(完整版)小型立体仓库电气控制系统的设计毕业论文设计
毕业设计_plc--立体仓库控制系统
目录1、绪论 (1)1.1 立体仓库发展的意义 (1)1.2 立体仓库的概述 (1)2、系统工作原理 (2)3、立体仓库的硬件配置 (2)3.1 PLC简介 (2)3.2 CPU处理模块 (2)3.3 立体仓库的I/O分配 (3)3.4 立体仓库的外部接线 (4)4、立体仓库软件设计 (5)4.1编程软件介绍 (5)4.2立体仓库程序设计及分析 (6)4.2.1程序的设计 (6)4.2.2程序分析 (6)5、立体仓库监控界面的设计 (7)5.1 组态软件的概述 (7)5.2 定义数据词典 (8)5.3 用户界面的制作 (8)5.4命令语言的编写 (9)6、程序调试 (10)7、实验体会 (11)参考文献 (11)附录程序梯形图 (12)立体仓库控制系统张保明沈阳航空航天大学北方科技学院摘要：立体仓库控制系统也称自动存取系统，通常指采用几层至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库。
本文主要采用PLC实现对立体仓库的下位机控制，并通过组态软件对上位机进行实时监控。
文中首先介绍了PLC和立体仓库的工作原理，在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考程序，使自动存取过程得以实现，并能实时的监控输送过程。
关键词：立体仓库；自动存取；PLC；组态软件；实时监控1、绪论1.1 立体仓库发展的意义立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。
其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。
它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。
机电一体化实训系统立体仓库——控制系统设计
机电一体化实训系统立体仓库——控制系统设计机电一体化实训系统立体仓库——控制系统设计报告一、引言机电一体化实训系统是一种集软、硬件于一体的综合实训系统，可以帮助学生在校期间快速掌握机械设计和机电一体化的相关知识，为以后的工作和学习打下坚实的基础。
本报告将重点介绍机电一体化实训系统立体仓库的控制系统设计，一些重要的技术细节和校内实践经验。
二、立体仓库概述立体仓库是机电一体化实训系统的核心组成部分，它由多个储存单元组成，可以支持自动装载和卸载物品的功能。
立体仓库内部的储物架由电机驱动，可以在三个方向上移动（上下、前后、左右），并可以停在给定的任意位置。
最终用户可以搭建一套可扩展的存储系统，并通过操作面板实现对其中一个特定储物单元的读写控制。
整个系统设计基于STC89C52单片机和S42B驱动器实现硬件控制，利用Proteus和Keil C51软件进行系统仿真和程序编写。
三、电机运动控制储存单元的运动是由步进电机驱动的，因此如何正确控制电机运动非常重要。
根据使用场景，可以将立体仓库的电机划分为两类：平移电机和升降电机。
平移电机是用于控制储存单元左右、前后移动的电机，它们通过同步旋转完成前进或倒退操作。
升降电机是用于控制储存单元上下移动的电机，它们通常是带有螺旋直线型引导轨的交织式编织机构。
这两种电机对象经过良好设计的电路，可以实现准确、平滑的运动和位置控制。
四、软件控制设计控制系统的软件设计是整个系统的关键部分，它的主要目的是实现计算机和电机控制芯片之间的信息交流。
为了使整个系统更为健壮和高效，使用了一些常用的控制设计技术，例如使用多线程技术实现并发控制、使用循环查询电机位置确保最终位置的准确性、使用移动加速算法在外层循环计算机位置。
此外，在数据存储方面，使用了两个RAM存储器（一个波形缓冲、一个运动数据缓冲）存储目标物品实际位置和运动设置的相应信息。
通过动态优化数据存储策略，并在控制系统的各个过程中执行其它相关的数据交换和检查操作，保证了整个系统的完整性和稳定性。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和计算机控制技术，实现对仓库内货物的自动存储、取出和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案，包括系统架构、硬件设备、软件功能和性能要求等。
二、系统架构自动化立体仓库控制系统主要由硬件设备和软件系统两部份组成。
1. 硬件设备（1）货架系统：采用立体式货架，能够实现多层货物的存储和取出，提高仓库的存储密度和利用率。
（2）输送系统：包括输送线、提升机、堆垛机等设备，用于将货物从入库区域运送到指定货位，或者从指定货位取出并送往出库区域。
（3）传感器系统：安装在仓库各个位置，用于监测货物的位置、数量和状态等信息，实现对货物的实时监控。
（4）控制系统：包括PLC控制器、电气控制柜等设备，用于控制和调度仓库内的各项设备，实现自动化操作。
2. 软件系统（1）仓库管理系统：提供货物管理、定单管理、库存管理等功能，实现对仓库内货物的全面管理和监控。
（2）控制系统软件：负责与硬件设备进行通信，接收传感器信息，控制设备运行，实现货物的存储和取出等操作。
（3）数据分析系统：通过对仓库内数据的分析和挖掘，提供仓库运营效率、货物流转情况等方面的数据报表和决策支持。
三、功能要求1. 入库管理（1）支持批量入库和单个入库两种模式，根据货物属性和仓库现有情况，智能选择合适的货位进行存储。
（2）根据货物属性和存储要求，自动调整货位的高度、宽度和长度等参数，确保货物的安全存储。
2. 出库管理（1）支持按定单出库和按货物属性出库两种模式，根据出库需求和仓库实际情况，智能选择合适的货位进行取货。
（2）根据货物属性和取货要求，自动调整货位的高度、宽度和长度等参数，确保货物的安全取出。
3. 库存管理（1）实时监控仓库内货物的数量、位置和状态等信息，及时更新库存数据。
（2）支持库存盘点和库存调整功能，确保库存数据的准确性。
4. 设备调度（1）根据仓库内货物的存取情况，智能调度输送线、提升机、堆垛机等设备，实现货物的快速存取。
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文摘要:本文针对小型自动化立体仓库的设计问题进行了研究和分析。
在研究中，我们使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统，设计了系统的整体框架和工作流程。
通过PLC的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
通过对实验结果的分析，证明了PLC在小型自动化仓库中具有较高的可靠性和稳定性。
关键词：小型自动化仓库；PLC；分拣；存储；检索1. 引言随着物流行业的快速发展，立体仓库成为了提升仓储效率的重要手段之一。
