大地水刀操作手册5轴

1.摘要
1.1介绍
这本手册中的设置对操作者来说是友好互动的，换句话说，操作者可以直观的了解
和使用该控制系统。

1.2水切割系统的组成
水切割系统主要是由控制器与个人电脑组成
不同部件的准确连接方法在硬件手册中有描述
1.3一般界面
开机后的界面如下：
操作者可以选择不同的菜单键
功能键
菜单键
关闭键
功能键：如果按下，会切换到功能键界面
：打开菜单选择系统功能
：关闭界面，开机页面在没有输入密码前不能被关闭
2.执行模式
程序的执行会被以下几种模式所影响
~【启用修正】激活该模式时，在程序载入时，对程序的目标值进行预读，可以用以避免程序在实际运行过程中，运行到一半时，出现目标轴超限位的问题
~【Jog启用】【断点记忆】在程序运行的过程中，当按下【暂停】键后，在激活【Jog 启用】后，可以使用手轮或者在界面上选定某轴进行移动，当需要回到该停止点时，激活【断点记忆】，然后按下【启动】键，系统会自动将各轴移动到停止的加工点，并停在该点，以便于确认改点是否是之前的停止点，再次按下【启动】键，程序将会继续运行
~【单步运行】激活该模式时，每次按下【启动】，只执行一行代码
~【试运行】激活该模式时，按下【启动】后，程序将会驱动各轴以“试运行速度”运行，且不会进行切割
~【板料原点】激活该模式时，按下【启动】后，将会提示你先移动到板料的左下角，在这个阶段，你可以使用按钮或者手轮移动切割头到板料的左下角，完成后，再次按下【启动】键，将会提示你，沿着板料的X或Y方向移动切割头，完成后，再次按下【启动】键，会提示你，板料原点设置完成，请再次按下【启动】键，完成后，系统将会旋转XY坐标系，并且【板料原点】将会闪烁，提醒用户启用了板料原点模式
~【工件原点】激活该模式时，按下【启动】后，系统将会启用所激活的原点，程序的坐标值将会相对于编程值有所偏置，需要注意的是如果程序开头带有G292，系统将会忽略G292，直接启用所激活的原点。

~【停靠点】在程序运行过程中，按下【暂停】，此时该模式可以被激活，激活后切割头将会停靠到设置点，用以检查切割头，或检查所切割的工件，再次按下【停靠点】按钮，切割头将会返回到切割暂停位置，此时按下【启动】键，可以使程序继续运行
此章结束
3操作控制
这章描述了操作方式以及如何使用操作界面
系统有五种操作模式，分别是
当相应的模式被激活时，该模式按钮将会被点亮
【自动模式】该模式下，用户可以载入程序，以及运行程序
【MDI模式】该模式下，用户可以输入ISO代码，并执行
【增量模式】该模式下，用户可以输入一个增量值，确认后，按【+】或者【-】可以使轴在往正向或者负向移动所输入的值的距离
【手动模式】该模式下，用户可以手动移动各个轴
【回参考点】该模式下，用户可以对机床进行回参操作
3.1回参考点
描述在这个功能页面下，可以使所有轴自动搜索参考点。

激活点击【回参考点】，并且该按钮会被点亮
取消在回参过程中，可以通过【停止键】退出回参循环。

3.2 手动模式下的移动
描述在这个功能模式下，允许所选中的单一轴移动。

·在此模式下，如果没有做过归零操作，轴移动将不会受到软限位的制约，并
且轴的移动取决于轴参数中的“手动速度”
·在此模式下，如果做过归零操作，轴移动将会受到软限位的制约，并且轴的
移动速度取决于轴参数中的“手动速度”
·此速度能够通过进给倍率来改变
激活点击【手动模式】，并且该按钮会被点亮
可以通过鼠标点击界面上的所选轴，并且按下和
来移动对应轴
也可以通过手轮直接移动
取消释放按钮
3.3 增量模式下的移动
描述在这个功能页面下，在进行微小移动时的操作时非常有用的。

只有当机床进行过回参操作的情况下，才可以使用此功能。

激活点击【增量模式】，并且该按钮会被点亮
在界面左下角的
中输入需要单次移动的距离（需是一个正值），并按回车确认
用鼠标点选所需要移动的轴
点击使所选轴，进行正向移动
点击使所选轴，进行负向移动
取消选择不同的操作模式，退出该模式。

