自动扶梯驱动机及其控制系统设计
自动扶梯节能运行控制系统设计
自动扶 梯是带 有循环运 行梯路 、用 于向上或 向下倾斜连 续运载 乘客 的固定 电力 驱动设备 ，其广 泛应
用 于车站 、码头 、超 市 、商务 楼 、机场和地 下铁道 等场所 。在实际 使用 中 ，人流量 较少 时 自动扶梯 常常 出现空载运行 的现象 ，而传统 的扶梯 载客和 空载都采 用 同一 速度 （ 定速度 ）运行 ，没有根 据是否 载客 额 自动调节运 行速度 的快慢 ，这样造成 了电能 浪费和机 械磨损 ，因而 有必要对 自动扶 梯进行改 造 ，以达到 节 能 、减小机 械磨损 目的 。为此 ，笔 者提 出 自动扶梯 节能运行 控制 系统的设计 方案 。
有乘 客 时 ，Ｐ Ｃ 与 变频 器 控 制 扶 梯 处 于 低 速 运 行 状 Ｌ
态 ；当有乘 客进入扶梯 时 ，安 装在扶 梯入 口的光 电感 应开关便 感知 动作 ，发出信号 控制扶 梯 由变频 调速
至额 定速度 后 ，切 除变 频器输 出 ，使 扶 梯 直接 进 入额 定 速度 运行 状 态 。当全 部 乘 客离 开扶 梯 一段 时 间
长 江大 学 学 报 （ 自然 科 学 版 ） ２１ 年 ６ 第 ７ 第 ２ ００ 月 卷 期：理工 Ｊｕｎｌ ｆ ａｇｚ ｎｖｒｉ （ ａ ｃ Ｅ ｉ Ｊｎ ２ １ 。Ｖ １７Ｎ ． ：Ｓ ｉ Ｅ ｇ ｏｒａ ｏ ｎｔｅ ｉ ｓｙ Ｎ ｔ ｉ ｄｔ Ｙ Ｕ ｅ ｔ Ｓ ） ｕ ． ００ ｏ． ｏ ２ ｃ ＆ ｎ
后 ，变频器 又接入 ，控制扶梯 进入低 速运行状 态 。这 样扶梯 根据是 否载客 自动调节 运行速 度的快慢 ，从
而节 省电能 、减小机械磨 损 、提高可靠 性 和稳 定性 。
１ ２ 自动扶梯 节能运 行的基本 要求 ．
自动 扶梯节 能运行 时 ，必须 达 到如 下 要求 ：① 扶 梯运 行 时 ，能够 选择 节 能运 行 模 式或 联 动运 行模 式 ；②无 人乘梯 时 ，扶梯 自动平 稳降速 ，以 １ ５额定速度 （ ０ １ ｓ 低速节 能运行 ；③有人乘 梯 时 ， ／ 约 ． ｍ／） 扶梯 自动 从空载 低速平稳 过渡到 额定速度 运行 ；④扶梯 空载时 ，如有人反 向进入 扶梯 ，扶梯继 续保持正 向低速运 行 ，系 统发 出报 警声 ；⑤发生故 障时 ，扶梯立 即停止运行 ，并对 故 障进 行记 录显示 ；⑥维护检 修时 ，扶 梯 以 １ ５额定速 度低速 运 行 ，便 于维 护 和检 修 ；⑦能 根 据需 要 修改 相 关参 数 ，如 正 向运 行 时 ／
自动扶梯驱动机及其系统设计任务书
山西工程技术学院毕业设计任务书毕业生姓名专业指导教师姓名赵丽类别学号班级职称讲师外聘、本校一、毕业设计题目自动扶梯驱动机及其控制系统的设计二、毕业设计提供的原始数据资料原始数据及技术要求：（1）.设计商场用自动扶梯的驱动机及其PC控制系统。
（2）.其主要参数为：自动扶梯提升高度H=5m, 理论输送能力为Ct=11700r/h扶梯额定速度v=0.65m/s, 梯级宽度z=1.0m, 倾角a=30度。
（3）.要求驱动机结构紧凑，传动机构精度高，整体驱动机噪声小，振动小，运行平稳。
三、毕业设计应完成主要内容：1、说明书：（1）介绍选题背景，课题的来源，目前的发展概况，以及未来的研究方向；（2）分析设计任务，提出设计方案、优化方案；（3）根据所设计的系统，开始硬件和软件设计、然后进行系统调试；（4）总结在毕业设计过程中遇到的问题，如何解决的方法，以及在这一过程中的收获；2、图纸：（1）扶梯的机械结构总装配图；（2）扶梯重要部件的零件图（3）plc控制系统的电气原理图（4）Plc的外部接线图及端口分配图（5）系统控制的梯形图四、毕业生应提交的毕业设计资料要求1、说明书：1、毕业论文的体裁应为实用性论文。
2、论文内容应观点明确，资料翔实，结构完整，层次清楚，语言通畅，简洁，表达力求准确，格式规范。
3、应当具有与本科毕业论文相当的学术含量和内容容量，要有分析、有认识、有新意。
论文总的字数不得少于20000字。
4、毕业论文严格按照“山西工程技术学院毕业论文”上要求的格式和装订次序进行打印、装订和交件。
2、图纸：1、绘图要规范，按机械制图国家标准的规定画图。
图纸3张及以上。
2、认真、独立、按时完成，要求所提供图纸需折合A3、手工绘制的图纸必须占总量的1/3.五、设计进度安排（从第五周起）序时间周次设计任务完成的内容及质量要求号1 3月28日-4月3日 5 布置任务，学习有关内容，收集资料2 4月4日-4月10日 6 分析设计任务，提出设计方案3 4月11日-4月17日7 总体方案的确定4 4月18日-4月24日8 系统的硬件设计5 4月25日-5月1日9 学习组态软件6 5月2日-5月8日10 程序编写与修改7 5月9日-5月15日11 制作仿真动画8 5月16日-5月22日12 整体调试9 5月23日-5月29日13 写出论文初稿，并进行修改和完善10 5月30日-6月5日14 打印和装订教师评阅和开始答辩六、主要参考文献资料1、工具书：（1）宫淑珍.可编程控制器原理及应用.人民邮电出版社，2002（2）吴建强.可编程控制器原理及其应用.高等教育出版社，2004（3）覃贵礼.组态软件控制技术.北京理工大学出版社，20072、参考资料：（1）、杨兰春.刘珍编. 自动扶梯驱动机. 北京：机械工业出版社, 1995（2）、胡立峰自动扶梯原理设计与维修. 北京：机械工业出版社, 1994（3）、周开勤机械零件手册. 北京：高等教育出版社, 1993（4）、史信芳 . 电梯选用指南. 广州：华南理工大学出版社，2003（5）、赵家齐 . 机械制造工艺学. 北京：机械工业出版社，2000 （6）、马晓湘.钟均详编.画法几何及机械制图.广州：华南理工大学出版社，1998 （7）、秦曾煌编.电工学. 北京：高等教育出版社，1990 （8）、王光铨编.机床电力拖动与控制. 北京：机械工业出版社，1997七、签字栏签字栏毕业生姓名专业班级要求设计工作起止日期2016年3月28日~~~2016年6月5日教师审核指导教师（签字）日期2016年月日教研室主任审查（签字）日期2016年月日系主任批准（签字）日期2016年月日。
自动扶梯变频调速系统设计
自动扶梯变频调速系统设计将VVVF技术引入自动扶梯电控系统，不断开发设计出更新更优的变频调速系统，是电梯行业的一个发展趋势。
随着变压变频（VVVF）交流调速技术引入电梯控制，VVVF电梯的发展已成为世界电梯的主流，VVVF技术控制使电梯具有节能、高效、可靠、噪声低和舒适等优点。
主回路电气原理图图1中，K1，K2，分别为主接触器和运行接触器；BPQ为变频器；M为主驱动电动机。
