五层电梯模型PLC控制系统设计论文
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
1 引言随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已经成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，在建筑物中有相当重要的作用。
是现代城市生活中必不可少，且应用最广泛的垂直交通运输工具[1]。
1.1 设计背景电梯是垂直运行的电梯(通常可简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
伴随我国城镇化进程的加速，电梯已成为城镇居民生产、生活不可或缺的垂直交通工具，在提升公众的生产、生活效率与质量的同时，其安全工作也成为一项民生工程，其安全状况倍受公众与媒体关注。
(一)安全形势总体平稳在电梯数量快速增加情况下，电梯事故稳中有降，保持了总体平稳的安全形势。
从2005年开始，平均每年电梯事故起数在40起、死亡人数在30人左右。
电梯万台事故率和万台死亡人数稳步下降，2010年电梯万台事故率0.26，万台死亡人数0.17，均小于特种设备平均水平，也小于锅炉压力容器等其他特种设备[1]。
(二)近年事故原因分类近年电梯事故中，违章操作引发的事故较为突出，事故中受到伤害的人员以普通乘客最多。
●事故产生原因中，违章操作62.7%，设备缺陷22.7%，意外8.0%，非法使用设备6.6%。
●事故中受伤害人员中普通乘客50%，维护保养人员13%，安装工人12%，电梯操作人员4%，其它包括保安等未经培训的人员21%。
(三)电梯数量快速增长截至2010年底，全国在用电梯总数已经达到162.8万台，并以每年20%左右的速度高速增长，每年新增电梯数在30万台以上，占全球每年新增电梯总量的一半以上。
上海、北京等几个城市在用电梯数量已超过10万台。
目前，我国电梯年产量、电梯保有量、年增长量均世界第一。
上海超过纽约成为全世界电梯最多的城市[5]。
1.2 电梯的起源与趋势●公元前236年,古希腊的阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机。
●1850年，美国人亨利·沃特曼制作出世界第一台以蒸汽机为动力的卷扬机。
基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文
毕业论文题目基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文学生姓名潘光杰学号 12022039 班级 1220专业城市轨道交通车辆分院工程分院指导教师杨华2014 年 11月 20日摘要本设计研制了一套基于德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EN223来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件选择与软件编程。
主要功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、起动、稳速运行、制动减速、开关门环节、智能控制。
技术上的突破有：本设计大量的节约了PLC接口数量;采用了智能控制模板，提高了电梯的运行效率。
关键词：电梯智能控制目录一、引言 (1)二、可编程控制器控制电梯系统的设计方案 (1)（一）可编程控制器用于控制电梯控制的特点 (1)（二）系统设计内容与步骤 (3)（三）可编程控制器控制电梯硬件系统的设计 (3)（四）可编程控制器控制电梯软件的选择 (4)三、电梯硬件选择 (8)（一）主电路 (8)（二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (8)四、层楼信号的产生、消除及显示 (10)（一）层楼信号的产生、消除梯形图 (10)（二）轿厢位置显示 (11)五、停层信号的登记与消除 (14)六、外呼信号的登记与消除环节 (14)七、电梯的定向 (15)八、停车信号 (13)九、起动、稳速运行、制动减速 (14)十、开关门环节 (14)十一、智能判断控制 (14)验证 (15)小结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)一、引言随着经济的不断发展和科技的进步，世界各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着其它设备不可替代的作用。
作为建筑物内部的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的更新。
电梯的的种类也多种多样，如载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯等。
五层电梯PLC控制毕业设计(论文)
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录摘要 (1)关键词 (4)Abstract (4)Key words (4)引言 (2)1 绪论 (6)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (6)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (6)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (6)1.2.1 PLC 的特点 (6)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (7)1.3 课题的提出 (5)1.4 电梯的功能要求 (8)2 电梯概述 (9)2.1 电梯的出现及发展 (9)2.2 电梯设备 (9)2.2.1 电梯的分类 (9)2.2.2 电梯的主要组成部分 (10)2.2.3 电梯技术发展情况 (10)2.2.4 电梯发展展望 (10)3 PLC的选择及其硬件开发 (9)3.1 可编程序控制器（PLC）的选择 (9)3.1.1 轿厢位置检测 (9)3.1.2 可编程控制器（PLC）的选型 (9)3.2PLC控制系统硬件开发 (9)3.3 设计思想 (10)3.4I/O点数的分配及机型的选择 (11)3.5 电梯PLC输入输出接线图 (12)4 系统软件开发 (16)4.1电梯内部部件功能简介 (16)4.2电梯的外部部件功能简介 (16)4.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 (16)4.4软件流程图 (18)4.5电梯的控制要求 (17)5 电梯模拟调试及安装 (16)5.1 电梯模拟调试 (19)5.2 电梯安装调试 (19)参考文献 (17)附录A (21)致谢 (26)五层电梯PLC控制设计机械电子工程孔祥朋指导老师沈勇摘要：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
