移动定位技术课件
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GPS控制测量PPT课件
现代测量学
第六章 GPS控制测量
一、GPS的系统组成 GPS由空间部分、监控部分和用户接收机三部分组成。
1．空间部分 21+3颗（现有27颗）卫星组成；
六个轨道面，高度约2万km；
运行周期11h58m；
任意时刻、任意地点均可观测4 颗以上卫星。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
第六章 GPS控制测量
码长：2.35*1014bit,码元宽0.097752us(29.31m)，
码率 10.23Mbit/s,周期267天。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
五、导航电文 包括卫星星历、卫星工作状态、时间系统、轨道
摄动参数、大气改正参数、P码捕获信息等。传输一 次完整的导航电文约需12.5分。
注入站 在每颗卫星运行到上空时，把卫星星历、控 制参数和指令注入到卫星存贮器。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
第六章 GPS控制测量
3．用户接收机
基准站
移动站
双频GPS用户接收机
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
第六章 GPS控制测量
组成：天线、控制显示器、电缆、电源等部分组成。天 线安放在整置于控制点的脚架上，接收卫星信号，在控 制显示器上获得的是天线相位中心的三维坐标。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
参考站GPS接收机
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
移动站
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
移动站接收机和天线
第六章 GPS控制测量
一、GPS的系统组成 GPS由空间部分、监控部分和用户接收机三部分组成。
1．空间部分 21+3颗（现有27颗）卫星组成；
六个轨道面，高度约2万km；
运行周期11h58m；
任意时刻、任意地点均可观测4 颗以上卫星。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
第六章 GPS控制测量
码长：2.35*1014bit,码元宽0.097752us(29.31m)，
码率 10.23Mbit/s,周期267天。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
五、导航电文 包括卫星星历、卫星工作状态、时间系统、轨道
摄动参数、大气改正参数、P码捕获信息等。传输一 次完整的导航电文约需12.5分。
注入站 在每颗卫星运行到上空时，把卫星星历、控 制参数和指令注入到卫星存贮器。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
第六章 GPS控制测量
3．用户接收机
基准站
移动站
双频GPS用户接收机
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
第六章 GPS控制测量
组成：天线、控制显示器、电缆、电源等部分组成。天 线安放在整置于控制点的脚架上，接收卫星信号，在控 制显示器上获得的是天线相位中心的三维坐标。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
参考站GPS接收机
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
移动站
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
移动站接收机和天线
移动技术PPT课件
移动云计算技术包括虚拟化技术、分布式计算、云存储、云安全等技术。这些技术的应用使得移动设备能够实现 高效的数据处理和应用服务，同时保障数据的安全性和隐私性。
大数据的概念与应用
大数据的概念
大数据是指数据量巨大、类型多样、处理复杂的数据集合。它具有数据量大、处理速度快、价值密度 低等特点。
大数据的应用
06
移动技术的挑战与解决方案
移动终端的能耗问题与解决方案
总结词
详细描述
随着移动终端设备的普及，能耗问题日益突出，电 池续航时间短、发热量大等问题困扰着用户。
移动终端的能耗问题已成为制约移动技术发 展的瓶颈之一。
解决方案
采用低功耗芯片、优化操作系统和应用程序 、使用节能模式等技术手段，降低移动终端 能耗，提高电池续航时间。
THANKS
感谢观看
移动技术ppt课件
• 移动技术概述 • 移动通信技术 • 移动终端技术 • 移动应用开发 • 移动云计算与大数据 • 移动技术的挑战与解决方案
01
移动技术概述
移动技术的定义与特点
移动技术的定义
移动技术是指利用无线通信和互联网 技术，实现便携式终端设备之间的信 息传输和交互的一种技术。
移动技术的特点
物联网
移动技术可以与物联网结合，实现智能家 居、智能城市等应用。
互联网
通过移动设备接入互联网，浏览网页、社 交媒体、搜索引擎等。
办公
移动设备可以用于远程办公、会议等商务 活动。
娱乐
移动设备可以用于听音乐、看视频、玩游 戏等娱乐活动。
02