然而，在传统的手动仓库中，仓储管理和货物的分拣存储工作需要大量的人工操作，容易出现人为的错误和低效率等问题。
因此，设计一种基于PLC控制的小型自动化立体仓库系统，成为了解决仓库管理问题的有效途径。
2. 系统设计2.1 系统框架本文设计的小型自动化立体仓库系统主要由输送机、分拣机、储物架和PLC控制系统等组成。
输送机负责将货物从入口运送至分拣机，分拣机根据货物特征进行分类和分拣，然后将货物存储至相应的储物架中。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
2.2 工作流程系统的工作流程主要包括入库、分拣、存储和出库四个阶段。
当货物从入口进入系统后，PLC控制系统将接收到的货物信息进行处理，并将货物送至分拣机。
分拣机根据指定的规则将货物分配到相应的储物架上，同时更新储物架的使用状态。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
3. PLC控制系统设计3.1 硬件设计为了实现对仓库的自动化控制，我们选用了具有高性能和稳定性的PLC控制器。
控制器通过输入输出模块与仓库中的各个设备进行连接，实现数据的传输和控制的执行。
3.2 软件设计在软件设计方面，我们使用PLC的编程软件进行程序的编写和调试。
根据仓库的工作流程和逻辑要求，编写相应的控制程序。
通过PLC控制系统的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计
机械工程学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：114姓名：张玉学号：1666110431指导教师：张海涛日期：2015-5摘要：随着国民经济的快速发展，自动化立体仓库必然会被更广泛地应用于各行各业。
自动化立体仓库是现代物流系统的一个重要组成部分，是一个多囤货仓库系统的开销，通过自动控制和管理系统，高位货架，堆垛机，自动存储，自动出库，计算机管理控制系统和其他辅助设备。
仓库模型控制系统是基于对自动化仓库的操作和设计的基本原则。
在整个控制系统，以三菱FX2N系列PLC 为核心控制元件，专用键盘作为人机接口装置，用于控制步进电机来驱动一个仓库有三个运动自由度的由高强度钢轨三维模型。
在根据地址码每转的步进电机输出脉冲应当通过键盘的每个位置，由PLC的键盘命令扫描和位置的相应数量的，当PLC接收从键盘输入的命令，则输出数的脉冲对应于该位置，之后驱动步进电机驱动按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。
另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。
本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。
关键字：立体仓库、可编程控制器、步进电机、物流管理目录基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计3引言31概况及现状分析41.1概况41.2现状分析52系统控制方案的设计52.1自动化立体仓库的概述52.2系统设计的基本步骤52.3仓库货架的设计62.3操作面板的设计62.4仓储机械设备的设计63系统硬件设计73.1可编程控制器的选型73.1.1 PLC概述73.1.2 PLC的选型83.1.3 PLC输入输出I/O口分配83.2步进电机的选择103.2.1步进电机的原理103.2.2步进电动机的选择113.3步进电机驱动器的选择113.4传感器的选择123.5微动开关的选择133.6主电路电气原理图133.7电气原理图的设计143.8元器件目录清单144系统控制软件设计154.1PLC梯形图概述154.2 三菱编程软件的特点164.3系统流程图164.4梯形图的设计17结论18基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计引言可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。
立体仓库控制系统的设计
毕业设计 [论文]题目：立体仓库控制系统的设计学院：电气与信息工程学院专业：自动化姓名：指导老师：任琦梅完成时间：2013-06-05摘要本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先对设计方案进行讨论，确定了系统的模块组成、功能以及各模块之间的联系，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，主要采用可编程控制器件来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。
为了更好的验证此立体仓库的设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，该模型系统采用了先进的PLC控制器控制，通过内部PLC程序的设计，能根据控制要求灵活方便地进行系统配置，并能通过步进电机、运动机械装置等组成的自动化控制系统对货物进行准确的送取。
最后通过该系统的模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送取货物定位准确，安全可靠。
关键词: 立体仓库，电气控制，PLC，仿真AbstractThe title mainly talk about the automatic tridimensional warehouse system.Firstly it focuses on design of system's modules, functions, and the linkages between the various modules, and then makes some proposed solutions for expected problems. Secondly, the tridimensional warehouse control systems has been designed primarily to use programmable control device to control, through the PLC programming software for the entire tridimensional warehouse operation of the PLC program design, developed manual and automatic two way control, and the design