行星齿轮传动比计算

行星轮系传动比计算

行星轮系传动比计算
1 行星轮系的传动比
CONTENTS
目
2 行星轮系传动比计算
录
行星轮系的传动比
iGHK
nGH nKH
nG nK
nH nH
(1)m
从齿轮G到K所有从动齿数积从齿轮G到K所有主动齿数积
式中：G、K——周转齿轮系中的两个轮 m——从G到K齿轮间外啮合齿轮的对数
行星轮系的传动比
应用上式应注意：
1）G轮与K轮的轴线平行或重合，才能用上式；
2)齿数比前的符号按定轴齿轮系的方法确定，且必须有正、负号。
3）将 nG、nK、nH
三个量代入公式时，必须带有转向的“+、-”号，将其中一个转向设为正，相反的要连同负号一起代入上式。
4） iGHK iGK
iGHK
nG nKG
nH nH
谢谢观计算
例1 图示的差动齿轮系中，已知 z1 ＝20，z2 ＝30，z3 ＝80，
n1 ＝100 r／min，n3 ＝20 r／min。试问： 1）n1 与 n3 转向相同时，nH ＝？ 2）n1 与 n3 转向相反时，nH ＝？
总结
1.行星轮系的传动比 2.行星轮系传动比的计算

行星齿轮传动比最简计算方法--公式法

在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 a cx a bxa bc i i i = ―――――――――――――――――――――――――2a cb a bc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出e ab i ＝，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去，所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。