移动通信技术
2G、3G、4G技术
2G技术
第二代移动通信技术，主要提供 语音和低速数据业务，包括GSM 和CDMA两种制式。
大数据的概念与应用
大数据的概念
大数据是指数据量巨大、类型多样、处理复杂的数据集合。它具有数据量大、处理速度快、价值密度 低等特点。
大数据的应用
06
移动技术的挑战与解决方案
移动终端的能耗问题与解决方案
总结词
详细描述
随着移动终端设备的普及，能耗问题日益突出，电 池续航时间短、发热量大等问题困扰着用户。
移动终端的能耗问题已成为制约移动技术发 展的瓶颈之一。
解决方案
采用低功耗芯片、优化操作系统和应用程序 、使用节能模式等技术手段，降低移动终端 能耗，提高电池续航时间。
THANKS
感谢观看
移动技术ppt课件
• 移动技术概述 • 移动通信技术 • 移动终端技术 • 移动应用开发 • 移动云计算与大数据 • 移动技术的挑战与解决方案
01
移动技术概述
移动技术的定义与特点
移动技术的定义
移动技术是指利用无线通信和互联网 技术，实现便携式终端设备之间的信 息传输和交互的一种技术。
移动技术的特点
物联网
移动技术可以与物联网结合，实现智能家 居、智能城市等应用。
互联网
通过移动设备接入互联网，浏览网页、社 交媒体、搜索引擎等。
办公
移动设备可以用于远程办公、会议等商务 活动。
娱乐
移动设备可以用于听音乐、看视频、玩游 戏等娱乐活动。
02
移动通信技术
2G、3G、4G技术
2G技术
第二代移动通信技术，主要提供 语音和低速数据业务，包括GSM 和CDMA两种制式。
RTK原理及应用ppt课件
05 RTK案例分析
测量案例
总结词
精确度高、应用广泛
详细描述
RTK技术广泛应用于各种测量场景，如地形测量、工程测量、地籍测量等。由 于其高精度定位的特点，RTK技术能够提供厘米级甚至毫米级的定位精度，满 足各种高精度测量需求。
农业应用案例
总结词
自动化、高效
详细描述
RTK技术应用于农业领域，可以实现自动化精准播种、施肥和喷药等作业。通过 高精度定位，可以精确控制农机具的作业路线和深度，提高作业效率和精度，降 低农资消耗和人工成本。
土地资源调查
RTK技术用于土地资源调 查，可提高调查效率和精 度。
交通领域
智能交通
RTK技术可为智能交通系统提供 高精度定位信息，提高交通管理
效率。
车辆导航
利用RTK技术进行车辆导航，可实 现高精度路线规划和实时交通信息 反馈。
公共交通
RTK技术可为公共交通系统提供高 精度定位信息，提高公共交通服务 水平。
RTK技术能够提供厘米级甚至 毫米级的定位精度，满足各种 高精度测量和定位的需求。
实时性
RTK技术能够在短时间内获得 高精度的定位结果，实现实时
动态测量。
自动化程度高
RTK技术结合自动化软件和硬 件设备，可以实现测量过程的
自动化，提高工作效率。
受环境影响小
RTK技术受环境影响较小，如 建筑物遮挡、树木遮挡等对
应用前景展望
智能交通领域
RTK技术可以应用于智能交通领域，提供高精度定位和导航服务， 提高交通效率和安全性。
测量和地理信息领域
RTK技术可以广泛应用于测量和地理信息领域，提供高精度、高可 靠性的定位和测量数据，促进地理信息产业的发展。
gps培训课件
2023 gps培训课件•gps概述•gps应用领域•gps技术目录•gps市场•gps前景•gps常见问题解答01 gps概述1gps发展历程23基于地面无线电导航系统，由美国海军研发，1978年投入使用。
第一代GPS技术基于卫星的导航系统，由美国国防部研发，1995年开始民用。
第二代GPS技术现代化计划，提高定位精度、可靠性和效能。
第三代GPS技术03导航计算根据接收机接收到的卫星信号，计算出接收机的速度、航向、经纬度等信息，实现导航功能。
gps工作原理01卫星发射信号GPS卫星发送无线电信号，包含卫星位置、速度和时间等信息。
02地面接收信号GPS接收机接收到卫星信号后，通过计算得出接收机的三维位置和时间。
gps特点GPS技术可以实现高精度定位，精度达到米级甚至厘米级。
高精度定位全球覆盖高速度和高效率高可靠性GPS卫星覆盖范围广泛，全球任何地方都可以实现无障碍接收信号。
GPS技术可以实现高速、高效的导航和定位，适用于各种移动设备。
GPS技术可靠性高，适用于各种恶劣环境和气候条件。
02 gps应用领域测量领域工程测量GPS技术可用于城市、公路、铁路等工程测量，以及水利工程、精密设备安装等精密工程测量。
地形测量GPS技术可以高精度地测量地形，如山区、丘陵等地形复杂区域。
控制测量全球定位系统在测量领域的应用包括精密控制测量，用于高精度地测定控制点坐标和地球重力场参数等。
车辆导航GPS卫星导航系统可以提供车辆位置、速度和航向等实时信息，为车辆导航提供高精度、实时的指引。
导航领域航海导航GPS技术可以用于航海导航，提供高精度、实时的船只位置、速度和航向信息，为船只的安全航行提供保障。
航空导航GPS技术可以用于航空导航，提供高精度、实时的飞机位置、速度和航向信息，确保飞机安全飞行。
GPS技术可以快速准确地确定海上遇险船只的位置，为搜救人员提供高精度的遇险船只位置信息。
海上搜救在地震搜救过程中，GPS技术可以快速准确地确定被困人员的位置，为救援人员提供高精度的救援路线和方案。
gps培训课件
志 • 编制作业进度计划，进行星历预报 • 外业观测和概算 • 内业处理和检验 • 坐标系统转换和高程拟合 • 成果报告的编制和资料验收
1. GPS控制网的技术设计
一. 控制网的应用范围 二. 分级布网
大城市可分3级,中小城市可分2级