主接触器K1由安全回路直接控制，当且仅当安全回路一切正常时K1主触点才能闭合。
运行接触器K2是由PC 机程序控制闭合与断开的，只有当电梯无故障，且无任何停车指令以及已有上下行运行指令时，K2才能接通。
控制回路电气原理图图中，X in，Y/out分别为PC机输入、输出端子；COM为PC机和变频器的一些公共端（在此并不确定为哪一点），MULTI-FUNCTION OPEN COLLECTOR OUTPUT可通过变频器参数设置来完成其功能选择：READY 功能作为系统运行过程中变频器“准备好”指令反馈回PC机；IRUN功能反映变频器当前工作状态；IFAL功能主要显示变频器出错状态以使系统停止工作；ZERO功能主要完成对电动机零速的检测（零速值可以根据实际情况用变频器参数设置），由PC机程序控制完成最后的下闸停车指令。
变频器CA1直接与旋转编码器相连。
S、X功能控制电动机的上下行；V1，V2，功能设置电动机正常速、慢速、检修速；JX功能显示系统当前执行检修状态；RST功能是当变频器处于出错状态或者其他不正常状态时，PC机程序控制对变频器的复位。
PC机通过输入端得到变频器发出的“准备好”、“运行中”、“出错”、“零速检测”等信号，再通过输出端发出运行方向，选定的速度等指令，使主回路以及控制回路正常工作。
可编程序控制器控制电气原理图图3中，KS、KX为正常运行状态下的上行和下行输入指令，一般采用钥匙开关，KJX为检修和自动转换状态输入，通过通电与断电指示；JXS，JXX为检修状态下的上下行输入指令，STOP为停车开关，即一般的按钮开关，ZZD为主驱动安全制动器开关，此开关输入决定PC机是否方向进行记忆；JZD为制动器检测开关，保证电动机在制动器上电开闸后起动运行；GK为光电开关输入，判断扶梯应处于正常速或者检修速；K2为运行接触器线包，其运行条件如前面介绍；JRH为润滑继电器，由PC机自动润滑程序控制完成其功能，FZJ 为辅助制动器维持电阻继电器，由PC机程序控制其延时接通；ZDQ为制动器继电器，当且仅当安全回路无故障，运行接触器闭合，变频器上电工作以后，ZDQ才能由PC机程序控制吸合工作。
基于S7-200系列PLC自动扶梯的设计(DOC)
编号XXXXX学院毕业论文学生姓名学号院系电气工程系专业电气自动化班级指导教师顾问教师二〇一四年十一月摘要摘要自动扶梯广泛用于商场、超市、地铁、机场等客流量较大的场所。
常规的自动扶梯有无乘客时均以额定速度运行，具有能耗大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。
本文采用PLC与变频控制技术对自动扶梯进行节能改造，对其电气控制系统硬件电路和软件进行设计。
改造后的自动扶梯无人乘梯时低速运行，有效地节约了用户的使用成本，具有显著的经济效益和社会效益。
关键词：自动扶梯 PLC 变频器节能AbstractAbstractAbstract:Escalators are widely used in shopping malls, supermarkets, subways, airports and other large traffic sites. When the presence of a conventional escalator passengers are rated speed operation, with energy consumption, mechanical wear serious, life and low defects.In this paper, Energy Saving Transformation is used in escalators with PLC and frequency conversion technology. The hardware circuit and the software of the electrical control system are designed. The escalators after transformation run at low speed when there are no passengers，which effectively saves the cost of the users and has significant economic and social benefit.Keywords: Escalators PLC Inverter Energy-saving目录目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................. I I 第一章绪论. (1)1.1自动扶梯的现状与发展趋势 (1)1.2发展历史 (2)1.3扶梯分类 (2)1.4控制要求 (2)第二章自动扶梯的控制原理 (4)2.1自动扶梯的驱动 (4)2.2梯级和踏板的驱动 (4)2.3胶带的驱动 (5)2.4电气安全系统 (5)2.4.1安全回路 (5)2.4.2 监测装置 (5)第三章硬件系统设计 (6)3.1三相异步电动机的选型 (6)3.2变频器的选型 (7)3.2.1简介 (7)3.2.2MM440变频器的优点 (7)3.3PLC的选型 (8)第四章自动扶梯的软件设计 (9)4.1软件设计要求 (9)4.2PLC输入输出点分配 (10)4.3自动扶梯控制程序 (10)4.3.1 任务初始化 (10)4.3.2起动/停止控制任务 (12)4.3.3扶手带速度监测控制任务 (14)第五章系统调试 (16)5.1软件调试 (16)5.2硬件调试 (17)总结与展望 (18)6.1总结 (18)目录6.2展望 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录1 三相异步电动机Y系列技术数据表 (22)附录2 自动扶梯控制程序 (23)第一章绪论第一章绪论1.1自动扶梯的现状与发展趋势目前世界各大电梯企业在国内都有了合资企业，如迅达、奥的斯、三菱、日立、东芝、通力等。
自动扶梯驱动及控制系统设计开题报告
毕业设计开题报告
题目自动扶梯驱动及控制系统设计
系别友嘉机电学院
专业机电一体化技术
班级机电1011
学号**********
姓名梅益
指导教师周书华
一、课题研究背景
电梯是机电一体化的典型产品。近年来自动扶梯的高速发展，不仅满足了各部门的需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。“动扶梯热”的形成和持续，将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。
