《汽车电动后视镜》PPT课件

开始时，由于存储器中没有任何驾驶员信息，驾 驶员需要按下“设定”键，然后按下“左镜”键 或者“右镜”键，接着根据实际情况按下 “左”“右”“上”“下”其中一个方向键来调 节相应电机的转向。当后视镜到达合适位置时， 松开方向键，电机就停止运转。此时后视镜的位 置信息就是该驾驶员的个人信息，需要保存在存 储器中，以便下次使用时恢复后视镜的位置。 在 实际操作中，驾驶员只要接着按下一个属于自己 的数字（比如1），该位置信息就被保存了。当下 次使用，该驾驶员需要恢复后视镜位置时，他只 要按下“恢复”键，然后按下数字1，系统就自动 为他调整后视镜到最佳位置，而不需要再次做繁 复的调整了。
每个驾驶员可根据个人身高与驾驶习惯的 不同来调节后视镜的最佳视角，然后进行 记忆存储。在后视镜视角被其他驾驶员改 变后，驾驶员可以非常轻松地开启自己的 记忆储存， 后视镜视角又恢复到原来的设 定状态。
1 工作原理 机械式电动记忆后视镜工作原理如图1所示。
电机a和c分别控制左后视镜和右后视镜的左右运 动。电机b和d分别控制左后视镜和右后视镜的上 下运动。车上的左后视镜的左右和上下运动分别 由两个电机a和b通过开关的换向来控制。开关0 闭合，当开关1与1’相连,开关2与2’’端相连时,电机 a向右转,带动后视镜向右移动；当开关1与1’’相连, 开关2与2’端相连时,电机a向左转,带动后视镜向左 移动。同理，通过改变开关1和3的连接可以使电 机b运转，带动后视镜向上或向下移动。 右后视 镜的左右运动和上下运动分别由电机c和d通过开 关的换向来控制。该电路不具有存储记忆功能。
２．后视镜的加热除霜功能
当驾驶员在雾天或雨天行驶时，由于雾气 造成的后视镜镜面的积雾、冬天积霜或雨水侵 袭会造成驾驶员对侧后方的视线不清，影响行 车安全，驾驶员需将手伸出车窗外进行清洁镜 面表面，这样极不方便，又是暂时措施，雾气 及雨水又会马上使之模糊不清，因此，为了功 能上的完备，驾驶的安全性及操作的方便性， 设计采用加热除霜装置，例如采用电加热除霜 镜片，当产生上述情况时，驾驶员就可方便地 开启加热除霜按钮，解除不必要的后顾之忧。
若将按钮开关的UP（向上）位置接下时，后视镜 开关的端子3与6接通，端子7与8接通。若将车外 后视镜ECU的端子19与22导通，当ECU接收到该 信号后，即控制其端子9为12V，端子10为0V。 使左侧后视镜控制上下位M2的端子2为12V，端 子1为0V，马达M2顺时针旋转，带动左侧后视镜 向上转动。若将按钮开关的DOWN（向下）位置 按下时，后视镜开关的端子6与8接通，端子3与7 接通。车外后视镜ECU的端子17与22导通，当 ECU接收到该信号后，即控制其端子10为12V， 端子9为0V。使左侧后视镜控制上下位置的马达 M2的端子1为12V，端子2为0V，马达M2逆时针 旋转，带动左侧后视镜向下转动。
可以设计电动后视镜带有存储记忆功能，它的控制面板如图2所示：
图中的1，2，3和4分别代 表四位不同的驾驶员。 “左”“右”“上”“下” 键分别用来控制电机向 左”“右”“上”“下” 四个方向转动。“左镜”、 “右镜”键用来切换左右 后视镜。控制左后视镜时， 左灯亮；控制右后视镜时， 右灯亮。“设定”键用来 进入电机转动状态，“恢 复”键用来进入恢复后视 镜记忆位置状态。
２．电磁干扰问题
电动后视镜有别于其它后视镜就在于其需采用电气装 置来控制电动机进行镜面调节，由于在车头部分电气设备 较为密集，如收音机、录音机、CD机等，在调节后视镜 镜面时，其电动机均会对它们产生电磁干扰现象，造成不 必要的近程干扰，影响收录机的音响效果，因此在设计时 一定要考虑电磁干扰性能。
３．零件连接方式
３．后视镜自动折叠功能
