台达PLC与MCGS ModbusTCP通讯

台达AS208 PLC与MCGS触摸屏ModbusTCP通讯
台达AS208 PLC与MCGS触摸屏通过网口连接使用ModbusTCP通讯，虽然各自有通讯相关手册及帮助文件，但MCGS资料是通用帮助，PLC的ModbusTCP通讯文件相对分散，对初次配置的工程师来说文件显得细节描述不足，会有很多容易忽略的点，通过本文指引轻松完成通讯配置。

MCGS触摸屏作为上位机读写数据，PLC端不需要配置和编程。

下面是触摸屏端配置。

设备窗口添加“通用TCP/IP父设备”，在其下添加“莫迪康ModbusTCP”，每台PLC都要一组通用TCP/IP父设备与莫迪康ModbusTCP。

通用TCP/IP父设备和莫迪康ModbusTCP 的配置参考各自的帮助文件。

通用TCP/IP父设备设置注意事项：
1、TCP/IP父设备的服务器/客户设置：设置本工作站为客户端。

2、本地端口号：可以设置为0
3、远程端口号：AS208 PLC端口，必须为502（plc手册有说明）*1。

4、每台PLC添加一个通用TCP/IP父设备
莫迪康ModbusTCP设备设置注意事项：
1、设备地址：设置为1
2、“解码顺序”设置：莫迪康ModbusTCP，需将“32位整数解码顺序”和“32位浮点数解码顺序”设置为“2－3412”。

不然会导致通讯失败或解析数据错误。

通道地址注意事项：
DELTA_IA-PLC_AS_HOM硬件及操作手册_SC_20220504有PLC装置地址表*2。

PLC装置地址表的地址带有区号，MCGS设备编辑窗口添加设备通道时要去掉区号。

例：要读写D100、D101两个word的浮点数，通道地址要写101，而不是400101。

注意D100的地址是101而不是100
参考文件
1* DELTA_IA-PLC_AS_HOM硬件及操作手册_SC_20220504 2* DELTA_IA-PLC_AS_PM程序手册_SC_20220523 170页嵌入版7.7—通用TCPIP父设备-帮助文件
嵌入版7.7—莫迪康ModbusTCP -帮助文件。