天宝GPS R7 GNSS测量系统
CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_网络RTK
CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_⽹络RTKCORS技术简介连续运⾏参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为⼀个或若⼲个固定的、连续运⾏的GPS/GNSS参考站，利⽤现代计算机、数据通信和互联⽹(LAN／WAN)技术组成的⽹络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的⽤户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项⽬的系统。
它是⽬前GPS测量技术发展的⼀个⽅向，是⽹络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产⽣弥补了⼀些传统的RTK的不⾜，促进了GPS在测量和其他领域的应⽤。
CORS技术在⽤途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和⽹络CORS。
⼀、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS：就是只有⼀个连续运⾏站。
类似于⼀加⼀或⼀加多的RTK，只不过基准站由⼀个连续运⾏的基站代替，基站同时⼜是⼀个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。
移动站通过GPRS\CDMA ⽹络通讯和基站服务器通讯。
多基站CORS：就是分布在⼀定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公⾥，他们都将数据发送到⼀个服务器。
流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统⾃动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。
单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①⽤户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要⼈员留守看护基准站，⽣产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照⽤户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。
Trimble（天宝）5700双频GPS接收机静态测量操作
Trimble（天宝）5700双频GPS接收机静态测量操作使用天宝(Trible)5700双频GPS接收机进行静态测量操作流程如下：一、准备工作1.到测站后，先连接基座和脚架，对中整平。
2.再将GPS天线、天线连接器和基座相连。
3.将GPS天线和GPS接收机用天线电缆相连。
4.确认对中整平，各线连接好后，量天线高，有两种情况，若观测点布设在地面上,使用随机配备的多段尺量取斜高（从天线槽口到测站中心）,对应TBC软件中量高方式是“槽口顶部”。
若观测点是强制观测墩，可以用一根铁丝等之类的物体量取基座到天线座底部，这种量取的是垂距，对应TBC软件里量高方式“天线座底部”。
二、开机测量1.按照作业时间开机或提前开机，按电源开关键开机，所有指示灯发亮时，松开按键，这时A电池或B电池状态显示灯只有一个长亮。
如果电源灯快速闪烁时，说明该电池电量不足，接收机会自动切换使用另一块电池，其电池状态显示灯长亮。
开机状态下，当电源灯快速闪烁或不亮时，说明电池电量不足。
2.卫星状况显示灯快速闪烁时，说明接收机在搜索、跟踪卫星或卫星颗数少于4颗。
卫星状况显示灯一秒闪烁一次时，观测卫星颗数达到4颗或4颗以上。
3.按记录键开关：当卫星颗数达到4颗或4颗以上时，按数据记录开关键，记录灯长亮，表明正在记录数据；当记录等一秒闪烁一次时，说明快速静态测量数据已经足够。
当记录灯快速闪烁时，表明接收机内存已满。
4.在观测记录手簿上记录点名、天线类型及天线高、观测时段和卫星状况。
三、关机如果到了关机时间：1.检查对中整平，再量天线高并记录，检查卫星状况。
2.按住数据记录开关，直到指示灯灭，停止记录。
3.按电源开关，直到无指示灯闪烁。
4.再拆天线、基座，装箱，搬站。
四、仪器初始化当在野外仪器不能正常工作时，可以初始化仪器，具体做法是：1.按住电源开关大于15秒，直到所有显示灯熄灭又全发亮为止，这样仪器恢复厂家缺省设置。
2.按住电源开关大于30秒时，消除接收机存储的所有文件，并格式化数据卡。
天宝GPS操作流程
天宝GPS操作流程一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动TrimbleSurveyController(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。