PLC控制的五层电梯系统毕业论文
第一章绪论1。
1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位.PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。
系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。
图1 PLC硬件结构1。
2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
（1）可靠性高,抗干扰能力强;（2）接口模块功能强、品种多;（3）硬件配套齐全，用户使用方便,适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少;（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。
1。
3 PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。
1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括:（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容.1。
4。
2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图————继电器梯形图;（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求,对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。
五层电梯的PLC控制系统设计
X X X X大学X X学院毕业论文开题报告论文题目：五层电梯的PLC控制系统设计专业：电气自动化技术指导教师：学生姓名：15 日姓 名 刘晓晗指导教师 赵永君2012年 4 月 6 日指导教师评语：毕业设计(论文)评语郁郁语指导教师：年月日是否能参加毕业设计（论文）答辩：指导教师：年月日目录摘要 (1)1.概述 (1)2.PLC3.4.5.6.7.8.9.输入输出分配表 (11)10.梯形图程序 (13)11.指令表程序 (18)12.结束语 (22)13.参考文献 (22)五层电梯的PLC控制系统设计摘要：随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
本文主要详细讲述了PLC在电梯控制系统中的应用。
elevatortoelevators,the1.统)、但也正是由于PLC有着如此多的优点，PLC已成为系统自动化、信息化、远程化及智能化的重要支柱。
因而，学习PLC不仅是自动化系统集成的设计、使用与维修人员的迫切要求。
可编程序控制器是微型计算机技术与继电器常规控制技术结合的产物，是在顺序控制的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机.2. PLC的特点2.1 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC 的机外电路来说，使用PLC构成控制系统和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
PLC控制的五层电梯系统毕业论文
第一章绪论1.1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。
PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。
系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。
图1 PLC硬件结构1.2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。
1.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。
1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括：（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。
1.4.2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。
基于PLC的五层电梯控制设计
2011届毕业设计（论文）（2011届）基于PLC的五层电梯控制设计2011年月日摘要本次设计基于PLC的五层电梯控制系统的总体设计方案主要将可编程序控制器（PLC）应用到电梯的控制系统中去，以五层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及程序设计。
通过三菱FX2N可编程控制器，利用220V交流电源供压。
在进行PLC的I/O接口分配，确定机内各种软继电器、通道代号，常用指令的编制规则。
选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间翻转；显示驱动电路采用LED发光二极管。
重点研究PLC的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。
PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中。
