机械专业读书笔记

机械专业读书笔记

【篇一：机械设计读书笔记】

“机械读书笔记

通过一学期对机械的学习，我了解了很多以前没有接触到的知识。

对机械设计这门课程产生了深厚的兴趣，对此，我总结了一下这学

期学习的主要知识点。

机器和机构统称机械。

机器特征:1)机器的主体是若干机构的组合。2）用于传递运动和动力。3）具有变换或传递能量、物料和信息的功能。

机构是若干构件的组合，各构件间具有确定的相对运动，但是不具

有变换或传递能量、物料、信息的功能。

运动副分为低副和高副。低副通过面接触，高副通过点或线接触。

平面机构自由度计算公式为：f=3n-2pl-ph n为活动构件，pl为低

副个数，ph为高副个数。

机构的自由度即是机构具有的独立运动的构件的个数。机构具有确

定运动的条件是：机构自由度数必须等于机构的原动件数目。

铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构

死点位置：以摇杆为原动件，曲柄为从动件，连杆与曲柄两次共线时。特点,1.传动角等于0，机构发生自锁，从动件会出现卡死现象。2.如果收到某些突然外力的影响，从动件会产生运动方向不确定现象。铰链四杆机构的曲柄存在条件

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构。

从动件的常用运动规律：1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律

压力角：凸轮机构的压力角是指从动件运动方向与其受力方向所夹

的锐角。

基圆半径

螺纹的类型:普通螺纹（三角螺纹）、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹

和锯齿形螺纹。前两种主要用于连接，称为连接螺纹；后三种主要

用于传动，称为传动螺纹。

普通螺纹：螺纹牙型为等边三角形，牙型角为60度，这种螺纹自锁性好，牙根厚，强度高，多用于连接螺纹。

带的弹性滑动是局部的，而带的打滑是整体的。弹性滑动是不可避

免的物理现象；打滑会导致传动失效，必须避免。

v带的主要失效形式为带传动的打滑和带的疲劳损坏。齿轮传动的

失效形式：齿轮折断、齿面磨损、齿面的点

蚀、齿面胶合、齿面塑性变形。

轴的强度与刚度计算

清楚转轴的设计步骤

【篇二：机械设计之读书笔记】

读书笔记一：《机械原理》

主编：李杞仪，赵韩. 机械原理——武汉理工大学出版社

本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动

力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。本课程的

目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学

的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具

有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。

第一章绪论

主要知识点：

机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机

械原理学科发展概貌。

基本要求：

对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好

基础。

第二章机构的结构分析

主要知识点：

机构结构分析的内容及目的；机构的组成、机构运动简图及机构具

有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的

事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构

工作性能的影响及机构结构的合理设计。

基本要求：

明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面

机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。第三章平面机构的运动分析

主要知识点：

机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。

基本要求：

用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。

第四章平面机构的力分析

主要知识点：

作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。

基本要求：

了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。

第五章机械的效率和自锁

主要知识点：

机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。

基本要求：

明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。

第六章机械的平衡

主要知识点：

机械平衡的目的；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念；平面四杆机构平衡的基本概念。

基本要求：

明确机械平衡的目的，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和

任务和作用；对机械原理学科的发展趋势有所了解。

第七章机械的运转及其速度波动的调节

主要知识点：

机械运转过程的三个阶段；机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的等效动力学模型；机械运动方程式的建立和求解；机械周

期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法；机械非周期性

速度波动及其调节原理。

基本要求：

掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，会求解力为函数时的运动方程式；了解飞轮的调速原理和特点，掌

握飞轮转动惯量的简易计算方法；了解非周期性速度波动调节的基

本概念。

第八章平面连杆机构及其设计

主要知识点：

连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的基本型式及其演化和应用；平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和

运动连续性等；连杆机构设计的基本问题；用图解法设计四杆机构

的方法；用解析法设计四杆机构的方法；用实验法设计四杆机构的

方法。

基本要求：

了解平面四杆机构的基本型式及其演化，对曲柄存在条件、急回运

动（极位和极位夹角）和行程速比系数、压力角、传动角、死点及

运动连续性，有明确的概念，掌握四杆机构的设计方法。

第九章凸轮机构及其设计

主要知识点：

凸轮机构的应用、分类和特点；推杆运动规律的名词术语、常用运

动规律及选择的原则；用图解法和解析法设计凸轮的轮廓曲线；凸

轮机构的受力分析、压力角的概念及意义；凸轮基圆半径、滚子半

径和平底长度等基本尺寸的确定。

基本要求：

了解凸轮机构的类型和应用，对推杆的运动规律，凸轮机构的压力

角及自锁有明确的概念，能确定盘形凸轮机构的基本尺寸；掌握盘

形凸轮廓线的设计方法。

第十章齿轮系及其设计

主要知识点：

齿轮系的分类及功用；定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算；行星轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定。

基本要求：

了解齿轮机构的类型和应用；掌握齿廓啮合基本定律，深入了解渐

开线直齿圆柱轮传动的啮合特性；掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基