of unexpected accidents treatment program is also conducted.In order to verify the design of tridimensional warehouse better, according to design innovations, I built a 12 storage rooms tridimensional warehouse model, the model system adopts advanced PLC controller, the internal PLC program design control requirements for a flexible and convenient way of system configuration, the automatic control systems made up with stepper motors and other mechanical devices ensures an accurate delivery of goods.Finally, the whole system has been verified as a safe, reliable, accurate, and stable operational tridimensional warehouse through virtual test.Keywords:tridimensional warehouse ,electrical control, plc, simulation目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 引言 (1)1.1立体仓库的概述 (1)1.1.1立体仓库的发展历史 (1)1.1.2 立体仓库的组成 (1)1.2 立体仓库的优点 (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.3.1 国外研究现状 (2)1.3.2 国内研究现状 (2)1.4 立体仓库设计的内容要求及主要思路 (3)2 立体仓库设计方案 (4)2.1 立体仓库系统的构成 (4)2.1.1 系统模块组成 (4)2.1.2 系统模块的功能 (4)2.2 系统实现的功能及实现过程 (5)2.2.1 系统实现的功能 (5)2.2.2 功能实现过程 (5)3立体仓库系统的硬件设计 (7)3.1 立体仓库硬件系统构成 (7)3.2 立体仓库的设备选型 (8)3.2.1 步进电机原理及选型 (8)3.2.2 步进电动机的驱动模块 (9)3.2.3 电源模块原理及其选型 (11)3.2.4 微动开关的工作原理及型号选择 (12)3.2.4 PLC的选择 (13)3.2.5 立体仓库控制系统的硬件连接图 (14)4立体仓库系统的软件设计 (15)4.1 I\O地址分配表 (15)4.2 PLC的编程软件 (16)4.3 立体仓库控制程序的设计 (16)4.3.1 立体仓库的程序流程图 (16)4.3.2 PLC主要功能程序设计 (17)5程序的仿真与调试 (20)5.1 仿真软件的概述 (20)5.2 程序的仿真过程与调试 (20)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录立体仓库控制系统的PLC程序 (25)1 引言自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
毕业设计 小型立体仓库设计
毕业设计说明书小型立体仓库设计1 绪论1.1 课题的背景物流自古以来就伴随着人类社会共同向前发展，成为人们生活中不可缺少的组成部分，是现代科学技术与工业发展相结合的产物。
仅年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展的主旋律。
而交通事业发展的最终目的，就是使物质能够迅速流通，促进经济的发展。
在现代社会中，物质流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了根本的改变，依靠传统的流通方式已经不能满足时代的需要，而仓库又成为各个交通枢纽上的结点，仓库设备的发展必须跟时代的步伐，为了满足现代社会的商品需求、管理与流通，立体仓库营运而生，并在现代物流中起着重要作用，且随着社会的需要，向自动化、智能化发展。
1.2 国内外研究状况立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。
到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。
据美国ADL公司调查，1988年世界自动化仓库和运输设备的市场容量约为20亿美元，到了1995年市场规模为35亿美元。
21世纪自动化仓库和搬运设备市场已达70亿，比1995年提高了一倍。
又据日本通产省在1990年对日本国内的自动化立体仓库市场调查结果为549亿日元，到了1995年，日本自动化立体仓库的市场容量增加到752亿日元，2000年达到1030亿日元。
自动化立体仓库的控制系统研究与设计论文
自动化立体仓库的控制系统研究与设计论文摘要：随着物流行业的发展，自动化立体仓库逐渐成为现代物流系统的重要组成部分。
本论文旨在研究和设计一种高效可靠的自动化立体仓库控制系统。
首先，通过对自动化立体仓库的现状进行调研和分析，了解其运作原理及存在的问题。
然后，分析和设计控制系统的硬件和软件组成部分，并提出相应的技术方案和方法。
最后，通过搭建实验平台进行仿真和测试，并评估系统的性能和可行性。
研究结果表明，设计的自动化立体仓库控制系统能够高效地管理和调度货物，并提高仓库的工作效率和客户满意度。
关键词：自动化立体仓库；控制系统；硬件设计；软件设计；性能评估1. 引言自动化立体仓库是一种高效、节能的物流系统，能够大大提高仓库管理的效率和货物的储存密度。
传统的仓库管理方式存在着人力资源消耗大、操作精度低、工作效率低下等问题。
因此，设计一种自动化立体仓库控制系统对提高仓库管理水平和效率起到重要作用。
2. 自动化立体仓库控制系统的研究2.1 自动化立体仓库的现状分析通过调研和分析自动化立体仓库的现状，了解其运作原理和存在的问题。
发现当前自动化立体仓库主要存在以下问题：运输路径规划不合理，货物调度效率低，系统安全性不足等。
2.2 控制系统的硬件设计根据自动化立体仓库的特点和要求，设计控制系统的硬件组成部分。
包括仓库机器人、传感器、执行器等。
通过选取合适的硬件设备和技术方案，实现对货物的快速运输和安全储存。
2.3 控制系统的软件设计根据仓库管理的需求和自动化立体仓库的特点，设计控制系统的软件组成部分。
