高级计量经济学 第8章 系统回归模型
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生变量Y),那么结构式模型的一般矩阵形式为:
11Y1 1GYG 11Z1 1K ZK u1
G1Y1 GGYG G1Z1 GK ZK uG
Eui 0
V
arui
2 i
E uiu j 0, j i
15
联立方程组模型的矩阵形式
内生变量的结构参数矩阵必须是可逆的。 模型中的截距项可以被看作是一个恒等于1的变量
如果K-kigi-1(或miG-1)且A的秩为G-1,则该方程
是过度识别的; 如果K-ki=gi-1(或mi=G-1)且A的秩为G-1,则该方程
是恰好识别的;
如果K-kigi-1(或miG-1)且A的秩小于G-1,则该方
程是不足以识别的;
如果K-kigi-1(或miG-1),则该方程是不足以识别的。
28
判断方程可识别性的步骤
阶条件G-1≤mi 是否成立?
联立方程组模型的结构形式反映了模型所依据的经济 学理论。
结构形式是用完整的方程系统描述经济变量之间的关 系结构。
在结构形式模型中,每个内生变量都表示成其它内生 变量、前定变量和随机误差项的函数。
结构形式模型的参数有直观的经济意义,它们反映了 各方程中的自变量对因变量产生的直接影响。
11
联立方程组模型的形式
在完整的系统模型中,内生变量的个数必须等于 方程的个数。
8
系统模型的一般形式
系统回归模型的一般形式:
Y1 X11 e1 Y2 X 22 e2
YM X M M eM
式不同中方的程每的个解Xi均释是变一量个可矩以阵不,同每。个i均是一个向量。
不同方程的某些系数可以相同,或服从某种函数
总数(即零约束的个数)。
23
识别的阶条件
(Order condition)
第i个方程可识别的阶条件:
如果未包括在方程i中的前定变量个数大于或等于该方 程中包括的内生变量个数减1,则该方程是可以识别的,
即K-kigi-1。
另一种表达方法是,如果方程i结构式中约束条件的个 数(未包括在该方程中的变量个数)大于或等于系统 中方程(内生变量)个数减1,则该方程是可以识别的,
21
模型识别的定义
如果模型的第i个结构方程同模型中其它任何一个 方程以及任意线性组合方程包含的内生变量或者 前定变量不完全相同,那么称第i个结构方程具有 唯一的统计形式;相反,如果模型的第i个结构方 程同模型某个方程或线性组合方程具有相同的内 生变量和前定变量,那么就称第i个结构方程的统 计形式不唯一。
因此,模型识别应当在模型设定阶段解决。 识别问题与抽样方法或样本大小无关。
20
模型识别的定义
对模型的识别应逐个考虑每一个方程; 若联立方程模型中所有的方程都可以被识别,则
称该模型是可识别的; 识别是针对需要估计系数的方程而言的,因而只
需要识别随机方程,对定义方程和均衡方程不存 在识别问题; 识别的对象是结构式方程; 对模型截距项的处理不影响识别结果。
证明:将第一个方程代入第二个方程,整理得到:
Y1i 0 1 0 1Y1i 2 X i u2i 2 X i u1i
1 1 Y1i 0 10 12 2 X i u1i 1u2i
Y1i
0 10 1 1
12 2 1 1
Xi
u1i 1u2i 1 1
VarY1i
6
回归系统模型的特点
系统回归模型由两个以上的方程组成; 模型的主要部分是随机行为方程,也可以包括确
定性的恒等式关系; 方程之间可能存在系数约束或误差项相关等情况; 对方程组中任何一个方程的参数做估计时,都必
须考虑其它方程提供的信息,即所有系数是同时 估计得出的。
7
系统回归模型中的变量分类
第i个方程可识别的秩条件:在一个包括G个内生变量的方 程组中,如果所有其它方程对应于第i个方程中未包括 (内生和前定)变量的系数至少构成一个(G-1)(G-1)非零 行列式,即R(A)=G-1,或说A的列数不小于行数或A为满 秩矩阵,那么方程i是可以识别的。
秩条件为方程可以被识别的充分必要条件。
关系。
9
系统模型的一般形式
由于造成系统回归模型估计问题的根源不 同,因而相应的处理方法也不同。
现有的计量经济学软件提供了多种解决问 题的办法,从事应用研究的人员需要了解 各种方法所针对的问题,从而有能力选择 适当的技术,并对其做出正确的解释。