3.4 自动模式
描述在这个功能页面下，允许您选择程序并且运行。

激活点击【自动模式】，并且该按钮会被点亮，一般说来，在程序运行开始前，【手动模式】也会被点亮，说明虽然处于自动模式，但是也是可以移动的。

在运行过程中，当按下【暂停】并激活【Jog启用】后，手动模式也会被点亮，
此时可以对所选轴进行移动操作
暂停使暂停模式有效：
1）按【暂停】使程序暂停有效
2）按【启动】使程序执行
复位使执行程序无效：
1）按【暂停】
2）按【复位】使执行的程序无效
【水切割】水切割页面中，可以对切割工艺进行设置
【选择程序】用来选择加工程序
【代码/图形】切换显示代码或图形模式
【全屏】在图形模式下，可以使用该按钮进行全屏操作
【原点】在程序运行前，进入原点页面，对加工原点进行操作
3.4.1程序执行
你可以选择不同的执行模式，当选中改模式后，将会显示为绿色指示灯以表示激活
未激活状态
激活状态
如何激活：
在【自动模式】下，在程序载入前，激活【启用修正】，在这个状态下，当载入程序时，CNC 将会预读整个程序，并检查程序中的所有路径是否都是正确的，如果出现问题，将会在信息栏中提示用户。

激活该功能不会影响程序的正常执行，仅是在程序执行前，对整个程序进行预读和路径模拟（模拟期间所有的轴都不会运行）
如何取消：
再次点击【启用修正】，将会使得该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活：
在【自动模式】下，当程序处于暂停的模式下，才可以激活【Jog启用】，在这个状态下，除了【自动模式】亮以外，【手动模式】也将被点亮，此时可以对轴进行手动操作，CNC将会记忆所移动的路径，点下【断点记忆】后，【Jog启用】将会变为未激活状态，并且在【断点记忆】激活的状态下，再次按下【启动】键，切割头将会沿着之前手动操作的路径回返到暂停点，并将【断点记忆】置为未激活状态，再次先按下【启动】键，程序将会继续运行如何取消：
再次点击【Jog启用】或【断点记忆】将会使该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活：
在【自动模式】下，在启动程序前，激活【单步运行】，在这个状态下，每点击一次【启动】
键，只会执行一行程序
如何取消：
再次点击【单步运行】将会使该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活：
在【自动模式】下，在启动程序前，激活【试运行】，在这个状态下，点击【启动】键，程序将会以“试运行”的速度运行，并且将不会进行切割
如何取消：
再次点击【试运行】将会使该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活：
在【自动模式】下，且选择非0原点时，在启动程序前，激活【板料原点】，在这个状态下，按下开始键，首先程序将会暂停，并出现提示：
“移动到左下角”
在这个状态下，你可以移动切割头到板料的左下角，完成后再次按下【启动】键，此时CNC 将会自学习到板料的加工原点，并且将会出现这个提示：
“沿着X或Y移动到下一点”
在这个状态下，你可以沿着板料的一边将切割头移动到板料的某一边上，完成后再次按下【启动】键，此时CNC将会自学习到板料的旋转角度，并且将会出现这个提示：
“按下【启动】设置原点”
在这个状态下，你只需要再次按下【启动】键
程序将会自动运行，此时可以观察：
一栏中的原点偏置X，原点偏置Y，以及角度激活，都是通过板料原点自动获取的。

并且如果角度激活是一个非零的值，那么【板料原点】功能键将会闪烁
如何取消：
当【板料原点】处于常亮状态时，再次点击【板料原点】将会使该功能处于未激活状态
当【板料原点】处于闪烁状态时，在原点界面中，输入角度0，或者选择任意一个角度为0的原点，将会使该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活：
在【自动模式】下，且选择非0原点时，在启动程序前，激活【工件原点】，在这个状态下，CNC会将程序的加工起点偏置所选的原点中的X，Y的设定值
需要注意的是，如果该程序含有G292（自学习工件原点），那么当【工件原点】处于激活的状态下，CNC将会忽略G292代码；如果该程序含有G292，那么当【工件原点】为激活的状态下，CNC将会出现如下提示：
“移动到工件原点”
在这个状态下，你可以移动切割头到所需要的工件原点，完成后再次按下【启动】键，此时CNC将会自学习到板料的加工原点并置于技术信息中，并且开始自动运行程序
未激活状态
激活状态
如何激活：
在【自动模式】下，当按下【暂停】后，程序处于暂停状态的情况下，按下【停靠点】按钮，CNC将会把X，Y，Z轴停靠到所设置的停靠点（该点可以是一个便于维修的坐标点）
如果取消：
再次点击【停靠点】，轴将会回返到程序处于暂停时的那个位置，到位后，将会使该功能处于未激活状态
5输入参数
此功能是用来输入水切割机床自动运行的参数
5.1水切割参数
水延时打开（s）表示当系统得到M73指令（打开水指令）时，延时设定值后再
打开水
水延时关闭（s）表示当系统得到M74指令（关闭水指令）时，延时设定值后再
关闭水
补偿（刀隙）一共有1个刀隙可以被设置，如果需要使用刀隙补偿，必须使用
G41/G42 D1 使用补偿
G41表示左偏补偿，G42表示右偏补偿，并且您可以使用G40取消补偿
（刀隙）
日志该窗口显示了油泵运行时间（小时）以及切割时油泵运行的时间（小时）材料您可以使用【F2 数据库】来选定材料
厚度您可以使用【F2 数据库】来选定材料，该材料的对应厚度将会被自动载入
工作速度（mm）您可以使用【F2 数据库】来选定材料，该材料的对应工作速度将会被自动载入，并且，你可以手动修改该值
5.2数据库
描述这个功能页面允许用户自行添加材料切割工艺表
激活在手动命令页面下，按下功能键【F2 数据库】来激活该功能页面。

