基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计
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基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计
张拓;戴亚文
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2009(038)001
【摘要】设计了一种能自动循迹的智能机器人,其通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号.单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止.小车行进过程中可对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示.
【总页数】4页(P13-15,56)
【作者】张拓;戴亚文
【作者单位】武汉理工大学理学院,湖北武汉,430070;武汉理工大学理学院,湖北武汉,430070
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.6
【相关文献】
1.基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计 [J], 张拓
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5.基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计 [J], 陈海洋;李东京
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