当汽车进入较小区域，如弄堂、停车泊位 时，由于后视镜镜框是车身最宽部位，这时为 防擦伤及缩小停车泊位空间，保证在后视安全 性上把损害程度降低到最小限度，就需将镜框 折叠，通常做法是用手伸出窗外或人到车外将 镜框折拢，这样在行车时就很不方便，因此， 在折叠上设计了电动折叠功能，驾驶员在车内 就可方便地调节，解决了许多操作上的不便。 折叠机构的设计既要有保证缓冲及缩小车位的 作用，又要保证后视功能的正常使用。
４．带刮水器、洗涤器的后视镜
汽车在各种气候条件下工作，为了在 各种情况下均能清晰地观察到汽车外部情 况，外后视镜上增加了刮水器、洗涤器， 能方便地刮去外后视镜上的雨、雪、泥浆 及灰尘等。
5．为提高视认性而装的测距和测高用后视镜
驾驶员通过这种特殊后视镜，能看清 后面跟随而来车辆的距离，并估计出速度， 保证汽车安全行驶。
由于采用电动转动部件，因此所有零 件之间的转动精度要求很高，既要解决松 动问题，又要考虑到转动部件的调节灵活 性、耐久性、高低温性能、防腐性能。因 此在功能设计时必须要注意转动部件与上、 下体零件连接方式，这将直接影响转动部 件的性能发挥。
电动后视镜的先进功能：
１．记忆储存式后视镜
此类后视镜的镜面调节设计与驾驶员 座椅、转向盘构成一个调节系统，每个驾 驶员可根据个人身高与驾驶习惯的不同， 来调节后视镜的最佳视角、座椅、转向盘 最佳舒适性，然后进行记忆储存。当其他 人驾驶汽车后或被他人调整已记忆的视角， 你就可以非常轻松地开启你的记忆储存， 所有内在设施就可恢复到你最佳的设定状 态。
按后视镜的调节方式分类 可以分为车外调节和车内调节2 种。
车外调节式
这种方式是在停车状态下，通过用手直接调节镜框或 镜面的位置的方式来完成视角的调节，该方式费时费力， 很难方便地一次性完成，驾驶员需在座位上用手伸出车窗 外调节，在行车、雨天等情况下调节很不方便。一般的大 型汽车、载货汽车和低档客车都采用车外调节方式，以降 低成本。
右侧后视镜马达控机理与左侧后视镜马达控制机 理相同。
2.3 后视镜位置传感器工作机理
后视镜马达内装有后视镜可变电阻式位置传感器。 当马达运转调节后视镜位置时，后视镜的位置通 过后视镜位置传感器送到后视镜ECU。如图1所 示，左侧后视镜马达的H1，V1分别为左侧后视镜 左右和上下转动的位置传感器。ECU通过其端子 13向4个传感器通以5V的基准电压。当马达M1， M2，M3，M4分别转动时，对应其位置传感器H1， V1，H2，V2分别通过ECU的14，15，5，6端子 向ECU输送后视镜位置的电压信号，其输出信号 电压值为0~5V。
镜马达、右侧后视镜马达、后视镜位置传感器、倾斜和伸 缩ECU等组成，如图1所示。后视镜马达有控制左侧后视 镜左右位置的马达M1，上下位置的马达M2；控制右侧后 视镜左右位置的马达M3，上下位置的马达M4。后视镜位 置传感器有左侧后视镜左右位置和上下位置的传感器H1 和V1，右侧后视镜左右位置和上下位置的传感器H2和V2， 后视镜开关的不同位置位信号送给车外后视镜ECU，车外 后视镜ECU接收到开关位置信号后，即控制不同的马达工
《汽车电动后视镜》PPT 课件
一、电动后视镜概述
后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车 后方、侧方等外部信息的工具。为了驾驶员操作 方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全， 各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后 视镜都必须能调整方向。由于后视镜的位置直接 关系到驾驶员能否观察到车后的情况，而驾驶员 调整它的位置又比较困难，尤其是前排乘客车门 一侧的后视镜。因此，现代汽车的后视镜都改为 电动的，由电气控制系统来操纵。
车内调节式