三. GPS测量的精度标准 σ = a2(b*d*106)2
四. 坐标系统与起算数据
点应设在视野开阔和容易到达的地方，联测方向。
可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。
根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定 的几何图形，基本形式有：
1. 三角形网 2. 环形网 3. 星形网
(1)、三角形网
优点：
图形几何结构强，具有较多 的检核条件，平差后网中相 邻点间基线向量的精度比较 均匀。
独立的。
GPS 控制网的观测基线
仪器台数 同步图形 独立基线
N=2 N=3
N=4
N=5
GPS网设计的一般原则
应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的 可靠性。
应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分 布均匀。
应考虑与水准点相重合 ，或在网中布设一定密度的水准联测点 。
(4~11)
（目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗）
Colorado springs
55
Hawaii
GSP 地面控制站分布
kwajalein
Ascencion Diego Garcia
一个主控站：科罗拉多•斯必灵司(推遍星历及修正参数、时间基准、轨道
纠偏、启动备用卫星）
三个注入站：阿松森(Ascencion)—大西洋
，L1和L2上的 P 码或 Y 码，还有卫星轨道信息 • 所有信号均由同一个震荡器产生
1. GPS控制网的技术设计
一. 控制网的应用范围 二. 分级布网
大城市可分3级,中小城市可分2级
三. GPS测量的精度标准 σ = a2(b*d*106)2
四. 坐标系统与起算数据
点应设在视野开阔和容易到达的地方，联测方向。
可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。
根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定 的几何图形，基本形式有：
1. 三角形网 2. 环形网 3. 星形网
(1)、三角形网
优点：
图形几何结构强，具有较多 的检核条件，平差后网中相 邻点间基线向量的精度比较 均匀。
独立的。
GPS 控制网的观测基线
仪器台数 同步图形 独立基线
N=2 N=3
N=4
N=5
GPS网设计的一般原则
应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的 可靠性。
应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分 布均匀。
应考虑与水准点相重合 ，或在网中布设一定密度的水准联测点 。
(4~11)
（目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗）
Colorado springs
55
Hawaii
GSP 地面控制站分布
kwajalein
Ascencion Diego Garcia
一个主控站：科罗拉多•斯必灵司(推遍星历及修正参数、时间基准、轨道
纠偏、启动备用卫星）
三个注入站：阿松森(Ascencion)—大西洋
，L1和L2上的 P 码或 Y 码，还有卫星轨道信息 • 所有信号均由同一个震荡器产生
GPS原理与应用PPT课件
来适应车队管理的需要。
18
最近，越来越多普通消费者买得起的GPS接收器出 现了。随着技术的进步，这些设备的功能越来越完 善，几乎每月都有新的功能出现，但价格在下跌， 尺寸也越来越小了。
消费类GPS手持机的价格从几百元到几千元不等， 它们基本上都有12个并行通道和数据功能。有些甚 至能与便携电脑相连，可以上传/下载GPS信息，并 且使用精确到街道级的地图软件，可以在PC的屏幕 上实时跟踪你的位置或自动导航。
29
6．信号干扰
要给予你一个很好的定位，GPS接收器需要至少 3～5颗卫星是可见的。如果你在峡谷中或者两边高 楼林立的街道上，或者在茂密的丛林里，你可能不 能与足够的卫星联系，从而无法定位或者只能得到 二维坐标。同样，如果你在一个建筑里面，你可能 无法更新你的位置，一些GPS接收器有单独的天线可 以贴在挡风玻璃上，或者一个外置天线可以放在车 顶上，这有助于你的接收器得到更多的卫星信号。
Colorado springs
5 5
Hawaii
Ascencion
Diego Garcia
kwajalein
9
3．GPS信号接收机 GPS 信号接收机的任务是：能够捕获到按
一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号， 并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号 进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从 卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星 所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位 置，甚至三维速度和时间。
在商业领域，消费类GPS主要用在勘测制图， 航空、航海导航，车辆追踪系统，移动计算机 和蜂窝电话平台等方面。
