【机械毕业设计】脱水斗式提升机设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】

１ 绪论 １．１ 脱水斗式提升机简介　脱水斗式提升机是指物料在提升过程中，在料斗内能自行脱水，见图1—1。

它是选煤厂和钙镁磷肥厂常用的机械设备之一，具有结构简单、运行可靠的优点。

通常兼有脱水和运输双重作用。

可作为最终脱水设备，也可作为初步脱水设备。

　图１—１　脱水斗式提升机　它适用于提升洗涤后的中煤、矸石和冷却后的钙镁磷肥，也适用输送洗涤后的其他块状或颗粒状的物料，物料在提升输送过程中，可在重力作用下自行脱水。

对于大块物料及水分要求不太严格的产品，如跳汰分选作业的中煤、矸石可用脱水斗式提升机直接作为最终脱水设备，获得最终出厂产品。

对粒度较细、或脱水不太容易、水分又要求比较严格的产品，脱水斗式提升机可作为初步脱水设备。

如粗煤泥回收作业中，捞坑沉淀的煤泥可先经脱水斗式提升机初步脱水，再进一步用脱水筛和离心脱水机作最终脱水。

脱水斗式提升机作为选煤厂常用的机械设备，其设计的自动化先进程度、结构布置方式、使用安全性、可靠性、连续性和高效运行将直接影响选煤厂生产成本。

为此，应对其设计理论和方法进行研究探讨，以便选择合理的结构，节约生产成本。

１．２ 选题背景　本课题以脱水斗式提升机在选煤厂应用为例，设定与跳汰机配套作业，作为矸石的最终脱水设备。

其设计参数如下：　输送能力Q　50 t/h料斗容量i085 L料斗间距a o　800 mm料斗宽度B　1000 mm物料类别　矸石　堆积密度? 1.6t/m3提升倾角a　60º提升高度H　15.2 m１．３ 本课题的指导思想及主要工作　由前面的论述可知，伴随着选煤产业的发展，脱水运输机械也得到了很大的发展。

鉴于脱水斗式提升机所起到的越来越重要的辅助作用，对脱水斗式提升机的使用要求也越来越高了。

　本课题针对脱水斗式提升机，从理论上论证了脱水斗式提升机满足生产需要时整体结构的动态性能和力学性能，在尽可能减轻脱水斗式提升机重量的前提下，设计脱水斗式提升机的架体结构，对脱水斗式提升机进行刚度计算。

在完成设计工作的同时，针对斗链的设计进行分析研究，以便确定其合理的结构和性能参数，为延长脱水斗式提升机的使用时间和节约生产成本提供理论依据。

　２ 脱水斗式提升机关键技术的分析　２．１ 脱水斗式提升机基本组成　脱水斗式提升机的构造如图2—1所示。

它是由机头、机尾、斗链、导轨、机壳、机架和捕捉器等七个部分组成。

斗链绕过机头的星轮和机尾的滚轮形成无极循环的牵引机构。

电动机通过减速器经链轮使装在主轴上的星轮转动，从而拖动斗链在导轨上运行。

图　２—１　脱水斗式提升机的基本构造图　１—机头；２—机尾；３—斗链；４—导轨；５—机壳；　６—机架；７—捕捉器　２．２　驱动方案的确定　脱水斗式提升机的驱动部是整机组成的关键部件。

