浅谈使用托辊防止输送机胶带跑偏的方法
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力太 小 ，转 角在 ｌ ０ 。 左右 ，调心 效 果不 明 显 。② 一旦 输送 带 向 中 心位 置 移动 后 ，与右 挡边 轮 就脱 离 了接 触 ，没 有 其他 的 力来 使 上
吊挂式托辊组 的托辊 为柔性连接 ，承载重量 自动落入输送 带中心线上。当输送带跑偏时，托辊 中心也随之移动 ，使输送带 和负载又 自动返回中心线上。吊挂式托辊组可适应于不 同宽度的 带式运输机 。而且节数愈多 ，柔性愈好 ，槽角愈大 ，防跑偏效果 愈显著 。有时即使地面不平 ，使支架 出现横向倾斜 ，这种托辊组 也可 以得到平衡 ，对防跑偏有利。
角度 内顺 时针 或 逆时 针转 动 。 当输 送带 跑 偏到 一 定量 时 ，输 送 带
心的力不等 ，这两个力的差值将促使输送带复位。螺旋托辊安装 在输送带上时，中间托辊 的螺旋应为双向的，即一头为左螺旋 ， 另一头为右螺旋 。两侧托辊一侧为左旋螺纹 ，另一侧为右旋螺
纹 。安装 螺旋 托 辊 的要领 是 ，可 面对 输 送机 机 尾 ，则 右手 边安 装 右 旋螺 纹 托辊 ，左手 边安 装左 旋 螺纹 托辊 。
技 术 创 新
－ 呋 ’ 缸科 技 ２ ０ １ ３ 年第６ 期
浅 谈使 用托 辊 防止 输送机胶 带跑偏 的 方法
刘 学 义 范 冬 梅
中 国平 煤 神 马 集 团设 计 院 ４ ６ ７ ０ ０ ０ 河 南 平 顶 山
摘 要 胶 带 输送 机是 煤 矿 井下 和 地 面 生产 系统 中应 用最 多 的一 种连 续运 输 设备 。它 具有 运输 能 力 大 、工作 阻力 小 、耗
始一 个 新 的循 环 ，从 而形 成 不稳 定 的 “ 蛇行 运 动 ” 。输送 带 的蛇
锥 形 托 辊 靠近 皮带 中心 侧 直 径 小 ，外 侧 直 径 大 ，托 辊 每 转 １圈外 侧 的行 程 比 内侧大 ，所 以形成 内外 侧 阻 力差 。 由于 左右 托
行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。③如果输送带逆 向运行 ，输送带在Ｆ ａ 的作用下将越跑越偏。因此 ，挡边轮一定要
带 中心的 推 力 ，越 向外边 越 大 ，此 时 ，两托 辊 产生 推 输送 带 向 中
般 输 送 带 跑 偏 范 围 不 太 大 ，可 用 槽 形 调 偏 托 辊 自动 调
整。它的工作原理为 ：在活动的上横梁上有 ３ 个托辊和 ２ 个垂直 的挡边轮 ，上横梁支承在下横梁上 ，并能以支点为中心 ，在一定
一
胶套 ，它不仅起承载托辊作用 ，而且起调心防跑偏作用。螺旋托 辊的设计是防止跑偏的有效措施之一 ，其防止跑偏的原理是 ：托 辊组 中两个侧托辊均为带有锥度的螺旋托 辊 ，但螺纹 的旋 向不 同，一侧托辊为左旋 ，另一侧托辊为右旋 ，这样给予输送带的横 向力才都指向中心线。当输送带运行时，由于螺旋的作用，分别 产生轴向力。跑偏时，输送带向一边滑动 ，受到螺旋角产生的向
５ 吊挂 式 托辊 组 防输 送带 跑偏
碰到某一侧的挡边轮 （ 如右侧 ），使上横梁绕支点逆时针转动一
定 角度 。输 送 带可 分解
为使 辊子绕 自己轴线转动的力 Ｆ ｒ 和使辊子轴向移动 的力Ｆ ａ 。上 横梁对辊子的定位使辊子不能轴 向移动 ，因而辊子作用给输送带 的反力促使输送带复位。调心托辊有几个缺点 ：（ 输送带的反
而负载Ｇ １ ，Ｇ ２ 也不相等 。跑偏时Ｇ １ ＞Ｇ ２ 纠偏力为两侧托辊负载
沿辊 子轴 线 方 向分 力差 ： △Ｔ＝Ｇｌ ｓ ｉ ｎ 一Ｇ ２ ｓ ｉ ｎ 。
４ 螺 旋侧 托辊 防止输 送 带跑 偏
螺 旋 托 辊 是 在 斜 形 或 平 形 托 辊 的 外表 面 加 上一 个 螺 旋 槽 铸
