自动扶梯控制系统设计.
自动扶梯节能运行控制系统设计
自动扶 梯是带 有循环运 行梯路 、用 于向上或 向下倾斜连 续运载 乘客 的固定 电力 驱动设备 ，其广 泛应
用 于车站 、码头 、超 市 、商务 楼 、机场和地 下铁道 等场所 。在实际 使用 中 ，人流量 较少 时 自动扶梯 常常 出现空载运行 的现象 ，而传统 的扶梯 载客和 空载都采 用 同一 速度 （ 定速度 ）运行 ，没有根 据是否 载客 额 自动调节运 行速度 的快慢 ，这样造成 了电能 浪费和机 械磨损 ，因而 有必要对 自动扶 梯进行改 造 ，以达到 节 能 、减小机 械磨损 目的 。为此 ，笔 者提 出 自动扶梯 节能运行 控制 系统的设计 方案 。
有乘 客 时 ，Ｐ Ｃ 与 变频 器 控 制 扶 梯 处 于 低 速 运 行 状 Ｌ
态 ；当有乘 客进入扶梯 时 ，安 装在扶 梯入 口的光 电感 应开关便 感知 动作 ，发出信号 控制扶 梯 由变频 调速
至额 定速度 后 ，切 除变 频器输 出 ，使 扶 梯 直接 进 入额 定 速度 运行 状 态 。当全 部 乘 客离 开扶 梯 一段 时 间
长 江大 学 学 报 （ 自然 科 学 版 ） ２１ 年 ６ 第 ７ 第 ２ ００ 月 卷 期：理工 Ｊｕｎｌ ｆ ａｇｚ ｎｖｒｉ （ ａ ｃ Ｅ ｉ Ｊｎ ２ １ 。Ｖ １７Ｎ ． ：Ｓ ｉ Ｅ ｇ ｏｒａ ｏ ｎｔｅ ｉ ｓｙ Ｎ ｔ ｉ ｄｔ Ｙ Ｕ ｅ ｔ Ｓ ） ｕ ． ００ ｏ． ｏ ２ ｃ ＆ ｎ
后 ，变频器 又接入 ，控制扶梯 进入低 速运行状 态 。这 样扶梯 根据是 否载客 自动调节 运行速 度的快慢 ，从
而节 省电能 、减小机械磨 损 、提高可靠 性 和稳 定性 。
１ ２ 自动扶梯 节能运 行的基本 要求 ．
自动 扶梯节 能运行 时 ，必须 达 到如 下 要求 ：① 扶 梯运 行 时 ，能够 选择 节 能运 行 模 式或 联 动运 行模 式 ；②无 人乘梯 时 ，扶梯 自动平 稳降速 ，以 １ ５额定速度 （ ０ １ ｓ 低速节 能运行 ；③有人乘 梯 时 ， ／ 约 ． ｍ／） 扶梯 自动 从空载 低速平稳 过渡到 额定速度 运行 ；④扶梯 空载时 ，如有人反 向进入 扶梯 ，扶梯继 续保持正 向低速运 行 ，系 统发 出报 警声 ；⑤发生故 障时 ，扶梯立 即停止运行 ，并对 故 障进 行记 录显示 ；⑥维护检 修时 ，扶 梯 以 １ ５额定速 度低速 运 行 ，便 于维 护 和检 修 ；⑦能 根 据需 要 修改 相 关参 数 ，如 正 向运 行 时 ／
自动扶梯驱动机及其系统设计任务书
山西工程技术学院毕业设计任务书毕业生姓名专业指导教师姓名赵丽类别学号班级职称讲师外聘、本校一、毕业设计题目自动扶梯驱动机及其控制系统的设计二、毕业设计提供的原始数据资料原始数据及技术要求：（1）.设计商场用自动扶梯的驱动机及其PC控制系统。
（2）.其主要参数为：自动扶梯提升高度H=5m, 理论输送能力为Ct=11700r/h扶梯额定速度v=0.65m/s, 梯级宽度z=1.0m, 倾角a=30度。
（3）.要求驱动机结构紧凑，传动机构精度高，整体驱动机噪声小，振动小，运行平稳。
三、毕业设计应完成主要内容：1、说明书：（1）介绍选题背景，课题的来源，目前的发展概况，以及未来的研究方向；（2）分析设计任务，提出设计方案、优化方案；（3）根据所设计的系统，开始硬件和软件设计、然后进行系统调试；（4）总结在毕业设计过程中遇到的问题，如何解决的方法，以及在这一过程中的收获；2、图纸：（1）扶梯的机械结构总装配图；（2）扶梯重要部件的零件图（3）plc控制系统的电气原理图（4）Plc的外部接线图及端口分配图（5）系统控制的梯形图四、毕业生应提交的毕业设计资料要求1、说明书：1、毕业论文的体裁应为实用性论文。
2、论文内容应观点明确，资料翔实，结构完整，层次清楚，语言通畅，简洁，表达力求准确，格式规范。
3、应当具有与本科毕业论文相当的学术含量和内容容量，要有分析、有认识、有新意。
论文总的字数不得少于20000字。
4、毕业论文严格按照“山西工程技术学院毕业论文”上要求的格式和装订次序进行打印、装订和交件。
2、图纸：1、绘图要规范，按机械制图国家标准的规定画图。
图纸3张及以上。
2、认真、独立、按时完成，要求所提供图纸需折合A3、手工绘制的图纸必须占总量的1/3.五、设计进度安排（从第五周起）序时间周次设计任务完成的内容及质量要求号1 3月28日-4月3日 5 布置任务，学习有关内容，收集资料2 4月4日-4月10日 6 分析设计任务，提出设计方案3 4月11日-4月17日7 总体方案的确定4 4月18日-4月24日8 系统的硬件设计5 4月25日-5月1日9 学习组态软件6 5月2日-5月8日10 程序编写与修改7 5月9日-5月15日11 制作仿真动画8 5月16日-5月22日12 整体调试9 5月23日-5月29日13 写出论文初稿，并进行修改和完善10 5月30日-6月5日14 打印和装订教师评阅和开始答辩六、主要参考文献资料1、工具书：（1）宫淑珍.可编程控制器原理及应用.人民邮电出版社，2002（2）吴建强.可编程控制器原理及其应用.高等教育出版社，2004（3）覃贵礼.组态软件控制技术.北京理工大学出版社，20072、参考资料：（1）、杨兰春.刘珍编. 自动扶梯驱动机. 北京：机械工业出版社, 1995（2）、胡立峰自动扶梯原理设计与维修. 北京：机械工业出版社, 1994（3）、周开勤机械零件手册. 北京：高等教育出版社, 1993（4）、史信芳 . 电梯选用指南. 广州：华南理工大学出版社，2003（5）、赵家齐 . 机械制造工艺学. 北京：机械工业出版社，2000 （6）、马晓湘.钟均详编.画法几何及机械制图.广州：华南理工大学出版社，1998 （7）、秦曾煌编.电工学. 北京：高等教育出版社，1990 （8）、王光铨编.机床电力拖动与控制. 北京：机械工业出版社，1997七、签字栏签字栏毕业生姓名专业班级要求设计工作起止日期2016年3月28日~~~2016年6月5日教师审核指导教师（签字）日期2016年月日教研室主任审查（签字）日期2016年月日系主任批准（签字）日期2016年月日。
自动扶梯变频调速系统设计
自动扶梯变频调速系统设计将VVVF技术引入自动扶梯电控系统，不断开发设计出更新更优的变频调速系统，是电梯行业的一个发展趋势。
随着变压变频（VVVF）交流调速技术引入电梯控制，VVVF电梯的发展已成为世界电梯的主流，VVVF技术控制使电梯具有节能、高效、可靠、噪声低和舒适等优点。
主回路电气原理图图1中，K1，K2，分别为主接触器和运行接触器；BPQ为变频器；M为主驱动电动机。
主接触器K1由安全回路直接控制，当且仅当安全回路一切正常时K1主触点才能闭合。
运行接触器K2是由PC 机程序控制闭合与断开的，只有当电梯无故障，且无任何停车指令以及已有上下行运行指令时，K2才能接通。