关键词：PLC；电梯；曳引电动机；梯形图Based on PLC, the five layers of elevatorcontrol designPick to:the design based on PLC, the five layers of elevator control system of the overall design scheme mainly will programmable logic controller (PLC) is applied to the elevator control system, with five elevator for example to complete the elevator PLC control system of general design concept, composition and program design. Through the mitsubishi FX2N programmable controller, using 220V ac power supply pressure. In PLC I/O interface distribution, determine inside machine various soft relays, channel code, commonly used instructions the compilation of the rules. Choose exchange double-speed motor realization of elevator drag, adopt floor sensor realize between floors reverses; Display driver circuit using LED light emitting diode. Key research PLC safety control circuit, floor control circuit, switch gate of design, and start to open closing procedures, uplink downline program, floor control procedures, automaticorientation program code. PLC elevator control system only need can be applied to improve slightly higher performance requirements of the lift.Keywords: PLC, Elevator; Traction motor, Ladder diagram第1章绪论 (5)1.1电梯的发展简史 (5)1.2电梯的运行工作情况 (6)1.3设计要求 (7)第2章交流双速电梯的基本工作原理 (8)2.1交流双速电梯的主电路 (8)2.2电梯的主要电气设备 (9)第3章输入/输出电路的设计 (13)3.1门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (13)3.2P L C的电源控制电路 (14)3.3P L C输入/输出电路 (14)第4章梯形图的设计 (17)4.1开门环节 (17)4.2电梯的关门环节 (19)4.3开关门保护及故障显示电路 (20)4.4层楼信号的产生于清除环节 (22)4.5内选信号的登记、消除和显示环节 (24)4.6外呼信号的登记、消除和显示环节 (25)4.7电梯的定向环节 (27)4.8停层信号的产生和消除环节 (30)4.9停层制动环节 (32)4.10自动运行时启动加速和稳定运行环节 (33)第5章梯形图的汇总及总结 (35)5.1梯形图汇总 (35)5.2总结 (35)参考文献 (36)附录一 (37)绪论1.1电梯的发展简史随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
五层电梯模型PLC控制系统设计
五层电梯模型PLC控制系统设计一、介绍电梯是当今高层建筑不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性对于人们的日常生活至关重要。
因此，设计一个稳定、高效的电梯控制系统十分重要。
在本文中，我们将介绍一个五层电梯模型的PLC控制系统设计。
二、系统设计1.系统架构2.功能设计该电梯系统具备以下功能：-电梯可以接受楼层的选择指令；-电梯可以控制电机的启停，实现楼层的上下移动；-电梯内部可以控制开关门；-电梯可以检测楼层位置，并将其送回PLC。
三、系统模块设计1.输入模块输入模块包括楼层选择按钮和开关门按钮。
楼层选择按钮用于选择需要上升或下降至的楼层，开关门按钮用于用户在电梯内部开启或关闭门。
2.传感器模块传感器模块用于检测电梯的楼层位置和门是否打开。
通过电梯井道内的限位器，可以准确地获取电梯所处的楼层位置；同时，通过门传感器，可以检测电梯门的开闭状态。
3.输出模块输出模块包括电机驱动器和门控制器。
电机驱动器负责控制电梯的运行方向和速度；门控制器用于控制电梯门的开闭状态。
四、PLC程序设计1.状态图设计时，我们可以采用状态图的方式来表示电梯的各种状态和转换条件。
根据输入状态和当前状态，通过编程实现电梯的运行逻辑。
2.程序编写在PLC编程软件中，我们可以通过Ladder Diagram（梯形图）的方式编写程序。
程序主要包括输入端子、输出端子和逻辑控制元件等。
五、系统调试与验证在系统设计和程序编写完成后，我们需要对整个系统进行调试和验证。
通过逐步测试系统的各个模块，以及验证整个系统的性能和稳定性，确保系统正常运行。
六、总结本文介绍了一个五层电梯模型的PLC控制系统设计，该系统通过PLC控制器、传感器、按钮和驱动器等外部设备实现电梯的安全、稳定运行。
该系统具备丰富的功能，并使用了状态图和Ladder Diagram等方法进行程序设计。
系统调试和验证可以确保系统的正常运行。
这个设计可以为实际电梯控制系统的设计和开发提供参考。
毕业设计五层电梯的PLC控制系统设计
本科毕业论文(设计) 题目：五层电梯的PLC控制系统设计学院：自动化工程学院专业：07级自动化姓名：指导教师：2011年6 月8 日Design of a Five-story Elevator Control System Based on PLC摘要随着我国经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益的提高，伴随建筑业的蓬勃发展，建筑楼房越来越高，而电梯成了高层楼房的必须的交通设备，可编程序控制器(PLC)在电梯系统的应用更加普及。
本文采用OMRON的PLC和变频器控制五层电梯，介绍了电梯的系统结构，详细论述了电梯的启动与选向、自动换速与平层、轿厢开关门控制、呼叫信号综合处理、楼层检测及信号显示控制、电梯检修等功能的实现。
采用模块化程序设计思想设计程序，经调试运行电梯模型能够正确、有序、可靠地运行。
