一种艾灸自动机械手臂[实用新型专利]
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
专利名称：一种艾灸自动机械手臂专利类型：实用新型专利
发明人：陈锋,田健,蔡江
申请号：CN201120321145.3
申请日：20110830
公开号：CN202207290U
公开日：
20120502
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种艾灸自动机械手臂，它包括机体，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏，机体顶部固设有支座，支座上设有一级手臂，一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机，一级手臂上铰接有二级手臂，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机，二级手臂上铰接有三级手臂，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机，三级手臂上铰接有末级手臂，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机，末级手臂上设有艾条放置管。
本装置结构简单，操作方便，在保证艾灸效果的基础上，大大降低了医护人员的劳动强度。
申请人：武汉大学
地址：430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
国籍：CN
代理机构：武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
更多信息请下载全文后查看。