10
联立方程组模型的形式
结构形式(Structural form)
1vt 1ut 1 1
Pt
0 0 1 1
2 1
1
Yt
2 1 1
Pt 1
vt ut
1 1
13
结构形式与简化形式的比较
简化形式参数是结构形式参数的函数,简化形式误差项是 结构形式误差项的函数。
简化形式参数考虑了内生变量之间的相互依存性,可以度 量前定变量的变化对内生变量的综合影响,包括直接和间 接影响。结构形式参数只表示单一自变量变化的直接影响。
简化形式本身是模型解的表达式,根据已知的外生变量值 和内生变量滞后值,可以由简化形式直接计算出内生变量 的值。
简化形式可以直接用于做政策分析和预测,但是结果的含 义不同于用结构模型做的预测。
14
联立方程组模型的矩阵形式
设模型包含G个内生变量Y1,Y2,…,YG,K个前 定变量Z1,Z2,…,ZK(包括外生变量X和滞后内
的系数,也可以通过转变为离差形式将其消去。 必要时可以用βjj去除第j个方程两端,使该方程中
内生变量的系数为1(标准化)。 未包含在方程中的内生变量和前定变量的参数为0,
即等于施加了零约束。
16
联立方程组模型产生的问题
在联立方程的结构式中,解释变量不仅包含前定 变量,而且包含内生变量,因而产生下列问题:
系统回归模型由一组相互联系的方程所组成,每个方程描 述经济系统的一个侧面,共同解释经济系统的运行特征。
从经济学教科书中可知,几乎所有经济问题都适宜于用一 组相互联系的方程来表示:
生产者供给行为和投入需求行为 消费者消费行为 市场均衡 宏观经济均衡
在实际生活中,经济变量之间的因果关系常常不是单一方 向,而是相互依赖。
即K-ki+G-gi=miG-1
阶条件是方程可被识别的必要条件。阶条件成立不能 断定第i个方程可以被识别;但阶条件不成立则可以断 定第i个方程不可被识别。
24
识别的秩条件
(Rank condition)
在结构参数矩阵内划掉第i行,同时划掉第i行上非零元素 所在列,剩下的元素按原来的排列组成矩阵A,A是G-1行 mi列矩阵。
用作解释变量的内生变量与方程误差项出现相关; 此时用OLS得到的结构参数估计量是有偏的,并且是不
一致的; 方程间的误差项可能出现相关。
17
联立方程组模型产生的问题
下面用一个简单的联立方程模型来证明上述结论。
考虑由两个方程组成的方程组模型
Y1i 0 1Y2i 2 X i u1i
Y2i 0 1Y1i 2 X i u2i
E uji
0,Var u ji
2 j
,
Cov
u1i u2i
0
从逻辑关系可以看出,方程1的误差影响Y1,Y1又可以将 影响传递到Y2,从而影响到第二个方程的误差项,导致内 生的解释变量与误差项出现相关,即:
Cov Y1iu2i 0,Cov Y2iu1i 0
18
联立方程组模型产生的问题
2
1 1 3 可以识别
3
1 1 3 可以识别
4
2 2 3 可以识别
26
例:模型识别
秩条件:
0
方程1 A 0
1
22 32
0
0 0 0
43
100
方程2 A 31 0 0 0
41 1 43
不足以识别 不足以识别
27
模型识别
模型中方程i的结构式参数可以识别的一般准则:
如果第i个结构方程具有唯一的统计形式,那么它 是能够被识别的;如果其统计形式不是唯一的, 那么它是不可识别的。
22
模型识别的条件
设:
G=模型中内生变量(方程)的个数 K=模型中前定变量的个数; Gi=第i个方程中内生变量的个数; ki=第i个方程中前定变量的个数; Mi=第i个方程中未包括的内生变量、前定变量
第八章
系统回归模型
(Systems of regression equations)
1
本章内容
系统回归模型概述 建立系统回归模型的主要理由 联立方程组的表达形式 联立方程组模型系数识别 联立方程组模型估计方法 联立方程组模型评价指标 利用联立方程组模型进行预测或政策分析
2
系统回归模型
4
联立方程组模型
例1:凯恩斯宏观经济学模型
Ct 0 1It 2Yt 3Ct1 4 Rt u1t It 0 2Yt 4 Rt u2t
Yt Ct It Gt
式中:C=宏观消费,I=总投资,Y=GDP,G=政府支出, R=利率。