控制回路电气原理图图中，X in，Y/out分别为PC机输入、输出端子；COM为PC机和变频器的一些公共端（在此并不确定为哪一点），MULTI-FUNCTION OPEN COLLECTOR OUTPUT可通过变频器参数设置来完成其功能选择：READY 功能作为系统运行过程中变频器“准备好”指令反馈回PC机；IRUN功能反映变频器当前工作状态；IFAL功能主要显示变频器出错状态以使系统停止工作；ZERO功能主要完成对电动机零速的检测（零速值可以根据实际情况用变频器参数设置），由PC机程序控制完成最后的下闸停车指令。
变频器CA1直接与旋转编码器相连。
S、X功能控制电动机的上下行；V1，V2，功能设置电动机正常速、慢速、检修速；JX功能显示系统当前执行检修状态；RST功能是当变频器处于出错状态或者其他不正常状态时，PC机程序控制对变频器的复位。
PC机通过输入端得到变频器发出的“准备好”、“运行中”、“出错”、“零速检测”等信号，再通过输出端发出运行方向，选定的速度等指令，使主回路以及控制回路正常工作。
可编程序控制器控制电气原理图图3中，KS、KX为正常运行状态下的上行和下行输入指令，一般采用钥匙开关，KJX为检修和自动转换状态输入，通过通电与断电指示；JXS，JXX为检修状态下的上下行输入指令，STOP为停车开关，即一般的按钮开关，ZZD为主驱动安全制动器开关，此开关输入决定PC机是否方向进行记忆；JZD为制动器检测开关，保证电动机在制动器上电开闸后起动运行；GK为光电开关输入，判断扶梯应处于正常速或者检修速；K2为运行接触器线包，其运行条件如前面介绍；JRH为润滑继电器，由PC机自动润滑程序控制完成其功能，FZJ 为辅助制动器维持电阻继电器，由PC机程序控制其延时接通；ZDQ为制动器继电器，当且仅当安全回路无故障，运行接触器闭合，变频器上电工作以后，ZDQ才能由PC机程序控制吸合工作。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 背景介绍自动扶梯作为现代城市中常见的交通工具之一，其在提高楼梯通行效率、方便人们出行等方面起着重要作用。
随着科技的不断发展，人们对自动扶梯的性能和控制能力的需求也越来越高。
传统的自动扶梯控制系统多采用定速运行的方式，这种方式无法根据实际需求灵活调整速度，造成了能源的浪费和损耗。
全变频调速控制技术成为自动扶梯控制系统的一个重要发展方向。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计能够有效地提高自动扶梯系统的性能和稳定性，减少能源消耗，提高系统的可调性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案，并对其性能进行评估，为自动扶梯控制系统的改进和优化提供参考。
1.2 研究意义研究意义：自动扶梯作为现代城市中不可或缺的交通设施，其安全性和运行效率一直备受关注。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，可以实现对自动扶梯运行速度的精确控制，提高其性能和可靠性。
通过研究该技术，可以有效地提高自动扶梯的运行效率、降低能耗、延长设备寿命。
这对于提高城市交通系统的整体运行效率、保障乘客安全，具有重要意义。
随着工业自动化技术的发展，基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的设计方案也可以为其他类似设备的控制提供借鉴和参考，对于推动工业自动化水平的提升具有积极作用。
对于基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的研究，具有重要的理论和应用意义。
2. 正文2.1 自动扶梯的基本原理自动扶梯是一种能够自动运行，方便乘客上下楼层的电梯设备。
它由梯级、链条、链轮、扶手链、扶手带和电动机等部件组成。
梯级是乘客站立的部分，梯级装在链条上，通过链轮的转动来实现运动。
扶手链和扶手带则为乘客提供了支撑，保证其在运行过程中的安全。
自动扶梯的设计需要考虑其运行稳定性、安全性和舒适性。
还需要考虑节能、环保等因素。
通过合理的设计和控制，可以更好地满足乘客的需求，提高自动扶梯的使用效率和舒适度。
电梯自动扶梯plc课程设计
电梯自动扶梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 学生能掌握电梯自动扶梯系统的基本工作流程及其与PLC的交互作用。
3. 学生能了解并描述电梯自动扶梯安全控制系统中的主要传感器及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行基础的编程操作，实现对电梯自动扶梯简单控制逻辑的设计。
2. 学生能够通过小组合作，设计并模拟一个简单的电梯自动扶梯控制系统。
3. 学生能够分析并解决电梯自动扶梯PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于自动化技术的兴趣，增强其对现代智能控制系统的认识和理解。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通协调能力，激发创新精神和问题解决能力。
3. 增强学生的安全意识，使其认识到技术在安全控制系统中的重要性。
课程性质分析：本课程结合实际应用，以电梯自动扶梯PLC控制系统为载体，侧重实践性和工程性，强调理论知识与实践技能的结合。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的知识深度，课程设计将结合学生的年龄特点和认知水平，采用循序渐进、由浅入深的教学方法。
教学要求：1. 确保学生掌握PLC基本原理及在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 注重培养学生的动手实践能力和创新思维能力。
3. 引导学生关注电梯自动扶梯安全控制技术的发展，提高其社会责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理介绍：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，关联教材第二章。
- PLC的发展历程与电梯自动扶梯的关系。
- PLC的输入/输出接口及信号处理。
2. 电梯自动扶梯系统概述：讲解电梯自动扶梯的基本结构、工作流程、安全控制系统，关联教材第三章。
- 电梯自动扶梯的主要部件及其功能。
- 安全控制系统中的传感器及其作用。
3. PLC编程基础：介绍PLC编程软件的使用方法，基础指令和编程技巧，关联教材第四章。
- 编程软件的安装与操作。
自动扶梯的PLC控制系统
现 场 并准确 排 除故 障 ，使扶梯 尽快 恢 复运行 。
