”发展规划，根据国家先优先发展东部沿海地区并且带动中西部经济发展的政策，在东部沿海经济区发展起来，在西部大开发被列入了国家政策中并加以执行的今天，连接东西部的交通变得尤为重要，作为连接枢纽，道路建设被提到了一个很高的高度，为实现局部领域的突破和跨越式发展，我国特将包括卫星应用在内的十项重大高新技术工程列为重点发展项目。
《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》范文
《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》篇一基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现一、引言随着科技的不断发展，导航技术在各行各业中的应用日益广泛。
作为现代社会的重要技术手段，导航系统的设计不仅涉及到多学科的知识融合，而且其实现过程的复杂性和精细度也在不断提升。
在众多的导航系统中，北斗/GPS/SINS（北斗卫星导航系统、全球定位系统、捷联式惯性测量系统）组合导航系统凭借其独特的优势和良好的互补性，逐渐成为了众多应用领域的首选。
本文将就基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS组合导航系统的设计与实现进行深入探讨。
二、系统设计概述（一）设计目标本系统设计的主要目标是实现北斗/GPS/SINS的组合导航，提高导航的精度和可靠性，满足各种复杂环境下的导航需求。
通过嵌入式系统的开发，将组合导航系统应用于各类设备中，实现高效、精准的定位和导航。
（二）设计原理本系统设计基于嵌入式系统技术，结合北斗/GPS/SINS的各自优势，通过数据融合算法实现组合导航。
其中，北斗和GPS提供全球定位信息，SINS提供高精度的姿态和速度信息，三者之间的数据通过算法进行融合，从而得到更准确、更稳定的导航信息。
三、系统硬件设计（一）处理器选择系统硬件的核心是处理器，本系统选择高性能的嵌入式处理器，具备强大的数据处理能力和良好的功耗控制能力。
（二）模块设计系统硬件包括北斗/GPS接收模块、SINS测量模块、数据传输模块等。
其中，北斗/GPS接收模块负责接收卫星信号并转换为数字信号；SINS测量模块负责测量姿态和速度信息；数据传输模块负责将处理后的数据传输给上位机或其它设备。
四、系统软件设计（一）操作系统选择本系统选择适用于嵌入式系统的实时操作系统，以保证系统的稳定性和实时性。
（二）软件开发环境搭建为方便开发，搭建了包括编译器、调试器等在内的软件开发环境。
同时，为保证软件的兼容性和可移植性，采用模块化设计方法进行软件开发。
基于嵌入式的GPS程序实现
冷暖热启动
• 冷启动：GPS模块初次通电，或者移动超过500 公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据， 一般正常情况下的GPS模块只需要30多秒钟就能 正常定位（这就是冷启动） • 热启动：具有内置纽扣电池，可以将星历数据存 储在模块内部，当下次模块工作的时候可以很快 速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以实现 新的定位，那这种定位就叫做热启动 。
搭建开发环境
• 安装你所需要的使用的linux版本，安装gcc 交叉编译器 • 配置开发主机，主要配置minicom的一些参 数 • 建立引导装载程序bootloader • 下载已经移植好的linux操作系统，对一些 特殊需要的驱动需要自己添加 • 给系统添加一个跟文件系统，如果需要挂 载一些设备需要改一些配置文件
开发应用程序
• 利用QT图像界面库实现界面的绘制 • 实现界面上面的一些按钮和对应函数的实 现，主要使用了一个机制就是信号和槽函 数的实现。 • GPS模块接收到数据格式解析。
测试程序
• 硬件测试：用于测试linux下能否争取读取 串口的信息。 • 软件测试：通过RAM交叉编译器把写好的 代码程序，加载到内核，启动内核看硬件 是否可以接收到，GPS模块传回来的数据， 并且正确，并能实现所要实现的功能。
Minicom的配置参数
• 一般波特率为115200Baud/s数据位8位， 停止位19，无奇偶校验，软硬件流控设为 无，还需要配置一下NFS网络文件系统， 需要关闭防火墙。 • 修改根文件系统的启动脚本，主要从放在 /etc目录下，包括/etc/init.d、/etc/profile、 /etc/.profile,自动挂载还需要配置文件系统 下面的配置文件/etc/fstab.
