02可编程控制器基本原理
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可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
图3- 2
中、大型PLC的结构外型 大型 的结构外型
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 2-1-1 中央处理器单元 程 控 中央处理单元（CPU）： 中央处理单元（CPU）： 制 （1）通用处理器：8086、80286、80386 ）通用处理器： 、 、 器 （2）单片机芯片：8031、8096 ）单片机芯片： 、 原 （3）位片式微处理器：AMD-2900 ）位片式微处理器： 理 内装板舱 与 应 用
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
晶体管输出
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
晶体管输出为无触点开关， 晶体管输出为无触点开关，所以使用 寿命比较长，响应速度快。 寿命比较长，响应速度快。 晶体管输出的负载电源一般为直流电 输出电流相对较小， 源。输出电流相对较小，工作电流仅 为0.3 — 0.5A，响应速度很快，其延迟 ，响应速度很快， 一般为0.5---1ms。 一般为 。
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
交流输入单元
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
开关量交流输入单元 其工作原理与直流输入相同。 其工作原理与直流输入相同。 输入电路有共点式、分组式和隔离式 输入电路有共点式、 共点式是指共用一个公共端子 是指共用一个公共端子（ 共点式是指共用一个公共端子（COM） ） 分组式是指输入分为若干组 是指输入分为若干组， 分组式是指输入分为若干组，每一组共用一 个公共端子 隔离式输入单元各自独立，电源独立。 隔离式输入单元各自独立，电源独立。 输入单元各自独立
直流输入单元
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
开关量直流输入单元 如上图所示： 如上图所示：外接的直流电源极性可 以任意。有的PLC内部提供 内部提供24V直流电 以任意。有的 内部提供 直流电 这样可以简化用户接线。 源，这样可以简化用户接线。
第2章 可编程控制器基本原理 章
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
COM
共 点 式
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
COM1
分 组 式
Y0 Y1 COM2 Y2 Y3
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
CX-P简介 CX-
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-6 I/O 扩展端口
当主机上的I/O点数或类型不能满足用 当主机上的 点数或类型不能满足用 户需要时，可以通过I/O扩展端口连接 户需要时，可以通过 扩展端口连接 I/O扩展单元来增加 点。另外可以 扩展单元来增加I/O点 扩展单元来增加 通过I/O扩展端口连接各种智能单元 扩展端口连接各种智能单元， 通过 扩展端口连接各种智能单元， 扩展PLC的功能。 的功能。 扩展 的功能
PLC专为工业场合设计， 采用了典型的计算机结构 ， 专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构， 专为工业场合设计 主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出 主要是由 、电源、 接口电路等组成。下图为一典型PLC结构简图。 结构简图。 接口电路等组成。下图为一典型 结构简图
按按 继电器触点 输 入 单 元
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
专用编程器
简易编程器不能直接输入梯形图程序， 简易编程器不能直接输入梯形图程序， 只能输入语句表程序。 只能输入语句表程序。又可以分为专 用和通用型。 用和通用型。 图形编程器可以直接输入梯形图程序。 图形编程器可以直接输入梯形图程序。 又可以分为手持式和台式。 又可以分为手持式和台式。
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-3 输入输出单元
专门设计的输入／输出单元 专门设计的输入／ 开关量（主要的控制单元） 开关量（主要的控制单元） 模拟量（配合其他模块完成） 模拟量（配合其他模块完成） 特殊量（通过其他模块实现） 特殊量（通过其他模块实现）
输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 光电耦合器 直流输入 输入端子
3.3kΩ Ω
发光二极管
内 部
Xn
1000PF 24V 470Ω Ω
