MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介

MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介
附录三MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器简介1．外部结构和主要接线插座
MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器外部结构如图1所⽰。

图1 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器外部结构1）CN SER/CN NET：变频器与计算机或其它控制器连接接⼝；2）CN SIG：编码器连接接⼝；
3）CN 1/F：各种控制信号输⼊/输出接⼝。

2． CN 1/F接⼝常⽤控制信号接线端⼦的功能。

CN 1/F接⼝常⽤控制信号接线端⼦的功能如表1所⽰
表1 : 常⽤控制信号接线端⼦的功能
端⼦号符号信号名称功能
7COM+外接电压正
输⼊给变频器提供直流24V或12V⼯作电压
41COM-外接电压负
输⼊
29SRV-ON伺服使能输
⼊此端与COM-接通后，变频器允许⼯作
8CWL正向脉冲禁
⽌输⼊当此端与COM-断开时，正向脉冲输出信号被禁⽌
9CCWL反向脉冲禁
⽌输⼊当此端与COM-断开时，反向脉冲输出信号被禁⽌
3PULS1指令脉冲输
⼊1）当使⽤双脉冲输出⽅式时，PULS为正脉冲输出端，⽽
SIGN为负脉冲输出端；2）当使⽤单脉冲输出⽅式时，PULS为脉冲输出端，⽽
SIGN为⽅向输出端。

4PULS2
5SIGN1指令符号输
⼊
6SIGN2
37ALM+伺服故障输
出端当控制器出现故障时，此输出断开。

36ALM-
35S-RDY+伺服准备好当主电源接通且没有故障时，此
输出端接通。

34S-RDY-
31A-CLR故障复位当此端与COM-接通时，故障被
清除。

3．前⾯板
可以利⽤前⾯板作监视器、参数设定、EEPROM写⼊器、⾃动增益调整和其它辅助功能。

MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器操作⾯板如图2所⽰。

图2 操作板结构
操作⾯板各部分的功能如表2所⽰。

表2 : 操作⾯板的功能
部件功能
数码管显⽰设定功能时的数据和参数号等
MODE（模式）键切换监视器模式、参数设定模式、EEPROM写
⼊器模式、⾃动增益调整模式和辅助功能模式SET（设置）键切换模式显⽰和执⾏显⽰。

< (左)键切换和改变数位
∧（上）键改变设定数据。

按此键增加数值
∨（下）键改变设定数据。

按此键减少数值
4．位置控制模式需设定的主要参数
参数号参数名称说明
Pr02控制模式选择控制器有速度控制、位置控制两种模式0——位置控制模式，1—— 速度控制模
式；
Pr04驱动禁⽌输⼊⽆
效0——驱动禁⽌输⼊有效；1——驱动禁⽌输⼊⽆效
Pr42指令脉冲输⼊⽅
式选择0——单脉冲输⼊⽅式；1——双脉冲输⼊⽅式
Pr43指令脉冲禁⽌输
⼊⽆效1——使指令脉冲可以输⼊，电动机可以运转。