如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：TurnonBlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Makethidevicedicovertootherdevice使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。
3点击下面的Device（设备）选项点击NewPartnerhip开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Ne某t----会弹出EnterPakey（输入密码）对话框，直接点击Ne某t（下一步），点击Finih。
蓝牙设备成功添加后就会在NewPartnerhip下面列出，点击OK(右上角)。
4、在(连接到GPS接收机)的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
TrimbleSurveyController测量软件1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
天宝GPS外业操作指南-静态
静态测量
天宝接收机做静态可以通过三种方式：
一、通过手薄启动接收机进行静态测量，静态数据可以选择存储在接收机内存或手薄中。
二、通过电脑上的配置软件（GPS Configration ）对天宝接收机进行配置，让接收机能在开机的时候自动开始静态测量，数据只能存储于接收机内存中。
三、一体机通过面板上的数据下载按钮启动静态测量,数据只能存储于接收机内存中。
点击接收机图标
以详细信息查看的方式排列文件，根据时间找出对应时段的数据。按 “浏览”选择目标文件输出的路径，打开。
选择全部传输
二、通过手薄上的外业测量软件，在保证连接到接收机的情况下点击仪器
选择接收机文件/从接收ຫໍສະໝຸດ 导入在下面的界面中选择想要导出的静态数据
此时在手薄的Trimble Data\用户名\目录下就能找到刚刚传出格式为.t01或.t02的静态数据然后再手薄上插上U盘，把文件拷贝到U盘里带回办公室即可
结束静态测量
一体机按住接收机电源开关3秒，关闭接收机，即结束了静态测量,；分体机只需按一下数据采集键，数据指示灯灭即结束了静态测量。此测段数据在内存中成一独立文件。
静态数据传输下载
静态数据传输有两种方式：通过电脑连接用传输软件Data Transfer下载，通过手薄连接接收机先下载到手薄上然后在复制到U盘或电脑里。
一、
通过传输线连接电脑和接收机，打开天宝数据传输软件Data Transfer
若设备下拉菜单中没有对应型号的设备名称，点击设备新建
选择GPS Receiver （R/SPS/5000Series）
选择对应的电脑串口
给这个连接起个名字
下一步，完成
点击绿色的√键，傍边显示连接到GPS receiver[R/SPS/5000series]，点击添加
天宝GPS简易操作手册
操作手册一、外业采集软件T ERRASYNC (2)一、状态 (7)二、数据 (9)三、导航 (13)四、地图 (14)五、图形 (16)二、内业软件PATHFINDER OFFICE (20)1、启动GPS P ATHFINDER O FFICE S OFTWARE 软件 (20)2.采集数据 (29)3.P ATHFINDER O FFICE 软件的各功能 (31)一：坐标系统 (31)二：数据字典的编辑 (36)三：数据转换器 (43)四：差分改正外业数据 (44)五：打开数据文件 (50)六：显示图形和时线窗口 (50)七：导出需要格式的数据 (51)八：装载背景文件 (54)九：查看一个要素的属性： (57)一、外业采集软件TerrasyncTerraSync 软件专为采集和更新GIS 和空间数据而设计。
TerraSync 软件相当于控制软件。
它与连接到外业现场计算机的Trimble GPS 接收机进行通信，允许您在接收机中设置GPS 参数、在外业现场计算机上记录GPS 位置以及更新已有GIS 数据。
TerraSync 软件可与多种实时差分改正信息源完美组合，其中包括组合信标接收机、组合卫星接收机、组合WAAS/EGNOS 接收机、外部无线电接收机、VRS™或Beacon-on-a-Belt (BoB™) 接收机。
TerraSync 软件提供现场任务规划及数据字典创建与编辑功能。
GPS Pathfinder Office 软件可与TerraSync 软件配合工作，实现高级的任务规划和数据字典创建、数据传输、数据导入导出和后处理等功能。
使用TerraSync 软件可以：•更新已有的GIS 数据•采集GIS 或空间数据库的数据•在外业现场导航Terrasync是一套强大的外业数据采集软件，专门为快速和高效率的数据采集更新设计。
配合Trimble的GPS接收机和野外手簿使用，将为你的GIS系统提供高质量的属性和定位数据。