关键词可编程序控制器电梯模块化程序梯形图AbstractWith the rapid development of our country's economy, the rising of people's material and cultural life level and the increasingly and vigorous development of the construction industry, buildings are higher and higher and the elevator has became the necessary transportation equipment to the top building. Programmable Logic Controller (PLC) application is more popular in the elevator system.This paper adopts OMRON PLC and inverter to control five-story elevator，introduces the elevat or’s system structure and discusses the implementation of the starting and choose direction of elevator, automatic speed transformation and stop, control switch of elevator car door, the call signal integrated treatment, control of floor detection and signal display, elevator repair and other functions in detail. Program design adopts modular programming design concept and the elevator model can be correctly, orderly and reliable operate by debugging.Keywords PLC elevator modular programming ladder program目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1设计背景 (3)1.2设计内容 (3)1.3设计思想 (4)1.4设计目的和意义 (4)第二章电梯简介 (5)2.1电梯的起源与发展 (5)2.2电梯的分类 (5)2.3电梯的组成 (5)2.4电梯工作原理 (6)第三章可编程序控制器简介 (7)3.1可编程序控制器概述 (7)3.2可编程序控制器一般组成 (7)3.3可编程序控制器发展趋势 (8)第四章控制系统硬件设计 (9)4.1电梯模型结构 (9)4.2电梯的系统结构 (11)4.2.1 PLC的选型 (12)4.2.2 传感器与变频器 (13)第五章控制系统的软件设计 (15)5.1划分系统功能模块 (15)5.2程序设计流程 (17)5.3输入/输出（I/O）分配 (19)5.4各模块程序设计 (20)5.4.1 电梯的复位 (21)5.4.2 电梯运行方向的控制 (22)5.4.3 电梯换速与平层 (23)5.4.4 轿厢开关门的控制 (24)5.4.5 电梯运行方向指示灯的显示 (26)5.4.6 呼叫信号的综合处理 (27)5.4.7 楼层号的显示与清除 (28)5.4.8 电梯的检修 (29)5.4.9 程序组合 (30)5.5程序调试 (30)第六章PLC控制系统抗干扰设计 (32)结束语 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录一PLC外部接线图 (37)附录二梯形图程序 (38)前言目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种方式。
五层电梯的PLC控制_毕业设计
青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
近年来屡屡发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
采用PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
该系统具有先进、可靠、经济的特色。
1 电梯的功能设计要求(1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。
(2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。
(3) 能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。
(4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。
电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。
(5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。
电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。
(6) 每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。
(7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。
2 设计思想(1)信号控制系统电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
电梯信号控制系统如图1 所示，输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图1 电梯PLC 控制系统框图(2)电梯控制系统实现的功能接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。
电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。
PLC控制的五层电梯系统毕业论文
第一章绪论1.1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。
PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。
系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。
图1 PLC硬件结构1.2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；页脚内容1（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。