二级行星减速器传动比计算公式

二级行星减速器传动比计算公式【文章标题】：探索二级行星减速器传动比计算公式的价值和应用【导语】：二级行星减速器是机械传动领域中常用的一种高精度、大扭矩传动装置。

在众多应用领域，如工业机械、汽车工程、航空航天等，二级行星减速器起到了至关重要的作用。

在设计和制造过程中，一个基本的问题就是如何准确计算得到合适的减速比。

本文将探索二级行星减速器传动比计算公式的价值和应用，并从深度和广度的角度，帮助读者全面理解这一概念。

【正文】：一、简介二级行星减速器二级行星减速器，又称为行星齿轮减速器，是由一个太阳轮、多个行星轮和一个内齿轮环组成的传动装置。

其中，太阳轮是输入轴，内齿轮环是输出轴。

行星轮通过行星架与太阳轮和内齿轮环相连，并通过轴承支撑。

二级行星减速器具有很高的传动效率、刚性和扭矩密度，因此在机械传动系统中得到广泛应用。

它的主要优点包括：承载能力强、传动平稳、可靠性高、体积小、重量轻等。

但在进行设计和制造之前，我们需要准确计算出合适的传动比。

二、二级行星减速器传动比计算公式的基本原理二级行星减速器的传动比是指输入轴转速与输出轴转速之间的比值。

通过传动比的选择，我们能够实现对输出轴速度和扭矩的控制，满足特定的需求。

为了准确计算传动比，我们需要考虑以下几个因素：1. 行星轮齿数：行星齿轮是二级行星减速器中最重要的组成部分之一，它直接影响到传动比的计算。

行星轮齿数的选择需要根据具体应用需求进行，一般而言，行星轮齿数越多，减速效果越明显。

在传动比计算中，行星轮齿数一般作为一个重要的参数参与计算公式的推导。

2. 太阳轮齿数：太阳轮是输入轴，其齿数与输入轴的转速直接相关。

太阳轮齿数的选择应考虑到输入功率、转速等因素，以确保传动效果和传动稳定性。

在计算传动比时，太阳轮齿数同样是不可忽视的因素。

3. 内齿轮环齿数：内齿轮环是输出轴，输出轴转速与内齿轮环齿数有直接关系。

内齿轮环齿数的选择需要结合输出转速要求进行，以满足系统的输出需求。

大行星齿轮传动比计算公式

大行星齿轮传动比计算公式大行星齿轮传动是一种常用的传动方式，广泛应用于工程机械、汽车等领域。

在设计和分析大行星齿轮传动系统时，计算传动比是非常重要的一步。

本文将介绍大行星齿轮传动比的计算公式及其应用。

一、大行星齿轮传动的基本结构大行星齿轮传动由太阳齿轮、行星齿轮、内齿圈和行星架等部分组成。

其中，太阳齿轮固定不动，内齿圈与外部传动轴相连，行星齿轮通过行星架与太阳齿轮和内齿圈相连。

二、大行星齿轮传动比的定义大行星齿轮传动比是指输入轴（太阳齿轮）的转速与输出轴（内齿圈）的转速之比。

传动比的大小决定了输出轴的转速和扭矩。

三、大行星齿轮传动比的计算公式大行星齿轮传动比可以根据行星齿轮传动的结构特点进行计算。

以下是常用的两种计算公式：1. 太阳齿轮传动比公式传动比=（内齿圈齿数+太阳齿数）/太阳齿数2. 行星齿轮传动比公式传动比=内齿圈齿数/行星齿数以上两种计算公式适用于不同的大行星齿轮传动结构，根据实际情况选择合适的公式进行计算。

四、大行星齿轮传动比的应用大行星齿轮传动比的计算在工程设计和分析中具有重要的意义。

以下是一些常见的应用场景：1. 机械设计中，通过计算传动比可以确定输出轴的转速和扭矩，从而满足设计要求。

2. 汽车传动系统中，大行星齿轮传动被广泛应用于变速器中。

通过计算传动比，可以实现不同档位之间的转速匹配，提高汽车的行驶性能和燃油经济性。

3. 工程机械中，大行星齿轮传动常用于液压马达的传动系统。

通过计算传动比，可以确定液压马达的输出速度和扭矩，从而实现机械装置的正常工作。

五、总结大行星齿轮传动比的计算是大行星齿轮传动系统设计和分析中的重要环节。

本文介绍了大行星齿轮传动比的计算公式及其应用，希望对读者理解和应用大行星齿轮传动有所帮助。

六、参考文献1. 《机械设计基础》（杨文彬、陈涛著，中国水利水电出版社）2. 《汽车传动系统设计与分析》（郑敏著，机械工业出版社）。

行星齿轮传动比计算公式

行星齿轮传动比计算公式
行星齿轮传动是一种广泛应用于机械传动系统中的一种机构。

它由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成，通过太阳齿轮的输入，实现输出转矩和速度的变换。

行星齿轮传动的传动比计算公式如下：
传动比 = (1 + N) / N
其中，N为行星齿轮的齿数。

其中太阳齿轮和内齿圈的齿数可以通过齿轮的模数、齿数比和齿数关系计算得到。

行星齿轮的齿数决定了传动比的大小。

需要注意的是，在实际传动中，行星齿轮传动常常采用多级的组合形式，以实现更大范围的传动比。

在多级行星齿轮传动中，每个级别的传动比都可以使用上述的传动比计算公式进行计算，最终的传动比等于各级传动比之积。

总之，行星齿轮传动的传动比计算公式为(1 + N) / N，其中N为行星齿轮的齿数。

行星齿轮传动比最简计算方法公式法

行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1a cxa bxa bcii i =―――――――――――――――――――――――――2 acba bci i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出eab i ＝，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cxabxa bci i i =将x 加进去，所以可以得出：e bxe axe abi i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe xae e bxe axe abi i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01ce b d a ec e b dc e a c xbe xae e bx e ax eab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。