主要包括路径规划算法、调度算法、安全管理算法等。
通过编写相应的软件代码，实现对仓库操作的自动化控制和优化调度。
3. 实验仿真及性能评估搭建自动化立体仓库的仿真实验平台，通过对实验环境和参数的设置，模拟仓库的运行和操作。
运行控制系统的软件程序，评估系统在不同工况下的控制精度、运输效率和安全性能。
4. 结果与讨论研究结果表明，设计的自动化立体仓库控制系统能够提高货物的储存密度和运输效率，减少人力资源消耗并提高仓库的工作效率和客户满意度。
自动化立体仓库毕设论文
1.3.1
自动化立体仓库的主要特点在于以高层货架为标志，以成套先进运输设备为基础，以先进的计算机控制技术为手段，高效率地利用仓储空间，节约人力、物力和财力进行各种出入库作业，具有巨大的社会经济效益，因此在机械生产业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业中得到了普遍应用。其中自动化立体仓库集机械、电子、控制、计算机技术于一体，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域发挥着重要作用。其科技含量高，货物存取效率高、自动化程度高，让自动化立体仓库具有广阔的市场前景,所以为了更加合理利用资空间源、保证社会供求平衡、提高现代物流运输效率，我们应该为提高自动化立体仓库先进性、可靠性，提高其经济效益和社会效益，提高我国的物流技术水平做出我们应有的贡献[3]。
本科毕业设计（论文）
基于PLC的自动化立体仓库设计
摘要
自动化立体仓库也称自动化存取系统AS/RS(Automatic Storage& Retrieval System)，是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出货物的系统。自动化立体仓库采用高层仓库货架存储货物，用专门的仓储搬运机械设备进行货物出入库作业。用可编程控制器PLC控制的自动化立体仓库实现了物流机械和计算机技术的完美结合，推动了仓储技术的全面自动化。
1.2.1
堆跺机是自动化立体仓库的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，自动化立体仓库的发展就是以堆跺机的发展为主要标志的。50年代初，在美国率先出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库; 50年代末60年代初出现了司机人工操作的巷道式堆垛起重机立体仓库; 1963年美国首次在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座基于计算机控制的立体仓库。自60年代以来，美日欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多，立体仓储技术也逐步发展成为专门的新兴学科，目前巷道式堆跺机为主要发展方向。据不完全统计，美国有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座[1]。
立体仓库控制系统设计
襄樊学院理工学院毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目立体仓库控制系统设计学生姓名王金勇专业机械设计制造及其自动化班级0512 指导教师舒杰一、毕业论文（设计）的主要内容：某企业的配料车间有144个品种的粉体原料，根据工艺要求，每次取n种，相应的重量为m1~m n。
要求操作人员在人机界面（触摸屏）上设置目标料仓号和料位号后，系统能够根据目标料仓号与当前料仓号的差值，按照最短路径原则来确定传动系统的运行方向，然后启动变频电动机，并根据仓号差值的变化自动改变料仓运行速度，防止料仓的摆动。
目标料仓到达操作人员工作位置时应准确停车且无摆动，同时专用照明灯应点亮，指示目标料桶。
操作人员根据工艺单进行人工称重，计量装置监视粉料的实际重量，当达到设定值时，发出提示信号，进行下一个料仓和料位的操作。
以上是项目第一阶段的设计任务，第二阶段的设计任务是实现自动称重。
二、毕业论文（设计）的主要技术指标：立体仓库控制系统建议采用PWS6A00型触摸屏、CJ1W-CPU22系列PLC、VLT5000型变频器、变频电动机、减速接近开关、到位接近开关及周边电器元件等组成。
料仓的单步移动速度为1步/3秒；在屏幕上设置目标料仓号后，程序应能知道判断目标料仓的正反向运行按最短路线运行，接近时自动减速。
除自动控制外，还要求有点动控制正反转，能手动步进控制。
当仓库原料负载较大时，不要求全面变速，仅要求减速停车。
三、毕业论文（设计）的基本要求及应完成的成果：1、根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。
2、ＰＬＣ选型及Ｉ/O口分配、电器元件选择；3、绘制梯形图。
4、设计并绘制以下工艺图纸：元器件配置图、底板加工图；控制面板布置及接线图、面板加工图；电器箱图，总接线图。
5、编写设计使用说明书、设计小结及参考资料目录。
A、调研的要求1．要求尽可能利用一切方法和手段，了解本课题所涉及的社会、科研、生产、销售、使用等方面的实际情况，并收集有关的数据、图表和文献资料等。
小型自动化立体仓库控制系统硬件设计
Hot-Point Perspective热点透视DCW155数字通信世界2019.011 引言自动化立体仓库也称自动化存取系统AS/RS （Automatic Storage& Retrieval System ），是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出货物的系统。
自动化立体仓库采用高层仓库货架存储货物，用专门的仓储搬运机械设备进行货物出入库作业。
用可编程控制器PLC 控制的自动化立体仓库实现了物流机械和计算机技术的完美结合，推动了仓储技术的全面自动化。
一般来说，一个自动化立体仓库主要由如下设备组成：（1）高层货架：高层货架主要是由钢或钢筋混凝土等材料构造成的层式储物架，它是立体仓库的主体建筑物。
（2）托盘（货箱）：方便货叉取放货物的专用托板、货箱。
（3）巷道堆垛：把货物存入某仓位或将某仓位的货物取出专用的起重设备。
（4）输送机系统：可按照规定的路线连续或间歇地可进行水平、倾斜和垂直输送的搬运机械，因其输送能力大，运输距离长，采用多部分附件组合工作，因此称为输送机系统。
（5）自动化控制系统：立体仓库中各模块的控制系统。
使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益，这主要体现在以下方面：（1）仓库的面积和利用率大幅度提高，建设用地大幅减少。
（2）能提高仓库作业水平，有效利用仓库的储存能力，提高周转速度，减少库存和库存费用。
（3）由于自动化和机械化作业，减少了货损和货差。