２ Ｐ Ｃ的工作 程序 ．Ｌ 电气 系统组 成 以后 ，为 了实 现最优 控 制 ，还需 精 心 编制 Ｐ Ｃ的控 制 程序 。在 Ｐ Ｃ的控制 程序 中 ， Ｌ Ｌ 需 要 进 行 处 理 的 逻 辑 信 号 首 先 是 安 全 回路 检 测 信
人 信号 阈值 比通 常 的微机 大得 多 ，它 与外 部 电路 经
过 光 电隔离 ，具 有很 强 的抗 干扰 能力 ，对 环境 条 件
所谓 故 障处 理功 能指扶 梯 出现安 全 电路 、扶 梯
逆 转 、超速 等故 障时 ，能 自动 停梯并 报警 ，提示 专
要 求 也 较 低 。一 般 的 Ｐ Ｃ均 能 承 受 峰值 １０ ０ Ｌ ０ Ｖ，
要 ：介 绍 Ｐ Ｃ在 自动 扶 梯 上 作 为 控 制 系 统 的 中 心 构成 ，阐述 了其 控 制 原 则 及 系 统 软 件 设 计 。 Ｌ
关 键 词 ： 自动 扶 梯 ；Ｐ Ｃ；控 制 系统 Ｌ 中图 分 类 号 ：Ｔ ７ ．１ Ｍ５ １ ６ 文 献标 识码 ：Ｂ
目前 电梯 和 自动扶 梯 正 向高技术 含 量 、高 可靠 性 、高 品质 、更安 全 、更舒 适 的方 向发 展 ，客户 对 自动 扶梯 控制 方式 的要 求也 越来 越 高 ， 目前 的扶 梯
系 统和微 单 片机 控制 系统 。Ｐ Ｃ控制 系 统具 有 可靠 Ｌ 性 高 、 定性 好 、 稳 编程 简单 、 用方便 、 护检 修 方便 使 维 等 优点 ，在 自动 扶梯 控制 系统 中获 得 了广泛 应用 。
一
、
Ｐ Ｃ 的特 点及 工 作原理 Ｌ
Ｐ Ｃ用 于 自动 扶梯 的控 制 系统具 有 以下优 点 。 Ｌ １ 可 靠性 高 、稳 定 性 好 。一 般 Ｐ Ｃ允 许 的输 ． Ｌ
自动扶梯电气控制系统设计
自动扶梯电气控制系统设计摘要：随着社会的进步和科学技术的发展，自动扶梯在各种公共场合得到了广泛的应用，给人们的生活带来了极大的便利。
同时，自动扶梯控制系统也取得了很大的进步，过去的自动扶梯控制系统在安全性、编程和使用、维护等方面的性能已经不能满足人们的需求。
在此基础上，介绍了基于PLC的自动扶梯控制系统的设计。
该控制系统可实现自动扶梯的计算机控制，使自动扶梯智能化、安全性高、电梯维护简单。
关键词：自动扶梯；电气控制系统；PLC；系统设计大多数自动扶梯无论客流量大小，均按照额定速度运行，特别是空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命低，容易发生事故等缺点。
国内外研究人员对扶梯运行状态进行了研究，从控制系统的角度对扶梯运行进行优化，以达到节能的目的。
目前较为常见的控制系统主要有以下三种：继电器控制系统、PLC控制系统和单片机控制系统。
PLC控制系统编程简单、抗干扰能力强，在国内电梯控制领域中已逐渐形成主导地位。
针对这种现状，本文中设计一种以PLC技术为主的自动扶梯节能运行控制系统。
1.对自动扶梯电气控制系统提出的设计要求1.对自动扶梯启动方式的设计要求自动扶梯牵引电机必须采用星型起动方式，自动扶梯牵引电机绕组在正常起动时应采用三角形连杆方式，以减少启动时的电流，确保安全。
1.2对自动扶梯运行速度的设计要求自动扶梯对其运行速度应当有着要求，运行速度应该保持在一定范围内，防止因速度过陕导致乘梯人员因惯性摔倒，也防止运行太慢使输送人员的效率降低以及造成电机超负荷运作而损坏。
当自动扶梯因为某种原因运行速度相较于正常范围过快或过慢时，其运行应该自动停止。
1.3对自动扶梯自动控制的设计要求近年来，随着自动扶梯的普及，“电梯咬合器”事故越来越频繁，因此自动扶梯电控系统应重点关注自动扶梯的安全性。
在自动扶梯电控系统中设置自动扶梯的警示标志和间隙警示灯，设置自动扶梯启动前的报警器，这关系到人们的安全。
自动扶梯驱动机及其控制系统设计
自动扶梯驱动机及其控制系统设计摘要：自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。
通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。
本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。
进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。
关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制ABSTRACT：The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric motor,the main Transmission mechanism ,the chain transmission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escalator works.Based on the escalator understanding of the basic structure ，and considering the various factors, we decide the transmission of escalator. We have maked the power calculation of escalator,the designing of worm shaft,the designing of Low-speed shaft ,calculation of stiffness checking and so on . At last,designed the electricity control system.Key words: Escalator ；motor；Drivers device；worm shaft；low-speed shaft；electricity control一、引言自动扶梯是机电一体化的典型产品。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计【摘要】本文介绍了基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计。
在我们讨论了研究背景、研究意义和研究目的。
在我们详细探讨了PLC在自动扶梯控制中的应用以及全变频调速技术在自动扶梯中的作用，然后介绍了基于PLC的全变频调速控制系统设计和实现步骤，最后对系统性能进行了分析。
在我们总结了基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计的优势，并探讨了未来发展方向。
本文的研究为自动扶梯行业的发展提供了新的思路和技术支持，具有重要的理论和实际意义。
【关键词】关键词：PLC、全变频调速、自动扶梯控制、系统设计、实现步骤、性能分析、优势、未来发展、研究总结。
