基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法

基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法
吴敏;兰永红;余锦华
【期刊名称】《自动化学报》
【年(卷),期】2008(34)9
【摘要】现有重复控制方法是在一维空间上同时处理控制与学习过程,这不利于重复控制系统的分析与设计.奉文针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为与学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后应用二维连续/离散系统方法,获得重复控制系统的稳定性条件,根据稳定性条件并利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequaiity,LMI)方法,求得重复控制器参数.与现有方法相比,所提出的重复控制设计方法更加符合其本质特征,具有简单实用、直观明了的特点,克服了现有重复控制方法所存在的局限性.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.
【总页数】7页(P1208-1214)
【作者】吴敏;兰永红;余锦华
【作者单位】中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;东京工科大学计算机科学学部,东京,192-0982
【正文语种】中文
【中图分类】TP13
【相关文献】
1.基于二维混合模型的保成本重复控制 [J], 兰永红;吴敏;佘锦华;何勇
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