（4）能适应特殊环境下的工作条件。
本文根据实际需求，针对一以PLC 控制系统为基础的，由堆垛机、货叉以及电磁制动电机和其他硬件软件系统组成的小型自动化立体仓库，完成硬件选型与设计。
2 仓库系统结构设计通过对系统所需功能的具体分析，一个自动化立体仓库需完成以下功能：（1）将货物自动送至某一指定仓位；（2）将货物自动从某一指定仓位取出；（3）把货物从0仓位送到目标仓位；（4）将某一仓位的货物送至0仓位；（5）调换储货仓位；（6）检测仓库的库存情况；（7）意外事故发生时可急停；要实现上述功能，立体仓库需具备如下模块：控制面板、PLC 程序控制器、高层货架、堆垛机设备、电源模块以及光电传感器等。
自动化立体仓库系统（毕业论文doc）
自动化立体仓库系统（毕业论文doc）摘要立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。
其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。
它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。
自动化仓库有利于商品的保管。
提高仓库的安全可靠性。
降低成本，加快物流速度，提高企业在行业中的形象。
本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先给出了自动化立体仓库的基本框架结构与设计流程，并明确了系统各模块所能实现的基本功能，然后具体分析了系统组成及设计思想。
采用PLC 作为整个立体仓库系统的控制器，通过 PLC 编程软件对立体仓库的整个运作进行了 PLC 程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。
另外，为了监控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。
监控管理系统包括出、入库管理、查询、报表、监控与动画等模块。
管理人员只要通过运行监控系统界面就可以实时监控立体仓库的工作状态，保证了仓库的正常运作，对出现的问题做出及时的判断和处理。
关键词：立体化仓库； PLC 控制；组态王；实时监控Desig n of t he A u tom a t ed Tr id im e nsion a l W a r e hou se b a se d on P L C a n d i t s R ea l -- t im e M on i t or i ng S y stemAb s tr a c tA s the e x pa ndi ng of the m od e m e nterpri se indu stria l sca l e , w a re hou se ha s be c om e the m ost i m porta nt a ndindi spensa bil i ty tool of the l og i stic s sy s te m . T he pa per m a in l y de s ig ns a n a u tom a ted w a re hou se sy s te m . First, pu t forw a rd th e ba si c fra m e w ork of the a u tom a te d w a re hou se stru ctu re a nd d e si g n proce s s , a nd the n m a k e su re cl ea rly the ba si c fu nction s of ea c h m odu l e of the sy ste m . L a st, g iv e a d eta i l e d a na l y si s o f the sy ste m com pone nts a nd d e si g n id ea s. In thi s sy ste m , u se P L C a s th e co ntroll er of the e ntire w a rehou se sy ste m , u se the ste pper m otor dri ve s ta ck er m ov e m e nt, a nd u se photoel e ctri c sensors to d e te ct the i n-a nd - ou ts c ontrol of a u tom a ted w a re hou se a nd prec i se positi oning of the sta ck er. S e c ondl y , the tr id im e nsi ona l w a re hou se c ontro l sy ste m s ha s be e n d e sig ne d pri m a ri l y to u se prog ra m m a bl e c ontrol de v i c e to c ontrol, throu g h the PL C prog ra m m i ng softw a re for the e ntire tr id im e nsi ona l w a re h ou se op era tio n of th e PL C prog ra m de s ig n, d e v elo pe d m a nu a l a nd a u to m a tic tw o w a y c ontrol, a nd the d e si g n of u ne x pec te d a c ci d ents tr ea tm e nt prog ra m i s a l so c o ndu cte d. In a d dition, in ord er to m onitor a nd m a na g e the opera ti on of tri di m ensiona l w a re hou se s ta tu s , w i th the i npu t o f con fi g u ra ti on softw a re for the opera ti on of tri di m e nsi ona l w a re hou se ha s a rea l , ti m e m onitoring sy stem . T he sy ste m i s ca pa b l e of onsi te da ta c oll e ction a nd proc e s sing , the opera tor cou l d l a u nc h the m onitori n g sy ste m to g e t a rea l - ti m e u pda tes of the w ork ing sta tu s of the w a reh ou se , to e nsu re a sa fe ope ra tion a nd i m m e dia te error shooting a nd corre ctio n trea tm e nt.K e y w or d s ： T ridi m e nsiona l W a re hou se； PL C control ； Ki ng v i e w softw a re R ea l - ti m eM onitorin g S y s te m1目录绪论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 . 