1. 引言1.1 研究背景自动扶梯作为城市公共交通系统中不可或缺的一部分，已经成为人们出行生活中的重要载体。
传统的自动扶梯控制系统通常采用电机变频调速技术，但存在能耗大、运行噪音高、安全性不高等问题。
随着工业自动化技术的不断发展，基于PLC的全变频调速控制系统逐渐成为自动扶梯控制的新趋势。
PLC在自动扶梯控制中具有可编程性强、稳定性高、实时性好等优势，能够实现自动扶梯的智能化控制。
全变频调速技术能够实现电机的高效运行，降低能耗，减小运行噪音，提高安全性。
基于PLC的全变频调速控制系统在自动扶梯设计中具有重要意义。
本文旨在探究基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，通过对系统设计原理及实现步骤的研究分析，全面展现基于PLC的全变频调速控制系统在自动扶梯中的应用前景和潜力。
1.2 研究意义自动扶梯在现代城市生活中扮演着重要角色，它们为人们提供了便捷舒适的交通方式。
传统的自动扶梯在运行中存在一些问题，例如启动过程中的冲击，运行速度难以控制等。
而基于PLC的全变频调速控制系统的应用可以有效解决这些问题。
本研究的意义主要体现在以下几个方面：基于PLC的全变频调速控制系统可以提高自动扶梯的运行效率和平稳性。
通过对电机进行精确的控制，可以使得自动扶梯在启动、运行和停止过程中更加平稳，减少了对乘客的不适感。
毕业设计精品基于PLC的自动扶梯控制系统设计
1 绪论可编程序控制器（PLC）因采用了以运算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，靠得住性高，编程简单，利用方便，体积小巧，在工业控制中取得了普遍的应用。
以前的自动扶梯采用的是继电接触器控制的方式，扶梯采用星三角降压启动,由于接触器频繁吸合，常常出现故障，给电机的运行及扶梯的检修带来极大的不便。
PLC机从诞生以来，进展超级迅速，在发达的工业国家，已经普遍的应用在所有的工业部门，随着PLC性能、价钱比的不断提高，过去在利用专用运算机的场合此刻也能够利用PLC了。
PLC机的作用愈来愈大，其最大体、最普遍的应用是开关量逻辑控制。
PLC机的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号。
这种控制与继电器控制最为接近。
能够用价钱较低的、仅有开关量控制功能的PLC机作为继电器控制系统的替代物。
开关量逻辑控制能够用于单台设备，也能够用于自动生产线的控制。
PLC还能够对温度，压力，流量等持续转变的模拟量进行闭环控制。
现代的PLC机具有数学运算，数据传送，转换，排序主查表，位操作等多种功能。
能够完成数据的收集分析和处置。
PLC机随着进展结构与功能不断改良，应用范围也迅速扩大，它可直接应用于工业环境，具有较强的抗干扰能力，普遍的适应能力和应用范围。
咱们要想能够胜任PLC控制系统的设计工作，按要求完成好设计任务，仅仅掌握PLC设计的基础知识是不够的，必需通过反复实践，深切工作现场，灵活应用，不断积累经验。
我的设计题目是：商场自动扶梯控制系统设计。
通过设计这一题目，能够将咱们所学知识加以温习，巩固，从而达到能够灵活应用的目的。
由于设计者学识有限，设计时刻仓促，设计中必然有疏漏及错误，殷切希望列位老师和同窗批评指正。
自动扶梯介绍自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
运载人员上下的一种持续输送机械。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 研究背景目前国内外在基于PLC的全变频调速控制自动扶梯方面进行了大量研究，但针对特定场景下的自动扶梯设计及控制系统设计仍有待深入探讨。
本研究旨在针对当前自动扶梯运行中存在的问题，基于PLC的全变频调速控制技术进行研究和应用，设计一种性能优越、安全可靠的自动扶梯系统，为自动扶梯行业的发展提供技术支持和理论参考。
通过本研究，旨在为自动扶梯行业的发展提供新的技术解决方案，推动自动扶梯行业的进步与发展。
1.2 研究目的本文旨在研究基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计的目的是为了实现自动扶梯在运行过程中的平稳性、安全性和节能性的提升。
通过对自动扶梯结构设计、PLC控制系统设计和全变频调速控制设计等方面进行深入探讨和优化，旨在提高自动扶梯的运行效率和用户体验。
同时，本研究还旨在对自动扶梯的安全性进行分析和评估，确保在运行过程中能够及时发现并解决潜在的安全隐患，保障乘客的安全。
此外，通过性能优化，进一步提升自动扶梯的运行效率和稳定性，从而实现对能源的节约和环境的保护。
通过本研究的实施，旨在为自动扶梯的设计和使用提供更加科学、高效和安全的解决方案，为城市交通出行提供更好的便利和保障。
1.3 研究意义自动扶梯作为城市交通系统的重要组成部分，在人们日常生活中发挥着重要作用。
全变频调速控制技术在自动扶梯中的应用，将极大地提升自动扶梯的性能和安全性。
本研究旨在基于PLC的全变频调速控制设计自动扶梯，不仅能够提高自动扶梯的运行效率和舒适性，还能够实现对自动扶梯运行状态的准确监控和远程控制。
研究意义在于提高自动扶梯的性能和安全性，为城市交通系统的发展和人们出行提供更加便利的方式。
通过本研究，可以为自动扶梯行业的发展带来创新和进步，推动整个行业向智能化、高效化方向发展，为城市交通系统的建设和改善提供重要技术支持。
2. 正文2.1 自动扶梯结构设计自动扶梯结构设计是本文研究的重要部分，它对于全变频调速控制自动扶梯的性能和安全性有着重要的影响。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计概要自动扶梯是现代商场、地铁站等公共场所常见的交通设施，它可以在繁忙的场所帮助乘客快速移动。
为了解决传统自动扶梯的速度调节不灵活的问题，本文将介绍一种基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计。
全变频调速控制技术能够使自动扶梯的速度更加灵活，提高其运行效率。
一、引言自动扶梯作为现代城市交通设施的一部分，承担着方便城市居民出行的重要使命。
传统自动扶梯的速度固定，无法根据乘客流量实时调整，导致在高峰期速度过慢，低峰期又显得过快。
设计一种能够实现全变频调速控制的自动扶梯对于提高城市交通设施的效率具有重要意义。
二、自动扶梯工作原理自动扶梯是一种连续的运行设备，由电机、链轮、链条、扶手、梯级、导轨等组成。
电机驱动链轮转动，链轮与链条相连，链条上装有梯级，梯级通过链条与链轮的配合运行，形成连续运动的自动扶梯。
自动扶梯还包括了安全装置、控制系统等部分，用于确保乘客的安全和良好的运行状态。
三、全变频调速控制技术全变频调速控制技术是目前自动化领域广泛应用的一种技术，它通过改变电机的工作频率和电压，从而实现对电机的速度控制。