积 、机 架 变 形 、托辊 轴 承 缺陷 、安装 不对 中 、接 头 歪斜 、输 送 带 拉 力分 布 不 均等 ，引起 输送 带 跑 偏 。生产 实践 证 明 ，机 头 、机 尾
“ ｖ”形下托辊 。一般 “ ｖ”形下托辊 中心角与水平面夹角设计
入 为１ ｓ 。 。当输 送 带跑 偏 时 ，输送 带 在两 个托 辊 上 的长度 不 等 因
电量低 、运输距 离长、使 用寿命 长、且对煤的破碎作 用小、噪音低 、安全可靠等优 点。但胶带输送机运行时，易跑偏，以下 是介绍了几种运用托辊纠正皮带跑偏的方法及其工作原理，供纠正胶带跑偏时参考。
关键 词 输送带 托辊 防跑 偏
胶带输送机是煤矿井下和地面生产系统 中应用最多的一种 连续运输设备。它具有运输能力大 、工作阻力小 、耗电量低 、运 输 距 离长 、使 用寿 命长 、且对 煤 的破 碎作 用 小 、噪 音低 、安全 可 靠等优点 。因此 ，胶带输送带的作用 已成为煤矿重要的运输设 备，但胶带输送机运行 时，由于输送带拉力不足 、物料偏心堆
不平行时输送带跑紧边不跑松边；安装不水平时 ，输送带跑高处 不跑低处 ；安装下托辊不垂直时，输送带跑后不跑前 。安装防跑 偏托辊是纠正皮带跑偏的一个重要措施 。以下是几种常用的防跑
偏托 辊 的 工作 原 理 ，可供 选 用 防跑 偏托 辊 时参 考 。 １ 调 心 托 辊 防输 送带 跑偏
装 在 运行 方 向机 架 后方 。
２ 托 辊 向输 送带 运 行方 向前 倾 防输 送 带跑 偏
辊对称所以皮带正常运行时处于力平衡状态。当皮带跑偏时由于
皮带在跑偏侧锥形托辊分布较多 ，受到外侧阻力大 ，配合活动的
６ 锥 形 托辊 防 跑偏
横梁复位 ，如果此时引起跑偏的临时陛因素已经消失 ，那么输送 带将 在Ｆ ａ 的反 力作 用下继续 向左挡轮一侧移动 ，直至阻 力等于
Ｆ ａ 。如 果 转 动 轴阻 塞调 心托 辊 就 不 再 有 纠 偏作 用 了 。 如 果 Ｆ ａ 过
大．在另一个Ｆ ａ 的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动 ，开
吊挂式托辊组 的托辊 为柔性连接 ，承载重量 自动落入输送 带中心线上。当输送带跑偏时，托辊 中心也随之移动 ，使输送带 和负载又 自动返回中心线上。吊挂式托辊组可适应于不 同宽度的 带式运输机 。而且节数愈多 ，柔性愈好 ，槽角愈大 ，防跑偏效果 愈显著 。有时即使地面不平 ，使支架 出现横向倾斜 ，这种托辊组 也可 以得到平衡 ，对防跑偏有利。
角度 内顺 时针 或 逆时 针转 动 。 当输 送带 跑 偏到 一 定量 时 ，输 送 带
心的力不等 ，这两个力的差值将促使输送带复位。螺旋托辊安装 在输送带上时，中间托辊 的螺旋应为双向的，即一头为左螺旋 ， 另一头为右螺旋 。两侧托辊一侧为左旋螺纹 ，另一侧为右旋螺
纹 。安装 螺旋 托 辊 的要领 是 ，可 面对 输 送机 机 尾 ，则 右手 边安 装 右 旋螺 纹 托辊 ，左手 边安 装左 旋 螺纹 托辊 。
技 术 创 新
－ 呋 ’ 缸科 技 ２ ０ １ ３ 年第６ 期
浅 谈使 用托 辊 防止 输送机胶 带跑偏 的 方法
刘 学 义 范 冬 梅
中 国平 煤 神 马 集 团设 计 院 ４ ６ ７ ０ ０ ０ 河 南 平 顶 山
摘 要 胶 带 输送 机是 煤 矿 井下 和 地 面 生产 系统 中应 用最 多 的一 种连 续运 输 设备 。它 具有 运输 能 力 大 、工作 阻力 小 、耗
始一 个 新 的循 环 ，从 而形 成 不稳 定 的 “ 蛇行 运 动 ” 。输送 带 的蛇
锥 形 托 辊 靠近 皮带 中心 侧 直 径 小 ，外 侧 直 径 大 ，托 辊 每 转 １圈外 侧 的行 程 比 内侧大 ，所 以形成 内外 侧 阻 力差 。 由于 左右 托