1 研究背景 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 .2 立体仓库的国内外研究现状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 .3 自动化立体仓库的研究意义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 1 . 4 本文研究的主要内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 立体仓库系统设计方案的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 . 1 立体仓库系统的组成设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 . 2 立体仓库系统各模块功能的设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 .3 立体仓库参数的数确定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 . 4 立体仓库系统实现功能的设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 02 . 5 设计中的问题及解决方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 02 . 5 . 1 设计中出现的问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 02 . 5 . 2 解决方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 03 立体仓库系统的硬件设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 23 . 1 步进电机的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 23 . 2 传感器的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 63 . 3 PLC 选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 83 .4 PLC 输入输出分配表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 23 . 5 立体仓库控制系统的结构设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 33 . 6 电气原理图总体设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 54 立体仓库系统的软件设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 64 . 1 PLC 控制程序流程设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 64 . 2 PLC 程序设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 85 立体仓库系统的组态监控设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 55 . 1 组态软件的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 55 . 2 设计流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 85 . 3 组态监控画面的设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 总结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 0 致谢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 1 参考文献 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2 附录立体仓库控制系统PLC 程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 31 绪论自动化立体仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统，也称自动存取系统。
立体仓库控制系统设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊襄樊学院理工学院毕业设计(论文)正文题目立体仓库控制系统专业机械设计制造及其自动化班级机制0512姓名王金勇学号05316205指导教师职称舒杰讲师2009年5月27日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1 前言 (3)1.1立体仓库简介 (3)１.2.立体仓库的结构 (3)１.３立体仓库控制部分 (5)1.４立体仓库分类： (7)1.5设备自动控制系统构成 (7)1.6本次设计的任务 (8)2 总体方案设计 (9)2.1传送链布置 (9)2.2货物跟踪与分流 (10)2.2.1条码技术 (11)2.2.2光电传感器 (12)2.３传感器和电动机的布置 (15)2.3.1传感器的布置。