天宝测量软件操作说明
1，启动TA软件打开手簿电源开关，进入TSC2手簿初始界面点击Start，在下拉菜单中选择Trimble Access程序并打开进入TA软件初始界面2,设置连接在上图中点击设置，进入下图点击连接，进入下图点击蓝牙，进入下图点击右下角的配置，进入下图等待几秒，进入下图勾选第一项（打开蓝牙），第二项可选可不选（使蓝牙可见），点击左下角的 Devices，进入下图保证接收机处于开机状态，点击“New Partnership”（新的合作伙伴关系），出现下图此时搜索到了蓝牙接收机，R8-2 至接收机类型，是 R8 GNSS 的，后面的 4736138574 是接收机的序列号，也就是我们常说的S/N（Serial Nomber），这个号码每台机器只有一个（在接收机端口 1左侧的条形码上方），而且不会有重复的，后面是 Trimble 的厂牌，选中要添加的设备，点击右下角的“Next”，进入下图天宝的所有机型连接不需要任何密码，直接点击“Next”进入下图点击“Finish”完成这台机器的配对，出现下图这时设备列表里面就有了我们刚才添加的设备了，可以按照此方法添加更多的蓝牙设备。
添加蓝牙设备完成后，点击右上角的“OK”回到 TSC 软件中，进入下图此时，第一项连接到 GNSS 流动站/基准站下拉列表里面就有了蓝牙设备可选，如下图TA软件只要在这里设置好基准站和流动站以后，当连接GPS接收机时，软件就会自动连接上接收机，需要注意的是，一定要保证所架设的基准站和流动站不要混淆，以免不能进行测量。
3，设置测量形式（此项操作只在第一次使用仪器时配置，配置好了以后再进行测量不需要改动，当然最好也不要改动，以免改乱了配置无法进行测量）点击设置进入下图点击测量形式，进入设置界面点击测量形式中的RTK，则软件自动跳转到编辑这个测量形式的界面点击流动站选项，进入下图按照上图设置好，点击 1/4 图标翻到下一页上图中天线类型根据不同的接收机选择，不同的接收机选择不同的类型，此图中是以 R8GNSS 为例来设置的，测量到都是选择“天线座底部”（因为是流动站，是装在对中杆上的） 5700/R7 接收机的天线类型小盘天线是Zephyr 大盘天线是 Zephyr Geodetic 5800/R8 接收机的天线类型R8/5800/Sps 78x internalR7GNSS 接收机的天线类型小盘天线是 Zephyr Mod2 大盘天线是Zephyr Geod-2 按照上图设置好后，点击 2/4进入下一页天线高输入固定的杆高 2m。
天宝GPS-RTK接收机使用说明
天宝R8 GPS接收机使用说明一、接收机说明1、接口说明：2、LED灯闪烁示意：LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒，慢闪指1次/500毫秒) 接收机模式电源灯绿色电台灯绿色卫星灯黄色接收机关不亮不亮不亮接收机开亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压正常常亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压低快闪与该项模式无关与该项模式无关跟踪卫星<4颗常亮与该项模式无关快闪跟踪卫星>4颗常亮与该项模式无关慢闪接收到电台信号常亮慢闪与该项模式无关无电台信号常亮不亮与该项模式无关处于监控状态常亮慢闪常亮记录静态数据隔几秒闪一次与该项模式无关慢闪3、按钮说明二、配置蓝牙（TSC2手簿）1 配置蓝牙（TSC2手簿）在下面的图形界面选择Menu－Buletooth Settings：（也可以进入start－）此界面的选项解释：此界面的选项解释：Turn on Buletooth：打开蓝牙功能Make this device discoverable to other devices：使这个设备可以被别的设备发现，意思是通过蓝牙搜索，别的设备也可以搜索到本设备。
不选择则禁止了此设备被搜到，但可以搜索别的蓝牙设备。
本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程，请首先打开手机的蓝牙接收功能，再打开手机的GPRS 连接功能（均手机上操作）。
选择Devices 标签：可以看到里面已经搜索到的其它设备，如果想新建蓝牙匹配设备，点击New Partnership…搜索到以后会出现此列表框里。
（搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能！）选择搜索到的新设备，例如搜索到的手机为T68，名称显示出来了，点击Next提示输入验证码，以进行匹配，输入例如8888 四个数字此时手机上会提示输入识别码，也输入8888 四个数字，确定如果是搜索Trimble 设备，不需要密码验证，如果搜索手机等蓝牙设备，需要先后在手簿和手机输入相同的验证密码，并且在手机上加手簿为匹配装置。
天宝GPS操作流程完整版
天宝G P S操作流程 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。