相比传统的调速控制技术，全变频调速控制技术具有调速范围广、速度稳定、能耗低等优点。
四、基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 系统结构设计基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，主要包括全变频调速器、PLC控制器、编码器、触摸屏等部分。
在系统结构设计中，全变频调速器负责控制电机的转速，PLC控制器负责接收传感器信号、进行逻辑运算和控制指令的输出，编码器用于对电机速度进行检测，触摸屏用于实现人机交互界面。
2. 控制原理设计全变频调速控制自动扶梯的控制原理是：当乘客数量增多时，传感器检测到乘客流量增加，PLC控制器接收到信号后，根据设定的逻辑运算条件调整电机转速，从而实现自动扶梯的速度调节。
通过编码器检测电机的实际转速，并将实际转速反馈给PLC控制器，实现闭环控制。
基于plc自动扶梯课程设计
基于plc自动扶梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作方式；2. 学生能够掌握自动扶梯的基本构成和运行机制；3. 学生能够运用PLC控制自动扶梯的启停、速度调节及安全保护功能；4. 学生了解自动扶梯在不同场景下的应用及其优势。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC自动扶梯控制系统；2. 学生能够分析自动扶梯运行过程中可能出现的故障，并提出相应的解决方案；3. 学生能够熟练使用相关工具和仪器进行PLC编程和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动扶梯控制系统的兴趣，激发他们探索未知、自主学习的精神；2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在团队中积极沟通、共同解决问题的能力；3. 提高学生的安全意识，让他们明白遵守安全规定的重要性，以确保自己和他人的安全。
课程性质：本课程属于应用实践类课程，侧重于PLC技术在自动扶梯领域的应用。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与，提高他们的实际操作能力。
同时，关注学生的个体差异，因材施教，确保每个学生都能达到课程目标。
在教学过程中，注重培养学生的安全意识和团队协作能力，为他们的未来职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言及通信方式，对应教材第一章内容。
2. 自动扶梯结构及原理：讲解自动扶梯的组成、运行原理及安全装置，对应教材第二章内容。
3. PLC在自动扶梯控制中的应用：分析PLC在自动扶梯启停、速度控制、故障检测等方面的应用，对应教材第三章内容。
4. 自动扶梯控制系统设计：教授如何利用PLC设计自动扶梯控制系统，包括硬件选型、程序编写及调试，对应教材第四章内容。
5. 故障分析与处理：介绍自动扶梯常见故障及分析方法，引导学生学会查找问题、解决问题，对应教材第五章内容。
基于PLC的地铁自动扶梯控制系统设计
开放性实验报告题目: 基于PLC的地铁自动扶梯控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动化学生姓名： XXX 学号：指导教师：基于PLC的地铁自动扶梯控制系统设计摘要自动扶梯是现代商场、超市、地铁站不可缺少的运输工具，用于倾斜输送乘客、货物。
传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本文通过讨论自动扶梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了自动扶梯的PLC 控制系统总体设计方案、设计过程及最后的仿真结果，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图，并给出了系统组成框图和程序流程图。
在分析、处理故障信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的自动扶梯控制系统方案。
并进行了程序的调试，最终使用MCGS软件将整个控制界面用动画的方式展示了出来。
关键词：自动扶梯 PLC 梯形图 MCGS 控制系统目录1 系统概述 (1)1.1 自动扶梯的概述 (1)1.2 PLC概述 (1)2 方案论证 (2)2.1 系统实现的主要功能及方案 (2)2.2 可编程控制器与其他控制器的比较 (3)3 系统硬件设计 (5)3.1 系统原理方框图 (5)3.2 系统主电路 (6)3.3 I/O分配 (7)3.4 I/O接线图 (8)3.5 元器件选型 (9)4 软件设计 (11)4.1 主流程图 (11)4.2 各部分梯形图具体功能 (13)5 系统调试 (19)5.1 MCGS简介 (19)5.2 自动扶梯监控系统设计 (19)设计心得 (21)参考文献 (22)附录程序清单 (23)1 系统概述1.1 自动扶梯的概述自动扶梯，亦称电动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。
一般是斜置。
行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。
「基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统设计」
「基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统设计」自动扶梯是现代城市中常见的交通工具之一，它的节能控制系统设计对提高能源利用率、降低能耗具有重要意义。
本文将从基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统的设计方面展开阐述。
首先，PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制的核心部件，扮演着关键的角色。
PLC可以实现对自动扶梯系统的监测、控制和调节，并可以根据不同的运行状态对系统进行优化调整。
同时，PLC还可以实现与其他设备的联动，提高自动扶梯的整体控制能力。
其次，多功能变频技术是实现自动扶梯节能控制的重要手段。
传统自动扶梯的运行状态通常是固定的，而多功能变频技术可以根据运行状态的实时变化来调整扶梯的运行速度。
通过调整速度，可以在高峰期提高运行速度以满足乘客需求，在低峰期降低运行速度以节省能源。
此外，多功能变频技术还可以实现扶梯刹车、故障检测和报警等功能，提高自动扶梯的安全性和可靠性。
再次，节能控制系统设计需要考虑到自动扶梯的各项参数和运行状态。