电 路
– + + – COM 光电三极管
光-电器件
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-1 2-1-2 2-1-3 2-1-4 2-1-5 2-1-6 2-1-7 2-1-8 中央处理单元（CPU） 存储器单元（RAM/ROM） RAM/ROM 输入／输出单元 通信电源单元 编程工具 I/O扩展端口 外设端口 智能单元
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-7 外设端口
PLC通过外设端口与其他外部设备 通过外设端口与其他外部设备 连接。 连接。可以连接外部设备主要有编 程器、计算机、终端设备PT、打印 程器、计算机、终端设备 、 其他PLC和网络连接等等。 和网络连接等等。 机、其他 和网络连接等等
Y0
隔 离 式
COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 2-1-3 输入输出单元 程 控 开关量输出单元 制 继电器输出单元 器 原 晶体管输出单元 理 晶闸管输出单元 与 应 用
输出接口电路：均采用模块式。 输出接口电路：均采用模块式。 以继电器形式为例： 继电器形式为例：
外 部 连 接端子
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-5 编程工具
编程工具是开发应用和检查维护PLC以及监 以及监 编程工具是开发应用和检查维护 控系统运行的外部设备。分为专用编程器 控系统运行的外部设备。分为专用编程器 专用编程器是厂商提供的配套编程工具， （专用编程器是厂商提供的配套编程工具， 又可以分成简易编程器和图形编程器。 又可以分成简易编程器和图形编程器。 ） 配有专用编程软件包的计算机。 和配有专用编程软件包的计算机。
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
晶闸管输出
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
双向晶闸管输出单元的负载电源根据 需要可以选用直流和交流电源。 需要可以选用直流和交流电源。 晶闸管输出单元的负载较大，一般工 晶闸管输出单元的负载较大， 作电流在1A。响应速度较快， 作电流在 。响应速度较快，延迟导 通为1—2ms，关断 通为 ，关断8—10ms。 。 PLC的输出单元也可以分为共点式、 的输出单元也可以分为共点式、 的输出单元也可以分为共点式 分组式和隔离式。 分组式和隔离式。
NOT STK TM CT (BIN) DT/Ld IX/IY T•SV C•EV K/H • •
C 8 4 0
(HELP)
D 9 5 1
ACLR
E A 6 2
(DELT)
F B 7 3
ENT
SC (-) OP SRC READ
非键盘指令： 非键盘指令： 用指令代码方可输入的指令。 用指令代码方可输入的指令。 SC 指令代码 SC
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
PC PROGRAMMER
键盘指令： 键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令
ST AN OR OT X•WX Y•WY R•WR L•WL • • • •
FN/P FL
扩展功能指令： F键加功 扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。 能号方可键入的指令。
继电器输出
Yn
OUT
内 部 电 路
内 部 电 路 J
L
COM
∼
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
继电器输出
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
继电器输出的PLC的负载电源可以根据需要 的负载电源可以根据需要 继电器输出的 选用直流和交流。 选用直流和交流。继电器触点的电气寿命一 般在10---30万次。 万次。 般在 万次 继电器输出从线圈通电到触点响应存在一定 的延迟时间， 的延迟时间，所以输出点频繁通断的场合不 宜使用这种形式。 宜使用这种形式。 继电器输出电流范围较大，一般在 － 。 继电器输出电流范围较大，一般在2－5A。 信号响应速度较慢，延迟达8－ 信号响应速度较慢，延迟达 －10ms。也是 。 最常用的开关量逻辑控制方式。 最常用的开关量逻辑控制方式。
指示灯 存储器盒舱 DIP开关 DIP开关
外设端口
RS-232C RS-232C端口
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-2 存储器单元
