【CN209475549U】一种游乐轨道车【专利】
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合伙) 31219 代理人 郑冲 (51)Int .Cl . A63G 25/00(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209475549 U (45)授权公告日 2019.10.11
( 54 )实用新型名称 一种游乐轨道车
( 57 )摘要 本实用新型提供一种游乐轨道车，包括底盘
和车舱，底盘包括底盘架、3个安装在底盘架上的 下铰座、6个伸缩臂、回转支承、及3个安装在回转 支承上的 上铰座 ，车舱安装在回转支承上 ，回转 支承能带 动车舱旋转 ，3个上铰座沿回转支承的 周向 均匀分布 ，3个下铰座沿回转支承的 周向 均 匀分布，每个上铰座与其中两个伸缩臂的上端活 动连接，每个下铰座与其中两个伸缩臂的下端活 动连接 ，伸缩臂能 伸长和缩短。在需要时 ，利用相 应的伸缩臂伸长或缩短，将带动回转支承及车舱 相对于底盘架沿前后、左右、上下方向移动，并能 带动回转支承及车舱相对于底盘架左右倾斜、前 后倾斜，且能带动回转支承及车舱沿水平方向旋 转。
8 .根据权利要求1所述游乐轨道车 ，其特征在于 ：所述底盘架 (11) 上安装有万向轮 (18)。
9 .根据权利要求1所述游乐轨道车 ，其特征在于 ：所述底盘架 (11) 上安装有防撞杠 (191)。
10 .根据权利要求1所述游乐轨道车 ，其特征在于 ：所述车舱 (2) 上安装有安全压杠 (21)。
2
CN 209475549 U
说 明 书
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一种游乐轨道车
技术领域 [0001] 本实用新型涉及游乐设备技术领域，特别是涉及一种游乐轨道车。
背景技术 [0002] 游乐设备是属于大型游乐机电一体化的高科技产品 ，现在的游乐轨道车结构单 一、复合运动较少。同时 ，现在游乐项目开发对设备本身的 要求越来越高 ，希望设备能够配 合影片提供诸如前进、后退 、左右倾斜 、上下升降 、直立转身等动作。综上所述 ，如何有效地 解决轨道车的运动方式的丰富性及与影片的配合度的问题，是目前本领域技术人员急需解 决的问题。
7 .根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘架(11)包括两个主梁(111)、 两个支撑横梁(112) 、两个斜撑主梁(113) 、及两个斜撑副梁(114) ，所述支撑横梁(112)的两 端分别与两个主梁(111)固接，所述斜撑主梁(113)的两端分别与主梁(111) 和支撑横梁 (112)固接，所述斜撑副梁(114)的两端分别与斜撑主梁(113)和支撑横梁(112)固接。
实用新型内容 [0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种游乐 轨道车，该游乐轨道车的车舱能沿多个方向移动。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种游乐轨道车，包括底盘和车舱，所述底盘包 括底盘架、3个安装在底盘架上的下铰座、6个伸缩臂、回转支承、及3个安装在回转支承上的 上铰座 ，所述车舱安装在回转支承上 ，所述回转支承能带动车舱旋转 ，3个上铰座沿回转支 承的周向均匀分布，3个下铰座沿回转支承的周向均匀分布，每个上铰座与其中两个伸缩臂 的 上端活 动连接 ，每个下铰座与其中两个 伸缩臂的 下端活 动连接 ，所述 伸缩臂能 伸长 和缩 短。 [0005] 进一步地，所述底盘还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支承相啮合。 [0006] 进一步地，所述上铰座通过上平台安装在回转支承上；所述下铰座通过下平台安 装在底盘架上。 [0007] 进一步地，所述底盘架上安装有驱动夹持轮组，所述驱动夹持轮组包括与底盘架 固接的悬挂板、两个连接板、两个驱动电机、两个驱动轮、及夹紧件，两个连接板的一端均与 悬挂板活 动连接 ，两个连接板的 另一端分 别与夹紧件的 两端 相连接 ，所述夹紧件能带 动两 个连接板的 另一端 相互靠近 ，两个驱 动电 机分 别安装在两个连接板上 ，且两个驱 动轮分 别 与两个驱动电机的输出端相连接。 [0008] 进一步地，所述夹紧件由夹紧气缸或弹簧构成。 [0009] 进一步地，所述驱动夹持轮组还包括限位连接杆，所述限位连接杆的两端分别与 两个连接板的 另一端 相连接 ，且所述限 位连接杆的 一端设有限 位长腰孔 ，其中一个连接板 的另一端与限位轴固接，且所述限位轴穿设在限位长腰孔中。 [0010] 进一步地，所述底盘架包括两个主梁、两个支撑横梁、两个斜撑主梁、及两个斜撑 副梁，所述支撑横梁的两端分别与两个主梁固接，所述斜撑主梁的两端分别与主梁和支撑 横梁固接，所述斜撑副梁的两端分别与斜撑主梁和支撑横梁固接。 [0011] 进一步地，所述底盘架上安装有万向轮。 [0012] 进一步地，所述底盘架上安装有防撞杠。
4 .根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘架(11)上安装有驱动夹持轮 组(17) ，所述驱动夹持轮组(17)包括与底盘架(11)固接的悬挂板(171)、两个连接板(172)、 两个驱动电 机(173) 、两个驱动轮 (174) 、及夹紧件(175) ，两个连接板 (172)的一端均与悬挂 板(171)活动连接，两个连接板(172)的另一端分别与夹紧件(175)的两端相连接，所述夹紧 件(175)能带动两个连接板(172)的另一端相互靠近，两个驱动电机(173)分别安装在两个 连接板(172)上，且两个驱动轮(174)分别与两个驱动电机(173)的输出端相连接。
权利要求书1页 说明书5页 附图7页
CN 209475549 U
CN 209475549 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种游乐轨道车 ，其特征在于 ：包括底盘(1) 和车舱(2) ，所述底盘(1)包括底盘架 (11)、3个安装在底盘架(11)上的下铰座(12)、6个伸缩臂(13)、回转支承(14)、及3个安装在 回转支承(14)上的上铰座 (15) ，所述车舱 (2)安装在回转支承(14)上 ，所述回转支承(14)能 带动车舱(2)旋转，3个上铰座(15)沿回转支承(14)的周向均匀分布，3个下铰座(12)沿回转 支承 (14)的 周向 均匀分布 ，每个上铰座 (15) 与其中两个 伸缩臂 (13)的上端活 动连接 ，每个 下铰座(12)与其中两个伸缩臂(13)的下端活动连接，所述伸缩臂(13)能伸长和缩短。
2 .根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘(1)还包括驱动齿轮(16) ，所 述驱动齿轮(16)与回转支承(14)相啮合。
3 .根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述上铰座(15)通过上平台(151)安 装在回转支承(14)上；所述下铰座(12)通过下平台(121)安装在底盘架(11)上。
5 .根据权利要求4所述游乐轨道车，其特征在于：所述夹紧件(175)由夹紧气缸或弹簧 构成。
6 .根据权利要求4所述游乐轨道车，其特征在于：所述驱动夹持轮组(17)还包括限位连 接杆(176) ，所述限位连接杆(176)的两端分别与两个连接板(172)的另一端相连接，且所述 限位连接杆(176)的一端设有限位长腰孔(177) ，其中一个连接板(172)的另一端与限位轴 (178)固接，且所述限位轴(178)穿设在限位长腰孔(177)中。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920066493 .7 (22)申请日 2019 .01 .16 (73)专利权人 上海恒润文化集团有限公司
