转向系

二、组
成
基本组成： 机械转向系 + 转向助力装置 基本组成： 液压转向助力装置组成 动力源(油泵) 动力源(油泵) 操纵装置(转向控制阀、 操纵装置(转向控制阀、流量控制阀等) 动力缸 辅助装置(贮油罐、滤清器、油管等) 辅助装置(贮油罐、滤清器、油管等)
三、分
按传力介质 按液流形式
类
液压式 气压式 22常流式 22-18 常压式 (图22-17 22-
按机械转向器、 整体式 分配阀和动力 半整体式 缸相互位置
按分配阀的 型 式
滑阀式 转阀式
四、对动力转向的要求
1.工作可靠; 1.工作可靠; 工作可靠 2.转向灵敏; 2.转向灵敏; 转向灵敏 3.维持直线行驶，保证转 3.维持直线行驶， 维持直线行驶 向轮自动回正; 向轮自动回正; 4.有道路感觉; 4.有道路感觉; 有道路感觉 5.有随动作用; 5.有随动作用; 有随动作用 6.可实现强制转向; 6.可实现强制转向; 可实现强制转向
一、功 用
1.将转向器输出的力和运动传到 1.将转向器输出的力和运动传到 转向桥两侧的转向节，使两侧转向 转向桥两侧的转向节， 轮偏转； 轮偏转； 2.使两转向轮偏转角按一定关系 2.使两转向轮偏转角按一定关系 变化，以保证各车轮均作纯滚动。 变化，以保证各车轮均作纯滚动。
二、组 成
22-11) (图22-11)
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 转向梯形臂 转向横拉杆
三、结 构
转向摇臂
22(图22-10) 22(图22-12) 22(图22-13)
转向直拉杆 转向横拉杆
各联结点用球形铰接
§22.4 转向操纵机构
22-10) (图22-10) 彩图
组成：转向盘、转向轴、转向万向 组成：转向盘、转向轴、 节、转向传动轴
复习思考题
1. 写出EQ1090E汽车从转向盘至右侧转向轮 写出EQ1090E汽车从转向盘至右侧转向轮 转向节的动力传递路线（ 转向节的动力传递路线（要求写出经过的各 零件） 。 零件） 2. 什么是转向盘自由行程 ？ 它是如何形成的 什么是转向盘自由行程？ 过大或过小有何影响？ ？过大或过小有何影响？
1.工作可靠; 工作可靠; 灵活; 2.操纵轻便、灵活; 汽车转向时，各车轮应作纯滚动; 3.汽车转向时，各车轮应作纯滚动; 4. 转向器有一定的可逆传力能力 ， 即有“路感” 即有“路感”; 转向盘自由行程大小应合适 大小应合适。 5. 转向盘自由行程大小应合适。
转向系的角传动比
三个角传动比 (图22-1) 22转向器角传动比i a.转向器角传动比i1; 转向传动机构角传动比i b.转向传动机构角传动比i2; 转向系角传动比i c.转向系角传动比iω; iω=i1·i2
转向轮的运动规律
1.转向时转向轮的转角关系 1.转向时转向轮的转角关系
22(图22-3)
B ctg α = ctg β + L
2.转弯半径R 2.转弯半径R 转弯半径
22(图22-3)
R min
L = sin α max
转向系的传动效率
传动效率— 传动效率— 正 效 率— 逆 效 率—
§22.2
转向器(机械转向器) 机械转向器)
一、转向器分类 循环球—齿条齿扇式转向器 二、循环球 齿条齿扇式转向器 三、蜗杆曲柄指销式转向器 四、齿条齿扇式转向器
一、转向分类
按可逆程度 可逆式 极限可逆式 不可逆式 循环球— 循环球—齿条齿扇 BJ2020、CA1091等 BJ2020、CA1091等 EQ1090E、 蜗杆曲柄指销式 EQ1090E、EQ2080 循环球— 循环球—曲柄指销式 SX2150 奥迪、桑塔纳、 齿轮齿条式 奥迪、桑塔纳、夏利 TJ1010(大发 大发) TJ1010(大发)、依维可等
结构比较复杂，对蜗杆的加工精度要求高； 结构比较复杂，对蜗杆的加工精度要求高；
四、齿轮齿条式转向器
2222(图22-6) (图22-7) (R)
组成— 组成— 转向齿轮，转向齿条，减振器 转向齿轮，转向齿条， 特点—转向传动机构简化。 特点—转向传动机构简化。
§22.3 转向传动机构
一、功 用 二、组 成 三、结 构
(二)特点
(图22-5) 22-
1、正传动效率高，可达90-95% 90正传动效率高，可达90 （操纵轻便，使用寿命长） 操纵轻便，使用寿命长） 2、逆向传动效率也高 （容易将路面冲击力传递到转向盘） 容易将路面冲击力传递到转向盘）
三、蜗杆曲柄指销式转向器
(luxiang)
(一)构 (二)特
造 点
第二十二章
§22.1 §22.2 §22.3 §22.4 §22.5
汽车转向系
概 述 转向器 转向传动机构 转向操纵机构 动力转向概述
§22.1 概
一、转向系的功用 二、转向系的组成 三、转向系的分类
述
四、对转向系的要求
一、转向系的功用 转向系的功用
1．按驾驶员的操纵要求适 时改变汽车行驶方向； 时改变汽车行驶方向； 2．与行驶系配合共同保持 汽车稳定的直线行驶。 汽车稳定的直线行驶。
二、转向系的组成(R) 转向系的组成(R)
转向操纵机构 机械式 转向器 转向系 转向传动机构 动力转 向 系 +转向加力装置
（彩图）
22(图22-1)
22(图22-2)
三、转向系的分类
机械式转向系 带助力装置的机械式(动力转向) 带助力装置的机械式(动力转向) 全液压式动力转向
四、对转向系的要求
彩图
22-1
22-2
22-3
22-5
22-6
22-7
22-9
22-10
22-11
22-12
22-13
22-17
22-18
按结构型式
二、循环球—齿条齿扇式转向器 循环球—
22(图22-5)
EQ1090E
(一)构 (二)特
造 点
（三）动力传递
(一)构
22(图22-5)
造
组成— 组成— 壳体，转向螺杆， 壳体，转向螺杆，转向螺母 齿条) 摇臂轴(齿扇); (齿条)，摇臂轴(齿扇); 两级传动副— 两级传动副— 第一级：螺杆螺母传动副 第一级： 第二级： 第二级：齿条齿扇传动副
§22.5 动力转向概述
1 2 3
一、功 用 二、组 成 三、分 类 四、对动力转向的要求
一、功
用
将发动机输出的部分机械能转化为压 力能，并在驾驶员控制下， 力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置 或转向器中某一传动件施加不同方向的液压 或气压作用力，以助驾驶员施力不足． 或气压作用力，以助驾驶员施力不足．
（三）动力传递
(一) 构
22(图22-9)
造
组成— 组成— 转向蜗杆,摇臂轴,指销, 转向蜗杆,摇臂轴,指销,壳体
(二) 特点
22(图22-9)
采用了双指销结构； 采用了双指销结构；
工作寿命长，摇臂轴转角范围增大 工作寿命长，
指销与曲柄间装有圆锥滚子轴承； 指销与曲柄间装有圆锥滚子轴承；
提高了传动效率