自动扶梯多用于人流密集的公共场所如：商场、大厦、地铁、车站、机场等，起特点是在短时间内输送大量的客流。自动扶梯的普及也给人节省大量时间，提高整个社会的工作效率。在这种形式下啤机电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。
二、课题研究内容
在电梯控制方面更具稳定性。在电梯运行过程中降低噪音，运行平稳。驱动机的品质量直接影响整个扶梯的工作性能，工作状态，运载能力，工作寿命，所以扶梯对驱动机提出了极高大的技术要求，研究驱动机，采用高科技设计驱动机，高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题
指导教师意见
签名年月日
教研室主任意见
签名：年月日
三、预期成果形式
1减少磨损：扶梯的80%是机械系统当机械系统长时间高速运行时与慢速运行时，其磨损程度是不一样的。由于转速下降，使机械部件的磨损明显减少(如减少电机、减速箱、扶手带等产生不必要的磨损及疲劳损伤)，相对延长了扶梯的使用寿命对于设备的折旧就有很大的空间;机械的磨损大大降低，也就成倍降低了扶梯易损件的维护费用。相对延长了扶梯的使用寿命。
2.节能明显：无人乘梯时、保证扶梯自动平稳过渡到节能运行，以20%额定速%左右，用电就明显降低。
四、课题研究进展
4月：确定题目，准备设计资料和预备设计，完成开题报告
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 背景介绍自动扶梯作为现代城市中常见的交通工具之一，其在提高楼梯通行效率、方便人们出行等方面起着重要作用。
随着科技的不断发展，人们对自动扶梯的性能和控制能力的需求也越来越高。
传统的自动扶梯控制系统多采用定速运行的方式，这种方式无法根据实际需求灵活调整速度，造成了能源的浪费和损耗。
全变频调速控制技术成为自动扶梯控制系统的一个重要发展方向。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计能够有效地提高自动扶梯系统的性能和稳定性，减少能源消耗，提高系统的可调性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案，并对其性能进行评估，为自动扶梯控制系统的改进和优化提供参考。
1.2 研究意义研究意义：自动扶梯作为现代城市中不可或缺的交通设施，其安全性和运行效率一直备受关注。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，可以实现对自动扶梯运行速度的精确控制，提高其性能和可靠性。
通过研究该技术，可以有效地提高自动扶梯的运行效率、降低能耗、延长设备寿命。
这对于提高城市交通系统的整体运行效率、保障乘客安全，具有重要意义。
随着工业自动化技术的发展，基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的设计方案也可以为其他类似设备的控制提供借鉴和参考，对于推动工业自动化水平的提升具有积极作用。
对于基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的研究，具有重要的理论和应用意义。
2. 正文2.1 自动扶梯的基本原理自动扶梯是一种能够自动运行，方便乘客上下楼层的电梯设备。
它由梯级、链条、链轮、扶手链、扶手带和电动机等部件组成。
梯级是乘客站立的部分，梯级装在链条上，通过链轮的转动来实现运动。
扶手链和扶手带则为乘客提供了支撑，保证其在运行过程中的安全。
自动扶梯的设计需要考虑其运行稳定性、安全性和舒适性。
还需要考虑节能、环保等因素。
通过合理的设计和控制，可以更好地满足乘客的需求，提高自动扶梯的使用效率和舒适度。
电梯自动扶梯plc课程设计
电梯自动扶梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 学生能掌握电梯自动扶梯系统的基本工作流程及其与PLC的交互作用。
3. 学生能了解并描述电梯自动扶梯安全控制系统中的主要传感器及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行基础的编程操作，实现对电梯自动扶梯简单控制逻辑的设计。
2. 学生能够通过小组合作，设计并模拟一个简单的电梯自动扶梯控制系统。
3. 学生能够分析并解决电梯自动扶梯PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于自动化技术的兴趣，增强其对现代智能控制系统的认识和理解。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通协调能力，激发创新精神和问题解决能力。
3. 增强学生的安全意识，使其认识到技术在安全控制系统中的重要性。
课程性质分析：本课程结合实际应用，以电梯自动扶梯PLC控制系统为载体，侧重实践性和工程性，强调理论知识与实践技能的结合。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的知识深度，课程设计将结合学生的年龄特点和认知水平，采用循序渐进、由浅入深的教学方法。
教学要求：1. 确保学生掌握PLC基本原理及在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 注重培养学生的动手实践能力和创新思维能力。
3. 引导学生关注电梯自动扶梯安全控制技术的发展，提高其社会责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理介绍：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，关联教材第二章。
- PLC的发展历程与电梯自动扶梯的关系。
- PLC的输入/输出接口及信号处理。
2. 电梯自动扶梯系统概述：讲解电梯自动扶梯的基本结构、工作流程、安全控制系统，关联教材第三章。
- 电梯自动扶梯的主要部件及其功能。
- 安全控制系统中的传感器及其作用。
3. PLC编程基础：介绍PLC编程软件的使用方法，基础指令和编程技巧，关联教材第四章。
- 编程软件的安装与操作。
基于PLC的自动扶梯变频调速控制系统的设计
基于PLC的自动扶梯变频调速控制系统的设计
摘要：自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。