• GPS模块每秒输出一次$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，通常用的 是$GPRMC这个数据，这条数据包含了目 标的经度、纬度、速度、运动方向、角、 年份、月份、时分秒、毫秒、定位数据、 校验是有效还是无效的数据。
《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》范文
《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》篇一基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现一、引言随着科技的不断进步，导航技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分。
在众多导航系统中，北斗/GPS/SINS组合导航系统以其高精度、高稳定性和高可靠性等特点，在嵌入式系统中得到了广泛应用。
本文将详细介绍基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS 组合导航系统的设计与实现过程。
二、系统设计1. 硬件设计本系统硬件设计主要包括嵌入式处理器、北斗/GPS接收模块、SINS模块以及相关传感器等。
其中，嵌入式处理器负责数据处理和系统控制，北斗/GPS接收模块用于接收卫星信号，SINS模块则负责提供姿态和位置信息。
此外，还需配备温度传感器、压力传感器等，以实现环境参数的实时监测。
2. 软件设计软件设计包括操作系统、驱动程序、导航算法等部分。
操作系统选用实时性较强的嵌入式操作系统，以保障系统的稳定性和响应速度。
驱动程序负责与硬件设备进行通信，实现数据采集和传输。
导航算法则是本系统的核心，包括北斗/GPS定位算法、SINS算法以及组合导航算法等。
三、系统实现1. 数据采集与处理系统通过北斗/GPS接收模块和SINS模块采集卫星信号和环境参数。
数据经过预处理后，通过嵌入式处理器的运算和分析，提取出有用的导航信息。
2. 北斗/GPS定位算法实现北斗/GPS定位算法是实现系统定位功能的关键。
通过分析卫星信号的传播时间和角度等信息，计算出用户的位置。
本系统采用差分定位技术，进一步提高定位精度。
3. SINS算法实现SINS算法通过陀螺仪和加速度计等传感器获取姿态和速度信息，实现自主导航。
本系统采用三轴陀螺仪和三轴加速度计，通过卡尔曼滤波算法对数据进行融合和处理，得到精确的姿态和位置信息。
4. 组合导航算法实现组合导航算法将北斗/GPS定位信息和SINS导航信息进行有效融合，提高系统的定位精度和稳定性。
基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统设计
基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统设计随着科技的不断进步，GPS技术也越来越普及。
GPS定位技术已经广泛应用于车辆追踪、人员定位、物流管理等领域。
在我们生活中，我们经常听到一些车辆出现被盗问题，需要我们自己购买一些防盗装备，进行保护，但这些装备使用起来并不方便，很容易被不法分子破解。
因此，我们要研究一种新型的GPS报警系统。
基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统，主要包括以下模块：GPS模块、GSM模块、嵌入式微处理器模块和电源管理模块。
其中，GPS模块负责获取车辆的位置信息，并通过GSM模块将位置信息传给用户的手机，用户可以通过手机软件实现车辆的实时追踪，以及对车辆进行报警和控制。
嵌入式微处理器模块负责对GPS模块和GSM模块进行控制和数据处理，实现车辆实时位置的获取和精确定位。
电源管理模块主要对电源进行管理，确保系统的稳定运行。
此外，基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统还可以通过闪光灯或声光报警器来进行报警。
当车辆被盗或指定区域有车辆盗窃时，系统会立即触发声光报警器或闪光灯，提醒车主和附近的行人注意。
值得注意的是，基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统需要通过SIM卡来连接网络，确保系统的信息传输和报警功能正常运行。
该系统可以在用户手机上进行设置和配置，用户可以对系统进行开关机、报警设置、车辆追踪和地图显示等操作。
总体来说，基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统不仅方便易用，而且可靠性高、防盗效果显著、价格也不贵。
对于车主来说，使用该系统可以提高车辆的安全性，让车辆远离盗窃威胁。
因此，该系统在未来的车载GPS防盗设备市场中，将会受到广大用户的欢迎。
基于嵌入式的GPS定位与导航技术研究
基于嵌入式的GPS定位与导航技术研究随着科技的不断进步，全球定位系统（GPS）在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
它不仅为我们提供了精准的定位服务，还为我们的导航提供了便利。