行星齿轮传动比8个公式

行星齿轮传动比8个公式
1.齿轮比计算公式：
齿轮比=-(R+2)/(R+1)，其中R为行星轮的齿数。

2.行星轮直径公式：
行星轮的直径可以通过行星轮齿数来计算。

行星轮直径=齿数*模数。

3.太阳轮直径公式：
太阳轮的直径可以通过太阳轮齿数来计算。

太阳轮直径=齿数*模数。

4.行星轮轮齿厚度公式：
行星轮的轮齿厚度可以通过行星轮直径和模数来计算。

行星轮轮齿厚度=2*模数。

5.太阳轮轮齿厚度公式：
太阳轮的轮齿厚度可以通过太阳轮直径和模数来计算。

太阳轮轮齿厚度=2*模数。

6.行星齿轮传动的速度比公式：
速度比=齿数A/齿数B，其中齿数A为太阳轮齿数，齿数B为行星轮齿数。

7.行星齿轮传动的扭矩比公式：
扭矩比=(半径A/半径B)^2，其中半径A为太阳轮半径，半径B为行星轮半径。

8.行星齿轮传动的传动效率公式：
传动效率=输出功率/输入功率。

综上所述，行星齿轮传动的8个常用公式分别是齿轮比计算公式、行星轮直径公式、太阳轮直径公式、行星轮轮齿厚度公式、太阳轮轮齿厚度公式、行星齿轮传动的速度比公式、行星齿轮传动的扭矩比公式和行星齿轮传动的传动效率公式。

这些公式帮助工程师在设计和计算行星齿轮传动时能够准确地确定齿轮比、轮齿尺寸和传动性能等参数，从而提高传动系统的可靠性和效率。

三种计算行星齿轮机构传动比的方法及其比较

维普资讯
ｌ设计与计算
三种计算行星齿轮机构传动比法及其比的方较
肖敏，曾小兰
武汉工程大学，汉４０７武３０３
摘要：结合具体实例，对计算行星齿轮传动的传动比的三种方法进行了比较，为行星齿轮传动机构的设计和计算提供
各行星排的转速特性方程分别为：第— ：．几（＋１２０ — ｝几ｌ一ＩＫ）＝＋ｌｎ
第二：Ｋｎ一ＩＫ）ｏ０｝ｎ＋２２（＋２ｎ＝
对于单行星行星排，＝，而输入力矩一般为一肘已知的，以只需要求出肘。可以求出传动比ｉ具体步所便。
动平稳和传动效率高等优点，因而广泛应用于各种机械
、
传动系统中。研究行星齿轮传动运动学的主要任务是计
算各种类型的行星齿轮传动机构的传动比。在此，绍三介
乞：（１２ … ，０，，ｍ）＝
可以得到ｍ个独立的线性方程。从＿能够得到２＋个独立的线性方程，可以卜面ｎｍ
步骤进行：
由“ 化机构法 ” 转得到：：一，［止＝Ｋ
几一几．ｆ
组成？４个构件的标号分别是：一、排太阳轮为ｉ第二构件；一排内齿罔为ｌ件；一排行星架和第二排内齿第构第周为２件；二排行星架为０构件。构第
行旱齿轮机构，已
知输入力矩肘．输，
入转速两行星排的特性参数分别为Ｋ和Ｋ：传动比。：求

齿轮传动比范围

齿轮传动比范围
齿轮传动比是指两个相邻齿轮之间的旋转速度比值。

其计算公式为：传动比 = 驱动齿轮的齿数÷被驱动齿轮的齿数。

齿轮传动比的范围取决于所使用的齿轮类型和数量。

在常见的齿轮传动系统中，一般可以通过组合不同的齿轮来实现各种不同的传动比。

以下是一些常见的齿轮传动比范围：
1. 直齿轮传动：传动比通常在1:1到6:1之间。

2. 锥齿轮传动：传动比通常在1:1到5:1之间。

3. 行星齿轮传动：传动比通常在3:1到10:1之间。

4. 变速箱传动：传动比范围很大，通常可达到20:1或更高。

需要注意的是，齿轮传动比的范围还受到齿轮的尺寸、材料、精度等因素的影响。

在设计齿轮传动系统时，应根据具体情况选择合适的齿轮类型和数量，并进行详细的计算和分析。

行星齿轮传动比的计算公式

行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 acx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如：在此例中，要求出e ab i ＝，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去，所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。

行星齿轮传动比的计算公式[最新]