系统程序存储区 –采用PROM或EPROM芯片存储器，存放监控程序， 采用PROM或EPROM芯片存储器，存放监控程序， 采用PROM 芯片存储器 用户不能访问和修改 用户程序存储区 –用于存放经编程器输入的用户程序，采用RAM、 用于存放经编程器输入的用户程序，采用RAM、 用于存放经编程器输入的用户程序 RAM EPROM或 EPROM或EEPROM 数据存储区 –采用RAM，暂存输入、输出数据映像，定时器/ 采用RAM，暂存输入、输出数据映像，定时器/ 采用RAM 计数器预置数和 输入输出单元 控 制 开关量输入单元 器 直流输入单元 原 交流输入单元 理 与 通常PLC的输入类型可以是直流、交流和 的输入类型可以是直流、 通常 的输入类型可以是直流 应 交直流。 交直流。输入电路的电源可由外部供 用 有的也可由PLC内部提供。 内部提供。 给，有的也可由 内部提供
CPU 输 出 单 元
接触器 电磁阀
存存接
行程开关
电电电电 指示灯 编程器或其他设备
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
锂电池
输入端子
输入信号灯
电源指示灯 运行指示灯 电池指示灯 出错指示灯
编程电缆 运行开关
输出端子
扩展端口 输出信号灯
第2章 可编程控制器基本原理 章
CLR
CLR
WRT
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
LCD液晶 LCD液晶 显示屏
编程器 CQM1-PRO01 的面板布置
工作方式 选择开关
键盘区
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
CX-P窗口 窗口
改变PLC对话框 对话框 改变
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
主要内容
2-1 可编程控制器的基本结构 2-2 可编程控制器的工作原理 2-3 可编程控制器的性能指标 2-4 可编程控制器的编程语言
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1 可编程控制器的基本结构
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
第2章 可编程控制器基本原理 章 2-1-4 通信接口电源
通信接口电源 PLC中一般配有开关 中一般配有开关 式稳压电源为内部电 路供电。 路供电。常用有 DC24V和AC220V。 和 。 有的PLC可以向外部 可以向外部 有的 提供DC24V的直流 提供 的直流 电源， 电源，可给输入单元 所连接的外部开关或 传感器供电。 传感器供电。 电源指 示灯
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-8 智能单元
目前比较常用的智能单元有A/D单 单 目前比较常用的智能单元有 单元、 元、D/A单元、高速计数单元、位 单元 高速计数单元、 置控制单元、PID控制单元、温度 置控制单元、 控制单元、 控制单元 控制单元和各种通信单元。 控制单元和各种通信单元。
图3- 2
中、大型PLC的结构外型 大型 的结构外型
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 2-1-1 中央处理器单元 程 控 中央处理单元（CPU）： 中央处理单元（CPU）： 制 （1）通用处理器：8086、80286、80386 ）通用处理器： 、 、 器 （2）单片机芯片：8031、8096 ）单片机芯片： 、 原 （3）位片式微处理器：AMD-2900 ）位片式微处理器： 理 内装板舱 与 应 用
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
晶体管输出
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
晶体管输出为无触点开关， 晶体管输出为无触点开关，所以使用 寿命比较长，响应速度快。 寿命比较长，响应速度快。 晶体管输出的负载电源一般为直流电 输出电流相对较小， 源。输出电流相对较小，工作电流仅 为0.3 — 0.5A，响应速度很快，其延迟 ，响应速度很快， 一般为0.5---1ms。 一般为 。
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
交流输入单元
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
开关量交流输入单元 其工作原理与直流输入相同。 其工作原理与直流输入相同。 输入电路有共点式、分组式和隔离式 输入电路有共点式、 共点式是指共用一个公共端子 是指共用一个公共端子（ 共点式是指共用一个公共端子（COM） ） 分组式是指输入分为若干组 是指输入分为若干组， 分组式是指输入分为若干组，每一组共用一 个公共端子 隔离式输入单元各自独立，电源独立。 隔离式输入单元各自独立，电源独立。 输入单元各自独立
直流输入单元
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
开关量直流输入单元 如上图所示： 如上图所示：外接的直流电源极性可 以任意。有的PLC内部提供 内部提供24V直流电 以任意。有的 内部提供 直流电 这样可以简化用户接线。 源，这样可以简化用户接线。
第2章 可编程控制器基本原理 章
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
COM
共 点 式