在这种背景下，基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究变得尤为重要。
首先，嵌入式技术的应用使得GPS定位与导航系统的功能得到了极大的拓展。
嵌入式系统能够将GPS定位与导航功能集成到各种设备中，例如智能手机、车载导航系统等。
这种无缝连接的方式使得用户可以随时随地获取定位和导航信息，极大地提高了生活和工作的便利性。
其次，基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究也促进了相关应用的创新与发展。
例如，在智能手机上，通过结合GPS定位与导航技术，开发者可以设计出更加智能化的应用程序，如地图导航、位置分享、路径规划等。
这些应用不仅提供了便捷的定位和导航功能，还可以满足用户对于个性化服务的需求。
此外，基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究也在交通运输领域发挥了重要作用。
车载导航系统的普及，使驾驶员能够准确地了解自己的位置和目的地的导航信息，避免了迷路和浪费时间的情况。
而在公共交通领域，GPS定位与导航技术可以用于实时公交车辆追踪，提供乘客准确的到站时间，方便他们合理安排时间。
然而，基于嵌入式的GPS定位与导航技术也面临一些挑战。
首先，GPS信号的精度和稳定性受到环境的影响。
在高层建筑、山区和密集城市等地区，GPS信号可能会受到阻塞或干扰，导致定位不准确或无法定位。
其次，GPS定位与导航技术在室内环境下的应用仍然存在一定的难度，需要进一步的研究和改进。
综上所述，基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究在现代社会中具有重要的意义和广阔的应用前景。
通过不断地研究和创新，我们可以进一步提高GPS定位和导航系统的精确性和稳定性，推动科技进步，为人们的生活和工作带来更大的便利。
基于QT图形界面的GPS导航软件系统的设计与实现
基于QT图形界面的GPS导航软件系统的设计与实现随着科技的发展和人们对出行需求的不断增加，GPS导航软件成为现代人生活中的必备工具。
为了满足用户的需求，本文设计并实现了一款基于QT图形界面的GPS导航软件系统。
本系统采用QT作为开发平台，具有良好的跨平台性能，可以在不同的操作系统上运行。
系统的主要功能包括地图显示、路径规划、导航引导和位置定位等。
地图显示模块是系统的核心之一，它通过调用地图数据接口，将地图数据加载到界面中，并实现地图的平移、缩放和旋转等操作。
用户可以根据自己的需求，选择不同的地图图层，如卫星图、交通图等。
地图显示模块还可以根据用户的位置信息，实时更新地图显示，提供更精确的导航引导。
路径规划模块是系统的另一个重要功能，它通过算法计算出最优的行驶路径，并显示在地图上。
用户可以输入起点和终点位置，系统会根据地图数据和交通信息，计算出最短时间或最短距离的路径。
同时，系统还可以根据用户的偏好设置，避开拥堵路段或选择景点路线。
导航引导模块是系统的核心功能之一，它通过语音提示和图形显示，引导用户按照预定路径行驶。
导航引导模块会根据用户的实时位置和行驶方向，计算并提示下一个转弯点和距离。
用户可以选择声音提示或图形显示，根据自己的喜好进行导航。
位置定位模块是系统的基础功能，它通过GPS定位模块获取用户的实时位置信息，并在地图上显示。
用户可以随时查看自己的位置和方向，通过定位信息，系统可以更精确地计算路径规划和导航引导。
本文设计的基于QT图形界面的GPS导航软件系统，具有友好的用户界面和丰富的功能。
通过地图显示、路径规划、导航引导和位置定位等模块的实现，用户可以方便快捷地找到目的地，提高出行效率。
未来，可以进一步优化系统的性能和功能，提升用户体验，满足更多用户的需求。
嵌入式系统中的GPS与导航应用指南
嵌入式系统中的GPS与导航应用指南GPS（全球定位系统）是一种广泛应用于嵌入式系统中的定位和导航技术。
在嵌入式系统中，GPS与导航应用起着关键的作用，可以帮助用户实现准确定位和导航功能。
本文将为您介绍嵌入式系统中GPS与导航应用的指南，帮助您更好地理解和应用这一技术。
首先，我们需要了解GPS的基本原理。
GPS系统主要由卫星、地面控制站和接收器组成。
卫星通过提供精确的时间信号和位置信息，接收器可以利用卫星信号计算出自身的位置。
通过接收多个卫星信号，接收器可以三角定位并确定自身的经纬度坐标。
在嵌入式系统中，GPS模块是实现定位和导航功能的关键组件。
GPS模块通常包括天线、接收器和处理器。
天线用于接收卫星信号，接收器将信号转化为数字信号，处理器则通过计算和解析信号来确定位置和导航信息。
与GPS相关的导航应用有很多种，下面将介绍几种常见的嵌入式系统中的GPS导航应用。
首先是车载导航系统。
车载导航系统利用GPS技术确定车辆的位置，并通过地图软件将车辆当前位置与目的地进行比对，提供最佳路线规划和导航指引。
车载导航系统还可以实时更新交通信息、提供导航语音提示等功能，提高驾驶安全性和驾驶体验。
其次是无人机导航。
无人机导航系统使用GPS技术实现无人机的定位和飞行控制。
通过与地面站通信，无人机可以接收到任务指令和更正的飞行路径。
利用GPS导航系统，无人机可以实现自主飞行、定点悬停、路径规划等功能。
另外，GPS也广泛应用于船舶导航系统中。