通过传感器对扶梯的运行速度、乘客数量、温度等参数进行实时监测，可以获取到全面准确的运行状态信息。
在此基础上，结合PLC和多功能变频技术，可以实现实时的节能控制策略。
例如，在无人乘坐的情况下，可以降低运行速度以节约能源；在高温环境下，可以适当增大风扇风量以提高散热效果。
最后，设计一套完善的自动扶梯多功能变频节能控制系统需要满足以下要求：首先，系统的硬件选型要合适，要选择高性能的PLC和稳定可靠的多功能变频设备；其次，系统的软件设计要具备良好的扩展性和可编程性，以适应日后可能的升级和修改需求；再次，系统的监测手段要全面，要能够获取到各项参数的实时信息，并能对其进行分析和应用；最后，系统的安全性要得到保证，要建立相应的故障检测、报警和保护机制，以确保乘客的安全。
总之，基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统设计是提高自动扶梯能源利用率、降低能耗的关键。
通过合理选型、软硬件的优化设计和全面的监测手段，可以实现对自动扶梯系统的全面控制和优化调整，进而提高其节能效果和运行安全性。
自动扶梯设计制作标准
自动扶梯设计制作标准一、结构安全1. 自动扶梯的构造应符合国家相关标准，具有稳定性和可靠性。
2. 自动扶梯的结构材料应选用优质钢材，并经过防腐、防锈、防火等处理，确保使用寿命和安全性。
3. 自动扶梯的结构设计应考虑到各种使用情况，如人流量、载荷、安全性等，以保证扶梯的稳定性和安全性。
二、电气系统1. 自动扶梯的电气系统应符合国家相关标准，包括电源、电动机、控制电路等部分。
2. 电动机应选用高品质的产品，并配备过载保护装置，以确保扶梯的正常运行和安全性。
3. 控制电路应采用可靠的控制系统，并配备相应的保护装置，以防止意外事故的发生。
三、机械传动1. 自动扶梯的机械传动部分应符合国家相关标准，包括齿轮、链条、轴承等部件。
2. 传动系统的设计应考虑到扶梯的载荷、速度、效率等因素，以确保扶梯的平稳运行和节能效果。
3. 传动部件的材料应选用耐磨、耐腐蚀的材料，并经过相应的处理，以确保使用寿命和安全性。
四、扶手与梯级1. 自动扶梯的扶手和梯级部分应符合国家相关标准，并具有防滑、耐磨、易清洁等特性。
2. 扶手的设计应考虑到人体工程学原理，高度、形状、材料等方面应符合使用要求，以提供安全、舒适的使用体验。
3. 梯级的材料和设计应考虑到承重、耐磨、防滑等因素，以确保乘客的安全和舒适。
五、控制系统1. 自动扶梯的控制系统应采用可靠的电气控制方式，实现扶梯的启动、停止、故障报警等功能。
2. 控制系统的设计应考虑到操作方便、安全可靠、维护简单等因素，以满足使用要求。
3. 控制系统应配备相应的保护装置，以防止意外事故的发生。
六、安装与维护1. 自动扶梯的安装应由专业技术人员进行，确保扶梯的稳定性和安全性。
2. 安装过程中应注意保护周围的建筑和环境，避免造成损坏和污染。
3. 自动扶梯在使用过程中应定期进行维护和检查，及时发现和处理潜在的安全隐患。
4. 维护人员应具备相应的技术知识和技能，以确保维护质量和安全性。
5. 自动扶梯在维护和检查过程中应注意安全操作规程，避免意外事故的发生。
基于S7-200系列PLC自动扶梯的设计(DOC)
编号XXXXX学院毕业论文学生姓名学号院系电气工程系专业电气自动化班级指导教师顾问教师二〇一四年十一月摘要摘要自动扶梯广泛用于商场、超市、地铁、机场等客流量较大的场所。
常规的自动扶梯有无乘客时均以额定速度运行，具有能耗大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。
本文采用PLC与变频控制技术对自动扶梯进行节能改造，对其电气控制系统硬件电路和软件进行设计。
改造后的自动扶梯无人乘梯时低速运行，有效地节约了用户的使用成本，具有显著的经济效益和社会效益。
关键词：自动扶梯 PLC 变频器节能AbstractAbstractAbstract:Escalators are widely used in shopping malls, supermarkets, subways, airports and other large traffic sites. When the presence of a conventional escalator passengers are rated speed operation, with energy consumption, mechanical wear serious, life and low defects.In this paper, Energy Saving Transformation is used in escalators with PLC and frequency conversion technology. The hardware circuit and the software of the electrical control system are designed. The escalators after transformation run at low speed when there are no passengers，which effectively saves the cost of the users and has significant economic and social benefit.Keywords: Escalators PLC Inverter Energy-saving目录目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................. I I 第一章绪论. (1)1.1自动扶梯的现状与发展趋势 (1)1.2发展历史 (2)1.3扶梯分类 (2)1.4控制要求 (2)第二章自动扶梯的控制原理 (4)2.1自动扶梯的驱动 (4)2.2梯级和踏板的驱动 (4)2.3胶带的驱动 (5)2.4电气安全系统 (5)2.4.1安全回路 (5)2.4.2 监测装置 (5)第三章硬件系统设计 (6)3.1三相异步电动机的选型 (6)3.2变频器的选型 (7)3.2.1简介 (7)3.2.2MM440变频器的优点 (7)3.3PLC的选型 (8)第四章自动扶梯的软件设计 (9)4.1软件设计要求 (9)4.2PLC输入输出点分配 (10)4.3自动扶梯控制程序 (10)4.3.1 任务初始化 (10)4.3.2起动/停止控制任务 (12)4.3.3扶手带速度监测控制任务 (14)第五章系统调试 (16)5.1软件调试 (16)5.2硬件调试 (17)总结与展望 (18)6.1总结 (18)目录6.2展望 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录1 三相异步电动机Y系列技术数据表 (22)附录2 自动扶梯控制程序 (23)第一章绪论第一章绪论1.1自动扶梯的现状与发展趋势目前世界各大电梯企业在国内都有了合资企业，如迅达、奥的斯、三菱、日立、东芝、通力等。
