机械专业 毕业设计说明书(轴校核部分).

Graduation Project (Thesis)

Harbin University of Commerce

X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design Student SunMingxing

Supervisor Yan Zugen

Specialty X6132 milling machine feed system,

lifting platform and platform design School Harbin University of Commerce

2012年6月9日

1 绪论

1.1机床的用途及性能

X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。

这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以扩大机床的加工范围。

X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 º当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。

X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。

X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。

图1-1 X6132卧式铣床整机外形图

图1-2X6132卧式铣床整机三维建模外形图

图1-3 X6132卧式铣床所设计部分三维建模外形图

3 X6132-进给系统传动方案和传动系统图的拟定

3.1 转速图的拟定

已知主轴转速为n=10～1000r/min ，转速级数Z=21，电动机转速

n 0

=1410r/min.

3.1.1确定公比ϕ

由公式 R n =n

n m in

m ax =ϕ

1

-Z （3-1）

30

1500

=ϕ118- 26.1≈ϕ

3.1.2 确定变速组和传动副数目

大多数机床广泛应用滑移齿轮变速，为了满足结构设计和操纵方便的要求，通常采用双联或三联滑移齿轮，因此，主轴转速为21级的变速系统需要3个变速组，即Z=21=3×3×3-6。

3.1.3确定扩大顺序方案

传动顺序确定之后，还可列出若干不同扩大顺序方案。如无特殊要求，应根据“前密后疏”的原则，使扩大顺序与传动顺序一致。

根据式ϕ)

12(22-=p x r ，检查最后扩大组的变速范围：

826.126.19

)

12(9)

12(22====-⨯-ϕ

p x r ，合乎要求

故可选定上述传动方案是合理的。

3.1.4分配总降速传动比

总降速传动比为

u II =n min /n d =10/1410≈6.67×10－

3,n min

为主轴最低转

速，考虑是否需要增加定比传动副，以使转速数列符合标准或有利于减少齿轮和及径向与轴向尺寸，并分担总降速传动比。然后，将总降速传动比按“先缓后急”的递减原则分配给串联的各变速组中的最小传动比。

3.2 齿轮齿数的确定

图3-1 Ⅰ轴 17X3 圆锥齿轮

3.2.2.2Ⅱ轴III 轴间齿轮副的确定 由传动转速分布图知:

2

2

5

1362

4

1.7

111.261.26

Z u Z

Z u

Z ϕϕ=

==≈===

Z Z

13min

=，根据具体结构情况取3

20Z

=，则353

20 1.734

Z Z u

=

=⨯≈, 由于结构要求取为40，齿数和35204060z S Z Z =+=+=，然后确定其两 对齿轮副的齿数。 传动比为u 2的齿轮副：

242

641

1.266020111 1.26

602040

z z u S Z u S Z Z =∙=⨯=++=-=-= 由于结构要求取为

44.

图3-2 二轴装配体

图3-3 4轴装配体

同理可以确定其他个齿轮的齿数。完成进给系统的设计。

3.2.４传动系统图绘制

图3-4 X6132卧式铣床传动系统图

3.2.5绘制转速图与运动链分析

3.2.5.1绘制转速图

动轴数及主轴转速级数格距lgφ画出网格，用以绘制转速图。在转速图上，先分配从电动机转速到主轴最低转速的总降速比，在串联的双轴传动间画上u(k→k+1)min.再按结构式的级比分配规律画上各变速组的传动比射线，从而确定了各传动副的传动比。

图3-5 X6132卧式铣床进给动转速图

3.2.5.2进给运动传动链

铣床可以在三个垂直的任一方向上实现进给运动及快速移动,进给方向由离合器M3、M4、M5来控制，且互锁；机动进给和快速移动切换由电磁摩擦离合器M1、M2来控制。传动路线为下图所示：

由传动路线可知：

三个进给方向各有21级进给量

纵向、横向为10~1000mm/min

垂直为3.3~333mm/min

进给方向由电机正反转来实现。