行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+cba abc i i ――――――――――――――――――――――――1acxabx abc i i i =―――――――――――――――――――――――――2acbabc i i 1=――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如：在此例中，要求出eab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式acxabx abc i i i =将x 加进去，所以可以得出：ebxeaxeab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba a bc i i 了，所以)1()1(xbe xae ebxeaxeab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01ce bdae ce bdc e a c xbe xae ebxeaxeab ZZ Z ZZZ ZZ Z ZZ Z ZZ i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--==再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。

行星齿轮传动比最简计算方法公式法

行星齿轮传动比计算在《机械原理》上,行星齿轮求解就是通过列一系列方程式求解,其求解过程繁琐容易出错,其实用不着如此,只要理解了传动比eab i 的含义,就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比,其关键就是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式,随便多复杂的行星齿轮传动机构,根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来,而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 a cx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后,不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键就是要善于选择中间的一些部件作为参照,使其最后形成都就是定轴传动,所以这些参照基本都就是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子:在此例中,要求出e ab i ＝？,如果行星架固定不动的话,这道题目就简单多了,就就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动,所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去, 所以可以得出:e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动,就要把x 放到上面去,所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了,所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了,直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构:已知其各轮的齿数为z 1=100,z 2=101,z 2’ =100 ,z 3=99。

[新版]行星轮系传动比的计算

行星轮系传动比的计算
回忆上节内容:定轴轮系传动比的计算公式为:i1k=n1/nk=i1*i2*i3* (i)
定轴轮系的特点是:每个齿轮都是围绕固定的周线旋转,没有自身的公转.
今天我们看以下行星轮系,请同学们思考:行星的运动特点?
对,行星一方面不仅围绕固定的轴线旋转,而且会围绕太阳公转.
下面这张图就是行星轮系,结构和特点我们看一下:
结构:齿圈,太阳轮,行星轮,行星齿轮架
原理:行星齿轮不仅自转,还有围绕太阳轮的公转.
计算传动比:转化法:化行星轮系为定轴轮系
简化结构如下:
太阳轮:n1 z1
行星轮:n2 z2
齿圈:n3 z3
行星架:nh Zh
则传动比计算公式为:ng-nh/nk-nh=(-1)m齿轮G,K之间所有从动轮齿数的连乘积/齿轮G,K之间所有主动轮齿数的连乘积
例题:如图所示为圆锥齿轮组成的差动轮系,Z1=Z2=Z3,求齿轮1,3和行星架H三者转速的关系
解:该轮系为差动轮系,其中齿轮1,3及行星架H的轴线均互相平行或重合,将齿轮1看作主动轮,齿轮3看作从动轮,并设齿轮1的转向为正,通过画箭头,齿轮3的箭头与齿轮1 的相反,故为负,由公式计算:
N1-nh/n3-nh=-z2z3/z1z2=-z3/z1=-1
所以三者转速关系为:
2nh=n1+n3
分析:行星轮系在汽车上的应用:1.汽车后桥差速器。

行星齿轮机构传动比计算方法

行星齿轮机构传动比计算方法Key words: epicyclic gear train; speed ratio; compute way.随着行星齿轮减速器以及行星齿轮传动在变速箱中的广泛应用，对行星齿轮传动的了解和掌握已成为工程技术人员的必要技能。

但是，对于刚接触行星齿轮传动的工程技术人员来说，行星齿轮传动的速比计算比较不容易理解和掌握。

本文通过对各类参考资料及教科书中的行星齿轮传动速比计算方法进行总结归纳，并针对常用的最具代表性的2K-H型行星齿轮传动，分别用不同方法对其传动特性方程进行了推导论证。