1.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。
1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括：页脚内容2（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。
1.4.2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。
基于PLC的五层电梯控制系统设计毕业设计论文
题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计目录内容摘要及关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1 可编程控制器的概念及特点 (2)1.2 PLC的应用和发展 (2)1.2.3PLC的应用领域 (2)1.2.4 PLC的发展前景 (3)1.3 PLC的结构及工作原理 (3)1.3.1PLC的结构 (3)1.3.2 PLC的工作原理 (5)第2章电梯的分类 (7)2.1 电梯PLC控制系统的特点与优点 (8)2.1.1 可靠性 (8)2.1.2 易操作性 (8)2.1.3 灵活性 (9)第3章系统软件的设计 (10)3.1 控制系统的工作流程 (10)3.2 控制系统的功能要求 (11)3.2.1 电梯内部功能 (11)3.2.2 电梯运行状态的分析 (11)3.2.3 电梯的控制要求 (12)3.3 系统信号的确定以及软元件的选取 (13)3.3.1 I/O分配表 (13)3.3.2 I/O硬件连接图 (15)3.4 梯形图的系统设计 (15)3.4.1 开门环节 (16)3.4.2 关门环节 (17)3.4.3 楼层指示 (17)3.4.4 内呼信号登记与消除环节 (18)3.4.5 外呼信号的登记与消除环节 (19)3.4.6 定向环节 (21)3.4.7 电梯上升和下降环节 (24)3.4.8 制动环节 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录1 梯形图 (29)完 (1)内容摘要及关键词【摘要】：随着社会经济的高速发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活中不可缺少的代步工具。
而电梯性能的好坏，将影响人们生命安全与日常一系列的活动【1】，即提高电梯的性能是一项不可缺少的课题，以往人们研究的将是进行硬件的研究是在软件控制系统还未出现之前，但是随着社会科技的进步逐步出现了一些软件控制系统，即除了了解电机等硬件以外，电梯控制系统是其一个核心因素。
其中是可编程控制器PLC。
基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述
基于PLC旳五层电梯控制系统设计文献综述一.课题研究背景及意义伴随我国经济旳发展, 都市中涌现出越来越多旳高层建筑, 而与之配套旳电梯已成为人们平常生活中不可缺乏旳工具。
同步, 由于都市老龄化问题旳日益突出, 多层建筑同样也有使用电梯旳规定。
电梯作为现代智能建筑内旳代步工具, 以便了人们旳生活、节省了时间和体力, 也越来越显示出它旳重要作用。
电梯质量旳好坏在很大程度上取决于它旳控制系统。
老式旳电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制, 其缺陷是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。
而采用PLC构成旳控制系统很好地处理上述问题, 它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简朴、使用以便、抗干扰能力强等长处, 它是电梯运行愈加安全、以便。
二. 电梯控制研究有关状况尤翠英对电梯定义作了如下阐明：一种以电动机为动力旳垂直升降机, 装有箱状吊舱, 用于多层建筑乘人或载运货品。
也有台阶式, 踏步板装在履带上持续运行, 俗称自动电梯。
服务于规定楼层旳固定式升降设备。
它具有一种轿厢, 运行在至少两列垂直旳或倾斜角不不小于l5。
旳刚性导轨之间。
轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或装卸货品。
习惯上不管其驱动方式怎样, 将电梯作为建筑物内垂直交通运送工具旳总称。
[1]李晓霞对其电梯控制系统旳设计思绪有如下描述: 通过度析电梯旳控制规定, 首先选择合适旳PLC。
PLC 是整个控制系统旳关键部件, 它对保证系统旳技术指标和质量是至关重要旳。
根据系统规定合理分派I／O接口, 编制PLC 旳I／O 地址分派表, 并绘制I／0端子接线图, 最终编写电梯控制系统旳软件, 其包括PLC控制软件和上位机控制软件。
编制PLC控制软件需要深入理解电梯控制规定与重要控制旳基本措施以及系统应完毕旳动作、自动工作循环旳构成和必要旳保护等方面, 可将电梯控制任务分解为独立旳几种部分, 运用构造化模块化措施进行编程。
[2]王锋、顾战松对电梯控制系统旳I/O接口点数确实定有如下简介: 设建筑物共有N层, 根据楼层数确定PLC旳I／0点旳原则, 则该电梯控制系统所需要旳输入输出I／O点数就能确定。
五层电梯模型PLC控制系统设计[吴阿强]
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咸阳职业技术学院机电工程系毕业设计五层电梯PLC控制系统设计者: 杨恒学号： *********专业班级：电机与电器0801指导老师：**目录一电梯的概述 (1)1.1 电梯的定义 (1)1.2 电梯的分类 (1)1.3 电梯的主要机械部件 (2)二电梯的拽引 (4)2.1三相交流双速异步电动机的拽引系统.......... .. (4)三电梯的电力驱动系统 (5)3.1电梯电力驱动系统的定义及构成 (5)3.2电梯电力驱动系统的要求 (5)3.3交流感应电动机的转速调节及其评价 (5)3.4交流调速电梯的运行工艺过程 (6)3.5 交流双速电梯的主驱动系统 (7)四PLC在电梯控制中的应用 (9)4.1 电梯的启动所需条件 (9)4.2 电梯停车所需的条件 (9)4.3 设备选型 (9)4.4 电梯控制系统原理框图 (9)4.5 输入输出分配表 (10)4.6 程序的编写 (10)结束语.......................................... . (17)致谢.............................................. (18)参考文献.......................... ................. .. (19)附录................. ............. .. ............... (20)一电梯的慨述随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。