基于PLC的倾斜自动扶梯节能控制系统功能设计
2.1.2 自动扶梯的主要零部件自动电梯得组成可有2-1 显示，其结构是比较复杂的，通过多种器件配合工作才能安全又稳定的运行，下面简单介绍几种主要构件。
图2-1 自动扶梯组成图12（1）桁架桁架可由2-2 显现为自动扶梯基础得组成部分，通常用方形钢与矩形钢管焊接在一起，焊接时一般包括两个部分，分别是系统连接得桁架与分开连接得桁架。
连接完的桁架全部可以用三种仪器组合得板面、中部桁架和下台板，所有的零部件就是装配在金属结构的桁架上。
为确保自动电梯的正常运行，对桁架整体的钢质的需求也算比较严格吧，需求得挠度通常是自动楼梯上、下有承利得地方中间尺寸得万分之一。
通常得状态，自动楼梯桁架应该安置一个可以支持整体得器件，可起支持作用，还可以适应温度对桁架整体胀和缩的响。
图2-2 自动扶梯的桁架（2）链条驱动机这一部分主要采用电动机、蜗轮蜗杆减速机、链轮、制动器等几个主要元件构成。
其中电动机的安装又可分为立式安装与卧式安装两种，立式安装是常用的一种安装方式，因为相对于卧式安装立式安装占地比较少，振动小且噪音低，更加便于维修。
尤其是一体式链条驱动机，电动机内转子轴与蜗杆共轴，这样可消除链条驱动机振动，使其保持更好的平衡性。
（3）驱动装置驱动仪器可以由图2-3 显现通过由扶手三种链轮组成：运行、楼梯、制动...... 全部仪器通过驱动机运行使用得能力量，用驱动链工作连着楼级与扶手带实现楼梯得运行情况，且可完成紧急情况下的制动，阻止意外事件产生，保证乘坐人的生命安全。
13图2-3 驱动装置（4）张紧装置张紧设备一般由梯链轮、轴、张紧小车与张紧梯级链的弹簧......器件弄好。
它得张紧弹簧得力量能够通过螺母控制，其适当得调整保障了梯级链在扶梯运输状态下拥有一个优越的运行情况。
当梯级链意外断裂或伸长，张紧小车上的滚子可精确导向，启动安全设备，自动扶梯会立即停止运行。
（5）导轨导轨的设计在之前老式的自动扶梯上多采用冷拔角钢作为导轨制作的主要材料。
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摘要自动扶梯是一种常年运载乘客的电力驱动设备,其运行状态常出现空载,大多数扶梯在空载时仍采用额定速度运行,具有耗能大,机械磨损严重等缺点,因此需要对自动扶梯进行节能运行改造。
本设计就是根据自动扶梯节能使用的基本要求,设计一种以微机与变频器相结合控制自动扶梯节能运行的系统。
工艺要求在保证舒适安全运行的条件下能够降低自动扶梯的能耗，延长自动扶梯的工作寿命。
自动扶梯控制系统的设计过程中主要包括电动机、热继电器、主电源开关、接触器、变压器、电线及电缆和制动电阻选型的基础上对于变频器驱动、电源控制、制动、故障显示、检修控制、速度检测、安全控制、照明控制等电路的设计。
完成电路的设计后再对于主驱动轮传感器、梯级缺失传感器、扶手带测速传感器的安装，最后经过离线调试和在线调试，该系统实现了节能化运行。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋于智能化。
关键词：自动扶梯；微机；控制系统ABSTRACTEscalator is a perennial passenger electric equipment, its running state often without load, Most of the escalator when the without load is still using the rated speed, High energy consumption, mechanical wear and serious shortcomings. So the escalators need for energy-saving operation transformation. This design is based on the use of energy-efficient escalator basic requirements to design a combination of computer and inverter control system of the escalator energy-saving operation. Process requirements to ensure the comfort and safety of operation conditions of the escalator could reduce power consumption and extend the working life of the escalator.Escalator control system design process includes on the basis of motors, thermal relays, the main power switch, contactors, transformers, wires and cables, and brake resistor selection to inverter drive, power control, braking, fault indication, access control, speed detection, security control, lighting control circuit design. After completion of the circuit design for the main drive wheel sensors, sensor missing rungs, handrail speed sensor installation. Finally, after offline debugging and debugging, the system realizes energy-saving operation. It implements the escalator computerized control, so that the escalator tends to be more intelligent.Keywords：Escalator; Microcomputer; Control System目录1、引言 (1)2、概述 (2)2.1 课题背景 (2)2.2 国内外文献综述 (3)2.3 设计研究内容 (5)3、控制系统工艺 (6)3.1 控制系统工艺 (6)3.2 控制系统工作流程 (7)4、控制电路设计 (9)4.1 电动机选型 (9)4.2 热继电器的选用 (9)4.3 主电源开关的选用 (9)4.4 接触器的选用 (9)4.5 变压器的选用 (10)4.6 电线及电缆的选用 (10)4.7 制动电阻选型 (10)4.8变频驱动回路 (11)4.9电源控制回路 (12)4.10制动回路 (12)4.11故障显示回路 (13)4.12变频器主控回路 (14)4.13检修控制回路 (15)4.14速度检测回路 (15)4.15 安全控制回路 (16)4.16照明控制回路 (16)5、系统安装工艺与调试 (18)5.1主驱动轮传感器安装 (18)5.2梯级缺失传感器安装 (19)5.3扶手带测速传感器安装 (19)5.4离线调试 (20)5.5 在线调试 (22)总结 (24)致谢 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