如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。
3点击下面的Device（设备）选项点击New Partnership…开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Next----会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。
蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。
4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
天宝GPS操作过程
天宝GPS操作过程
一、打开
On—开机—打开主菜单。
二、新建
文件—新文件—文件名—坐标系统（无投影/无基准）--下一个—地面—海拔（110.00）
三、设置基准站
配置—控制器—蓝牙—配置—Devices—找到与基准站配套的蓝牙代码—选择—Save—Ok—连接到基准站同样选择一样的蓝牙代码—配置—测量形式—RTK--（1）基准站选项—接受、储存—(2)基准站电台(自定义电台)—接受、储存—EXC退出
四、启动基准站
测量—RTK—启动接收机（第一个）--输入天线高（测量得来）--点名（键入）--选项—WGS-84—接受—此处—接受、储存—开始—基准站启动成功
五、流动站设置
配置—控制器—蓝牙—连接到流动站（选择对应流动站的代码）--接受—配置—测量形式—RTK--（1）流动站选项—接受、储存--（2）流动站电台—接受、储存—EXC退出
六、启动流动站
测量—RTK—开始测量—Enter—接受--流动站启动成功—测量点—选项—WGS-84—接受—输入点号、天线高—测量—储存
七、坐标转换
测量点（最少三个点）--测量—工地校正—添加--点号—键入（正确的点坐标）--NESS—从列表中选择测量的点—点中控制点—储存—同上添加三个点—应用—坐标转换成功
八、放样
键入—输入要放的点坐标—储存—测量—放样—添加—从列表中选择—选择输入的点坐标—接受—放样—按所给指示放出已知点。
国际知名品牌GPS接收机比较
点位更新率20Hz
时延< 秒
点位更新率10Hz
时延5Hz时秒
1Hz时秒
点位更新率10Hz
时延：暂无数据
点位更新率20Hz
时延：暂无数据
卫星高度角
10度角
由于智能跟踪技术的L2信号较强对低高度角卫星的信号获取能力明显较强
13度角
由于互相关技术的L2信号较弱造成对低高度角卫星的信号获取能力较差
不可互换
- 基站天线Zephyr Geodetic和流动站天线Zephyr不同
-?基站接收机不带内置电台而流动站接收机带内置电台
-? 仪器部件的故障原因无法现场判断，必须整机送修，外业工作无法继续
模块化设计可互换
-?基站和流动站均用带内置电台的接收机，但必须插拔终端，重新设置接收机后，才能互换
-?? 设备高度集成，任何故障都必须整机送修。
10度角
通过跟踪地平线上可视的GPS卫星来尽可能多的获得观测冗余度。
15度。
UNAVCO在2000年1月的测试报告中证实其15度角以下的跟踪能力很差。
流动站重量
接收机/终端重量
天线重量
终端重量
全杆作业杆上设备总重量
全部设备总重量
接收机重总重量
全部设备总重量
接收模块：
美国着名导航GPS设备公司，成立于1980年，在美国上市
法国着名的高精度无线电定位设备公司，成立于1970年代。
日本测量设备公司，成立于1932年，日本东芝集团下属企业
GPS背景
徕卡于1968年推出了第一台商业用导航GPS----Magnavox，于1984年推出了测量型GPS----WM101，并于1994年收购了美国的Mangnavox公司。徕卡全程参与了美国军方GPS发展计划，最早推出实用型测量GPS，是快速静态、动态RTK技术的先驱。徕卡对于2008年的欧洲伽例略系统已经和中标公司加拿大洛瓦泰合作生产下一代芯片
@@@@天宝GPS_RTK_TSC软件使用说明书(R8GNSS+HPB450)
启动基准站
• 输入基准站点 名：（****）
• 天线高：（实 际量取） • 测量到：选择 量取类型
启动基准站（方法1）
• 通过列表输入 点名称
启动基准站（方法1）
• 选择已输入的 点名称 • 点击“接受”
启动基准站（方法1）
• 基准站已启动 （提示将控制 器从接收机断 开） • 点击“确定” • 然后手簿于主 机断开连接
8、RTK测量形式-快速点
快速点测量的应用很少，使用默认设置即可。
9、RTK测量形式-连续点
进行连续测量时候的参数信息
10、RTK测量形式-放样
根据工作习惯选择变化量显示方式。
11、RTK测量形式-工地校正
使用默认设置即可。
12、RTK测量形式-重复点限差
这两项设置均为0。
RTK测量形式
TSC2 RTK操作使用流程
TSC2工作主界面
TSC2运行的软件为Trimble Survey Controller
TSC
创建项目
TSC2新建任务
