智能柔性可重构焊装随行夹具系统应用研究

可重构柔性生产系统而言，重构组件的存储和快速调用是生产线效率的关键决定因素。

传统的平面存储库由于其占周转效率低，已经无法满足高自动化率高节拍要求下的可重构生产线的要求。

因而急需要将高效率立体仓库引入到可重构柔性最小单元的存储系统中。

通过带有法实现车间级生产管理，MES系统进行实时的监控与控制，实现了工位流程作业的自动化，大幅提高了生产透明度。

通过对生产过程的监控和管理，将生产信息通过数字化的方式在系统中进行展示，为生产管理者提供透明化的生产状况。

图1车身底板与最小定位单元结构模型。