大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。
采用PLC与变频控制相结合的节能控制系统，已成为自动扶梯控制技术的发展方向。
关键字：PLC，变频，调速，节能
1.节能效果的自动扶梯具有以下特点：
（1）无人乘梯时，扶梯自动平稳过渡到节能运行，以1/5额定速度运行（可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停止的功能）；
（2）有人乘梯时，扶梯立即自动平稳过渡到额定速度运行；
（3）由于节能运行时速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命；
（4）变频技术的采用大大降低了扶梯启动时对电网的冲击。
2.自动扶梯变频节能控制方式
图1 自动扶梯快慢循环控制时序图
3.系统结构
3.1 控制系统组成
图2 控制系统框
3.2 硬件选型
4.系统设计
4.1 通道分配：
可逆计数器CNTR0
定时器TIM0
4.2梯形图如下：
图3 梯形图。
自动扶梯电气控制系统设计
自动扶梯电气控制系统设计摘要：随着社会的进步和科学技术的发展，自动扶梯在各种公共场合得到了广泛的应用，给人们的生活带来了极大的便利。
同时，自动扶梯控制系统也取得了很大的进步，过去的自动扶梯控制系统在安全性、编程和使用、维护等方面的性能已经不能满足人们的需求。
在此基础上，介绍了基于PLC的自动扶梯控制系统的设计。
该控制系统可实现自动扶梯的计算机控制，使自动扶梯智能化、安全性高、电梯维护简单。
关键词：自动扶梯；电气控制系统；PLC；系统设计大多数自动扶梯无论客流量大小，均按照额定速度运行，特别是空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命低，容易发生事故等缺点。
国内外研究人员对扶梯运行状态进行了研究，从控制系统的角度对扶梯运行进行优化，以达到节能的目的。
目前较为常见的控制系统主要有以下三种：继电器控制系统、PLC控制系统和单片机控制系统。
PLC控制系统编程简单、抗干扰能力强，在国内电梯控制领域中已逐渐形成主导地位。
针对这种现状，本文中设计一种以PLC技术为主的自动扶梯节能运行控制系统。
1.对自动扶梯电气控制系统提出的设计要求1.对自动扶梯启动方式的设计要求自动扶梯牵引电机必须采用星型起动方式，自动扶梯牵引电机绕组在正常起动时应采用三角形连杆方式，以减少启动时的电流，确保安全。
1.2对自动扶梯运行速度的设计要求自动扶梯对其运行速度应当有着要求，运行速度应该保持在一定范围内，防止因速度过陕导致乘梯人员因惯性摔倒，也防止运行太慢使输送人员的效率降低以及造成电机超负荷运作而损坏。
当自动扶梯因为某种原因运行速度相较于正常范围过快或过慢时，其运行应该自动停止。
1.3对自动扶梯自动控制的设计要求近年来，随着自动扶梯的普及，“电梯咬合器”事故越来越频繁，因此自动扶梯电控系统应重点关注自动扶梯的安全性。
在自动扶梯电控系统中设置自动扶梯的警示标志和间隙警示灯，设置自动扶梯启动前的报警器，这关系到人们的安全。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计自动扶梯是一种常见的电梯设备，它通过自动运行的方式，帮助乘客轻松地上下楼。
在自动扶梯的运行过程中，调速控制是一个非常重要的环节，它能够影响到自动扶梯的运行效率和安全性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，希望对相关领域的读者有所帮助。
1. 简介自动扶梯是一种便捷的垂直交通设备，它广泛应用于商场、机场、地铁站等场所，为乘客提供上下楼的便利。
全变频调速技术是一种目前比较先进的调速控制技术，它通过调节电机的转速，实现对设备的精确控制。
传统的自动扶梯调速控制方式存在效率低、安全性差等问题，因此采用全变频调速技术进行控制，能够有效改善这些问题。
2. PLC控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统的专用计算机，它通过数字或模拟输入输出，控制各种自动化设备的运行。
在自动扶梯中，PLC起到了中央控制器的作用，负责对扶梯的各项参数进行监测和调节。
通过PLC控制系统，可以实现对自动扶梯的全面控制，包括调速控制、故障检测、运行状态监测等功能。
3. 全变频调速技术4.1 系统框架设计首先需要设计自动扶梯的系统框架，确定PLC控制系统的硬件构成和连接方式。
一般情况下，PLC控制系统包括中央处理器、输入输出模块、人机界面等组成部分，通过总线或网络连接各个部分，实现数据的传输和控制指令的下发。
4.2 控制程序设计基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计需要编写相应的控制程序，实现对自动扶梯的各项功能进行控制。
控制程序应包括调速控制程序、故障检测程序、运行状态监测程序等，通过这些程序实现对自动扶梯的全面控制。
4.3 变频器参数设置在全变频调速技术中，变频器是起到关键作用的设备，它通过改变电机的供电频率和电压，实现对电机转速的精确调节。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计中，需要对变频器的参数进行合理设置，使其能够满足自动扶梯的运行要求。
4.4 系统调试和优化系统调试是设计过程中一个非常重要的环节，通过系统调试，可以验证控制程序的正确性和可靠性，对系统性能进行优化。
自动扶梯的PLC控制
自动扶梯的P L C控制Revised at 16:25 am on June 10, 2019自动扶梯的P L C控制电动扶梯亦称自动扶梯,或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯,是一种以运输带方式运送行人的运输工具自动扶梯是人们日常生活中使用的最大、最昂贵的机器之一,但它们也是最简单的机器之一; 从其最基本的功能来说,自动扶梯就是一个经过简单改装的输送带;两根转动的链圈以恒定周期拖动一组台阶,并以稳定速度承载许多人进行短距离移动; 在本文中,我们将看看自动扶梯的内部结构,确切了解这些元件是如何安装在一起的;虽然它的原理极其简单,但使所有台阶保持完全同步移动的系统确实非常神奇; 