(15)2.3.2电机的布置 (15)2.４控制方式选用 (16)2.４.1控制方式简介 (16)2.４.２控制方案的最终确定 (18)2.5调速方式选用 (19)２.5.１调速方式选用 (19)２.5.２变频器的简介 (19)２.5.3本设计变频器的布置 (21)3硬件选择 (21)3.1 电动机选择 (21)3.2传送链选择 (22)链式动力滚筒输送线Chain Drive Roller Coveyor (23)O型带动力滚筒输送线Round Belt Drive Roller Coveyor (23)3.3 传感器选择 (25)3.3.1 光电开关原理 (25)1.漫反射式光电开关 (26)4.槽式光电开关 (28)3.3.2光电开关选择 (28)3.4 PLC的选择 (29)3.4.1 主要特点 (29)3.4.2选用原则 (30)3.4.３主流产品简介与比较 (30)3.4.4 PLC具体模块的选定 (33)3.5 变频器的选定 (34)3.5.1产品介绍 (34)3.5.2 变频器的设定与调试 (39)4 电气原理图 (41)4.1 说明 (41)4.2 主电路原理图（强电） (41)4.3 控制电路原理图（弱电） (42)4.4 PLC输入接口图 (44)4.5 PLC输出接口图 (46)5软件系统设计 (48)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊5.1.简述 (48)5.1.1队列控制原理 (48)5.1.2建立三个队列 (49)5.1.3控制功能 (53)5.1.4电机控制 (53)5.2 编程举例 (57)6小结 (61)7 谢辞 (61)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊立体仓库控制系统设计机械设计制造及其自动化王金勇指导老师舒杰【摘要】自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。
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综合毕业实践报告(论文)综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设计系部: 电气工程系所学专业：现代应用电器与电子学生姓名：*** 班级：440310 学号： ********起迄日期：2006.2至2006.6实践地点：江苏省移动通信第二话务中心指导教师：*** 专业技术职务：讲师顾问教师：2006 年 6 月摘要随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
该电气控制系统分手动和自动两种方式。
它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。
本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。
关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理目录第1章绪论 (1)1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1)1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1)1.3 设计此课题的可行性 (2)1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3)第2章硬件部分 (4)2.1 立体仓库的基本结构 (4)2.2 立体仓库的硬件原理 (5)2.2.1 步进电机的原理 (5)2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5)2.2.3 传感器的工作原理 (6)2.2.4 开关型稳压电源的原理 (6)第3章元器件的选择 (9)3.1 步进电机的选择 (9)3.2 步进电机驱动器的选择 (12)3.3 传感器及微动开关的选择 (16)3.4 PLC的选择 (18)3.4.1 IO点的选择 (18)3.4.2 PLC型号的选择 (18)第4章软件部分 (20)4.1 IO地址分配表 (20)4.2 PLC设计的梯形图 (21)4.3 PLC的语句表 (31)第5章结论与展望 (39)5.1 结论 (39)5.2 展望 (39)参考文献 (41)致谢 (42)第一章绪论随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行业中得到越来越广的应用。
自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
通过出入输送系统将货物送至仓库货架前，由巷道堆垛机实现自动出库和入库存，整个过程通过计算机网络化管理和自动控制系统。
1.1 立体仓库在自动化生产过程中的重要性自动化立体仓库具有普通仓库无可比拟的优越性。
首先是节约空间、节约劳力。
据国际仓库自动化会议资料：以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为：用地面积为13%、工作人员为21.9%、吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。
立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4-7倍。
其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约资金。
近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。
自动化立体仓库（以下简称立库）系统，能在计算机的控制下，实现自动化入库管理、在库管理、出库管理、盘库管理、具有自动查询管理功能。
系统管理计算机能与上位（工厂）中心计算机连通，能与全厂计算机相互通讯，及时汇总提供库存信息；监视货物流向；具有经济情报分析功能；具有先进的功能及设备进行故障检测和查询显示功能。
立库可充分利用空间，减少占地面积，有效利用仓储能力，合理减少库存，高速存取,加快储备资金周转，适应现代企业的柔性化生产。
可广泛应用于医药、电子、汽车、机械、化工等行业。
1.2 此课题的设计内容及主要思路该立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作为拖动元件。
该控制系统主要由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
小型立体仓库的电气控制系统由PLC来实现，控制系统分手动和自动两种方式。
此系统实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等功能，在执行完任务后自动返回到零位等待下一指令。