TSC2新建任务 点击文件 新任务
TSC2新建任务
点击新任务后，会弹出如下界面 输入 任务名，点击 坐标系统后面的按钮，进行坐 标系统设置
TSC2新建任务
4.无投影无基准
无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择 是否选用水准面模型， 主要是用在RTK的点校正上
测量
我们在测量中 如果知道转换参数---我们使用键入参数 如果不知道转换参数，只是知道已知点的点位和坐标--我们选择无投影无基准
键入参数设置
键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差 键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用
• 放样DTMs(数字 高程模型) • 点击“Enter”
天宝GPS RTK简要流程
武汉天宝耐特科技有限公司
c 建立新任务 此步基准站与流动站都需做 但如果是用同一个控制器则流动站可省去此 步骤 在控制器中选择任务\新建任务 输入任务名 确认
1 对于坐标系统的选择 一般选 键入参数 或 从其它任务中拷贝 现以北京 54 为例 选 键入参数 回车 配置任务的坐标系统投影参数
例 北京 54 的投影可设为横轴墨卡托投影 假北 0 m 假东 500,000 m 纬度原点 0 度 中央子午线视测区而定(根据公式 3N 或 6N-3 计算) 比例因子 1 椭球长半轴 6378245m 扁率 298.3
基准站应输入已知点的精确坐标 但在 PPK 后处理动态 时可在输入已知坐标 时选择 此处 接收机将以基准站仪器单点定位 按下 开始 对应的 F1 控制器上就会出现 断开控制器与接收机连接 提示 而且 在电台的右上角出现 TRANS 在闪动
TRIMBLE 双频 RTK5700 系统简要说明
武汉天宝耐特科技有限公司
选择测量\Trimble RTK\启动基准站接收机 此时要输入点名与点坐标 天线高
使用过的已知点将直接调出点名而不显示测站坐标,此时使用的是上次使用此站时 输入的点位坐标 第一次使用的已知点会要求输入点位的三维坐标 点位坐标格式可以 以三种形式输入 WGS-84 大地坐标 WGS-84 地方坐标系大地坐标 LOCAL 地 方坐标系平面坐标 GRID
TRIMBLE 双频 RTK5700 系统简要说明
武汉天宝耐特科技有限公司
注意 中心经度 指测区所在地的中央子午线的经度
投影带 进行计算 即
3 度带中央子午线所在的经度为:
3N
6 度带中央子午线所在的经度为:
6N-3
若不知中央子午线的经度
可以用
GNSS及GPS的基本原理与测量应用
GNSS及GPS的基本原理与测量应用GNSS（全球导航卫星系统）是指由多颗卫星以及地面控制段组成的导航系统，能够提供全球范围内高精度的位置、速度和时间信息。
其中最著名的就是GPS（全球定位系统），由美国建立并维护。
GPS的基本原理是通过测量卫星与接收器之间的时间差来计算接收器的位置。
GPS系统由24颗运行在轨道上的卫星组成，卫星运行于地球对称贝壳状轨道上，每颗卫星都具有精确的轨道和时间信息。
接收器接收到来自卫星的信号，通过测量信号的传播时间差来计算出卫星与接收器的距离，至少需要三颗卫星的信号才能确定接收器的位置。
接收器利用收到的卫星信号进行距离测量，然后通过计算与卫星的三维距离，最终确定接收器的位置。
在GPS测量应用中，主要有以下几个方面：1.地理测量：GPS能够提供高精度的位置信息，因此在地理测量领域有着广泛应用。
例如，在土地测绘、建筑工程和城市规划中，可以利用GPS技术获取准确的地理位置信息进行测量和定位。
2.航空航天：GPS在航空航天领域也有重要应用。
在飞机、导弹和航天器的导航中，GPS可以提供精确的位置、速度和时间信息，确保飞行器能够准确导航和定位。
3.交通运输：GPS在交通运输领域也起到了重要的作用。
通过GPS技术，可以实现车辆的定位和监控，提高交通管理的效率。
此外，GPS还可以优化路线规划，实现导航和导航服务。
4.环境研究：GPS在环境研究中也发挥着重要的作用。
例如，在地质学、气象学和海洋学中，可以利用GPS技术来监测地球表面的变形和运动，提供地质灾害预警和气象预测。
5.农业：GPS在农业领域也有广泛应用。
通过GPS技术，可以实现机械化农业的精确作业，提高农作物的产量和品质。
例如，在精确播种、施肥和灌溉中，利用GPS技术可以实现较高的定位精度。
6.旅游和户外运动：GPS在旅游和户外运动领域也非常实用。
通过GPS导航仪等设备，可以实现精确导航，避免迷路，并提供实时位置信息和路径规划，提高旅游和户外运动的安全性和便利性。
Trimble R7 GPS测量仪器介绍
Trimble R7 GPS测量仪器介绍
陈秋祥;王雪颖;邱龙;刘挺松
【期刊名称】《物探装备》
【年(卷),期】2007(017)003
【摘要】Trimble R7具有体积小、操作简单、功能强等特点.本文分析了Trimble R7技术特点,介绍了该仪器的距离交会功能、图形化放样功能在实际测量工作中的具体应用.