例2:简化的市场均衡模型
Dt 0 1 Pt 2Yt ut St 0 1 Pt 2 Pt1 vt
变量分类是根据理论和经验做出的假定。 在非联立的消费系统模型中,所有解释变量(Y和P)
通常均被看作是外生变量。 在前述反映商品市场的联立方程组模型中:
内生变量(Endogenous variable):Dt,St和Pt 前定变量(Pre-determined variable)
外生变量(exogenous variable):Yt 滞后内生变量(lagged endogenous variable):Pt-1
Dt St
式中:P=价格,Y=收入。
5
建立系统回归模型的理由
上述案例中出现以下情况:
方程间误差项相关 方程间的系数约束 解释变量与误差项相关。
这些情况使得OLS方法依据的某些古典假定不再 成立,单方程估计方法无法保证所得到的参数具 有BLUE性质。
为了解决这些问题,我们需要采用系统回归模型 来描述现实世界,并采用适合的估计方法。
12
获得联立方程组模型简化形式的 方法
以市场均衡模型为例
方法1:直接写出模型的简化形式
Qt 0* 1*Yt 2* Pt1 ut*
Pt 0* 1*Yt 2* Pt1 vt*
方法2:由模型的结构形式推导得出简化形式
Qt
10 01 1 1
2 1 1 1
Yt
12 1 1
Pt 1
简化形式(Reduced form)
在联立方程组模型的简化形式中,每个内生变 量都表示为前定变量和误差项的函数,其特点 是每个方程左端是一个内生变量,右端只包含 前定变量和误差项,即简化形式中每个方程只 有一个内生变量。
简化形式参数反映自变量变化引起的调整过程 充分完成后对内生变量产生的综合影响。
Y=f(X),同时X=g(Y)
3
非联立的系统模型
例1:厂商投资行为模型Ii=f(EPi, CRi)
虽然每个厂商都根据如预期利润和需更新资本的数量 等因素独立制定投资决策,但由于受到共同的政策和 市场环境的影响,误差项可以出现相关。
例2:消费系统模型Qij=f(Yj, Pij)
消费者的预算是一定的,因而在某个商品上多支出必 然意味着在其他商品上少支出,因而存在需求方程之 间的误差相关。
不足以识别(Underidentified) 恰好识别(Exactly identified) 过度识别(Overidentified)
整个系统可以只有部分方程可以识别(Partially identified), 此时只能估计那些可以识别的方程。
只有在模型中任何一个结构方程都是可以识别的条件下, 才能考虑系统估计问题。
Var
u1i 1u2i 1 1
2 1
1
12
1 2
2 2
Cov Y1iu2i
12
2 2
1 12
0
所以采用OLS方法直接估计结构式参数得到的结果将是有
偏的和不一致的。
19
联立方程模型的识别问题
对估计前联立方程模型前需要确定模型是否可以识别。 模型识别指能否利用样本数据得出模型参数的估计结果。 就系统中的某个方程而言可能出现以下三种情况:
25
例:模型识别
10 Y1
12Y2 13Y3
11X1
u1
20
Y2
23Y3
21X1 22 X 2
Fra Baidu bibliotek
u2
30 31Y1
Y3
31X1 32 X 2
u3
40 41Y1 42Y2
Y4
43 X 3 u4
阶条件:
方程 1
K-ki gi-1 mi 结论 2 2 3 可以识别
11Y1 1GYG 11Z1 1K ZK u1
G1Y1 GGYG G1Z1 GK ZK uG
Eui 0
V
arui
2 i
E uiu j 0, j i
15
联立方程组模型的矩阵形式
内生变量的结构参数矩阵必须是可逆的。 模型中的截距项可以被看作是一个恒等于1的变量
如果K-kigi-1(或miG-1)且A的秩为G-1,则该方程
是过度识别的; 如果K-ki=gi-1(或mi=G-1)且A的秩为G-1,则该方程
是恰好识别的;
如果K-kigi-1(或miG-1)且A的秩小于G-1,则该方
程是不足以识别的;
如果K-kigi-1(或miG-1),则该方程是不足以识别的。
28
判断方程可识别性的步骤
阶条件G-1≤mi 是否成立?