为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。
1.1电梯的定义电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。
毕业设计、论文 西门子PLC控制的五层电梯系统设计 精品
电梯控制系统The elevator control system论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control.Key Words:The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transducer第一章绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2电梯控制系统研究的现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章电梯的基本结构及控制原理 (4)2.1 电梯土建的基本结构 (4)2.2 电梯的机械基本结构 (4)2.3 电梯电气系统的基本结构 (6)2.3.1、电梯的拖动系统 (6)2.3.2 电梯的控制系统 (8)2.4 电梯控制系统的原理与要求 (8)第三章 PLC的结构及基本指令 (11)3.1 PLC的结构原理 (11)3.1.1、 PLC的硬件系统结构 (11)3.1.2、可编程控制 (13)3.2 PLC的工作原理 (14)3.2.1 PLC的等效工作电路 (14)3.2.2、PLC的工作原理 (15)3.3 PLC的软件系统 (16)3.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (17)3.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 (17)3.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 (18)第四章 PLC在交流调速电梯上的应用 (19)4.1 电梯控制系统构成 (19)4.2 电梯控制硬件设计 (19)4.3电梯设计流程图 (22)4.4 控制系统软件设计 (23)4.4.1创建项目 (24)4.4.2硬件组态（配置机架） (26)4.4.3符号表编辑 (26)4.5 电梯仿真调试过程 (27)4.5.1电梯开关门 (27)4.5.2 层楼信号的产生于消除 (30)4.5.3 内选指令的登记与消除 (31)4.5.4 外呼信号的登记与消除 (32)4.5.5 电梯上下行定向 (33)4.5.6 电梯启制动调速运行 (36)结束语 (37)参考文献 (39)附录 (39)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
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五层电梯模型PLC控制系统设计摘要：本毕业设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EN223和EM222来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件编程以及PLC的软件仿真。
设计电梯的主要功能有：开关门的控制、层楼信号的产生与消除、数码管的显示、停层信号的登记与消除、电梯的定向、起动、稳速运行、制动减速、外呼叫信号的登记与消除、停车信号和智能控制。
技术上的突破有：本设计大量的节约了PLC接口数量;采用了智能控制模板，提高了电梯的运行效率。
关键字：电梯；控制；系统；信号Five elevator model PLC control system designAbstract:This graduation design is five elevator model PLC control system design, elevator is not only one of the production process, and is an important equipment by the people with frequent a transportation equipment. With the rapid development of science and technology, but also give elevator brought changing. This design USES is Germany Siemens S7-200 series programmable controller CPU226 as control core, and expanded the EN223 and EM222 to realize the template five floors elevator control. Mainly introduces the hardware structure, PLC elevator, the fundamental principles, system hardware choice, PLC software programming and PLC software simulation. Design of main functions are: elevator control, open closed storey signal is produced and eliminate, digital pipe display, stop layer of registration and eliminate, signal of elevator orientation, starting, steady speed operation, braking deceleration, call signs outside the registration and eliminate, parking signal and intelligent control. Technical breakthrough