17
勘测制图由一系列的定位系统组成，一般都要求 特殊的GPS设备。
在勘测方面的应用 有：结构和工程勘测、道路测 量和地质研究。收集到的数据可以以后再估算， 也可以在 野外实时使用。制图过程中使用大量的 GIS数据库的数据，还有纸质地图的数据。 许多 商业和政府机构使用GPS设备来跟踪他们的车辆 位置，这一般需要借助无线通信技术。一 些GPS 接收器集成了收音机、无线电话和移动数据终端
18
最近，越来越多普通消费者买得起的GPS接收器出 现了。随着技术的进步，这些设备的功能越来越完 善，几乎每月都有新的功能出现，但价格在下跌， 尺寸也越来越小了。
消费类GPS手持机的价格从几百元到几千元不等， 它们基本上都有12个并行通道和数据功能。有些甚 至能与便携电脑相连，可以上传/下载GPS信息，并 且使用精确到街道级的地图软件，可以在PC的屏幕 上实时跟踪你的位置或自动导航。
29
6．信号干扰
要给予你一个很好的定位，GPS接收器需要至少 3～5颗卫星是可见的。如果你在峡谷中或者两边高 楼林立的街道上，或者在茂密的丛林里，你可能不 能与足够的卫星联系，从而无法定位或者只能得到 二维坐标。同样，如果你在一个建筑里面，你可能 无法更新你的位置，一些GPS接收器有单独的天线可 以贴在挡风玻璃上，或者一个外置天线可以放在车 顶上，这有助于你的接收器得到更多的卫星信号。
Colorado springs
5 5
Hawaii
Ascencion
Diego Garcia
kwajalein
9
3．GPS信号接收机 GPS 信号接收机的任务是：能够捕获到按
一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号， 并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号 进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从 卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星 所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位 置，甚至三维速度和时间。
在商业领域，消费类GPS主要用在勘测制图， 航空、航海导航，车辆追踪系统，移动计算机 和蜂窝电话平台等方面。
17
勘测制图由一系列的定位系统组成，一般都要求 特殊的GPS设备。
在勘测方面的应用 有：结构和工程勘测、道路测 量和地质研究。收集到的数据可以以后再估算， 也可以在 野外实时使用。制图过程中使用大量的 GIS数据库的数据，还有纸质地图的数据。 许多 商业和政府机构使用GPS设备来跟踪他们的车辆 位置，这一般需要借助无线通信技术。一 些GPS 接收器集成了收音机、无线电话和移动数据终端
RTK原理及应用ppt课件
RTK原理及应用ppt课件
全球卫星定位系统（GPS）在精度上有局限性。差分实时定位（RTK）提供了 解决方案，通过基准站和移动设备配对，提供高精度的GPS定位。
什么是RTK
RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球卫星定位系统技术。它通过差分定位技术和实时数据传 输，提供具有毫米级精度的位置定位。
基准站
位于已知位置的接收机，通过接收卫星信号并记录误差信息。
移动设备
携带RTK接收机的移动设备，通过与基准站通信，实时获取误差校正数据。
差分技术
基准站和移动设备之间的差分计算可以减少定位误差，提供高精度的位置信息。
RTK定位的原理
基准站
移动设备
卫星信号
基准站通过接收卫星信号并记录 误差信息，提供准确的基准数据。
移动设备携带RTK接收机，通过 与基准站通信获得误差校正数据， 并计算出高精度的位置。
卫星通过卫星信号将位置信息传 输到基准站和移动设备，用于计 算位置。
RTK测量的应用领域
1
建筑工程
2
在建筑工程中，可以实时测量建筑物的
位置和变形，确保施工质量。来自3土地测量用于测绘、测量土地的边界和地形，提 供高精度的数据支撑。
导航与地图
通过提供高精度的位置信息，可用于导 航、车辆调度和地图制作等应用。
RTK装置的特点
高精度 实时性 移动性
毫米级的定位精度，适用于高要求的测量和导航 应用。
通过实时数据传输和差分计算，提供即时的位置 信息。
移动设备便携轻便，可以随时进行定位测量。
结论和展望
RTK技术的出现为高精度定位提供了可行的解决方案，广泛应用于土地测量、 建筑工程和导航等领域。随着技术的发展，RTK定位仍有进一步的创新和应用 空间。
全球卫星定位系统（GPS）在精度上有局限性。差分实时定位（RTK）提供了 解决方案，通过基准站和移动设备配对，提供高精度的GPS定位。
什么是RTK
RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球卫星定位系统技术。它通过差分定位技术和实时数据传 输，提供具有毫米级精度的位置定位。
基准站
位于已知位置的接收机，通过接收卫星信号并记录误差信息。
移动设备
携带RTK接收机的移动设备，通过与基准站通信，实时获取误差校正数据。
差分技术
基准站和移动设备之间的差分计算可以减少定位误差，提供高精度的位置信息。
RTK定位的原理
基准站
移动设备
卫星信号
基准站通过接收卫星信号并记录 误差信息，提供准确的基准数据。
移动设备携带RTK接收机，通过 与基准站通信获得误差校正数据， 并计算出高精度的位置。
