无人机面试题---无答案版

无人机面试题一无答案版
面试题目
一、选择题：
1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）
A、直升机、固定翼、多旋翼B 、直升机、多旋翼、固定翼
C、多旋翼、直升机、固定翼D 、固定翼、直升机、多旋翼
2、X 型布局四旋翼飞行器，其 2 号电机与 3 号电机的旋转方向分别是（）
A、顺时针、顺时针
B、逆时针、逆时针
C、顺时针、逆时针
D、逆时针、顺时针
3、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（）
A、改变电机转速
B、改变螺旋桨螺距
C、副翼升降舵面
D、转速与螺距联动
4、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（）
A、续航时间
B、操控手感
C、动力冗余
D、辨别方向
5、大疆农业植保机MG-1 是几旋翼结构（）
A、四
B、六
C、八
D、三
6、X 型四轴上升时，其 2 、 4 号电机的动作应该是（）
A、加速、加速
B、减速、减速
C、加速、减速
D、减速、加速
7、X 型四轴逆时针偏航时，其 1 、2 号电机的
动作应该是（）
A、加速、加速
B、减速、减速
C、加速、减速
D、减速、加速
8、美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会（）
A、前进 B 、后退 C 、顺时
针偏航 D 、逆时针偏航
9、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（）
A、长距离航测
B、航拍
C、灾情检测
D、农业植保
10、多旋翼四个方向上的运动分别是
（）。

A、垂直、俯仰、横滚、偏航 B 、垂直、俯仰、横滚、升降
C、垂直、俯仰、升降、静止 D 、垂直、俯仰、静止、偏航
11、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成
部分（）。

A、电机 B 、桨叶
C、副翼 D 、电池
12、下面哪一项不属于飞控系统设备（）
A、IMU
B、PMU
C、电机
D、主控
13、下面哪一项不属于动力系统（）
A、电机
B、电调
C、螺
旋
桨 D 、惯性导航单元
14、下面哪一项不属于任务设备（）
A、相机
B、喷头
C、药
D、螺旋桨
15、IMU、COMPAS、SGPS 分别对应的是（）
A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘
B
、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元
C
、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘D
、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统
16、主控主要的功能是（）
A、经纬度定位
B、方位确定
C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能
D、确定角速度
17、磁罗盘所主要感应的参数是（）
A、角度方位 B 、角速度 C 、加
速度 D 、经纬度
18、IMU 能够检测的项目不包括（）
A、角速度 B 、加速度 C 、三维速度 D 、经纬度
19、GPS 不能提供哪个参数（）
A、经纬度 B 、高度 C 、速
度 D 、方位角度
20、IMU 与磁罗盘之间的关系是怎样的（）
A、磁罗盘对IMU 的方位数据进行校正
B、IMU 对磁罗盘的方位数据进行校正
C、IMU 与磁罗盘之间的
数据是平行的
D、I MU 与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
21、下面哪种情况不会影响GPS 信号的接收（）
A、处在室内 B 、下雨 C 、处
于两栋高楼之间 D 、强磁场干扰
22、一款多旋翼飞行器在有GPS 信号的情况下悬停，突然GPS 信号丢失，飞行器将（）A、
掉落坠毁
B、沿水平方向进行漂移
C、飞行将极其不稳定
D、飞行器高度不稳定
23、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（）
A、草地 B 、磁铁矿 C 、
停车场 D 、桥洞
24、MG-1 多旋翼飞行器IMU 异常的表现，不包括的是（）
A、模值数据超出范围外
B、飞行器飞行状态差
C、飞行器无法走直线
D、红灯报警
25、在姿态模式下，哪一种设备被暂停使用（）
A、COMPASS B 、GPS C 、
IMU D 、ESC
26、PMU在系统中的作用不包括的是（）
A、向飞控系统进行供电
B、检测电池电压
C、将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电
压
D
、向电机进行供电
27、下面关于多旋翼飞行器的GPS 模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（）
A
、实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少
B、
GPS 模式智能化程度最高
C、手动模式依然可以实现自稳
D、姿态模式不能实现定位悬停
28、下面关于GPS 的描述，错误的是（）A、
GPS 信号丢失，飞行器将无法自主飞行
B
、GPS 也被称作全做全球定位系统
C、处在室内，GPS 信号会受到较小影响
D、云层较厚时，GPS 信号不会受影响
29、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器（）
A、磁罗盘 B 、GPS C
IMU D、PMU
30、以下哪个部件与遥控系统无关（）。