【总页数】2页(P233-234)
【作者】陈秋祥;王雪颖;邱龙;刘挺松
【作者单位】东方地球物理公司装备事业部新区作业部,河北涿州,072751;东方地球物理公司装备事业部新区作业部,河北涿州,072751;东方地球物理公司装备事业部新区作业部,河北涿州,072751;东方地球物理公司装备事业部新区作业部,河北涿州,072751
【正文语种】中文
【中图分类】TN96
【相关文献】
1.天宝（Trimble）公司加固型手持设备系列推出条码成像和增强型GPS功能 [J], 本刊编辑部
2.TRIMBLE 5700测量仪器在水陆交互地带测量方法研究 [J], 王文争;孙跃龙;蒋俊锋
3.Trimble GPS接收机蓝牙通讯模块的研制 [J], 边高峰;王林超;王雪玲;张晓盟
4.Trimble GPS接收机新技术介绍 [J], 李振修
5.基于Trimble基线交换格式数据的GPS数据质量检核 [J], 邓智文;何鑫星;李倩因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
天宝GPS R7 GNSS测量系统
静态和快速静态GPS测量2
水平.±5 mm + 0.5 ppm RMS
垂直.±5 mm + 1 ppm RMS
动态测量2
水平.±10 mm + 1 ppm RMS
垂直.±20 mm + 1 ppm RMS
初始化时间4.一般<10秒
初始化可靠性5.一般>99.9%
内置电池充电器，带外接交流电源适配器，无需外部充电器
电源输出：
–6.5 V–20 V (端口1)最大50 mA
–10.5 V–28 V (端口3)最大0.5 A
证书：FCC Part 15C (2.4 GHz)证书，符合FCC Part 15B(B类设备)；
IC RSS-210和RSS-310证书，符合ICES-003(B类设备)；CE认证，C-√认证
TRIMBLE R跟踪技术，全面支持GNSS由于增强了RTK引擎，Trimble R7 GNSS采用的Trimble R-Track?跟踪技术，既支持GPS现代化的L2C和L5信号，也支持GLONASS信号。Trimble R跟踪技术能够跟踪多个GPS和GLONASS卫星，有助于提高外业工作生产率，改善后处理解算和RTK解算能力。新发布和即将发布的L2C和L5信号也有助于改善解算过程和结果，而且，L2C和L5信号更容易捕获和跟踪，对于充满挑战的GPS环境，这些都是重要的优势。现在您在Trimble R跟踪技术上所作的投资，同时也是在为获得将来GNSS能力而作的储备。Trimble，已经证明了其在GPS技术上的先进性，将继续以行业领导者的身份支持增强的GNSS1。
从原有的一体化测量解决方案走向未来
Trimble R7 GNSS系统支持Trimble原有的一体化测量Integrated Surveying?解决方案。您可以将GPS数据和光学全站仪数据组合到强大的Trimble外业软件中的一个任务文件中，例如：Trimble Survey Controller?软件。然后，把任务文件平滑无缝地传送到诸如Trimble Business Center等Trimble内业软件中进行处理。无论何时，每当您面对新的测量挑战时，只要与Trimble结伴而行，便可将恰当的工具和技术，包括GNSS技术，置于您弹指一点间。每一个Trimble测量系统，通过共享的工作流和技术，都能平滑无缝地整合在一起，使您每天的作业场所能够进行所有的测量，成为联合测量的一部分：欢迎来到联合作业现场。
天宝GPS、GNSS高端产品解决方案
– 运输箱, 电池,充电器,固件电缆
产品定位:
目标客户
• 需要购进RTK的用户 • 需要利用 GNSS（双星多频卫星定位系
统） 系统的客户
产品定位:
应用
• 地籍测量 • 水下测量 • 控制测量 • 变形监测 • 道路设计和施工放样 • 资产管理
产品概述:
Trimble R6 参考站
• RTK 参考站:
1.增强的Trimble R-Track 技术全面支持 GNSS
2.成熟的系统设计
3.独特、完整、卓越的 测量解决方案
1. 增强的Trimble R-Track 技术 全面支持 GNSS
特征
益处
强大的新型 Trimble RTK 搜索引擎
L2C
L5
• 快速初始化 无需等待!开机即可固定 • 多次初始化检查点确保成果可靠无误 • 在有部分遮挡的条件下使用
– 新型天线 – 72通道 – 11 MB 内存 – 2.4 Ah 电池 – 支持多种电源供应
产品定义:
Trimble R-Track 技术
• 全面支持 GNSS
• GPS:
– L2C:2006年早期发射的第一个投 放市场的民用卫星信号，目前已 进入使用阶段
– L5: 预计2007年投放市场 (取决于美国国防部)
能为每一项测量工作提高生产 效率而备受关注. 实践完全证明了您选择 Trimble是做出了正确的决定.