小型立体仓库的应具备的功能主要有几下几点：1、开机时首先要回零位操作，这样的目的就是给堆垛机有个工作参考点；2、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右；3、堆垛机的运动由步进电机驱动，伸缩由直流电机控制（Y方向）；4、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行；5、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护；6、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号；7、仓位共有12个，3行4列；8、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作。
9、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。
本系统设计的主要思路是：第一、对系统进行整体规划，此阶段主要进行资料搜集和阅读工作；第二、对系统的硬件原理的理解和消化并对其进行合理地选择；第三、对系统软件的编写并在模拟系统中进行软件的核对；第四、在时间允许的情况下对系统进行运行调试；最后、整理资料进行论文撰写工作。
1.3 此课题设计的可行性由于仓储物流设备是在通用的场合使用，工作并不很繁重，因此具有操作方便，易维护并具有耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性和环保性。
这类设备批量较大、用途广，考虑综合效益，可降低外型高度，简化结构，降低造价，同时也可减少设备的运行成本。
随着物流的多样性，物流活动的系统性、一致性、经济性、机动性和快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。
此课题的控制系统主要由PLC来控制，目前PLC生产厂商较多易于购买，且使用寿命和低故障率是世人所共认的。
又因PLC控制程序能够实现生产过程的优化，降低物流系统的故障率，提高生产质量和生产效率。
而PLC所用的电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。
PLC 不用进行额外布线可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。
从硬件设备购置方面来说已备设计条件；其次此课题从设计时间和系统的调试角度考虑也完全可以做到，因为该课题有四个月左右的时间，设计时间应该足够；再次，此课题的设计是在具有四年PLC设计和维护工作经验的侍寿永老师的指导下进行的，并在我校实验室已有设备的基础上设计和调试的。
从这以上几个方面来说，此课题的设计是完全可行的。
1.4 设计此课题的实用价值及现实意义1、低成本利用电力线上网，最大的优点就是成本低。
由于利用电力线上网，直接使用现有电力网就可以实现通信，而不需要另外铺设电话线、光电缆等，大大地减少了在基础网络上的投资。
2、范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。
电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。
因为家家都有电力线，由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一个家庭.因此，这一技术一旦进入商业化阶段，将会促进电信市场的变革，并给互联网普及带来极大的发展空间。
3、高速利用电力线上网能够提供高速传输。
德国最大的电力设备生产商RWE承诺，运用他们的电力线上网技术，其速度要比ISDN拔号上网快30多倍, 比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。
更高速率的PLC产品正在研制之中。
4、便捷不管在家里的哪个角落,只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受!5、永远在线 PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！6、结构灵活通过PLC技术实现Internet接入，可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率。
目前还未有效解决电力线信号通过变压器的技术，因此，电力线通信设备都是集中在220V线路变压器的用户端。
7、家庭数字化 PLC技术能够通过电力线将整个家庭的电器与网络联为一体，在室内的设备之间构筑起可自由交换信息的局域网，使人们能够通过网络来控制自己家里的电器设备。
第2章硬件部分2.1 立体仓库的基本结构立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
图一控制面板上的开关及按钮功能图二控制面板上的仓位号表一、控制面板上的按钮功能表2.2 立体仓库的硬件原理2.2.1 步进电机的原理步进电机是数字控制系统中的执行电动机，当系统将一个电脉冲信号加到步进电机定子绕组时，转子就转一步，当电脉冲按某一相序加到电动机时，转子沿某一方向转动的步数等于电脉冲个数。
因此，改变输入脉冲的数目就能控制步进电动机转子机械位移的大小；改变输入脉冲的通电相序，就能控制步进电动机转子机械位移的方向，实现位置的控制。
当电脉冲按某一相序连续加到步进电动机时，转子以正比于电脉冲频率的转速沿某一方向旋转。
因此，改变电脉冲的频率大小和通电相序，就能控制步进电动机的转速和转向，实现宽广范围内速度的无级平滑控制。
步进电动机的这种控制功能，是其它电动机无法替代的。
步进电动机可分为磁阻式、永磁式和混合式，步进电动机的相数可分为：单相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多种。
增加相数能提高步进电动机的性能，但电动机的结构和驱动电源就会复杂，成本就会增加，应按需要合理选用。
2.2.2 步进电机驱动器的原理当物体相对于传感器移动时，反射回来的信号与原先的信号相比较，产生频移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测、放大、限幅等措施，最后取得和物体移动信号相关的直流信号输出电平。
2.2.3 传感器的工作原理（1）、反射式传感器的工作原理：当物体相对于传感器移动时，反射回来的信号与原先的信号相比较，产生频移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测、放大、限幅等措施，最后取得和物体移动信号相关的直流信号输出电平。