船舶导航系统通过GPS技术确定船舶的位置，结合航行图表和导航软件，提供准确的航行导航指引。
船舶导航系统还可以与雷达和自动舵等设备结合，提供全面的船舶导航解决方案。
当然，除了以上所述的应用，GPS还可以用于户外运动导航、物流追踪等领域。
对于嵌入式系统中的GPS导航应用，以下几点是需要注意的。
首先是信号接收质量。
GPS接收器需要接收到至少四颗卫星的信号才能准确确定位置。
在室内或者高楼群集区域，GPS信号可能会受到干扰或遮挡导致定位不准确。
嵌入式gps课程设计
嵌入式gps课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习嵌入式GPS技术的相关知识，使学生掌握GPS系统的基本原理、工作流程及其在嵌入式系统中的应用。
具体目标如下：1.了解GPS的发展历程和系统组成。
2.掌握GPS信号的捕获、跟踪和解码技术。
3.理解GPS在嵌入式系统中的应用场景和优势。
4.能够使用GPS模块进行位置信息的获取。
5.能够运用GPS技术进行嵌入式系统的设计与开发。
6.具备分析和解决嵌入式GPS应用过程中问题的能力。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的敏感性和好奇心，激发学生对嵌入式GPS技术的兴趣。
2.培养学生具备创新精神和团队合作意识，使学生在实际项目中能够充分发挥主观能动性。
3.培养学生具备良好的职业素养，使学生在从事嵌入式GPS技术领域的工作时，能够遵循行业规范，对社会负责。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.GPS概述：介绍GPS的发展历程、系统组成及其在现代社会中的应用。
2.GPS信号捕获与跟踪：讲解GPS信号的捕获、跟踪原理，以及相关算法。
3.GPS信号解码：介绍GPS信号的解码方法，包括伪距码和载波相位的解码。
4.嵌入式GPS系统设计：讲解如何在嵌入式系统中集成GPS模块，并进行位置信息获取。
5.GPS在嵌入式系统中的应用案例分析：分析GPS在嵌入式系统中的应用场景和实例，如车载导航、无人机等领域。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：通过讲解基本原理、概念和实例，使学生掌握GPS相关知识。
2.案例分析法：分析实际应用案例，使学生更好地理解GPS在嵌入式系统中的应用。
3.实验法：安排实验环节，使学生动手实践，提高实际操作能力。
4.小组讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了保证教学效果，本课程将采用以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版机构出版的嵌入式GPS相关教材。
基于嵌入式GIS的多目标管理系统
基于嵌入式GIS的多目标管理系统
为了提高我们在位置服务特别是团体用户位置服务的管理水平,并按照某些户外用户的使用条件,构建一个使用方便、适用性广泛的多目标管理系统。
本系统利用地理信息系统、嵌入式操作系统、LBS、移动通讯、定位等技术,设计了系统的总体架构,详细介绍移动终端各个模块的设计、功能及实现。
论文的主要研究成果有：(1)系统完全是自绘的UI界面,使界面更美观。
(2)实现了地图缩放、地图平移、地图定位等功能。
(3)GPS定位实现了轨迹、信息点采集,导航定位。
可删除、重新命名和回放。
(4)短信模块提供了团队位置交换功能。
(5)将多个目标的位置有选择性的同时显示在地图上。
最后用"MG758"GIS数据采集终端进行系统测试,实现了一个比较完善的移
动终端管理移动目标的监控平台,与服务器的连接还待实现。
嵌入式系统设计实例
9.智能导游系统
题目内涵：使导游系统显示一导游图， 并记录行走路线，显示之，再增加报警及 景色介绍功能，每到一个景点，会自动加 以介绍，同时具有交互功能，即可点击服 务点，如厕所、小卖部等，自动显示出行 走路线，并有语音提示。
10.电子钱包 该钱包有以下功能：（1）在按指纹后，可 以从银行的相关帐户中往电子钱包中存款； （2）通过USB接口与其它钱包连接时，可存 取款，并显示之；（3）外接到POS机时，可 取出钱包中的款，并可取出纸币；（4）所有 交易可接入银行网络上结算。 总之，此电子钱包可完全取代钱包的作 用，方便交易，且安全可靠。
6．参数设置 在分时计费中，有分时价格表需要设置；在分 台阶计费中，需将电度台阶计费表输入。 参数输入方法： 可自带键盘及显示器输入，还可在PC机上通过 串行口输入电度表中。前者需较多的硬件电路。而 后者在使用时不方便。
7．收费方式 （1）预存，当余额接近零值（或某一预定值）时报 警。 （2）交费，欠费后要求在规定的时限内交费。
二、硬件设计 1．ARM7基本系统 S3C44BOX 32MSDRAM 16MFLASH 2．串行口 3．LCD接口 4．摄像机接口（可用USB） 5．IIC（I2C）卡接口(用耒输入经费) 6. I/O引脚二个、仃电控制及喇叭报警
硬件设计的图示见下页。
硬件设计示意图
图中，基本系统 价格约200元，显示屏 约20元，CCD约20元， IC卡约20元，总计硬 件价格不超过280元。