Trimble 控制器和外业软件
• Trimble TSC2 :
– 内置蓝牙 – 一体化无线LAN802.11b – 内置两个USB口、一个九针串口
和一个电源口 – 预留两个调制解调器端口 – 512M内存 – Windows Mobile5.0系统
测绘仪器GPS R7仪器标称精度
R7 GPS·坚固轻便的镁合金外壳·内置无线电调制解调器完全密封·采用Trimble R 追踪技术，能够跟踪L2民用信号（L2C）· CF闪存卡可扩展到128 MB·内置USB（通用串口总线）便于高速下载· 2个1.8安时内置锂电池可保证10小时以上数据记录或7小时RTK操作·三脚架挂钩或集成的基准站装运箱·流动站可以安装在测杆上、腰袋中或背包内·前面板进行电源控制、数据记录、CF闪存卡格式化、星历和应用文件删除以及恢复缺省控制。
LED指示器用于卫星追踪、无线链路操作数据记录和电源监视·功耗低详细内容总体性能：·坚固轻便的镁合金外壳·内置无线电调制解调器完全密封·采用Trimble R 追踪技术，能够跟踪L2民用信号（L2C）·CF闪存卡可扩展到128 MB·内置USB（通用串口总线）便于高速下载·2个1.8安时内置锂电池可保证10小时以上数据记录或7小时RTK操作·三脚架挂钩或集成的基准站装运箱·流动站可以安装在测杆上、腰袋中或背包内·前面板进行电源控制、数据记录、CF闪存卡格式化、星历和应用文件删除以及恢复缺省控制。
LED 指示器用于卫星追踪、无线链路操作数据记录和电源监视·功耗低性能指标：测量·先进的Maxwell5 定制测量型GPS芯片·高精度的多重相关L1和L2伪距测量·未经过滤和平滑的伪距测量数据，低噪声、低多路径误差、低时间相关和高动态响应·甚低噪声L1和L2载波相位测量1Hz带宽的精度在1mm范围内·L1和L2信噪比按照dB-Hz方式报告·经得起考验的Trimble低高度角追踪技术·24频道的L1 C/A码、L2C8、L1/L2全周载波、WAAS/EGNOS 支持编码差分GPS定位7水平0.25 m + 1 ppm RMS垂直0.50 m + 1 ppm RMSWAAS差分定位典型精度<5 m 3DRMS1静态和快速静态GPS测量7水平±5 mm + 0.5 ppm RMS垂直±5 mm + 1 ppm RMS动态测量7实时和后处理动态测量水平10 mm + 1 ppm RMS垂直20 mm + 1 ppm RMS0.02 秒(20 毫秒) 反应时间初始化时间单个/多个基准站eRTK最小10秒+0.5倍基线长度（单位为km）、在覆盖区域30 km内任何点的VRS?（虚拟参考基准站）典型初始化时间<30秒初始化可靠性典型情况>99.9%2eRTK大区域覆盖·常规RTK的典型覆盖可达每个基准站300平方公里·单个基准站eRTK可达1,250平方公里3·多个基准站eRTK可达3,750平方公里3,4·VRS eRTK 8,500+1平方公里3,5硬件物理性能外壳坚固轻便的全密封镁合金外壳防水采用IPX7标准可浸入水下1米深撞击和振动经测试证明符合以下环境标准：撞击符合MIL-STD-810-F标准，可以承受从1 m高度坠落到水泥地面。
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72通道：
–GPS L1 C/A码、L2C、L1/L2/L5全周载波1
–GLONASS L1 C/A码、L1 P码、L2 P码、L1/L2全周载波
4个SBAS WAAS/EGNOS信道码差分GPS定位2
水平.±0.25 m + 1 ppm RMS
垂直.±0.50 m + 1 ppm RMS
通讯和数据存储
2个外接电源端口，2个内置电池端口，3个串口
整合USB，支持每秒1M以上的数据下载速度
内置超高频电台调制解调器选择，全整合，全封闭
支持外接移动电话GSM/GPRS/CDPD调制解调器，进行RTK和VRS操作
2.4 GHz通讯端口(Bluetooth)7，全整合，全封闭
CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0输入和输出
已经得到验证的系统设计
Trimble R7 GNSS系统的全部设计都已在外业进ephyr Geodetic 2抑径板天线2，可使Trimble R7 GNSS基准站信号多路径减到最低，提供“最干净的”数据。
用作流动站时，具有Trimble Zephyr 2天线的模块式Trimble R7 GNSS系统极为灵活：您携带接收机时可把它安装到测杆上、背在Trimble专用背包中、或把Trimble R7 GNSS放在您驾驶的车辆中。Trimble R7 GNSS支持您的各种工作方式。
技术指标：
观测
Trimble R跟踪技术
先进的Trimble Maxwell?定制测量GNSS芯片
高精度的多相关器，用于GNSS伪距观测
未经过滤与平滑的伪距观测数据，用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应