卫星通过卫星信号将位置信息传 输到基准站和移动设备，用于计 算位置。
RTK测量的应用领域
1
建筑工程
2
在建筑工程中，可以实时测量建筑物的
位置和变形，确保施工质量。来自3土地测量用于测绘、测量土地的边界和地形，提 供高精度的数据支撑。
导航与地图
通过提供高精度的位置信息，可用于导 航、车辆调度和地图制作等应用。
RTK装置的特点
高精度 实时性 移动性
毫米级的定位精度，适用于高要求的测量和导航 应用。
通过实时数据传输和差分计算，提供即时的位置 信息。
移动设备便携轻便，可以随时进行定位测量。
结论和展望
RTK技术的出现为高精度定位提供了可行的解决方案，广泛应用于土地测量、 建筑工程和导航等领域。随着技术的发展，RTK定位仍有进一步的创新和应用 空间。
4G技术及应用-PPT课件
1.具有很高的传输速率和传输质量
未来的移动通信系统应该能够承载大量的多媒体信息， 有最大传输速率、非对称的上下行链路速率、地区的连 续覆盖、很低的比特开销等功能；
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
2.灵活多样的业务功能。
3.开放的平台。
未的移动通信系统应在移动终端、业务节点及移动 网络机制上具有“开放性”，使得用户能够自由的选择协 议、应用和网络；
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
4.高度智能化的网络。
未来的移动通信网将是一个高度自治、自适应的网络， 具有很好的重构性、可变性、自组织性等，以便于满足 不同用户在不同环境下的通信需求。
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
4.调制和信号传输技术
在高频段进行高速移动通信，将面临严重的选频衰落 (frequency-selective fading)。为提高信号性能，研究 和发展智能调制和解调技术，来有效抑制这种衰落。例如 正交频分复用技术(OFDM)、自适应均衡器等。
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
三、系统网络结构
01 物理网络层 02 中间环境层
03 应用网络层
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
未来的移动通信系统应该能够承载大量的多媒体信息， 有最大传输速率、非对称的上下行链路速率、地区的连 续覆盖、很低的比特开销等功能；
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
2.灵活多样的业务功能。
3.开放的平台。
未的移动通信系统应在移动终端、业务节点及移动 网络机制上具有“开放性”，使得用户能够自由的选择协 议、应用和网络；
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
4.高度智能化的网络。
未来的移动通信网将是一个高度自治、自适应的网络， 具有很好的重构性、可变性、自组织性等，以便于满足 不同用户在不同环境下的通信需求。
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
4.调制和信号传输技术
在高频段进行高速移动通信，将面临严重的选频衰落 (frequency-selective fading)。为提高信号性能，研究 和发展智能调制和解调技术，来有效抑制这种衰落。例如 正交频分复用技术(OFDM)、自适应均衡器等。
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
三、系统网络结构
01 物理网络层 02 中间环境层
03 应用网络层
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
GPS RTK地形测量课件
和规划提供依据。
土地变更监测
实时监测土地利用变化情况，为 土地资源管理部门提供决策支持
。
地质勘探
矿区地形测绘
在矿区勘探中，GPS RTK技术可快速获取矿区地 形数据，为矿区规划和开采提供基础资料。
钻孔定位
在地质勘探中，GPS RTK技术可实现钻孔的高精 度定位，提高勘探效率。
地质剖面测量
利用GPS RTK技术获取地质剖面数据，为地质研 究提供基础资料。
精度。
抗干扰能力提升
02
研究和发展抗多径效应和削弱电离层影响的技术，确保信号稳
定和准确。
智能化和自动化水平提升
03
利用人工智能和机器学习技术，实现自动化数据采集、处理和
成果输出。
应用领域的拓展
精准农业
应用于农田地形测量、农机自动驾驶等领域，提高农业生产效率 和土地利用率。
无人驾驶
为无人驾驶车辆提供高精度地图和定位服务，保障行车安全和智 能交通管理。
安全问题
人身安全
在进行GPS RTK地形测量时，应关注周围环境，避免进入危 险区域，如高压线、水域等。同时，要确保测量人员具备基 本的安全意识和自我保护能力。
设备安全
在测量过程中，应妥善保管设备，避免设备损坏或丢失。在 恶劣天气或环境中，应采取适当的保护措施，确保设备安全 。
精度问题
选择合适的测量点
高精度定位
01
实时动态差分定位技术提高了定 位精度，厘米级甚至毫米级的精 度已经可以实现。
02
通过消除公共误差和实时校准， 能够进一步提高定位精度，满足 各种高精度测量需求。
实时性
实时动态差分定位技术能够实时提供 测量结果，不需要等待后处理，大大 提高了工作效率。