驱动部配置是否合适，直接影响脱水斗式提升机能否正常运行。

用作物料脱水的脱水斗式提升机要求驱动装置能提供平稳、可靠的运动力矩，以保证斗链不出现超速、打滑现象。

为此要求驱动装置具有一个张紧力可随时调整的紧拉装置，以保证运行过程的可控，极大地减小对物料的冲击。

　脱水斗式提升机由于运行速度极慢，运行过程中变化较小，所以其驱动装置比较简单。

　综合考虑生产的实际情况，可确定驱动系统基本组成，如图２—２所示。

它是由电动机、减速器、传动链、主动链轮、压紧链轮、主轴、从动链轮等所组成。

　图２—２　脱水斗式提升机驱动系统　１—电动机；２—减速器；３—传动链；４—主动链轮；５—压紧链轮；６—主轴；　７—从动链轮　电动机和减速器之间用柱销联轴器连接。

减速器和驱动主轴之间用节距t = 63.5mm的套筒滚子链驱动。

链条的张紧是用调压紧轮的位置进行。

由于考虑斗链有可能突然被卡住而造成事故，故设置了安全销，它装在从动轮上，如发生故障时，安全销即被切断，从而保护了其它机件不被损坏。

由于脱水斗式提升机的运行速度极慢，所以驱动轮齿数可大为减少。

其头部和尾部星轮均采用方轮结构，用于脱水时，当t = 320mm及t = 400mm 时为四方轮，如图２—３所示；当t = 500mm时为五方轮。

用于捞坑斗式提升机则均为五方轮。

图２—３ 四方星轮　２．３ 链条的失效分析　２．３．１斗式提升机链条失效分析及提高寿命研究的理论基础　（一）链条计算理论　斗式提升机链条　（单根，以下同）的有关计算理论如下：　１、最大工作载荷计算　最大工作载荷是链条设计选用的主要依据，是指工作侧渣斗满载物料时链条所承受的拉力。

　()()1212F h W C h W C f A R =+++× （2—1）　２、最大尖峰载荷计算　斗式提升机生产运行过程中，难免出现被物料埋死或被异物卡住，造成电机过负荷，这时链条所承受的拉力为最大尖峰载荷。

即电机最大输出扭矩时链条所受拉力。

　max 2.295501000T T p i F d v××××=× （2—2）　３、极限拉伸载荷计算　极限拉伸载荷是指链条的最大承载能力，即破断力。

　[]Q F n =× （２—３）　４、销轴、销套摩擦副寿命计算　312311915001 3.2p r L c c c z i p p T p v i p d ∆=××× + （2—4）　12A f c r F K F F p A ψ++= （2—5）　112A d b = （2—6）　５、磨粒磨损计算　销套与滚轮之间的磨损是输送链失效的主要因素，是一种无润滑条件和有时有磨粒存在的组合摩擦，其摩擦状态可用以下两式表达：　111r K p v = （2—7）　N a F V K H= （2—8）　以上各式中 F ——最大工作载荷，N ；W ——单位长度链条重量，N/m ；C ——单位长度附属品重量，N/m ；h 1——斗式提升机头、尾轮垂直中心距，m ；h 2 ——斗式提升机头、尾轮水平中心距，m ；R ——水中抵抗系数，1.２～1.6；f ——综合摩擦系数，0.14～0.16；A ——啮合损失系数，1.0～1.3；p ——节距，mm ；d T ——斗式提升机头部链轮节圆直径，mm ；i T ——驱动系统总速比；S 破——链条极限拉伸载荷，N ；F max ——最大尖峰载荷，N ；n ——安全系数；[n ]——许用安全系数，一般取4～8；T ——输送链的磨损使用寿命，h ；A 1——铰链承压面积，mm 2；d 1——销轴直径，mm ；b 2——轴套长度，mm ；p r ——铰链的压强，Mpa ；K A ——工况系数，K A =1.1；F c ——链速较低可忽略；F f ——悬垂拉力，有轨道承载可忽略；?——负荷率；c 1——销套销轴摩擦系数；c 2——节距系数；c 3——齿数一速度系数；L p ——链长，以节数表示；v ——链速m/s ；z 1——齿数；i ——传动比；p p ∆——许用磨损伸长率；r ——磨损率；K 1——工作条件系数，需由实验取得；p 1——摩擦面表面压强 Mpa ；v 1——摩擦面相对线速度m/s ；V ——磨粒移动单位距离的磨损量；Ka ——磨粒磨损常数；F N ——磨粒承受的正压力；H ——材料硬度；（二）摩擦与磨损　磨损是两接触物体表面间由于摩擦机械作用使表面物质损耗的过程，它将导致在垂直于摩擦表面的方向上物体尺寸逐渐减小。