A、遥控器
B、天
线C、电机D、接
机
31、以下哪项不是飞行控制系统的组成部分（）。

A、主控
B、IMU
C、GPS
D、电调
32、下面哪项功能与GPS指南针模块无关
）。

A、失控返航
B、精准定位悬停
C、定高
D、保持飞行稳定
33、无人机拥有三个飞行模式
，
他们
的
飞行稳定
性从高到底分别是（）。

A、GPS、姿态、手动
B、手动、姿态、GPS
C、手动、GPS、姿态
D、GPS、手动、姿态
34、无刷电机常见的故障，不包括的是（）
A、轴承损坏 B 、动平衡破坏 C 、漆包线断裂 D 、MOS管烧毁
35、关于电调的使用与维下面描述错误的是
）
A、避免使电调处于高温 B 、
注意散热
C、避免进水 D 、
注意轴承保护
35、MG-1 所使用螺旋桨正确的分类是（）
A、折叠桨、工程塑料材质 B 、
折叠桨、纯碳纤材质
C、非折叠桨、工程塑料材质 D 、
非折叠桨、纯碳纤材质
37、MG-1 机身部件，由哪种材料主要构成（）
A、碳纤维 B 、玻璃纤维 C 、
塑料 D 、木材
38、下面哪一项不属于MG-1 的任务设备组成分（）
A、药箱 B 、喷头 C 、
水泵 D 、螺旋桨
39、在MG-1 飞行器当中，负责显示飞行器状态的部分是（）
A、遥控器 B 、DJI GO C 、
遥控器显示面板 D 、手机
40、关于M手动作业模式描述错误的是
（）。

A、在手动模式下，药箱水泵需要飞手主动进行开关操作。

B、在手动模式下，飞行器机头运动方向被锁定。

C、在手动模式下，飞行器没有定速功能。

D、在手动模式下，飞行器没有智能记忆功能。

41、关于S智能作业模式描述错误的是
（）。

A、飞行器具有智能记忆功能，能够记忆AB点与断航点。

B、飞行器具有定速功能，按照设定的速度进行飞行。

、飞行器具有避障功能，能够自动对前方的障C
碍物进行避让。

D、飞行器具有定高功能，能够保持飞行器的高度不变。

42、飞行器失控，飞行器指示灯显示（）
A、蓝灯闪烁 B 、红灯闪烁
C、紫灯 3 闪 D 、蓝灯 3 闪
43、飞行器失控，飞行器指示灯显示（）
A、蓝灯闪烁 B 、红灯闪烁
C、紫灯 3 闪 D 、蓝灯 3 闪
44、MG在未激活的情况下，接电后指示灯为
A、红灯常亮B
蓝灯常亮
C、紫灯常量D
黄灯常亮
45、IMU数据丢失，指示灯（
A、蓝灯 4 闪B
灯3闪
C、绿灯 4 闪D
3闪
46、飞行器指示灯黄灯慢速单闪，的状态是（）A、飞行器丢星B
异常
C、姿态模式D
南针异常
）
、蓝、绿灯是表
示飞行器
、IMU
47、姿态模式下摇杆不在中位，飞行器指示灯（）
A、绿灯双闪 B 、
紫灯双闪
C、黄灯双闪 D 、红
灯双闪
48、飞行中，飞行器指示灯快速红灯单闪，并且遥控器蜂鸣（）
A、遥控器信号丢失 B 、二
级低电量报警
C、一级低电量报警 D 、数
传信号丢失
49、每工作多少小时或者多少起落建议更换螺旋桨及垫片？（）
A、20小时或100 起落 B 、
25 小时或100起落
C、30小时或150 起落 D 、
30 小时或者200起落
50、每工作多少个月需要检查电机动平衡，工作多少小时需要更换电机？（）
A、1 个月、100 小时 B 、1
个月、200 小时
C、3 个月、300 小时个月、400 小时
、4 51、长期不使用电池需在多少V 电压下存
放？（）
A、 3.95 B 、
3.75
C、 3.85 D 、
3.65
52、遥控器面板上的M、M+、S 分别对应的作业模式是（）。

A、增强型手动模式、手动模式、智能模式
B、智能模式、手动模式、增强型手动模式
C、手动模式、增强型手动模式、智能模式
D、智能模式、增强型手动模式、手动模式
53、遥控器左上方的P、A、M分别对应的飞行模式是（）。

A、姿态模式、手动模式、GPS模式
B、手动模式、姿态模式、GPS模式 C 、GPS模式、姿态模式、手动模式 D 、
GPS模式、手动模式、姿态模式
54、多旋翼农业植保机相对于有人固定翼植保
机，在作业效果方面具有较大的优势的是（）
A、续航时间长
B、作业效率高
C、具有下压气流
D、载重量大
55、多旋翼植保机相对于直升机植保机的性能优势，不包含的是（）
A、载重量大
B、操作简单
C、机械结构简单
D、稳定性高
二、简答题
1、写一下你认为的无人机航测或者无人机植保的作业流程。