行星齿轮传动或称周转轮系。

根据《机械原理》[1]上的定义，我们可把周转轮系分为差动轮系和行星轮系。

为理解方便，本论文所讨论限于2K-H型周转轮系。

关于行星齿轮传动（周转轮系）的速比计算方法，归纳起来有两大类四种方法，分别为由行星架固定法和力矩法组成的分析法；由速度图解法和矢量法组成的图解法[2]。

矢量图解法一般适用于圆锥齿轮组成的行星齿轮传动，在此不作介绍；下面分别运用其它三种计算方法对2K-H型周转轮系的传动特性方程（1）进行推导。

1－太阳轮 2－行星轮 3－内齿圈 H －行星架图1 行星齿轮传动Fig 1 Epicyclic gear train0)1(31=++-αωωαωH （1）结合图1，式中1ω为太阳轮1的转速、Hω为行星架H 转速、3ω为内齿圈3转速、α为内齿圈3与太阳轮1的齿数比即13Z Z =α。

1 行星架固定法机械专业教科书上一般介绍的都是此种方法，也可叫转化机构法。

其理论是一位名叫Wlies 的科学家于1841年提出的，即“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动” [3]，就像手表的时针、分针、秒针的相对运动不会因带表人的行动而变化。

如图2所示，其中太阳轮1、行星轮2、内齿圈3、行星架H 的转速分别为Hωωωω、、、321。

我们假定整个行星轮系放在一个绕支点O 旋转的圆盘上，此圆盘的转速为 H ω-。

周转轮系传动比计算

周转轮系传动比计算周转轮系传动比是指传动装置中主动齿轮和从动齿轮之间的齿数比值，通常表示为n₁/n₂，其中n₁为主动齿轮的齿数，n₂为从动齿轮的齿数。

通过计算周转轮系传动比，我们可以确定驱动装置的转速与被驱动装置的转速之间的关系，从而对机械系统的工作性能进行分析和设计。

计算周转轮系传动比的方法有两种：基本齿轮传动和行星齿轮传动。

一、基本齿轮传动的传动比计算方法：1. 单级齿轮传动：对于单级齿轮传动而言，传动比即为主动齿轮与从动齿轮的齿数比，即n₁/n₂。

2. 多级齿轮传动：对于多级齿轮传动而言，将每一级的传动比进行连乘即可得到整个传动系统的传动比。

二、行星齿轮传动的传动比计算方法：行星齿轮传动中的传动比可以通过以下公式进行计算：n₁/n₂ = (n₃ + n₄) / n₅其中，n₃为行星齿轮轴上的齿数，n₄为太阳齿轮轴上的齿数，n₅为内圈齿轮轴上的齿数。

行星齿轮传动的传动比与太阳齿轮的齿数和行星齿轮的齿数有关。

在实际计算传动比时，还需考虑到齿轮的模数、齿宽、啮合系数等参数。

齿轮模数越大，齿轮的齿数也相应增加，传动比就会越大；齿宽的增加会使传动可靠性增强，但与此同时传动比也会有所增加；而啮合系数是对齿轮传动效率的一个修正因素，一般取0.98左右。

在设计和选择齿轮传动时，通常使用标准的齿轮模数和齿数，通过合适的组合可以得到所需的传动比。

此外，还需要考虑齿轮传动的齿轮啮合方式（直齿轮、斜齿轮、渐开线齿轮等）、齿轮的材料和硬度等因素。

总之，周转轮系传动比的计算方法有基本齿轮传动和行星齿轮传动两种，通过合适的齿数和齿轮参数的选择，可以得到所需的传动比。

在实际应用中，还需根据具体情况进行齿轮的设计和选型，以保证传动系统的工作性能和可靠性。

行星齿轮传动比的计算公式上课讲义

行星齿轮传动比的计算公式行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1a cxabxabc i i i = ―――――――――――――――――――――――――2acba bci i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如：在此例中，要求出eab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx abxa bci i i =将x 加进去，所以可以得出：e bxe axe abi i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(x bexae e bxe axe abi i ii i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01ce b d a ec e b dc e a c xbe xae e bx e ax eab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。