极低的GNSS载波相位观测噪声，1 Hz带宽内的精度<1 mm
支持以dB-Hz为单位的信噪比
湿度. 100%，冷凝
防水/防尘. IP67防尘，临时浸入1米水深不损坏
抗震性.测试符合下列环境标准：
冲击.非工作时：可经受从1米高度坠落水泥表面。工作时：
可经受40 G、10毫秒锯齿波冲击
振动. MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
电气参数
电源：10.5 V DC到28 V DC输入，过压保护
TRIMBLE R跟踪技术，全面支持GNSS由于增强了RTK引擎，Trimble R7 GNSS采用的Trimble R-Track?跟踪技术，既支持GPS现代化的L2C和L5信号，也支持GLONASS信号。Trimble R跟踪技术能够跟踪多个GPS和GLONASS卫星，有助于提高外业工作生产率，改善后处理解算和RTK解算能力。新发布和即将发布的L2C和L5信号也有助于改善解算过程和结果，而且，L2C和L5信号更容易捕获和跟踪，对于充满挑战的GPS环境，这些都是重要的优势。现在您在Trimble R跟踪技术上所作的投资，同时也是在为获得将来GNSS能力而作的储备。Trimble，已经证明了其在GPS技术上的先进性，将继续以行业领导者的身份支持增强的GNSS1。
硬件
物理参数
外壳.坚固耐用，小巧轻便，完全密封，镁合金
大小(W×HxL). 13.5 cm×8.5 cm x 24 cm
重量. 1.5公斤，含内置电池和电台、
内置电池充电器、标准超高频天线
少于4公斤，整套RTK流动站，
包括可进行7小时测量的电池，测杆，控制器和支架
温度6
工作.–40°C到+65°C
存放.–40°C到+80°C
16种NMEA语句输出。GSOF和RT17输出
双事件标记输入
1PPS(每秒输出1个脉冲)
CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出
数据存储在256 MB CF存储单元，15秒间隔：
–4600小时原始观测数据，GPS + GLONASS，平均13颗卫星
–8900小时原始观测数据，只有GPS，平均8颗卫星
新的蓝牙无线通讯
为了工作更加方便并减少电缆的缠绕，TrimbleR7 GNSS提供了蓝牙功能，无需线缆便可与诸如Trimble TSC2控制器等设备连接起来。
异常坚固和轻巧
GNSS接收机和内置超高频电台机盒内部有全金属护层，完全防水、防尘、防震。这种适合外业操作的坚固性能使Trimble R7 GNSS成为恶劣环境下理想的设备。
天宝GPS R7 GNSS测量系统（Trimble R7 GNSS）
Trimble R7 GNSS系统把多通道、多频带的GNSS(全球导航卫星系统)接收机与超高频电台集为一体，合成在一个异常坚固耐用的机盒内。Trimble R7 GNSS综合了先进的接收机技术和经过验证的系统设计，可实现最大灵活性、最佳精度和最高生产率。
从原有的一体化测量解决方案走向未来
Trimble R7 GNSS系统支持Trimble原有的一体化测量Integrated Surveying?解决方案。您可以将GPS数据和光学全站仪数据组合到强大的Trimble外业软件中的一个任务文件中，例如：Trimble Survey Controller?软件。然后，把任务文件平滑无缝地传送到诸如Trimble Business Center等Trimble内业软件中进行处理。无论何时，每当您面对新的测量挑战时，只要与Trimble结伴而行，便可将恰当的工具和技术，包括GNSS技术，置于您弹指一点间。每一个Trimble测量系统，通过共享的工作流和技术，都能平滑无缝地整合在一起，使您每天的作业场所能够进行所有的测量，成为联合测量的一部分：欢迎来到联合作业现场。
WAAS差分定位精度3.一般<5 m 3DRMS
静态和快速静态GPS测量2
水平.±5 mm + 0.5 ppm RMS
垂直.±5 mm + 1 ppm RMS
动态测量2
水平.±10 mm + 1 ppm RMS
垂直.±20 mm + 1 ppm RMS
初始化时间4.一般<10秒
初始化可靠性5.一般>99.9%
电池：二个可充电、可抽取的内置锂电池7.4 V、2.4 Ah，装于电池槽中
耗电量：
–4.0 W，只有接收机，进行跟踪和记录
–4.4 W，包括内置电台，不接收CMR
–5.9 W，跟踪卫星，记录速度为1 Hz，Bluetooth?7活动、外接天线和RTK固定模式
内置电池工作时间：
–> 10小时后处理
–6–8小时RTK，二个2.4 Ah电池
内置电池充电器，带外接交流电源适配器，无需外部充电器
电源输出：
–6.5 V–20 V (端口1)最大50 mA
–10.5 V–28 V (端口3)最大0.5 A
证书：FCC Part 15C (2.4 GHz)证书，符合FCC Part 15B(B类设备)；
IC RSS-210和RSS-310证书，符合ICES-003(B类设备)；CE认证，C-√认证