自动扶梯的核心部件是两根链条,它们绕着两对齿轮进行循环转动;在扶梯顶部,有一台电动机驱动传动齿轮,以转动链圈;典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮;发动机和链条系统都安装在构架中,构架是指在两个楼层间延伸的金属结构;自动扶梯在自动模式下,人为设定运行方向后,当有乘客正向进入扶梯入口时,扶梯以额定速度启动、运行；当扶梯空载运行一段时间后,检测到无人使用时,扶梯降速以s的速度爬行；长时间无人使用扶梯时,人为可选择扶梯进入停止运行待机或继续爬行待机;系统控制要求1电动机在启动、软制动、低速运转时采用变频器输出控制方式;2为保证检修操作安全,检修操作时,扶梯的运行速度为s,并可以点动运行;3对扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关、反馈信号进行必要的检测,发生故障时扶梯立即停止运行并对故障点进行记录显示,方便检修人员的维修;4根据实际情况,可现场修改相关参数,如正向运行时间、爬行时间、自动加油间隔/工作时间等等;5自动扶梯配有自动加油装置,可进行自动和手动加油;6能手动控制扶梯出入口安全指示照明和扶手栏杆照明的开启和关闭;有7自动扶梯运行过程中可能会出现一些如卡住乘客手脚、梯级链、驱动链断裂等突发事件,自动扶梯应设有安全保护系统,以确保有突发事件时扶梯马上停止运行;自动扶梯快慢循环控制时序图自动扶梯快慢停循环控制时序图控制系统框图。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计【摘要】本文介绍了基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计。
在我们讨论了研究背景、研究意义和研究目的。
在我们详细探讨了PLC在自动扶梯控制中的应用以及全变频调速技术在自动扶梯中的作用，然后介绍了基于PLC的全变频调速控制系统设计和实现步骤，最后对系统性能进行了分析。
在我们总结了基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计的优势，并探讨了未来发展方向。
本文的研究为自动扶梯行业的发展提供了新的思路和技术支持，具有重要的理论和实际意义。
【关键词】关键词：PLC、全变频调速、自动扶梯控制、系统设计、实现步骤、性能分析、优势、未来发展、研究总结。
1. 引言1.1 研究背景自动扶梯作为城市公共交通系统中不可或缺的一部分，已经成为人们出行生活中的重要载体。
传统的自动扶梯控制系统通常采用电机变频调速技术，但存在能耗大、运行噪音高、安全性不高等问题。
随着工业自动化技术的不断发展，基于PLC的全变频调速控制系统逐渐成为自动扶梯控制的新趋势。
PLC在自动扶梯控制中具有可编程性强、稳定性高、实时性好等优势，能够实现自动扶梯的智能化控制。
全变频调速技术能够实现电机的高效运行，降低能耗，减小运行噪音，提高安全性。
基于PLC的全变频调速控制系统在自动扶梯设计中具有重要意义。
本文旨在探究基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，通过对系统设计原理及实现步骤的研究分析，全面展现基于PLC的全变频调速控制系统在自动扶梯中的应用前景和潜力。
1.2 研究意义自动扶梯在现代城市生活中扮演着重要角色，它们为人们提供了便捷舒适的交通方式。
传统的自动扶梯在运行中存在一些问题，例如启动过程中的冲击，运行速度难以控制等。
而基于PLC的全变频调速控制系统的应用可以有效解决这些问题。
本研究的意义主要体现在以下几个方面：基于PLC的全变频调速控制系统可以提高自动扶梯的运行效率和平稳性。
通过对电机进行精确的控制，可以使得自动扶梯在启动、运行和停止过程中更加平稳，减少了对乘客的不适感。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 研究背景目前国内外在基于PLC的全变频调速控制自动扶梯方面进行了大量研究，但针对特定场景下的自动扶梯设计及控制系统设计仍有待深入探讨。
本研究旨在针对当前自动扶梯运行中存在的问题，基于PLC的全变频调速控制技术进行研究和应用，设计一种性能优越、安全可靠的自动扶梯系统，为自动扶梯行业的发展提供技术支持和理论参考。
通过本研究，旨在为自动扶梯行业的发展提供新的技术解决方案，推动自动扶梯行业的进步与发展。
1.2 研究目的本文旨在研究基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计的目的是为了实现自动扶梯在运行过程中的平稳性、安全性和节能性的提升。
通过对自动扶梯结构设计、PLC控制系统设计和全变频调速控制设计等方面进行深入探讨和优化，旨在提高自动扶梯的运行效率和用户体验。
同时，本研究还旨在对自动扶梯的安全性进行分析和评估，确保在运行过程中能够及时发现并解决潜在的安全隐患，保障乘客的安全。
此外，通过性能优化，进一步提升自动扶梯的运行效率和稳定性，从而实现对能源的节约和环境的保护。
通过本研究的实施，旨在为自动扶梯的设计和使用提供更加科学、高效和安全的解决方案，为城市交通出行提供更好的便利和保障。
1.3 研究意义自动扶梯作为城市交通系统的重要组成部分，在人们日常生活中发挥着重要作用。
全变频调速控制技术在自动扶梯中的应用，将极大地提升自动扶梯的性能和安全性。
本研究旨在基于PLC的全变频调速控制设计自动扶梯，不仅能够提高自动扶梯的运行效率和舒适性，还能够实现对自动扶梯运行状态的准确监控和远程控制。
研究意义在于提高自动扶梯的性能和安全性，为城市交通系统的发展和人们出行提供更加便利的方式。
通过本研究，可以为自动扶梯行业的发展带来创新和进步，推动整个行业向智能化、高效化方向发展，为城市交通系统的建设和改善提供重要技术支持。
2. 正文2.1 自动扶梯结构设计自动扶梯结构设计是本文研究的重要部分，它对于全变频调速控制自动扶梯的性能和安全性有着重要的影响。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计概要自动扶梯是现代商场、地铁站等公共场所常见的交通设施，它可以在繁忙的场所帮助乘客快速移动。
为了解决传统自动扶梯的速度调节不灵活的问题，本文将介绍一种基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计。
全变频调速控制技术能够使自动扶梯的速度更加灵活，提高其运行效率。
一、引言自动扶梯作为现代城市交通设施的一部分，承担着方便城市居民出行的重要使命。
传统自动扶梯的速度固定，无法根据乘客流量实时调整，导致在高峰期速度过慢，低峰期又显得过快。
设计一种能够实现全变频调速控制的自动扶梯对于提高城市交通设施的效率具有重要意义。
二、自动扶梯工作原理自动扶梯是一种连续的运行设备，由电机、链轮、链条、扶手、梯级、导轨等组成。