土地变更监测
实时监测土地利用变化情况，为 土地资源管理部门提供决策支持
。
地质勘探
矿区地形测绘
在矿区勘探中，GPS RTK技术可快速获取矿区地 形数据，为矿区规划和开采提供基础资料。
钻孔定位
在地质勘探中，GPS RTK技术可实现钻孔的高精 度定位，提高勘探效率。
地质剖面测量
利用GPS RTK技术获取地质剖面数据，为地质研 究提供基础资料。
精度。
抗干扰能力提升
02
研究和发展抗多径效应和削弱电离层影响的技术，确保信号稳
定和准确。
智能化和自动化水平提升
03
利用人工智能和机器学习技术，实现自动化数据采集、处理和
成果输出。
应用领域的拓展
精准农业
应用于农田地形测量、农机自动驾驶等领域，提高农业生产效率 和土地利用率。
无人驾驶
为无人驾驶车辆提供高精度地图和定位服务，保障行车安全和智 能交通管理。
安全问题
人身安全
在进行GPS RTK地形测量时，应关注周围环境，避免进入危 险区域，如高压线、水域等。同时，要确保测量人员具备基 本的安全意识和自我保护能力。
设备安全
在测量过程中，应妥善保管设备，避免设备损坏或丢失。在 恶劣天气或环境中，应采取适当的保护措施，确保设备安全 。
精度问题
选择合适的测量点
高精度定位
01
实时动态差分定位技术提高了定 位精度，厘米级甚至毫米级的精 度已经可以实现。
02
通过消除公共误差和实时校准， 能够进一步提高定位精度，满足 各种高精度测量需求。
实时性
实时动态差分定位技术能够实时提供 测量结果，不需要等待后处理，大大 提高了工作效率。
RTK学习教程PPT课件
将RTK技术应用于无人机控制，可实现无人机的精 准定位和导航。
地质勘探
RTK技术在地质勘探中可用于快速获取地质数据， 提高勘探效率。
应急救援
利用RTK技术进行应急救援，可快速定位受灾地点 和救援人员位置，提高救援效率。
THANKS
感谢观看
数据传输设备配置
数据传输方式
根据实际应用场景，选择适合的数据传输方式，如无线电、 GSM、GPRS、CDMA等。
设备配置
根据数据传输方式，配置相应的数据传输设备，如电台、模块 等，确保数据传输的稳定性和可靠性。同时，考虑设备的功耗、 体积和重量等因素，以便于携带和安装。
03
RTK测量原理与方法
差分定位原理介绍
等信息。
交通领域应用案例
车辆导航
RTK技术可提高车辆导航的精度和稳定性，为智能交通系统提供 重要支持。
交通设施监测
利用RTK技术监测交通设施的位置和状态，可及时发现并处理交 通安全隐患。
道路交通规划
RTK技术可为道路交通规划提供高精度地图数据，提高规划的科 学性和实用性。
其他领域应用拓展
无人机控制
基准站设置
在选定的基准站位置上安装RTK 设备，并进行必要的设置和调整，
以确保其能够正常工作。
流动站设置
在测量点上设置流动站，连接 RTK设备并进行初始化，开始采 集数据。
数据采集与记录
按照作业计划进行数据采集，记 录测量点的坐标、高程等信息， 并注意检查数据的准确性和完整 性。
现场问题处理
在采集过程中遇到问题时，如信 号中断、设备故障等，应及时处
性能参数
关注接收机的定位精度、初始化时 间、重新捕获时间等关键指标，以 及功耗、体积、重量等物理特性。
地质勘探
RTK技术在地质勘探中可用于快速获取地质数据， 提高勘探效率。
应急救援
利用RTK技术进行应急救援，可快速定位受灾地点 和救援人员位置，提高救援效率。
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数据传输设备配置
数据传输方式
根据实际应用场景，选择适合的数据传输方式，如无线电、 GSM、GPRS、CDMA等。
设备配置
根据数据传输方式，配置相应的数据传输设备，如电台、模块 等，确保数据传输的稳定性和可靠性。同时，考虑设备的功耗、 体积和重量等因素，以便于携带和安装。
03
RTK测量原理与方法
差分定位原理介绍
等信息。
交通领域应用案例
车辆导航
RTK技术可提高车辆导航的精度和稳定性，为智能交通系统提供 重要支持。
交通设施监测
利用RTK技术监测交通设施的位置和状态，可及时发现并处理交 通安全隐患。
道路交通规划
RTK技术可为道路交通规划提供高精度地图数据，提高规划的科 学性和实用性。
其他领域应用拓展
无人机控制
基准站设置
在选定的基准站位置上安装RTK 设备，并进行必要的设置和调整，
以确保其能够正常工作。
流动站设置
在测量点上设置流动站，连接 RTK设备并进行初始化，开始采 集数据。
数据采集与记录
按照作业计划进行数据采集，记 录测量点的坐标、高程等信息， 并注意检查数据的准确性和完整 性。
现场问题处理
在采集过程中遇到问题时，如信 号中断、设备故障等，应及时处
性能参数
关注接收机的定位精度、初始化时 间、重新捕获时间等关键指标，以 及功耗、体积、重量等物理特性。
GPS基础知识培训课件
高精度定位技术、室内外 一体化定位技术等将得到 进一步推广和应用。
行业融合
GPS将与物联网、5G、 人工智能等更多行业进行 融合，推动相关产业的发 展。
服务升级
更加精准、高效、智能的 服务将逐步成为GPS行业 的主流。
GPS技术发展趋势
01
高精度定位技术
02
多源融合技术
采用更为先进的信号接收器和数据处 理技术，提高定位精度和稳定性，满 足更高层次的应用需求。
GPS接收机的升级与维护
升级方法
可以采用软件升级和硬件升级两种方法，软件升级可以通过下载新的软件版本更新接收机的功能和性能；硬件 升级则可以通过更换接收机的内部元件或组件来实现性能的提升。
