6RA70简单参数

直流调速装置参数设定 6RA70
一、参数复位到工厂设置：
P051=21
二、系统设置：
P051=40 参数值访问权限最高
P052=3 显示所有使用的参数
=80 电枢降容使用
=50 励磁降容使用
=400V 电枢额定输入电压
'
=400V 励磁额定输入电压
P100=12.3A 电机额定电枢电流
P101=440V 电机额定电枢电压
P102=2.1A 电机额定励磁电流
P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)
P082=2 励磁自动接入
P081=0 无弱磁运行
=60 整流器固定限幅
P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅
P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅
—
P180=300 正转矩限幅1
P181=-300 负转矩限幅1
P303=4S 加速时间
P304=3S 减速时间
最优化运行：
P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行
P051=26 速度调节器的优化运行
`
优化注意事项:
1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超
过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。

如果不具备这些条件，本步骤可以省略。

3、数字输入端子定义(参考图纸):
X171：37：合闸(设备默认)
X171：38：运行使能(设备默认)
三、参数设定：
=K0401 提尺力矩限幅源
=K0402 放尺力矩限幅源
，
=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）
P401=40 提尺力矩限幅实际值
P402=10 放尺力矩限幅实际值
=K0230 力矩限幅的源
P403=40 力矩给定实际值
=K0001 选择力矩给定源
=K0403 力矩给定源
数字输出端子：
X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障^
X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行
注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。

如果出现故障或者其他问题可参考说明书。