嵌入式系统设计实例 --GPS车载导航系统
一、设计指导 1．内涵：本GPS导航系统所具有的功能： （1）导航引导和定位 （2）地图信息查询和浏览 （3）语音导航 （4）通过GPRS在线更新电子地图
2．分析：由上述需求来看，该系统首先需要的
基于嵌入式QT平台下GIS(GPS)电子定位系统设计
基于嵌入式QT平台下GIS/GPS电子定位系统设计兰见春三明学院物理与机电工程学院 08电子科学与技术[摘要]：本设计主要由三星ARM9芯片s3c2440、nand flash、nor flash、sdram、群创7寸触摸屏、GPS模块等硬件组成，使用linux2.6.30.4内核，QT4.5嵌入式开发环境，mitab 源码，madplay源码等等软件组成，软硬件组合搭建好嵌入式环境，实现电子地图的显示和定位、语音提示功能。
具有精简、高效、调试简单的特点[关键字]：linux 嵌入式 QT mitab GPS/GIS第一章引言1.1背景意义GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，GIS 是在地理学、地图学、测量学和计算机科学等学科基础上发展起来的一门学科，目前市面上的导航仪大部分都是使用WinCE系统，界面很漂亮，支持很多PPC版的导航软件。
但是WinCE不开源，对于嵌入式开发不利。
本系统采用了开源linux做为系统内核，很好的支持了开发者的开发，同时也支持大量的开源软件。
满足嵌入式开发者的各种需求。
系统使用开源的mitab和QT4.5，解决了电子地图图形界面要求，搭配GIS开发软件mapinfo制作的基于WGS84坐标系的电子地图，与sirf第三代的GPS模块，共同实现了电子定位，同时调用madplay MP3播放器,实现语音播报功能。
目前国内关于GPS/GIS的研究已经很火热了，关于GPS的周边学科也得到迅速发展，地图数据公司群雄崛起，导航软件也很出色，往嵌入式发展的趋势已经很明显。
Linux平台下的开源导航软件很少，但是支持GPS的源码和工具还是很多，像GPSd,GPSdriver等，这些开源的工具软件给开发者提供很好的开发思路。
同时QT4也是linux开发的利器，这几年QT发展迅猛，已超越MFC，仅次与java 。
最近Android（一种以Linux为基础的开放源码操作系统）操作系统很热门，大部分的导航软件的开发都有往安卓发展的趋势。
基于PXA270嵌入式开发板GPS定位系统的设计
- - -..XX八一农垦大学Heilongjiang Bayi Agricultural University“嵌入式系统〞课程结课设计〔基于嵌入式ARM实验平台〕基于PXA270嵌入式开发板GPS定位系统的设计学生XX：X伟聪班级：08级1班学号：专业：电气工程及其自动化目录1 系统概述 (2)2 系统硬件组成 (2)2.1 Intel XScale PXA270 处理器系统存储器接口 (2)2.2 系统电源设计 (3)3 嵌入式系统软件设计 (3)3.1 GPS模块输出的信息的提取 (3)3.2 坐标转换 (4)3.3 电子地图重构 (5)4 仿真测试 (6)5 完毕语 (6)GPS具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今为止应用最广泛的导航定位系统。
将GPS与嵌入式技术融合在一起，形成一个嵌入式的地理平台，是当前GPS领域的一个重要趋势。
本文是在PXA270嵌入式开发板和GPS模块上开发实现的。
在Linux下的嵌入式开发环境中，利用C++设计完成定位。
嵌入式系统利用软件设计主要完成GPS定位信号的处理、电子地图的移植、地球坐标的转换、定位的显示等功能。
1 系统概述嵌入式系统是控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行装置；是软件和硬件的综合体，可涵盖机械等附属装置；有着友好的人机界面，支持LCD及GPS模块；主要完成提取GPS定位信号的数据、坐标转换、电子地图的显示等功能。
软件设计流程如图1所示。
2 系统硬件组成整个系统以PXA270处理器为核心，以音频输入输出接口，红外接口，10/100M自适应以太网口，触摸屏接口等为外围接口，通过宽温高亮度LCD实现视频输出。
系统框图如图1所示。
2.1 Intel XScale PXA270处理器的系统存储器接口Intel XSclae PXA270处理器集成了存储单元控制器，其外部的存储总线接口支持：SDRAM、FLASH、ROM、SRAM、PC卡等。
基于QTE的嵌入式GPSGIS车载导航系统设计与实现
基于QTE的嵌入式GPS/GIS车载导航系统设计与实现本文研究和设计的基于QTE的嵌入式GPS／GIS车载导航系统利用全球定位系统实现对车辆的实时自主定位功能，同时与地理信息系统相结合，配合城市电子地图，实时为车辆提供导航信息。
针对市场上车载导航系统价格昂贵的特点，本嵌入式车载导航系统核心硬件采用高性价比的ARM9 S3C2410A芯片，设计软件采用开源Linux系统和QT／Embedded GUI，并且专门为嵌入式导航系统设计了一种MiniGIS地理信息系统，旨在提供一种廉价、实用的车载导航系统。
论文首先介绍了车载导航的背景，以及目前国内外的发展状况，并对导航系统所采用的软硬件平台进行了分析和选择。
