第二章 机构的结构分析

a) b) c) d)

a)b) = =

c)= d) = =

e)f)

g) = h) = =

图示铰链四杆机构中，已知构件1为原动件，l AB=80mm，l BC=l CD=320mm，当

ϕ3=45°。P3=1000N，作用在CD的中点E，α3=90°，作用在构件。试求各运动副中的反力以及应加于构件1上的平衡力矩M1

ϕ

1

①何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？提高机械效率的途径有哪些？

②在串联机组中，总效率与各部分效率关系如何？如何才能提高这类机组的效率？

的通孔，位置Ⅱ处是一质量m2=0.5kg 试求此孔的直径与位置。（钢的密度γ=7.8g/cm3）

①何谓等效构件？何谓等效力和等效力矩？何谓等效质量与等效转动惯量？

②为什么要建立机器等效力学模型？建立时应遵循的原则是什么？建立机器等效力学模型的意义何在？

对轴C的转动惯量J C=0.016 kg·m2，

=10N·m。若取曲柄1为等效构件，

解：

机构；图b为机构；图c为机构；图d为

如图所示，设已知四杆机构各构件的长度分别为：a=240mm，b=600mm，

为机架时，有无曲柄存在？。若有曲柄，则杆为曲柄，

机构。

。

机构，或机构；图b为机构。

=20°，试分别求出其渐开线齿廓在分