联立方程组模型的结构形式反映了模型所依据的经济 学理论。
结构形式是用完整的方程系统描述经济变量之间的关 系结构。
在结构形式模型中,每个内生变量都表示成其它内生 变量、前定变量和随机误差项的函数。
结构形式模型的参数有直观的经济意义,它们反映了 各方程中的自变量对因变量产生的直接影响。
11
联立方程组模型的形式
在完整的系统模型中,内生变量的个数必须等于 方程的个数。
8
系统模型的一般形式
系统回归模型的一般形式:
Y1 X11 e1 Y2 X 22 e2
YM X M M eM
式不同中方的程每的个解Xi均释是变一量个可矩以阵不,同每。个i均是一个向量。
不同方程的某些系数可以相同,或服从某种函数
总数(即零约束的个数)。
23
识别的阶条件
(Order condition)
第i个方程可识别的阶条件:
如果未包括在方程i中的前定变量个数大于或等于该方 程中包括的内生变量个数减1,则该方程是可以识别的,
即K-kigi-1。
另一种表达方法是,如果方程i结构式中约束条件的个 数(未包括在该方程中的变量个数)大于或等于系统 中方程(内生变量)个数减1,则该方程是可以识别的,
21
模型识别的定义
如果模型的第i个结构方程同模型中其它任何一个 方程以及任意线性组合方程包含的内生变量或者 前定变量不完全相同,那么称第i个结构方程具有 唯一的统计形式;相反,如果模型的第i个结构方 程同模型某个方程或线性组合方程具有相同的内 生变量和前定变量,那么就称第i个结构方程的统 计形式不唯一。
因此,模型识别应当在模型设定阶段解决。 识别问题与抽样方法或样本大小无关。
20
模型识别的定义
对模型的识别应逐个考虑每一个方程; 若联立方程模型中所有的方程都可以被识别,则
称该模型是可识别的; 识别是针对需要估计系数的方程而言的,因而只
需要识别随机方程,对定义方程和均衡方程不存 在识别问题; 识别的对象是结构式方程; 对模型截距项的处理不影响识别结果。
证明:将第一个方程代入第二个方程,整理得到:
Y1i 0 1 0 1Y1i 2 X i u2i 2 X i u1i
1 1 Y1i 0 10 12 2 X i u1i 1u2i
Y1i
0 10 1 1
12 2 1 1
Xi
u1i 1u2i 1 1
VarY1i
6
回归系统模型的特点
系统回归模型由两个以上的方程组成; 模型的主要部分是随机行为方程,也可以包括确
定性的恒等式关系; 方程之间可能存在系数约束或误差项相关等情况; 对方程组中任何一个方程的参数做估计时,都必
须考虑其它方程提供的信息,即所有系数是同时 估计得出的。
7
系统回归模型中的变量分类
第i个方程可识别的秩条件:在一个包括G个内生变量的方 程组中,如果所有其它方程对应于第i个方程中未包括 (内生和前定)变量的系数至少构成一个(G-1)(G-1)非零 行列式,即R(A)=G-1,或说A的列数不小于行数或A为满 秩矩阵,那么方程i是可以识别的。
秩条件为方程可以被识别的充分必要条件。
关系。
9
系统模型的一般形式
由于造成系统回归模型估计问题的根源不 同,因而相应的处理方法也不同。
现有的计量经济学软件提供了多种解决问 题的办法,从事应用研究的人员需要了解 各种方法所针对的问题,从而有能力选择 适当的技术,并对其做出正确的解释。
10
联立方程组模型的形式
结构形式(Structural form)
1vt 1ut 1 1
Pt
0 0 1 1
2 1
1
Yt
2 1 1
Pt 1
vt ut
1 1
13
结构形式与简化形式的比较
简化形式参数是结构形式参数的函数,简化形式误差项是 结构形式误差项的函数。