接触表面在高应力作用下形成局部机械损坏。

根据损坏原因，把磨损分为粘附磨损、磨粒磨损和疲劳磨损。

　在滑动摩擦副中，一个表面明显较另一个表面硬或两表面间存在硬的磨粒，则磨损的主要形式是磨粒磨损。

在切向运动下，较硬的轮廓峰或磨粒在配偶表面上象切削一样划出条壮细槽，造成材料脱落。

　（三）腐蚀与防腐　腐蚀是材料在环境的作用下引起的破坏和变质。

金属和合金的腐蚀主要是由于化学或电化学作用引起的破坏，有时还同时伴有机械、物理或生物作用。

　根据腐蚀的作用原理，可分为化学腐蚀和电化学腐蚀。

两者的区别是当电化学腐蚀发生时，金属表面存在隔离的阴极与阳极，有微小的电流存在于两极之间，单纯的化学腐蚀则不存在隔离的阴极与阳极。

　金属腐蚀的形态可分为全面　（均匀）腐蚀和局部腐蚀两大类。

前者较均匀地发生在全部表面，后者只发生在局部。

例如孔蚀，缝隙腐蚀，晶间腐蚀，应力腐蚀破裂，腐蚀疲劳，氢腐蚀破裂，选择腐蚀，磨损腐蚀，脱层腐蚀等。

一般局部腐蚀比全面腐蚀的危害严重的多，有一些局部腐蚀往往是突发性和灾难性的。

　２．３．２ 链条的失效　（一）脱水斗式提升机链条寿命终止标准　根据链条强度要求、节距伸长量及张紧要求，确定脱水斗式提升机链条寿命终止的标准如下（达到下列标准之一可认为寿命止）：　１、链板断裂或危险断面磨损量达1/2；　２、销轴断裂或磨损量达2.5 mm；　３、销套累计破裂10件以上或大部分销套磨穿；　４、链条节距伸长达5mm。

　（二）脱水斗式提升机链条几种主要失效形式　脱水斗式提升机链条的失效主要出现在链板、销轴、销套上，表现为磨损和断裂，严重时造成整链断开，设备损坏。

　１、链板磨损及断裂　外链板与内链板之间、滚轮与内链板之间都有相对运动，有很大磨损，尤其是滚轮与内链板之间的磨损严重。

　为解决链板的耐磨性问题，常采用提高硬度的办法，这样会增加链板的脆性，加之内链板与销套之间采用过盈配合，产生较大应力，这样会造成链条受力后的脆断。

　２、销轴磨损及断裂　销轴与销套内表面之间相对运动不大，因此磨损不太严重。

但当销套被磨穿后，销轴直接与滚轮相磨，磨损急剧增加。

销轴、销套磨损后链条节距加大，会造成链条爬齿和松弛。

　为提高耐磨性，采用了提高硬度的办法。

有时热处理不当会造成销轴脆性增加，出现脆性断裂。

　３、销套磨损及破裂　销套的磨损主要发生在销套外表面，与滚轮内孔相对运动较大，又存在大量硬颗粒，处于严重的磨粒磨损状态。

这是提升链失效的主要形式。

　为解决销套的磨损问题，往往采用提高硬度的办法，这就增加了销套的脆性。

同时，为了提高销套磨损寿命，采用了加厚磨损部位的方法，产生了应力集中。

这样在运行中会造成销套破碎。

　４、整链断开　销轴、链板断裂后如未及时发现，及时更换将会造成整链的断开。

　对于提升机链，最主要的就是要求它不断裂，并在长周期运行中能预测它的磨损寿命，尽可能地减少代价昂贵的停工检修。

　因此，该链条的研究思路主要是解决耐磨性与冲击韧性的矛盾问题，通过理论分析和实验手段确定合理的材质、热处理制度，并进行结构改进，达到高可靠性（不出现脆性破坏）和长寿命的目的。

　２．３．３ 链条的失效分析与计算　（一）输送链的载荷分析　１、载荷分析　如图２—4所示，如果不计及各种附加动载荷，在考虑离心力引起的张力F c的前提下，输送链条的紧边张力松边张力F1和F2。

图２－４　输送链所受的张力　20C F q v = （2—13）　()()210000cos sin m m F q q f L a q q L a q v =++++ （2—12）　()220000sin cos F q a q f a L q v =−+ （2—13）　式中 q m ——为输送链及其附件单位长度重量，kgf/m ；q 0——为所输送物料在单位长度上的重量，kgf/m ；因为 0f ≤0.2且α=60o050100016.716.70.1660m m Q q q v ×==××? 所以 12F F ?由此可知在输送链工作过程中，组成链条的每个链节当处在松边位置时，其链节张力为F 2当处在紧边位置时，其链节张力为F 1；所以输送链条承受着交变载荷，如图2—5所示。