维护技巧
定期检查接收机的天线、电缆等外部设备是否正常工作，同时也要检查接收机的内部软件和硬件是否出现故障 ，并及时进行修复和维护。
增强型GPS技术（EP ）
通过信号多重接收和信号增强技 术，提高信号质量，增加定位精 度。
辅助GPS技术（AGPS）
借助移动通信基站和互联网数据 ，提供更快速、更准确的定位服 务。
室内外一体化定位技术
基于蓝牙技术的室内定位
通过部署蓝牙信标，实现室内米级精度的位 置信息。
基于超宽带技术的室内定位
利用超宽带信号的短距离、高速传输特性，实现室 内亚米级精度的位置信息。
通过将GPS接收机集成 到智能家居系统中，可 以实现家庭设备的远程 控制和管理，提高家居 生活的便利性和舒适度 。
在公共安全领域，GPS 技术可以实现紧急事件 的实时监测和预警，提 高应急响应速度和处理 效率，保障公共安全。
05
GPS市场现状与趋势
GPS市场概况
要点一
全球GPS市场规模
行业融合
GPS将与物联网、5G、 人工智能等更多行业进行 融合，推动相关产业的发 展。
服务升级
更加精准、高效、智能的 服务将逐步成为GPS行业 的主流。
GPS技术发展趋势
01
高精度定位技术
02
多源融合技术
采用更为先进的信号接收器和数据处 理技术，提高定位精度和稳定性，满 足更高层次的应用需求。
GPS接收机的升级与维护
升级方法
可以采用软件升级和硬件升级两种方法，软件升级可以通过下载新的软件版本更新接收机的功能和性能；硬件 升级则可以通过更换接收机的内部元件或组件来实现性能的提升。
维护技巧
定期检查接收机的天线、电缆等外部设备是否正常工作，同时也要检查接收机的内部软件和硬件是否出现故障 ，并及时进行修复和维护。
增强型GPS技术（EP ）
通过信号多重接收和信号增强技 术，提高信号质量，增加定位精 度。
辅助GPS技术（AGPS）
借助移动通信基站和互联网数据 ，提供更快速、更准确的定位服 务。
室内外一体化定位技术
基于蓝牙技术的室内定位
通过部署蓝牙信标，实现室内米级精度的位 置信息。
基于超宽带技术的室内定位
利用超宽带信号的短距离、高速传输特性，实现室 内亚米级精度的位置信息。
通过将GPS接收机集成 到智能家居系统中，可 以实现家庭设备的远程 控制和管理，提高家居 生活的便利性和舒适度 。
在公共安全领域，GPS 技术可以实现紧急事件 的实时监测和预警，提 高应急响应速度和处理 效率，保障公共安全。
05
GPS市场现状与趋势
GPS市场概况
要点一
全球GPS市场规模
《GPS测量定位技术》课件
GPS信号接收
GPS接收机接收卫星发射的 信号，并进行解码和处理， 以确定卫星和接收机之间的 距离。
GPS信号处理
通过多个接收机测量卫星距 离，GPS系统能够使用三角 测量法来确定接收机的地理 位置。
GPS定位方法
1 单点定位
单点定位是最简单的GPS定位方法，只需要一个接收机接收卫星信号。然而，其定位精 度较低。
《GPS测量定位技术》 PPT课件
GPS测量定位技术是一种全球性的定位系统，通过使用卫星信号来确定地理 位置。本课件将介绍GPS的概述、测量原理、定位方法、定位精度和误差以 及在生活中的应用。
GPS概述
什么是GPS
GPS（全球定位系统）是一种由美国国防部开发的卫星导航系统，它能够提供全球范围 内的定位、导航和定时服务。
2 差分定位
差分定位通过同时接收一个已知位置的参考站的信号，来提高定位的精度。这种方法在 测量要求较高的应用中常用。
3 动态定位
动态定位是在移动过程中实时更新位置的技术。它广泛应用于车辆导航和船舶定位等领 域。
GPS定位精度和误差
GPS定位精度的影响因素
2
GPS定位精度受到多种因素的影响，
如卫星的几何分布、大气层延迟、接
遥感监测
通过使用GPS技术和遥感技术的结合，可以进 行大规模的地球观测和环境监测。
地图制作
GPS定位可以提供准确的地理信息，支持地图 制作、导航和定位服务。
汽车导航
GPS导航系统为驾驶员提供了准确和实时的导 航指引，使驾驶更方便和安全。
GPS发展趋势
GN SS
全球导航卫星系统（GNSS） 是一种整合了多个卫星导航 系统的定位技术，以提高定 位精度和覆盖范围。
智能定位器培训课件 (一)
智能定位器培训课件 (一)随着科技的不断发展，越来越多的智能设备进入我们的生活。
其中，智能定位器作为一种非常实用的设备，已经被广泛应用于各个领域。
然而，对于大多数人来说，我们并不太懂得如何使用这种设备。
因此，我们需要进行智能定位器培训，学习如何使用这种设备。
教学目标：1.了解智能定位器的功能和使用方法。
2.学会如何根据需要调整设备的设置。
3.知道如何处理设备出现的问题。
教学内容：1.智能定位器的功能和使用方法智能定位器是一种基于GPS技术的定位设备，可以定位和追踪目标的移动轨迹。
它可以用于追踪爱车、宠物、孩子等目标，防止其丢失或丢失。
智能定位器被广泛用于物流、安防、娱乐等领域。
使用智能定位器，首先要在设备上安装SIM卡，配置好与设备相关的一些信息。
然后，打开移动应用程序，输入设备的IMEI号和密码，就可以开始追踪目标。
用户还可以在移动应用程序中设置地理围栏，当目标超出围栏时，用户会收到警报提示。
2.调整设备设置智能定位器有多种设置，可以根据需要进行调整。
例如，可以调整定位模式，以平衡电池寿命和精度之间的关系。
对于网络问题，用户还可以调整网络设置，以确保设备能够正常连接到互联网。
3.处理设备问题当设备出现问题时，用户需要处理这些问题以确保设备能够正常工作。
例如，当设备丢失时，用户可以输入指令启动手机或设备的警报，以帮助用户找到其位置。