简化形式参数考虑了内生变量之间的相互依存性,可以度 量前定变量的变化对内生变量的综合影响,包括直接和间 接影响。结构形式参数只表示单一自变量变化的直接影响。
简化形式本身是模型解的表达式,根据已知的外生变量值 和内生变量滞后值,可以由简化形式直接计算出内生变量 的值。
简化形式可以直接用于做政策分析和预测,但是结果的含 义不同于用结构模型做的预测。
14
联立方程组模型的矩阵形式
设模型包含G个内生变量Y1,Y2,…,YG,K个前 定变量Z1,Z2,…,ZK(包括外生变量X和滞后内
的系数,也可以通过转变为离差形式将其消去。 必要时可以用βjj去除第j个方程两端,使该方程中
内生变量的系数为1(标准化)。 未包含在方程中的内生变量和前定变量的参数为0,
即等于施加了零约束。
16
联立方程组模型产生的问题
在联立方程的结构式中,解释变量不仅包含前定 变量,而且包含内生变量,因而产生下列问题:
系统回归模型由一组相互联系的方程所组成,每个方程描 述经济系统的一个侧面,共同解释经济系统的运行特征。
从经济学教科书中可知,几乎所有经济问题都适宜于用一 组相互联系的方程来表示:
生产者供给行为和投入需求行为 消费者消费行为 市场均衡 宏观经济均衡
在实际生活中,经济变量之间的因果关系常常不是单一方 向,而是相互依赖。
即K-ki+G-gi=miG-1
阶条件是方程可被识别的必要条件。阶条件成立不能 断定第i个方程可以被识别;但阶条件不成立则可以断 定第i个方程不可被识别。
24
识别的秩条件
(Rank condition)
在结构参数矩阵内划掉第i行,同时划掉第i行上非零元素 所在列,剩下的元素按原来的排列组成矩阵A,A是G-1行 mi列矩阵。
用作解释变量的内生变量与方程误差项出现相关; 此时用OLS得到的结构参数估计量是有偏的,并且是不
一致的; 方程间的误差项可能出现相关。
17
联立方程组模型产生的问题
下面用一个简单的联立方程模型来证明上述结论。
考虑由两个方程组成的方程组模型
Y1i 0 1Y2i 2 X i u1i
Y2i 0 1Y1i 2 X i u2i
E uji
0,Var u ji
2 j
,
Cov
u1i u2i
0
从逻辑关系可以看出,方程1的误差影响Y1,Y1又可以将 影响传递到Y2,从而影响到第二个方程的误差项,导致内 生的解释变量与误差项出现相关,即:
Cov Y1iu2i 0,Cov Y2iu1i 0
18
联立方程组模型产生的问题
2
1 1 3 可以识别
3
1 1 3 可以识别
4
2 2 3 可以识别
26
例:模型识别
秩条件:
0
方程1 A 0
1
22 32
0
0 0 0
43
100
方程2 A 31 0 0 0
41 1 43
不足以识别 不足以识别
27
模型识别
模型中方程i的结构式参数可以识别的一般准则:
如果第i个结构方程具有唯一的统计形式,那么它 是能够被识别的;如果其统计形式不是唯一的, 那么它是不可识别的。
22
模型识别的条件
设:
G=模型中内生变量(方程)的个数 K=模型中前定变量的个数; Gi=第i个方程中内生变量的个数; ki=第i个方程中前定变量的个数; Mi=第i个方程中未包括的内生变量、前定变量
第八章
系统回归模型
(Systems of regression equations)
1
本章内容
系统回归模型概述 建立系统回归模型的主要理由 联立方程组的表达形式 联立方程组模型系数识别 联立方程组模型估计方法 联立方程组模型评价指标 利用联立方程组模型进行预测或政策分析
2
系统回归模型
4
联立方程组模型
例1:凯恩斯宏观经济学模型