电机驱动链轮转动，链轮与链条相连，链条上装有梯级，梯级通过链条与链轮的配合运行，形成连续运动的自动扶梯。
自动扶梯还包括了安全装置、控制系统等部分，用于确保乘客的安全和良好的运行状态。
三、全变频调速控制技术全变频调速控制技术是目前自动化领域广泛应用的一种技术，它通过改变电机的工作频率和电压，从而实现对电机的速度控制。
相比传统的调速控制技术，全变频调速控制技术具有调速范围广、速度稳定、能耗低等优点。
四、基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 系统结构设计基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，主要包括全变频调速器、PLC控制器、编码器、触摸屏等部分。
在系统结构设计中，全变频调速器负责控制电机的转速，PLC控制器负责接收传感器信号、进行逻辑运算和控制指令的输出，编码器用于对电机速度进行检测，触摸屏用于实现人机交互界面。
2. 控制原理设计全变频调速控制自动扶梯的控制原理是：当乘客数量增多时，传感器检测到乘客流量增加，PLC控制器接收到信号后，根据设定的逻辑运算条件调整电机转速，从而实现自动扶梯的速度调节。
通过编码器检测电机的实际转速，并将实际转速反馈给PLC控制器，实现闭环控制。
电梯与自动扶梯结构认知课件项目11 自动扶梯驱动系统结构
三、驱动主轴及传动机构
驱动主轴是链条式自动扶梯端部驱动装置的枢纽，其轴上装有一对梯级驱动链轮、 驱动主机链轮和扶手带驱动链轮。在梯级驱动链轮上装有附加制动器。为提高输出转 矩，主驱动轴必须为实心轴。
自动扶梯的传动环节有非摩擦传动和摩擦传动。链传动和齿轮传动属于非摩擦传 动，链传动有双排链传动和多排链传动。应用三角皮带的传动属于摩擦传动。
自动扶梯开始运行时，主机通过主驱动链条带动主驱动轴上的驱动链轮、梯级链轮、 梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运行，轴上的扶手带驱动链也以相同的驱动方式 驱动扶手带驱动轮，使同步带同步运行。
一、自动扶梯驱动系统整体结构
1、驱动装置的组成 自动扶梯的驱动装置是自动扶梯的核心部分和重要部件，是自动扶梯的 动力源，相当于电梯的曳引机。它的主要功用是驱动自动扶梯运行并限制超 速运行和阻止逆转运行。驱动装置将动力传递给梯路及扶手系统，通过主驱 动链，将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级链轮以 及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手的运行。如图11-1所示驱动装置一般由 驱动主机、驱动主轴及传动链条、扶手带驱动链轮、梯级链轮、梯级链、扶 手带驱动链等组成。
二、自动扶梯驱动主机
驱动主机由电动机、减速器、制动器等组成，如图11-2所示。
图11-2 驱动主机
二、自动扶梯驱动主机
1、电动机 驱动主机直接安装在自动扶梯的桁架上，是整个自动扶梯的原动力。驱动主机的电 动机一般采用三相交流异步电动机，有较大的起动转矩，具有热保护、速度传感器、 超速检测装置等安全保护装置。它具有噪声低、起动转矩大等特点。电动机的功率根 据提升高度不同分为3.7kW、5.5kW 、7.5kW 、11kW等几种规格。电动机安装形式 主要有立式和卧式两大类。立式电动机体积小，所以自动扶梯驱动电机多采用立式。 标准规定，一台驱动主机不应驱动一台以上的自动扶梯或自动人行道。在额定频率和 额定电压下，梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最 大允许偏差为±5%。
基于PLC的地铁自动扶梯控制系统设计
开放性实验报告题目: 基于PLC的地铁自动扶梯控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动化学生姓名： XXX 学号：指导教师：基于PLC的地铁自动扶梯控制系统设计摘要自动扶梯是现代商场、超市、地铁站不可缺少的运输工具，用于倾斜输送乘客、货物。
传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本文通过讨论自动扶梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了自动扶梯的PLC 控制系统总体设计方案、设计过程及最后的仿真结果，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图，并给出了系统组成框图和程序流程图。
在分析、处理故障信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的自动扶梯控制系统方案。
并进行了程序的调试，最终使用MCGS软件将整个控制界面用动画的方式展示了出来。
关键词：自动扶梯 PLC 梯形图 MCGS 控制系统目录1 系统概述 (1)1.1 自动扶梯的概述 (1)1.2 PLC概述 (1)2 方案论证 (2)2.1 系统实现的主要功能及方案 (2)2.2 可编程控制器与其他控制器的比较 (3)3 系统硬件设计 (5)3.1 系统原理方框图 (5)3.2 系统主电路 (6)3.3 I/O分配 (7)3.4 I/O接线图 (8)3.5 元器件选型 (9)4 软件设计 (11)4.1 主流程图 (11)4.2 各部分梯形图具体功能 (13)5 系统调试 (19)5.1 MCGS简介 (19)5.2 自动扶梯监控系统设计 (19)设计心得 (21)参考文献 (22)附录程序清单 (23)1 系统概述1.1 自动扶梯的概述自动扶梯，亦称电动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。
一般是斜置。
行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。
毕业设计精品 基于PLC的自动扶梯控制系统设计 精品
1 绪论可编程序控制器（PLC）因采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧，在工业控制中得到了广泛的应用。
以前的自动扶梯采用的是继电接触器控制的方式，扶梯采用星三角降压启动,由于接触器频繁吸合，常常出现故障，给电机的运行及扶梯的检修带来极大的不便。
PLC机从诞生以来，发展非常迅速，在发达的工业国家，已经广泛的应用在所有的工业部门，随着PLC性能、价格比的不断提高，过去在使用专用计算机的场合现在也可以使用PLC了。
