基于SAE J1939协议的发动机模拟系统开发

基于SAE J1939 协议的发动机模拟系统开发
1 引言CAN 总线以其优异性能在汽车局域网中占有重要地位。

IS011992，IS011783 以及SAE J1939 都是基于CAN 总线的汽车系统通讯协议，其中SAE J1939 性能最好，是目前大型车辆采用最多的一种通信协议。

分析研究SAE J1939 协议，有助于推进CAN 通信总线在国内汽车通信中的应用，并对制定上层协议具有重要意义。

该系统设计正是基于对SAE J1939 的应用层的理解，利用软件编程，模拟发送发动机信息，从而为总线仪表硬件设计提供良
好的测试环境。

2 SAE J1939 协议概述SAE J1939 标准是美国汽车工程师协会(Societv of Auto―motive Engineers，简称SAE)发布的以CAN 总线为核心的车辆网络串行通讯和控制协议，SAE J1939 协议以CAN2．0B 协议为基础，通讯速率最高可达250 Kb／s。

它对汽车内部ECU 的地址配置、命名、通讯方式以
及报文发送优先级等都给出明确规定，并且详细说明汽车内部各个共体的ECU
通讯。

SAE J1939 应用层协议详细描述了SAE J1939 网络的参数，包括数据长度、数据类型、分辨率、范围及参考标签，并为每个参数分配一个编号(SPN)。

采用协议数据单元(ProtocolData Unit，简称PDU)传送信息，每个PDU 相当于CAN 协议的一帧。

SAE J1939 是传输数据协议，其功能分为数据的拆分打包和重组连接管理两部分。

PDU 是由29 位标识符和0～8 个字节的数据组成，如图
1 所示。

SAE J1939 利用29 位标识符(CAN 扩展帧)提供一种完整的网络定义。

图1 中，P 位确定报文优先级的前3 位；R 为保留位；DP 是数据页位：PF 场
识别2 个PDI 格式(PDUl，PDU2)；替代远程请求位SRR 和标识符扩展位
IDE，未包含在PDU 内；PS 场由PF 值决定其包含一个目标地址(DA)还是包含
一个对PDU 格式PF 的组扩展(GE)；SA 为源地址。