这种方式可为驾驶员在行驶过程中调节后视镜，观察 后视野提供较为方便的条件。中、高档轿车大都采用车内 调节方式。该方式又分为手动调节式（钢丝索传动调节或 手柄调节）和电动调节式2种。 电动调节式后视镜为驾驶 员提供更便捷、更舒适的操作条件。它是目前中、高档轿 车普遍采用的标准装备。
后视镜的背后都装有两套电动机和驱动器， 可操纵其上下及左右运动。通常垂直方向 的运动由一个电动机控制，水平方向倾斜 运动由另一个电动机操纵。电动机可以是 永磁型的。
当左侧后视镜向左位置调到需要的位置时，将按钮开关松 开，M1即断电而停止转动，左侧后视镜向左转动的动作 停止。若将按钮开关的RIGHT（向右）位置按下时，后视 镜开关的端子2与8接通，端子3与7接通。车外后视镜 ECU的端子17与21导通，当ECU接收到该信号后，即控 制其端子8为12V，端子10为0V。使左侧后视镜控制左右 位置的马达M1的端子3为12V，端子1为0V，马达M1顺时 针旋转，带动左侧后视镜向右转动。
二、汽车电动记忆后视镜控制系统的设计
电动后视镜是目前高档车上普遍使用的调节装置。 驾驶员在车内通过按下按钮，用电气装置控制转 动部件来调节后视镜以达到所需视角。这样的操 作轻松、快捷、方便、正确，还解决了驾驶员操 作不便的问题。目前，进口轿车几乎全部配备了 电动后视镜，国内生产的一些中高档轿车如 AUDI,BMW,PASSAT,BUICK等,也都将电动后视 镜作为标准配备。经过不断完善，电动后视镜进 一步发展为带记忆存储功能的后视镜。
凌志LS400汽车采用了电子控制的车外后视 镜系统，可以通过操作后视镜开关，由后 视镜ECU控制调整车外后视镜的上下、左 右位置，并且可以通过操作驾驶位置存储 开关，将后视镜调整的位置存储起来，在 需要时通过返回开关恢复到原来位置。
1．LS400车外后视镜电子控制系统的组成
凌志LS400的电子控制车外后视镜系统由车外后视镜 ECU、后视镜开关、驾驶位置存储和复位开关、左侧后视
作，马达的运转又带动后视镜上下或左右转动。后视镜上 下或左右转动的位置又通过后视镜位置传感器H1，V1 ， H2 ，V2 反馈给车外后视镜ECU，以便监控后视镜马达的 工作情况。
2．LS400车外后视镜电子控制机理
2.1 电源电路
如图1所示，蓄电池经DOME保险丝给车外 后视镜ECU的端子4通以12V的电源电压， 该电源作为储存记忆单元的电源。蓄电池 又通过点火开关给车外后视镜ECU的端子7 提供12V的电源电压，该电源作为马达的控 制电源，以及给传感器提供基准电压。
2 硬件设计
如图3所示，电位器将后 视镜的位置信号转换成电 压信号，接着后视镜位置 信号采集电路将后视镜位 置信号传给单片机，单片 机经过A/D转换和运算处 理后，将控制信号送给电 机正反转及驱动电路，来 控制电机的运转。然后电 机带动后视镜运动到相应 的位置。
三、凌志LS400后视镜的电子控制系统
结束

驾驶员在车厢内操纵按钮开关，通过调节
按钮用电气装置控制转动部件即可调整外 后视镜的方向达到自己所需的视角。该系 统的外后视镜上下左右各方向的调整角度 可达30度，操作方便、舒适，但结构复杂、 价格较高。
电动后视镜功能设计上必须解决的几个问题：
1．松动问题
电动后视镜的转动部件是整个后视镜的心脏。一旦转 动部件出现松动，那么汽车在行驶过程中，镜面就会产生 抖动，以致镜面成像模糊，因此在采用电动调节后视镜时， 灵活调节镜面与松动是一个矛盾体，在功能设计时解决转 动部件的调节力矩及空程间隙问题是一个难点。
2.2 车外后视镜马达的控制机理
如图1所示，此时若将按钮开关的LEFT（向左）位置 按下时，后视镜开关的端子2与3接通，端子7与8接通。 将车外后视镜ECU的端子19与21导通，当ECU接收到该 信号后，即控制其端子10为12V，端子8为0V。使左侧后 视镜控制左右位置的马达M1的端子1为12V，M1的端子3 为0V，马达M1逆时针旋转，带动左侧后视镜向左转动。