PLC机的作用越来越大，其最基本、最广泛的应用是开关量逻辑控制。
PLC机的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号。
这种控制与继电器控制最为接近。
可以用价格较低的、仅有开关量控制功能的PLC机作为继电器控制系统的替代物。
开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线的控制。
PLC还可以对温度，压力，流量等连续变化的模拟量进行闭环控制。
现代的PLC机具有数学运算，数据传送，转换，排序主查表，位操作等多种功能。
可以完成数据的采集分析和处理。
PLC机随着发展结构与功能不断改进，应用范围也迅速扩大，它可直接应用于工业环境，具有较强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。
我们要想能够胜任PLC控制系统的设计工作，按要求完成好设计任务，仅仅掌握PLC设计的基础知识是不够的，必须经过反复实践，深入工作现场，灵活应用，不断积累经验。
我的设计题目是：商场自动扶梯控制系统设计。
通过设计这一题目，可以将我们所学知识加以复习，巩固，从而达到能够灵活应用的目的。
由于设计者学识有限，设计时间仓促，设计中一定有疏漏及错误，殷切希望各位老师和同学批评指正。
1.1 自动扶梯介绍自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
运载人员上下的一种连续输送机械。
自动扶梯驱动机及其控制系统设计(有全套图纸)
自摘要：自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。
通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。
本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。
进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。
关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制ABSTRACT：The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the undergroupeed shaft；electricity control一、引言自动扶梯是机电一体化的典型产品。
近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。
“自动扶梯热”的形成和持续，将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。
在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。
一反转起动，与此同时，时间继电器KT2的线圈同时获电，KT2动断触点延时断开，KM3线圈断电释放，KT2动合触点闭合，KM2线圈获电吸合，电动机定子绕组由Ｙ连接自动换成△连接，电动机△连接反转启动。
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自动扶梯驱动机及其控制系统设计摘要：自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。
通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。
本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。
进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。
关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制ABSTRACT：The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric motor,the main Transmission mechanism ,the chain transmission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escalator works.Based on the escalator understanding of the basic structure ，and considering the various factors, we decide the transmission of escalator. We have maked the power calculation of escalator,the designing of worm shaft,the designing of Low-speed shaft ,calculation of stiffness checking and so on . At last,designed the electricity control system.Key words: Escalator ；motor；Drivers device；worm shaft；low-speed shaft；electricity control一、引言自动扶梯是机电一体化的典型产品。
近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。
“自动扶梯热”的形成和持续，将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。
在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。
一系列的梯级与两根牵引链条连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯的梯路。
牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置并通过上、下分支的若干直线、曲线区段构成闭合环路。
这一环路的上分支中的各个梯级（也就是梯路）应严格保持水平，以供乘客站立。
上牵引链轮（也就是主轴）通过减速器等与电动机相连以获得动力。
扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供乘客扶手之用。
扶手装置同样由上述电动机驱动。
为了保证自动扶梯乘客绝对安全，要求装设多种安全装置。
自动扶梯由动力源、传动机构、执行机构三部分组成。
其工作原理是：电动机驱动主传动机构、链传动机构及多个滚轮，带动梯级循环运行，执行输送任务，往往把电动机、主传动机构及附加的制动与限速装置设计成一个整体，这个整体就称为驱动机。
驱动机是自动扶梯的驱动和减速机构，是其主要组成部分。
主要功能是驱动扶梯减速运行，完成停车制动，限制超速和逆转运行。
驱动机的产品质量直接影响整个扶梯的工作性能、工作状态、运载能力、工作寿命，所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求，研究驱动机，采用高技术设计驱动机，高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题。
本设计主要设计自动扶梯驱动机的蜗轮蜗杆减速器。
二、自动扶梯的基本结构自动扶梯由梯级、牵引链条、梯路导轨系统、驱动装置、张紧装置、扶手装置和金属结构等若干部件组成。
（一）梯级梯级的功能是用来运送乘客，是扶梯的工作部件。
梯级上有四个轮子，二个直接装在梯级上，称为梯级滚轮；另二个装在梯级链上，使梯级与梯级相连，称为梯级链滚轮。
由于梯级链滚轮受的力要大一些，又称为梯级主轮；梯级滚轮则被称为副轮。
图2-1 梯级结构示意图1-梯级竖板 2-梯级踏板 3-主动轴 4-梯级主轮 5-梯级构架 6-梯级副轮（二）牵引链条牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。
图2-2 套筒滚子链1-销 2链板 3-滚子 4-梯级主轮 5-梯级轴图2-3 滚轮链图2-4 梯级的滚轮1-滚轮(梯级副轮) 2-梯级 3-链板 1-轮毂 2-球轴承 3-轮缘（三）梯路导轨系统自动扶梯梯路导轨系统包括主轮和辅轮的全部导轨、反轨、导轨支架及转向壁等。
导轨系统的作用在于支承由梯级主轮和辅轮传递来的梯路载荷，保证梯级按一定的规律运动以及防止梯级跑偏等。
图2-5导轨形状1-主轮工作轨 2-副轮工作轨 3-返回轨 4-卸载轨图2-6转向导轨1-主轮导轨 2-转向内导轨 3-转向外导轨4-梯级链安全装置组件 5-连接导轨 6-返回主导轨（四）驱动装置驱动装置的作用是将动力传递给予梯路系统及扶手系统。
一般由电动机、减速器、制动器、传动链条及驱动主轴等组成。
按驱动装置所在自动扶梯的位置可分为端部驱动装置和中间驱动装置两种。
端部驱动结构形式生产时间已久，工艺成熟，维修方便，我国绝大多数企业均生产这种形式结构。
图2-7端部驱动装置1-扶手带 2-牵引链轮 3-控制柜 4-驱动机组 5-传动链条 6-传动链轮7-主驱动轴 8-扶手驱动轮 9-扶手带压紧装置 10-梯级链条 11-梯级端部驱动装置是常用的一种驱动装置。
由图2-7可知：驱动机组通过传动链条带动驱动主轴（见图2-8），主轴上装有两个牵引链轮、两个扶手驱动轮、传动链轮以及紧急制动器等。
牵引链条上装有一系列梯级，由主轴上的牵引链轮带动。
主轴上的扶手驱动轮通过扶手传动链条使扶手驱动轮驱动扶手胶带。
另有扶手胶带压紧装置，以增加扶手胶带与扶手驱动轮间的摩擦力，防止打滑。
1.主机：扶梯的动力，通过主驱动链使主轴转动。
2.主驱动轴：轴使得梯级链轮带动梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运功；轴上的扶手带驱动链以相同的方式驱动扶手带驱动轮，使扶手带运功。
图2-8主驱动轴的结构图2-9装有吸音垫的梯级链轮1-驱动链轮 2-梯级链轮 3-轴 1-链轮 2-吸音垫4-附加制动器 5-扶手驱动链轮3.梯级链轮张紧装置：使自动扶梯的牵引链条获得必要的初张力，以保证自动扶梯正常运转。
图2-10梯级链张紧装置1-链轮 2-拉簧4.动润滑装置：其功能是定时、定量对梯级、主驱动链等运动部件进行润滑。
（五）扶手系统扶手系统由扶手带、扶手带驱动装置和扶手装置组成。
1.扶手带：是与梯级以相同速度运动的，供人扶手的部件。
图2-11平面型扶手带图2-12三角带型扶手1,4-橡胶 2-滑动层 3-三角带5-钢丝2.扶手带驱动装置：其功能是驱动扶手带。
3.扶手装置：扶手装置是乘客乘扶梯时扶手用的，同时起到护栏的作用。
它由扶手带、扶手带导轨、扶手支架、扶手栏板、内外盖板及裙部组成。
（六）金属结构自动扶梯的金属结构即扶梯的桁架，桁架架设在建筑物结构上，能支承全部部件和乘客的重量，用型钢焊接而成。
桁架上所有的弦、柱及对角支承均可采用角钢、方形钢管焊接而成。
要求刚度好、重量轻。
根据设计需要和便于运输，桁架一般分成三段，即上水平段框架、倾斜段框架。
下水平段框架。
提升高度较大时，再对倾斜段分段。
图2-13金属结构1-上弦 2-对角支承 3-柱 4-下弦（七）安全保护系统安全保护系统的功能是当自动扶梯处于不安全状态，安全装置使之停止。
最常见的保护装置有：1.主驱动链破短保护：当驱动链松弛或破断时，使扶梯停止。
2.扶手带入口保护：防止手伸入扶手带入口的保护。
3.梯级链的安全保护：当梯级链过分伸长或断裂时，使扶梯停止。
4.梳齿板安全保护：当梯级在通过梳齿板受到阻碍时使扶梯停止。
5.梯级运行安全保护：当梯级滚轮破损导致梯级塌陷时迫使梯级停止。
6.防逆转保护：当扶梯在运行中发生逆向运动时，使扶梯停止。
三、驱动机的类型（一）驱动机应具备的技术条件1. 驱动机的组成驱动机主要由交流电动机、主减速器、制动器、限速器、防逆运转器及机架组成。
图3-1 驱动机外观如图3.1所示的驱动机组是采用立式蜗轮减速器和双块式制动器的结构。
电动机和主减速器通过同轴线止扣用螺栓固联在一起。
电动机轴和主减速器的高速主动轴为一体；制动器放在高速轴上，以获得较小的制动力矩；防逆运转器放置在低速从动轴上，接通电源，制动器打开，电动机运转将功率输入给主传动机构，通过主传动机构的从动轴将功率传人链传动机构，带动梯级和扶手带运行工作。
切断电源时，制动器通过弹簧由包闸臂包紧包闸轮，产生摩擦力矩，使主轴减速停车。
当电动机超速时，限速器切断电源，制动器工作，扶梯随之停车，同样逆运转时亦可停车。
整个驱动机固联在机架上。
2. 驱动机的技术要求（1）具有较高的强度即在设计驱动机时，应首先满足在设计寿命内，不产生任何失效形式的强度要求。
（2）具有较高的传动效率传动效率体现了输入功率在驱动机中有效利用的程度。
在输入功率相同的情况下，克服生产阻力矩的大小直接影响驱动机传动效率的高低，也反映了能量损耗的多少。