1 引言自动扶梯的起源应该追溯到1857年，当时的那森·艾米斯申报了一项“自动滚梯”方案，该方案由一套通过滚轮驱动，首尾相连、连续不断运动的楼梯组成。
1897年，杰斯·雷诺(Jesse W. Reno)在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似是电动扶梯的机动游戏。
而查理斯.西伯格(Charles Seeberger)则在1898年购下一项关于电动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。
1900年举行的巴黎博览会上，西伯格成功展出了他们以“电动扶梯”(Escalator)为名的产品，并且获得了一项头奖。
1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。
1920年,奥的斯把两者的设计结合，成为今天电动扶梯的基本设计。
电动扶梯最先进入中国是1935年[1]。
当时上海的大新百货公司安装了两台奥的斯单人电动扶梯，连接地面至二楼，和二楼到三楼。
20世纪90年代末，富士达公司开发了变速式自动人行道，即自动人行道以分段速度运行，乘客从低速段进入，然后进入高速平稳运行段，再后进入低速段离开。
这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性，缩短了长行程时的乘梯时间。
2000年4月，美国Elevator World报道，位于德国汉堡的蒂森自动扶梯工厂，制造出全彩色自动扶梯梯级，它由玻璃纤维材料制成，有蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。
彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。
2002年4月17日至20日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。
可较接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化，从而使速度也产生变化。
其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的安全性与稳定性。
2003年2月，奥的斯公司发布新型的Next Step 自动扶梯，他采用Guarded踏板设计，梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块；它还采用了其他一些提高自动扶梯安全性的新技术，自动扶梯技术又一次更新。
目前各大电梯公司对自动扶梯和自动人行道研究主要集中于安全、节能和环保等方面。
但是今后自动扶梯和自动人行道的发展方向除了以上三个方面之外，还将朝高速方向发展，所以本文是对自动扶梯的控制系统展开研究。
2 概述2.1 课题背景进入二十一世纪，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对扶梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
目前，扶梯的继电器控制方式已逐渐被微机控制取代，随着微机的安全性、稳定性也逐渐提高，目前的微机的控制技术已经能够满足扶梯的控制要求。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，微机控制技术加变频调速已经成为现代扶梯行业的一个热点。
而微机是一种适用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，与普通计算机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器，进行点（位）运算与控制。
自动扶梯采用微机控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高；去掉了大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化；微机课实现各种复杂的控制系统，方便地增加和改变控制功能；微机也可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修；用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率；更改控制方案时不需要改动硬件接线。
随着电力电子技术、微电机技术和计算机控制急速的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调节其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的使用范围及替他许多优点被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速扶梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点；变频调速扶梯使用先进的SPWM 和SVPWM技术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因素，节能明显[2]。
变频器以其优越的性能，在电梯行业广泛应用。
目前国内七八十年代安装完成的电梯绝大部分是以继电器控制的方式，线路复杂，节电接线所，故障率高，一般没有调速，维修困难，有调速也属于能耗型调速，效率低，发热量大，调速性能指标较差，严重影响扶梯运行质量。
近年来，采用功能强，故障率低、可靠性高的微机来控制扶梯，为改善扶梯继电器控制的不足取的了良好的市场效果。
利用微机和变频器对旧扶梯进行改造，不但可以增加扶梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能源，减少运行费用。
但是随着微机控制技术的发展，采用旁路变频技术，在扶梯待机和加减速状态下采用变频控制，在稳定运行过程中采用工频控制，实现扶梯变频的降档节能使用。