行星齿轮计算公式

行星齿轮计算公式行星齿轮计算公式。

行星齿轮是一种常用于传动系统中的齿轮装置，其结构紧凑、传动比大、负载分布均匀等特点使其在工业生产中得到广泛应用。

在设计和选择行星齿轮传动系统时，需要根据具体的工程要求来计算传动比、载荷分布等参数，而行星齿轮的计算公式则是其中的关键。

一、行星齿轮的基本结构。

行星齿轮由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈组成。

太阳轮和内齿圈为固定不动，行星轮则围绕太阳轮旋转，行星架连接行星轮和内齿圈。

通过这种结构，行星齿轮可以实现较大的传动比，同时也可以实现负载的均匀分布。

二、行星齿轮的计算公式。

1. 传动比的计算公式。

行星齿轮的传动比可以通过以下公式来计算：i = (1 + Zs/Zp) (1 + Zs/Zr)。

其中，i为传动比，Zs为太阳轮的齿数，Zp为行星轮的齿数，Zr为内齿圈的齿数。

通过这个公式，可以很容易地计算出行星齿轮的传动比，从而为工程设计提供参考依据。

2. 载荷分布的计算公式。

行星齿轮的载荷分布是设计中需要重点考虑的问题之一。

通常情况下，可以通过以下公式来计算行星齿轮的载荷分布：Fp = Fr (Zs/Zp)。

其中，Fp为行星轮的载荷，Fr为内齿圈的载荷，Zs为太阳轮的齿数，Zp为行星轮的齿数。

通过这个公式，可以清晰地了解到行星齿轮在工作过程中的载荷分布情况，从而为传动系统的设计提供指导。

3. 功率传递的计算公式。

行星齿轮的功率传递可以通过以下公式来计算：P = (2 π n T) / 60。

其中，P为功率，π为圆周率，n为转速，T为扭矩。

通过这个公式，可以计算出行星齿轮在工作时所需的功率，为传动系统的选型提供依据。

4. 效率的计算公式。

行星齿轮的效率可以通过以下公式来计算：η = (1 ε) 100%。

其中，η为效率，ε为传动损失。

通过这个公式，可以清晰地了解到行星齿轮在工作时的能量损失情况，从而为传动系统的优化提供参考。

三、行星齿轮计算公式的应用。

行星齿轮的计算公式在工程设计中具有重要的应用价值。

齿轮传动的传动比如何计算【详解】

齿轮传动是机械传动中应用广的一种传动形式。

那齿轮传动比是怎么计算的呢？一、齿轮传动比计算公式传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n21、对齿轮的传动比：传动比大小:i12=N1/N2 =Z2/Z1转向外啮合转向相反取“-”号内啮合转向相同取“+”号对于圆柱齿轮传动，从动轮与主动轮的转向关系可直接在传动比公式中表示即：i12=±z2/z1其中"+"号表示主从动轮转向相同，用于内啮合;"-"号表示主从动轮转向相反，用于外啮合;对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动，由于主从动轮运动不在同一平面内，因此不能用"±"号法确定，圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。

对于齿轮齿条传动，若ω1表示齿轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的移动速度，存在以下关系：V2=d1ω1/22、行星轮系的传动比计算构件原转速相对转速中心轮1 n1 n1=n1-nH行星轮2 n2 n2=n2-nH中心轮3 n3 n3=n3-nH行星架H nH nH=nH-nH=0转化轮系为定轴轮系“-”在转化轮系中齿轮1、3转向相反。

一般公式：式中：m为齿轮G至K转之间外啮合的次数。

(1)主动轮G，从动轮K，按顺序排队主从关系。

(2)公式只用于齿轮G、K和行星架H的轴线在一条直线上的场合。

(3)nG、nK、nH三个量中需给定两个;并且需假定某一转向为正相反方向用负值代入计算。

例8—3：如图所示的行星轮系中已知电机转速n1=300r/min (顺时针转动)当z1=17，z3 =85，求当n3=0和n3=120r/min(顺时针转动)时的nH。

二、齿轮传动的特点1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。

2)结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。

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