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
COM1
分 组 式
Y0 Y1 COM2 Y2 Y3
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
CX-P简介 CX-
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-6 I/O 扩展端口
当主机上的I/O点数或类型不能满足用 当主机上的 点数或类型不能满足用 户需要时，可以通过I/O扩展端口连接 户需要时，可以通过 扩展端口连接 I/O扩展单元来增加 点。另外可以 扩展单元来增加I/O点 扩展单元来增加 通过I/O扩展端口连接各种智能单元 扩展端口连接各种智能单元， 通过 扩展端口连接各种智能单元， 扩展PLC的功能。 的功能。 扩展 的功能
PLC专为工业场合设计， 采用了典型的计算机结构 ， 专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构， 专为工业场合设计 主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出 主要是由 、电源、 接口电路等组成。下图为一典型PLC结构简图。 结构简图。 接口电路等组成。下图为一典型 结构简图
按按 继电器触点 输 入 单 元
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
专用编程器
简易编程器不能直接输入梯形图程序， 简易编程器不能直接输入梯形图程序， 只能输入语句表程序。 只能输入语句表程序。又可以分为专 用和通用型。 用和通用型。 图形编程器可以直接输入梯形图程序。 图形编程器可以直接输入梯形图程序。 又可以分为手持式和台式。 又可以分为手持式和台式。
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-3 输入输出单元
专门设计的输入／输出单元 专门设计的输入／ 开关量（主要的控制单元） 开关量（主要的控制单元） 模拟量（配合其他模块完成） 模拟量（配合其他模块完成） 特殊量（通过其他模块实现） 特殊量（通过其他模块实现）
输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 光电耦合器 直流输入 输入端子
3.3kΩ Ω
发光二极管
内 部
Xn
1000PF 24V 470Ω Ω
电 路
– + + – COM 光电三极管
光-电器件
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-1 2-1-2 2-1-3 2-1-4 2-1-5 2-1-6 2-1-7 2-1-8 中央处理单元（CPU） 存储器单元（RAM/ROM） RAM/ROM 输入／输出单元 通信电源单元 编程工具 I/O扩展端口 外设端口 智能单元
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-7 外设端口
PLC通过外设端口与其他外部设备 通过外设端口与其他外部设备 连接。 连接。可以连接外部设备主要有编 程器、计算机、终端设备PT、打印 程器、计算机、终端设备 、 其他PLC和网络连接等等。 和网络连接等等。 机、其他 和网络连接等等
Y0
隔 离 式
COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 2-1-3 输入输出单元 程 控 开关量输出单元 制 继电器输出单元 器 原 晶体管输出单元 理 晶闸管输出单元 与 应 用
输出接口电路：均采用模块式。 输出接口电路：均采用模块式。 以继电器形式为例： 继电器形式为例：
外 部 连 接端子
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-5 编程工具
编程工具是开发应用和检查维护PLC以及监 以及监 编程工具是开发应用和检查维护 控系统运行的外部设备。分为专用编程器 控系统运行的外部设备。分为专用编程器 专用编程器是厂商提供的配套编程工具， （专用编程器是厂商提供的配套编程工具， 又可以分成简易编程器和图形编程器。 又可以分成简易编程器和图形编程器。 ） 配有专用编程软件包的计算机。 和配有专用编程软件包的计算机。
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
晶闸管输出
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
双向晶闸管输出单元的负载电源根据 需要可以选用直流和交流电源。 需要可以选用直流和交流电源。 晶闸管输出单元的负载较大，一般工 晶闸管输出单元的负载较大， 作电流在1A。响应速度较快， 作电流在 。响应速度较快，延迟导 通为1—2ms，关断 通为 ，关断8—10ms。 。 PLC的输出单元也可以分为共点式、 的输出单元也可以分为共点式、 的输出单元也可以分为共点式 分组式和隔离式。 分组式和隔离式。
NOT STK TM CT (BIN) DT/Ld IX/IY T•SV C•EV K/H • •
C 8 4 0
(HELP)
D 9 5 1
ACLR