如下图所示
F2插入允许用户新建一个材料，并且自动赋予一个按序排列的代码
F3载入数据当点下该按钮时，将会出现如下对话框，提示用户是否载入此加工参
数
F4按名称排列当点下该按钮时，将会把相同的材料列在一起
F5按代码排列当点下该按钮式，将会把代码从小到大按序排列
F6删除删除选中的当前行
F7编辑文件编辑选中的当前行
F8搜索直接输入代码，来选中改代码材料
F9保存当用户修改了现有材料，或者新建材料，必须使用保存按钮来保存该
材料参数，如果不进行保存，当退出该页面时，会有提示对话框提示
是否保存修改。

本章结束
6 功能指令
6.1 M功能指令
6.1.1M31：重置偏移和旋转
辅助功能M31执行以下操作：
1）如果执行固定循环G231偏移和旋转模式，设置了程序的旋转或
者偏置，那么您可以使用M31来重置、取消该功能。

6.1.2M75：打开砂
辅助功能M75执行以下操作：
1）打开砂，但是如果系统没有接收到，打开水的反馈信号，执行了
该代码，那么还是不能执行开砂动作。

6.1.3M76：关闭砂
辅助功能M76执行以下操作：
1）关闭砂
6.1.4 M73：打开水
辅助功能M73执行以下操作：
1）打开水
6.1.4M74：关闭水
辅助功能M74执行以下操作：
1）关闭水
6.2 自动化功能指令
6.2.1SHP指令
语法SHP(0,0,0,<X>,<Y>,<Z>)
SHP自动命令界面：
X X在图形模式下的工作区域尺寸
Y Y在图形模式下的工作区域尺寸
Z Z在图形模式下的工作区域尺寸
功能类型图形命令
描述SHP自动命令实现以下几种操作：
规定了所显示的工作的工作区域尺寸，参数具有以下特性：
X 可选，如果忽略，X=最大值，X轴定义为参数中的最大值
Y 可选，如果忽略，Y=最大值，Y轴定义为参数中的最大值
Z 可选，如果忽略，Z=最大值，Z轴定义为参数中的最大值
例如
Test %1000
SHP( 0,0,0, 1000, 500, 10 )
N10 G0 X0 Y0 Z200
.....Body of program
N70 M30
N80 END
6.3自动化功能指令
6.3.1宏指令G231-重置偏移和旋转
语法G231
功能类型自动取消
描述将会导致以下操作
·取消偏置和旋转，设置程序原点到零，取消通过G292，G293，G297
设置的偏置或者旋转
·同辅助功能指令M31
6.3.2宏指令G254-原点设置
语法G254 N<>
G254 固定循环界面：
N后面设置一个原点号
功能类型自动取消
描述执行以下操作
1）将原点设置成N后面表明的原点号
2）初始化显示工件目标和编程目标
该参数有以下特性：
N 后面的值必须被定义。

例如
%1000
N10 G254 N10
N20 G0 X0 Y0
.....Body of program
N70 M30
N80 END
6.3.3 宏指令G500-斜率设定
语法G500 A<> D<> J<>
G500固定循环界面：
A 加速度（mm/s2）
D 减速度（mm/s2）
J Jerk（mm/s3）
功能类型自动取消
描述设置参数表
参数必须按照以下格式输入
A 必须有
D 必须有
J 可选，如果取消，则默认为0
例如
Test %1000
G500 A0.035 D0.035 J0
N10 G0 X0 Y0 Z200
.....Body of program
N70 M30
N80 END
6.3.4 宏指令G292-手动加工原点选择
语法G292
功能类型自动取消
描述执行以下操作：
1）询问用户将割炬手动移动到加工原点
2）按下【开始键】确认加工原点
例如：
Test %1000
G292
N10 G0 X0 Y0
.....Body of program
N70 M30
N80 END。