行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。③如果输送带逆 向运行 ，输送带在Ｆ ａ 的作用下将越跑越偏。因此 ，挡边轮一定要
带 中心的 推 力 ，越 向外边 越 大 ，此 时 ，两托 辊 产生 推 输送 带 向 中
般 输 送 带 跑 偏 范 围 不 太 大 ，可 用 槽 形 调 偏 托 辊 自动 调
整。它的工作原理为 ：在活动的上横梁上有 ３ 个托辊和 ２ 个垂直 的挡边轮 ，上横梁支承在下横梁上 ，并能以支点为中心 ，在一定
一
胶套 ，它不仅起承载托辊作用 ，而且起调心防跑偏作用。螺旋托 辊的设计是防止跑偏的有效措施之一 ，其防止跑偏的原理是 ：托 辊组 中两个侧托辊均为带有锥度的螺旋托 辊 ，但螺纹 的旋 向不 同，一侧托辊为左旋 ，另一侧托辊为右旋 ，这样给予输送带的横 向力才都指向中心线。当输送带运行时，由于螺旋的作用，分别 产生轴向力。跑偏时，输送带向一边滑动 ，受到螺旋角产生的向
５ 吊挂 式 托辊 组 防输 送带 跑偏
碰到某一侧的挡边轮 （ 如右侧 ），使上横梁绕支点逆时针转动一
定 角度 。输 送 带可 分解
为使 辊子绕 自己轴线转动的力 Ｆ ｒ 和使辊子轴向移动 的力Ｆ ａ 。上 横梁对辊子的定位使辊子不能轴 向移动 ，因而辊子作用给输送带 的反力促使输送带复位。调心托辊有几个缺点 ：（ 输送带的反
而负载Ｇ １ ，Ｇ ２ 也不相等 。跑偏时Ｇ １ ＞Ｇ ２ 纠偏力为两侧托辊负载
沿辊 子轴 线 方 向分 力差 ： △Ｔ＝Ｇｌ ｓ ｉ ｎ 一Ｇ ２ ｓ ｉ ｎ 。
４ 螺 旋侧 托辊 防止输 送 带跑 偏
螺 旋 托 辊 是 在 斜 形 或 平 形 托 辊 的 外表 面 加 上一 个 螺 旋 槽 铸
积 、机 架 变 形 、托辊 轴 承 缺陷 、安装 不对 中 、接 头 歪斜 、输 送 带 拉 力分 布 不 均等 ，引起 输送 带 跑 偏 。生产 实践 证 明 ，机 头 、机 尾
“ ｖ”形下托辊 。一般 “ ｖ”形下托辊 中心角与水平面夹角设计
入 为１ ｓ 。 。当输 送 带跑 偏 时 ，输送 带 在两 个托 辊 上 的长度 不 等 因
电量低 、运输距 离长、使 用寿命 长、且对煤的破碎作 用小、噪音低 、安全可靠等优 点。但胶带输送机运行时，易跑偏，以下 是介绍了几种运用托辊纠正皮带跑偏的方法及其工作原理，供纠正胶带跑偏时参考。
关键 词 输送带 托辊 防跑 偏
胶带输送机是煤矿井下和地面生产系统 中应用最多的一种 连续运输设备。它具有运输能力大 、工作阻力小 、耗电量低 、运 输 距 离长 、使 用寿 命长 、且对 煤 的破 碎作 用 小 、噪 音低 、安全 可 靠等优点 。因此 ，胶带输送带的作用 已成为煤矿重要的运输设 备，但胶带输送机运行 时，由于输送带拉力不足 、物料偏心堆
不平行时输送带跑紧边不跑松边；安装不水平时 ，输送带跑高处 不跑低处 ；安装下托辊不垂直时，输送带跑后不跑前 。安装防跑 偏托辊是纠正皮带跑偏的一个重要措施 。以下是几种常用的防跑
偏托 辊 的 工作 原 理 ，可供 选 用 防跑 偏托 辊 时参 考 。 １ 调 心 托 辊 防输 送带 跑偏
装 在 运行 方 向机 架 后方 。
２ 托 辊 向输 送带 运 行方 向前 倾 防输 送 带跑 偏
辊对称所以皮带正常运行时处于力平衡状态。当皮带跑偏时由于
皮带在跑偏侧锥形托辊分布较多 ，受到外侧阻力大 ，配合活动的
６ 锥 形 托辊 防 跑偏
横梁复位 ，如果此时引起跑偏的临时陛因素已经消失 ，那么输送 带将 在Ｆ ａ 的反 力作 用下继续 向左挡轮一侧移动 ，直至阻 力等于
Ｆ ａ 。如 果 转 动 轴阻 塞调 心托 辊 就 不 再 有 纠 偏作 用 了 。 如 果 Ｆ ａ 过
大．在另一个Ｆ ａ 的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动 ，开