论文的重点内容是基于Linux操作系统和QT／Embedded的导航系统应用软件设计。
从分析整个软件的功能框架入手，根据这个框架，应用软件需要解决三大方面难题，即MiniGIS系统开发、最短路径算法设计以及图形用户界面设计。
对于小型嵌入式GIS系统开发，本文首先介绍了基于GDAL／OGR的地图数据库访问工具类设计，然后在讨论了矢量电子地图格式和投影坐标变换的基础上，详细地阐述了矢量电子地图的绘制方法，最后设计和实现了MiniGIS系统的缩放、漫游和测距等基本功能；最短路径算法部分，首先重点解决了城市道路网的矢量地图表达、网络拓扑结构的提取和构建等关键问题，然后在分析经典的Dijkstra最短路算法原理及优缺点基础上，提出了一种使用二叉堆优化的启发式搜索算法，最后对它进行了设计和实现，经过实际电子地图和简单网络测试，该算法的速度和效率比Dijkstra最短路径算法都有明显的提高；图形用户界面编程也是非常重要的一部分，本文详细介绍了整个设计过程，从开发环境的建立、编程到用户界面的设计实现。
最后，文章对嵌入式车载导航系统的改进与升级做了展望。
嵌入式GPS定位系统的设计与实现的开题报告
嵌入式GPS定位系统的设计与实现的开题报告一、选题背景和意义：随着人们生活和工作的现代化，GPS定位系统在现代化的交通监控、物流配送、信息发布、人员管理、设备监控等领域中已经得到了广泛的应用。
在这些应用场景中，嵌入式GPS定位系统是必不可少的组成部分之一。
GPS定位系统可以实现全球范围内的追踪和监控、位置定位和测量、导航和地图显示、报警和提醒等多种功能，可以极大地提高工作效率，减少工作成本，提高工作安全性。
二、研究内容和计划：本课题的研究内容主要包括：GPS信号获取与处理技术、嵌入式系统设计与开发、GPS定位算法及应用等。
其具体步骤如下：1、GPS信号的获取和处理技术GPS信号的获取和处理技术是GPS定位系统中最关键的环节之一，决定了GPS定位系统的准确度和灵敏度。
本研究将采用目前最先进的GPS接收机芯片，尝试利用FFT算法对GPS信号进行处理，以提高GPS定位系统的精度和灵敏度。
2、嵌入式系统设计与开发本研究将基于ARM Cortex-M系列的嵌入式处理器，构建一个完整的GPS定位系统。
在系统设计中，需要考虑多种因素，包括系统资源的利用、系统运行的稳定性、系统的可扩展性等。
3、GPS定位算法及应用在GPS定位系统中，定位算法是至关重要的，它能够根据接收到的GPS信号，计算出接收器所处的位置和速度。
本研究将采用最先进的GPS定位算法，实现GPS定位系统的高精度定位。
借助于GPS定位系统，相应的应用场景也将得到更为精确和便捷的服务，比如车辆追踪和监控、物流配送调度等。
三、研究目标和创新点：本研究的目标是设计一个高精度、可靠、灵活的GPS定位系统，提高GPS定位系统的精度和灵敏度，在多样化的应用场景中得到更广泛的应用。
同时，本研究将尝试从软硬件结合的角度，对GPS定位系统进行系统化的优化，提高其在实际应用中的效率和稳定性。
创新点在于：本研究将采用最先进的技术，构建一个高性能的GPS定位系统，同时研究如何将GPS定位系统与其他现代化的技术和服务相结合，以更好地服务于人们的生活和工作需求。
详解基于移动GIS的GPS定位导航系统的设计与实现
基于移动GIS旳GPS定位导航系统旳设计与实现关键字：移动GIS GPS定位导航系统1 引言伴随计算机软、硬件技术旳高速发展，移动Internet 与GIS 旳有机结合，形成了面向等便携式信息终端旳GIS 应用方案。
与此同步，诸多新旳技术例如大容量存储卡，无线局域网，无线通讯，3G 网络，GPS 全球定位导航系统也渐渐旳被集成到智能设备中，这使得在移动设备上实现GIS 旳功能成为也许。
人们一般把顾客（终端设备）处在移动状况下使用旳地理信息系统，称为移动GIS。
近年来，移动GIS 作为地理信息科学领域研究旳热点问题，引起了诸多学者们旳关注。
在理论上，国外学者提出了动态、可定制IMA（智能地图代理）架构[3];将电子地图转换为简朴空间格式旳算法;在国内，李德仁、李清泉等分析了空间信息与移动通信集成旳关键技术，提出了集成系统旳体系构造；刘召芹提出集成数据模型，提高了数据共享程度[5].在应用方面，由美国地理信息与分析中心（NCGIA）发起旳名为Battuta 计划正处在原型系统建立和区域试验旳阶段，该计划意在研究数据采集系统中地理数据与有关技术旳整合应用；由爱尔兰都柏林大学旳A.Rizzinig 和K.Gardiner 等撰写旳"移动环境管理GIS 系统：鱼类栖息地空间信息管理系统设计",结合了无线网络和移动GIS 实现了环境空间数据旳移动管理，为无线网络与移动GIS 旳结合提供了原型参照；在国内，南京大学旳严长清等在"基于GPS-PDA 旳土地变更调查数据采集系统集成设计"中采用PDA 与差分GP S 结合旳方式，使移动GIS 数据采集满足了国土资源行业旳需求；王悦，吴云东等在"基于移动地图学旳空间信息系统"中分析了移动地图学旳发展趋势，结合地图学与其他学科交叉旳现实状况，以地图学旳观点指出移动地图服务发展旳关键原因。
GPS 作为移动GIS 采集地理信息数据旳一种重要手段，可以通过GPS 实时获得点旳位置信息，并在此基础上实现导航旳功能。