Ct 0 1It 2Yt 3Ct1 4 Rt u1t It 0 2Yt 4 Rt u2t
Yt Ct It Gt
式中:C=宏观消费,I=总投资,Y=GDP,G=政府支出, R=利率。
例2:简化的市场均衡模型
Dt 0 1 Pt 2Yt ut St 0 1 Pt 2 Pt1 vt
变量分类是根据理论和经验做出的假定。 在非联立的消费系统模型中,所有解释变量(Y和P)
通常均被看作是外生变量。 在前述反映商品市场的联立方程组模型中:
内生变量(Endogenous variable):Dt,St和Pt 前定变量(Pre-determined variable)
外生变量(exogenous variable):Yt 滞后内生变量(lagged endogenous variable):Pt-1
Dt St
式中:P=价格,Y=收入。
5
建立系统回归模型的理由
上述案例中出现以下情况:
方程间误差项相关 方程间的系数约束 解释变量与误差项相关。
这些情况使得OLS方法依据的某些古典假定不再 成立,单方程估计方法无法保证所得到的参数具 有BLUE性质。
为了解决这些问题,我们需要采用系统回归模型 来描述现实世界,并采用适合的估计方法。
12
获得联立方程组模型简化形式的 方法
以市场均衡模型为例
方法1:直接写出模型的简化形式
Qt 0* 1*Yt 2* Pt1 ut*
Pt 0* 1*Yt 2* Pt1 vt*
方法2:由模型的结构形式推导得出简化形式
Qt
10 01 1 1
2 1 1 1
Yt
12 1 1
Pt 1
简化形式(Reduced form)
在联立方程组模型的简化形式中,每个内生变 量都表示为前定变量和误差项的函数,其特点 是每个方程左端是一个内生变量,右端只包含 前定变量和误差项,即简化形式中每个方程只 有一个内生变量。
简化形式参数反映自变量变化引起的调整过程 充分完成后对内生变量产生的综合影响。
Y=f(X),同时X=g(Y)
3
非联立的系统模型
例1:厂商投资行为模型Ii=f(EPi, CRi)
虽然每个厂商都根据如预期利润和需更新资本的数量 等因素独立制定投资决策,但由于受到共同的政策和 市场环境的影响,误差项可以出现相关。
例2:消费系统模型Qij=f(Yj, Pij)
消费者的预算是一定的,因而在某个商品上多支出必 然意味着在其他商品上少支出,因而存在需求方程之 间的误差相关。
不足以识别(Underidentified) 恰好识别(Exactly identified) 过度识别(Overidentified)
整个系统可以只有部分方程可以识别(Partially identified), 此时只能估计那些可以识别的方程。
只有在模型中任何一个结构方程都是可以识别的条件下, 才能考虑系统估计问题。
Var
u1i 1u2i 1 1
2 1
1
12
1 2
2 2
Cov Y1iu2i
12
2 2
1 12
0
所以采用OLS方法直接估计结构式参数得到的结果将是有
偏的和不一致的。
19
联立方程模型的识别问题
对估计前联立方程模型前需要确定模型是否可以识别。 模型识别指能否利用样本数据得出模型参数的估计结果。 就系统中的某个方程而言可能出现以下三种情况:
25
例:模型识别
10 Y1
12Y2 13Y3
11X1
u1
20
Y2
23Y3
21X1 22 X 2
Fra Baidu bibliotek
u2
30 31Y1
Y3
31X1 32 X 2
u3
40 41Y1 42Y2
Y4
43 X 3 u4
阶条件:
方程 1
K-ki gi-1 mi 结论 2 2 3 可以识别