地址 201414 上海市奉贤区青工路655号 (72)发明人 刘军 包庆文 (74)专利代理机构 上海光华专利事务所(普通
(10)授权公告号 CN 209475549 U (45)授权公告日 2019.10.11
( 54 )实用新型名称 一种游乐轨道车
( 57 )摘要 本实用新型提供一种游乐轨道车，包括底盘
和车舱，底盘包括底盘架、3个安装在底盘架上的 下铰座、6个伸缩臂、回转支承、及3个安装在回转 支承上的 上铰座 ，车舱安装在回转支承上 ，回转 支承能带 动车舱旋转 ，3个上铰座沿回转支承的 周向 均匀分布 ，3个下铰座沿回转支承的 周向 均 匀分布，每个上铰座与其中两个伸缩臂的上端活 动连接，每个下铰座与其中两个伸缩臂的下端活 动连接 ，伸缩臂能 伸长和缩短。在需要时 ，利用相 应的伸缩臂伸长或缩短，将带动回转支承及车舱 相对于底盘架沿前后、左右、上下方向移动，并能 带动回转支承及车舱相对于底盘架左右倾斜、前 后倾斜，且能带动回转支承及车舱沿水平方向旋 转。
8 .根据权利要求1所述游乐轨道车 ，其特征在于 ：所述底盘架 (11) 上安装有万向轮 (18)。
9 .根据权利要求1所述游乐轨道车 ，其特征在于 ：所述底盘架 (11) 上安装有防撞杠 (191)。
10 .根据权利要求1所述游乐轨道车 ，其特征在于 ：所述车舱 (2) 上安装有安全压杠 (21)。
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CN 209475549 U
说 明 书
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一种游乐轨道车
技术领域 [0001] 本实用新型涉及游乐设备技术领域，特别是涉及一种游乐轨道车。
背景技术 [0002] 游乐设备是属于大型游乐机电一体化的高科技产品 ，现在的游乐轨道车结构单 一、复合运动较少。同时 ，现在游乐项目开发对设备本身的 要求越来越高 ，希望设备能够配 合影片提供诸如前进、后退 、左右倾斜 、上下升降 、直立转身等动作。综上所述 ，如何有效地 解决轨道车的运动方式的丰富性及与影片的配合度的问题，是目前本领域技术人员急需解 决的问题。
7 .根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘架(11)包括两个主梁(111)、 两个支撑横梁(112) 、两个斜撑主梁(113) 、及两个斜撑副梁(114) ，所述支撑横梁(112)的两 端分别与两个主梁(111)固接，所述斜撑主梁(113)的两端分别与主梁(111) 和支撑横梁 (112)固接，所述斜撑副梁(114)的两端分别与斜撑主梁(113)和支撑横梁(112)固接。
实用新型内容 [0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种游乐 轨道车，该游乐轨道车的车舱能沿多个方向移动。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种游乐轨道车，包括底盘和车舱，所述底盘包 括底盘架、3个安装在底盘架上的下铰座、6个伸缩臂、回转支承、及3个安装在回转支承上的 上铰座 ，所述车舱安装在回转支承上 ，所述回转支承能带动车舱旋转 ，3个上铰座沿回转支 承的周向均匀分布，3个下铰座沿回转支承的周向均匀分布，每个上铰座与其中两个伸缩臂 的 上端活 动连接 ，每个下铰座与其中两个 伸缩臂的 下端活 动连接 ，所述 伸缩臂能 伸长 和缩 短。 [0005] 进一步地，所述底盘还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支承相啮合。 [0006] 进一步地，所述上铰座通过上平台安装在回转支承上；所述下铰座通过下平台安 装在底盘架上。 [0007] 进一步地，所述底盘架上安装有驱动夹持轮组，所述驱动夹持轮组包括与底盘架 固接的悬挂板、两个连接板、两个驱动电机、两个驱动轮、及夹紧件，两个连接板的一端均与 悬挂板活 动连接 ，两个连接板的 另一端分 别与夹紧件的 两端 相连接 ，所述夹紧件能带 动两 个连接板的 另一端 相互靠近 ，两个驱 动电 机分 别安装在两个连接板上 ，且两个驱 动轮分 别 与两个驱动电机的输出端相连接。 [0008] 进一步地，所述夹紧件由夹紧气缸或弹簧构成。 [0009] 进一步地，所述驱动夹持轮组还包括限位连接杆，所述限位连接杆的两端分别与 两个连接板的 另一端 相连接 ，且所述限 位连接杆的 一端设有限 位长腰孔 ，其中一个连接板 的另一端与限位轴固接，且所述限位轴穿设在限位长腰孔中。 [0010] 进一步地，所述底盘架包括两个主梁、两个支撑横梁、两个斜撑主梁、及两个斜撑 副梁，所述支撑横梁的两端分别与两个主梁固接，所述斜撑主梁的两端分别与主梁和支撑 横梁固接，所述斜撑副梁的两端分别与斜撑主梁和支撑横梁固接。 [0011] 进一步地，所述底盘架上安装有万向轮。 [0012] 进一步地，所述底盘架上安装有防撞杠。
4 .根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘架(11)上安装有驱动夹持轮 组(17) ，所述驱动夹持轮组(17)包括与底盘架(11)固接的悬挂板(171)、两个连接板(172)、 两个驱动电 机(173) 、两个驱动轮 (174) 、及夹紧件(175) ，两个连接板 (172)的一端均与悬挂 板(171)活动连接，两个连接板(172)的另一端分别与夹紧件(175)的两端相连接，所述夹紧 件(175)能带动两个连接板(172)的另一端相互靠近，两个驱动电机(173)分别安装在两个 连接板(172)上，且两个驱动轮(174)分别与两个驱动电机(173)的输出端相连接。
权利要求书1页 说明书5页 附图7页
CN 209475549 U
CN 209475549 U
权 利 要 求 书
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1 .一种游乐轨道车 ，其特征在于 ：包括底盘(1) 和车舱(2) ，所述底盘(1)包括底盘架 (11)、3个安装在底盘架(11)上的下铰座(12)、6个伸缩臂(13)、回转支承(14)、及3个安装在 回转支承(14)上的上铰座 (15) ，所述车舱 (2)安装在回转支承(14)上 ，所述回转支承(14)能 带动车舱(2)旋转，3个上铰座(15)沿回转支承(14)的周向均匀分布，3个下铰座(12)沿回转 支承 (14)的 周向 均匀分布 ，每个上铰座 (15) 与其中两个 伸缩臂 (13)的上端活 动连接 ，每个 下铰座(12)与其中两个伸缩臂(13)的下端活动连接，所述伸缩臂(13)能伸长和缩短。
2 .根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述底盘(1)还包括驱动齿轮(16) ，所 述驱动齿轮(16)与回转支承(14)相啮合。
3 .根据权利要求1所述游乐轨道车，其特征在于：所述上铰座(15)通过上平台(151)安 装在回转支承(14)上；所述下铰座(12)通过下平台(121)安装在底盘架(11)上。
5 .根据权利要求4所述游乐轨道车，其特征在于：所述夹紧件(175)由夹紧气缸或弹簧 构成。
6 .根据权利要求4所述游乐轨道车，其特征在于：所述驱动夹持轮组(17)还包括限位连 接杆(176) ，所述限位连接杆(176)的两端分别与两个连接板(172)的另一端相连接，且所述 限位连接杆(176)的一端设有限位长腰孔(177) ，其中一个连接板(172)的另一端与限位轴 (178)固接，且所述限位轴(178)穿设在限位长腰孔(177)中。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920066493 .7 (22)申请日 2019 .01 .16 (73)专利权人 上海恒润文化集团有限公司
地址 201414 上海市奉贤区青工路655号 (72)发明人 刘军 包庆文 (74)专利代理机构 上海光华专利事务所(普通