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基于嵌入式QT平台下GISGPS电子定位专业系统设计基于嵌入式QT平台下GIS/GPS电子定位系统设计兰见春三明学院物理与机电工程学院 08电子科学与技术[摘要]：本设计主要由三星ARM9芯片s3c2440、nand flash、nor flash、sdram、群创7寸触摸屏、GPS模块等硬件组成，使用linux2.6.30.4内核，QT4.5嵌入式开发环境，mitab源码，madplay源码等等软件组成，软硬件组合搭建好嵌入式环境，实现电子地图的显示和定位、语音提示功能。
具有精简、高效、调试简单的特点[关键字]：linux 嵌入式 QT mitab GPS/GIS第一章引言1.1 背景意义GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，GIS 是在地理学、地图学、测量学和计算机科学等学科基础上发展起来的一门学科，目前市面上的导航仪大部分都是使用WinCE系统，界面很漂亮，支持很多PPC版的导航软件。
但是WinCE不开源，对于嵌入式开发不利。
本系统采用了开源linux做为系统内核，很好的支持了开发者的开发，同时也支持大量的开源软件。
满足嵌入式开发者的各种需求。
系统使用开源的mitab和QT4.5，解决了电子地图图形界面要求，搭配GIS开发软件mapinfo制作的基于WGS84坐标系的电子地图，与sirf第三代的GPS模块，共同实现了电子定位，同时调用madplay MP3播放器,实现语音播报功能。
目前国内关于GPS/GIS的研究已经很火热了，关于GPS的周边学科也得到迅速发展，地图数据公司群雄崛起，导航软件也很出色，往嵌入式发展的趋势已经很明显。
Linux平台下的开源导航软件很少，但是支持GPS的源码和工具还是很多，像GPSd,GPSdriver等，这些开源的工具软件给开发者提供很好的开发思路。
同时QT4也是linux开发的利器，这几年QT发展迅猛，已超越MFC，仅次与java 。
最近Android（一种以Linux为基础的开放源码操作系统）操作系统很热门，大部分的导航软件的开发都有往安卓发展的趋势。
当下苹果的mac操作系统和谷歌的Android系统竞争手持智能设备终端，已经趋于白热化了。
综合上述信息，使用Linux内核+QT4+mitab+mapinfo地图制作嵌入式电子地图，是一种比较精简的做法，满足嵌入式平台小内存、小体积的要求，程序设计过程中，采用尽量压缩地图数据内存的方法，以提高嵌入式平台的反应速度与工作效率。
1.2 嵌入式发展和QT介绍1.2.1 嵌入式的发展近几年，嵌入式系统产品日臻完善，并在全世界各行业得到广泛应用。
嵌入式系统产品的研制和应用已经成为我国信息化带动工业化、工业化促进信息化发展的新的国民经济增长点。
随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。
像我们平常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3Player、数字相机（DC）、数字摄像机（DV）、U-Disk 、机顶盒（Set Top Box）、高清电视（HDTV ）、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等，都是典型的嵌入式系统。
据预测，随着Internet的迅速发展和廉价微处理器的出现，嵌入式系统将在日常生活里形成更大的应用领域。
在中国，嵌入式软件发展过程中，政府已充分认识到它的重要作用，并在政策、资金等方面给予了大力支持。
2004 年国家发改委、科技部、商务部联合颁布的《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》，把嵌入式软件产业作为国家发展的一个重要领域。
最近几年来，中国的嵌入式软件发展速度一直高于中国软件产业的发展速度和全球嵌入式软件的发展速度，在中国软件产业和全球嵌入式软件产业中所占的比重越来越大。
目前，中国嵌入式软件产业在整个软件产业中的比重已经超过了三分之一强。
从2006年至2010年，中国嵌入式软件产业规模仍将保持快速增长态势，年均复合增长率为25.8%，到2010年将达到3339.6亿元的规模。
中国嵌入式软件产业的发展面临着良好的发展环境与机遇，这包括政府的重视与扶植、信息产业与传统产业的融合机遇、垄断局面尚未形成、中国制造的良好基础、自由软件运动的兴起等等。
1.2.2 QT简介Qt是诺基亚开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。
它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。
Qt 是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。
自从1996年早些时候，Qt进入商业领域，它已经成为全世界范围内数千种成功的应用程序的基础。
Qt也是流行的Linux桌面环境KDE 的基础。