在极端情况下，用户还可以远程关闭设备，以防止数据泄露。
总结智能定位器是一种非常实用的设备，可以帮助我们追踪和管理目标的位置。
学会使用它，可以有效地防止物品丢失或丢失。
在使用过程中，用户需要了解设备的功能和使用方法，并根据需要进行相关设置。
当设备出现问题时，用户应该及时处理，并采取措施保护其数据安全。
手机定位技术概述PPT课件( 29页)
总结：手机定位的几种方法
网络：（ GMS）
基站(BS)主 导
优点：可以兼容现有的终端设备 缺点：精度不高且需要对现存的基站、交换中心作出改进
1 AOA
测量信号方向(信号的到达角度)的定位技术
2 TOA
测量信号功率的定位技术、测量信号传播时 间特性(到达时间，简称 TOA；到达时间差，
简称TDOA)的定位技术
三种GSM定位方式比较：（1）
三种GSM定位方式比较：（2）
总结：手机定位的几种方法
终端 ：
移动站(MS) 主导
优点：更容易提供比较精确的用户定位信息 缺点：移动站上需要增加新的硬件，尺寸和成本需要考虑
1 GPS
基于GPS+GPRS/WCDMA技术，通过联通GPRS/WCDMA数据传 输通道将GPS经纬度信息传送至管理平台，主要实现对人员和车辆 的跟踪和调度指挥。特点是精度高、定位间隔时间短，但对终端有 一定的要求，也容易受建筑物阻挡和恶劣天气的影响
内容
GSM手机定位方式通常可分为基于网络方式和基于终端 方式两种。从技术上可分为到达时间 （TOA）、增强测量时 间差（E－OTD）和GPS辅助（A－GPS）3种方式。
GSM手机定位技术——TOA：
TOA定位技术
1
TOA定位方式可在现有的任何手机上实现，手机无需作任 何改动。
具体实现步骤：
（1）要定位的手机发出一已知信号，三个或多于三个LMU同 时接收该信号，已知信号是手机执行异步切换时发出的接入 突发信号； （2）各LMU得到信号到达时的绝对GPS时 间后，可得到相对时间差（RTD）； （3）根据前两步 的信息，SMLC进行两两比较，计算突发信号到达时间差 （TDOA），得出精确位置， 并回到应用中。要通过三角计 算得出手机精确位置，必须知道另外两个参数：LMU的地理 位置和各 LMU之间的时间偏移量。例如各LMU必须提供的绝 对GPS时间，或在已知位置的地点放置参考LMU可得到实际 时间差（RTD）参数。
《位置服务》ppt课件
规划路线：合理规划路线，优化配送路径，节省开支，提高使用车辆运行效率和 服务水平。
通过与联通四方的整合，可以实时了解车辆、集装箱和货源的位置。 省军区通过安装GPS和无线传输设备，实现了对车辆的全程监控和管理。 吉利汽车通过定位系统实现了对车辆的及时救援。
目的地
出发点
1 4
应用
城管通 景管通 移动工商 社保通
RLP
GIS
总部SP
SNMP NMS
信令连接 IP连接
总部LBS
SMPP / SGIP
SMSC / SMGW
MAP 2/3G HLR
MAP 2/3G MSC/SGSN
GSM/3G Network
2G MS
3G UE
粗定位平台属于移动业务网络中的一个能力部件，通过七号信令网与现网MSC、HLR 互联，实现从移动核心网获取用户位置信息的功能。
22
粗定位业务参考资费
定位费 集团成员计费：
月租费(个人付费) 月租 免费定位次数 套内单价 100 0.1元/次 200 0.08元/次 300 0.07元/次 500 0.06元/次 1000 0.04元/次 1800 0.03元/次 超出部分资费 0.15元/次 0.12元/次 0.1元/次 0.08元/次 0.06元/次 0.05元/次
与gps方案一样agps也需要在手机内增加gps接收模块并对手机天线进行改造但手机本身并不对位置信息进行计算而是将gps的位置信息数据传给移动通信网络由网络的定位服务器进行位置计算同时移动网络按照gps的参考网络所产生的辅助数据如差分校正数据卫星运行状态等传递给手机并从数据库中查出手机的近似位置和小区所在的位置信息传给手机这时手机可以很快捕捉到gps信号这样的首次捕获时间将大大减小一般仅需几秒的时间
移动定位技术
精品课件
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CELLID 这个其实是手机信号覆盖区域的的 编号ID，就可以说手机当前所处的手机信 号覆盖区域在40853范围内。 移动可以 通过这个定位手机的大致位置 若所在多个CELLID 就可以达到精确的手机 定位，目前有些手机的防盗功能就是如此。 LAC ：位置区域号码 MCC 460：中国的区域码 MNC：移动的网络号码 通过CELLID:40853;精品课L件AC:37172; 这两样可
GIS:地理资讯系统（Geographic Information System）
MSP: 消息发送协议（Message Send Protocol）
精品课件
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用户识别应用发展工具（SIM Card Tool Kit）
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WAP: 无线应用协议,Wireless Application Protocol
Java: Sun公司推出的一种应用程序开发语 言
移动定位技术
精品课件
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1.1 移动定位技术概述
➢ 定义