E A 6 2
(DELT)
F B 7 3
ENT
SC (-) OP SRC READ
非键盘指令： 非键盘指令： 用指令代码方可输入的指令。 用指令代码方可输入的指令。 SC 指令代码 SC
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
PC PROGRAMMER
键盘指令： 键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令
ST AN OR OT X•WX Y•WY R•WR L•WL • • • •
FN/P FL
扩展功能指令： F键加功 扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。 能号方可键入的指令。
继电器输出
Yn
OUT
内 部 电 路
内 部 电 路 J
L
COM
∼
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
继电器输出
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
继电器输出的PLC的负载电源可以根据需要 的负载电源可以根据需要 继电器输出的 选用直流和交流。 选用直流和交流。继电器触点的电气寿命一 般在10---30万次。 万次。 般在 万次 继电器输出从线圈通电到触点响应存在一定 的延迟时间， 的延迟时间，所以输出点频繁通断的场合不 宜使用这种形式。 宜使用这种形式。 继电器输出电流范围较大，一般在 － 。 继电器输出电流范围较大，一般在2－5A。 信号响应速度较慢，延迟达8－ 信号响应速度较慢，延迟达 －10ms。也是 。 最常用的开关量逻辑控制方式。 最常用的开关量逻辑控制方式。
指示灯 存储器盒舱 DIP开关 DIP开关
外设端口
RS-232C RS-232C端口
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-2 存储器单元
系统程序存储区 –采用PROM或EPROM芯片存储器，存放监控程序， 采用PROM或EPROM芯片存储器，存放监控程序， 采用PROM 芯片存储器 用户不能访问和修改 用户程序存储区 –用于存放经编程器输入的用户程序，采用RAM、 用于存放经编程器输入的用户程序，采用RAM、 用于存放经编程器输入的用户程序 RAM EPROM或 EPROM或EEPROM 数据存储区 –采用RAM，暂存输入、输出数据映像，定时器/ 采用RAM，暂存输入、输出数据映像，定时器/ 采用RAM 计数器预置数和 输入输出单元 控 制 开关量输入单元 器 直流输入单元 原 交流输入单元 理 与 通常PLC的输入类型可以是直流、交流和 的输入类型可以是直流、 通常 的输入类型可以是直流 应 交直流。 交直流。输入电路的电源可由外部供 用 有的也可由PLC内部提供。 内部提供。 给，有的也可由 内部提供
CPU 输 出 单 元
接触器 电磁阀
存存接
行程开关
电电电电 指示灯 编程器或其他设备
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
锂电池
输入端子
输入信号灯
电源指示灯 运行指示灯 电池指示灯 出错指示灯
编程电缆 运行开关
输出端子
扩展端口 输出信号灯
第2章 可编程控制器基本原理 章
CLR
CLR
WRT
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
LCD液晶 LCD液晶 显示屏
编程器 CQM1-PRO01 的面板布置
工作方式 选择开关
键盘区
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
CX-P窗口 窗口
改变PLC对话框 对话框 改变
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
主要内容
2-1 可编程控制器的基本结构 2-2 可编程控制器的工作原理 2-3 可编程控制器的性能指标 2-4 可编程控制器的编程语言
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1 可编程控制器的基本结构
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
第2章 可编程控制器基本原理 章 2-1-4 通信接口电源
通信接口电源 PLC中一般配有开关 中一般配有开关 式稳压电源为内部电 路供电。 路供电。常用有 DC24V和AC220V。 和 。 有的PLC可以向外部 可以向外部 有的 提供DC24V的直流 提供 的直流 电源， 电源，可给输入单元 所连接的外部开关或 传感器供电。 传感器供电。 电源指 示灯
第2章 可编程控制器基本原理 章
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2-1-8 智能单元
目前比较常用的智能单元有A/D单 单 目前比较常用的智能单元有 单元、 元、D/A单元、高速计数单元、位 单元 高速计数单元、 置控制单元、PID控制单元、温度 置控制单元、 控制单元、 控制单元 控制单元和各种通信单元。 控制单元和各种通信单元。