基本上，Qt 同 X Window 上的 Motif，Openwin，GTK 等图形界面库和Windows 平台上的 MFC，OWL，VCL，ATL 是同类型的东西，但Qt具有优良的跨平台特性、面向对象、丰富的API、大量的开发文档等优点。
信号和槽机制是 QT 的核心机制，要精通 QT 编程就必须对信号和槽有所了解。
信号和槽是一种高级接口，应用于对象之间的通信，它是 QT 的核心特性，也是 QT 区别于其它工具包的重要地方。
信号和槽是 QT 自行定义的一种通信机制，它独立于标准的 C/C++ 语言，因此要正确的处理信号和槽，必须借助一个称为 moc（Meta Object Compiler）的 QT 工具，该工具是一个C++ 预处理程序，它为高层次的事件处理自动生成所需要的附加代码。
第二章设计方案与系统架构2.1总体方案论证目前关于电子导航地图的方案有好多，选择一个合适的方案，实现在嵌入式平台下稳定运行显得尤为重要，下面是几种比较成熟的方案。
方案一：使用谷歌地图API和百度地图API函数接口，实现地图浏览显示功能。
下面是使用方案一在windows下的运行效果优点：实现方法简单，界面简介。
缺点：需要网络支持，不能离线浏览地图，不利于嵌入式手持设备上应用。
在windows下运行卡顿现象明显，由网速决定地图显示效果，在嵌入式linux下基本是不能运行的。
方案二：下载地图图片在QT Graphics View架构中添加，实现平移和缩放等等显示功能由于地图图片在高精度下，数据量很大，而且像素值巨大。
这里考虑把大图分割成多张小图，小图片根据经纬度进行编号。
当需要显示某个经纬度范围时，在QT Graphics Scene中实现多张图片无缝拼接。
然后根据经纬度显示当前的位置。
优点：界面质量比较高，显示效率比较高无缝拼接显示图片有效的降低了系统内存，提高了系统效率缺点：无缝拼接图片操作麻烦，显示区域较大（不能显示较小区域）下面是下载的拼接图片显示效果：从图中可以看出，显示区域较大，三明学院基本看不到再来看看google地球的效果从图中很明显的看到当放大到很大的时候图像毛边现象明显，显示比较模糊方案三：使用mitab源码解析地图信息或者使用数据库存储地图信息这两种方法都是现在比较流行的方法，特别是数据库存储地图信息，是一种万金油做法。
只要是涉及到数据存储处理，常规做法都是使用数据库。
而且嵌入式平台下数据库SQLite操作简单，节省内存，有效的提高了系统效率。
Mitab是一个专用于GIS平台处理TAB、MIF 等地图文件的源码。
能够直接从地图文件中读取出经纬度、地图要素，中间省去了一些步骤，直接操作文件，接下来把数据交给QT去处理，显示地图界面，进一步提高了系统效率综合上面三种方法，得到运行在嵌入式上的最优方案：mitab源码解析地图文件2.2系统的体系结构设计根据上面得到的方案，设计出下面的系统架构硬件部分：操作系统层面：QT4图形界面(map_layer类中包括了mitab 解析)：2.3开发工具链Window下使用的开发工具：Qt SDK by Nokia v2010.05 (open source) QT开发工具包VS2005Windows下编译mitab获取动态库文件SecureCRT.exe 串口调试工具远程登录linux工具串口调试助手用于模拟GPS数据发送VMware Workstation 虚拟机UltraEdit和Insight 代码编辑查看工具MapInfo Professional 7.0 SCP 地图绘制软件MIFandTAB MIF、TAB相互转换工具Google地球地图数据来源、后期调试工具Linux下使用的开发工具：4.3.3 交叉工具链QT4.5 包括QT/X11和QT/Embedsky第三章硬件部分3.1系统硬件平台本系统使用的是天嵌科技的TQ2440开发板，TQ2440体积小，便于携带；接口丰富，易于扩展；功耗低。
3.1.1 处理器电路主控芯片为s3c2440的6层核心板，该核心板性能稳定、工艺精良部分电路的原理图3.1.2 外围电路Nand flash 部分Nor flash 部分Sdram 部分3.2 sirf3代 GPS模块本系统使用的是韩国产的NSA-C3M3535BR的sirf第三代的GPS模块该模块提高了搜星的速度和定位精度（精确到小数点后4位）、冷启动时间也缩短了。
GPS输出的数据格式遵循NMEA0183协议，后面GPS应用程序设计中只使用到GPEMC这一条语句读取出经纬度。
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>, <9>,<10>,<11><CR><LF>1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。
实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.(检查位)3.3 max232串口制作MAX232串口 RS232转TTL 用于模拟GPS数据格式和串口调试第四章电子地图设计4.1地图设计方案一般使用最多的GIS软件有AutoCAD Map3d 和Mapinfo ，这两款软件都有各自的优点和缺点，AutoCAD Map3d对地图的3D模型绘制比较方便，而Mapinfo是2D地图绘制的主流，大多数的地图数据制造商都是使用后者，后者对其他程序的兼容性很好，并且有自己的编程语言，方便开发人员使用。