has: this design is a lot of saving a PLC interface quantity; Adopted intelligent control template, improve the operation efficiency of the elevator.Key Words: Elevator; Control; System; signal目录第一章概述 (1)1.1、选题背景 (1)1.2、电梯的定义 (1)1.3 、电梯的分类 (2)1.3.1、按用途分类 (2)1.3.2、按电梯的额定速度分类 (2)1.3.3、按操作控制方式分类 (2)1.4、电梯的结构 (3)第二章PLC的基本原理 (5)2.1、PLC的结构原理 (5)2.1.1、PLC的硬件系统结构 (5)2.1.2、可编程控制 (7)2.2、PLC的工作原理 (7)2.2.1、PLC的等效工作电路 (7)2.2.2、PLC的工作原理 (8)2.3、PLC的软件系统 (9)2.4、STEP7编程软件的编程语言及其基本指令 (9)2.4.1、STEP 7编程软件的编程语言 (9)2.4.2、STEP 7编程软件的基本指令 (10)第三章电梯系统的设计 (11)3.1、电梯控制系统的构成 (11)3.2、电梯控制硬件设计 (11)3.2.1、输入单元 (11)3.2.2、输出单元 (12)3.3、可编程控制器控制电梯系统的硬件选择 (12)3.3.1、电梯电动机与配重的选择 (12)3.3.2、曳引机功率的选择 (12)3.3.3、传感器的选择 (13)3.3.4、电源的选择 (13)3.4可编程控制器控制电梯软件的选择 (13)3.4.1、I/O接口分配 (13)3.4.2、主电路 (15)3.4.3、内部继电器分配 (15)第四章PLC程序设计及仿真 (16)4.1、仿真 (16)4.2、开关门控制程序 (17)4.2.1、执行关门模块 (17)4.2.2、执行开门模块 (18)4.3楼层信号的产生与消除 (19)4.4 电梯轿厢位置的显示 (20)4.5停车信号的登记与消除 (22)4.6电梯的定向 (23)4.7电梯的启动、穏速运行与制动减速 (26)4.8外呼叫信号的登记与清除 (27)4.9停车信号 (28)4.10智能判断控制 (28)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录1S7—200 CPU226技术参数 (33)附录2红外线传感器参数 (33)附录3交流双速电梯的主电路图 (34)附录4门控电机主电路图 (34)附录5开关门控制梯形图 (35)附录6楼层信号的产生与消除梯形图 (37)附录7七段数码管的显示程序梯形图 (38)附录8停车信号的登记与消除 (38)附录9电梯的定向部分梯形图 (39)附录10电梯的启动、穏速运行与制动减速 (40)附录11外呼叫信号的登记与清除 (41)附录12 停车部分梯形图 (41)第一章概述1.1选题背景自1889年美国奥斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今已成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具，因为做为载人工具，人们在运动的平滑性、高速性、准确性和高效性等一系列静态性能方面对它提出了更高的要求。
由于早期的电梯上继电器控制方式，存在故障较多、可靠性较差、接线复杂、一旦接受完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，既保留了继电器控制系统的一些优点，又采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
因此，现在PLC在电梯控制领域得到广泛的应用。
本次设计是设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
当乘员进入电梯后，按下楼层按钮，电梯门自动/ 手动关门。
电梯进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所到层数，判定轿厢的运行方向并显示，保证轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，与电梯相同运行方向时停车，自动/ 手动开关门。
另外在轿厢内外均有信号灯显示电梯的运行方向及所处楼层数。
1.2、电梯的定义电梯上服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。
轿厢的尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它实用与装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备。
1.3 、电梯的分类1.3.1、按用途分类（1）乘客电梯：代号K 为运行乘客而设计的电梯，必须有十分安全可靠的安全装置。
（2）载货电梯：代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作，有必备的安全装置。
（3）客货两用电梯：代号L主要用作运送乘客,但也可运送货物，它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构和适用场合不同。
（4）病床电梯：代号B为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点。
（5）消防电梯：火警情况下能适应消防员专用的电梯，非火警情况下可以作为一般客梯或货梯使用。
（6）杂物电梯：代号W供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等。
电梯里不允许人员进入，结构简单，无乘人必备的安全装置。
（7）船舶电梯：代号C 用于船舶上的电梯，能在船舶摇晃中正常工作。
（8）观光电梯：代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用。
（9）自动扶梯和自动人行道：专门用于客流量大的运送乘客的场所。
1.3.2、按电梯的额定速度分类（1）低速电梯：电梯的额定运行速度v<1m/s，通常用在10层以下的建筑物货客两用电梯或货梯。
（2）快速电梯：电梯的额定运行速度1m/s≦v<2m/s，通常用在10层以上的建筑物内。
（3）高速电梯：电梯的额定运行速度2m/s≦v≦4m/s，通常用在16层以上的建筑物内。
（4）超高速电梯：电梯的额定运行速度v>4m/s,通常用于超高层建筑物内。
1.3.3、按操作控制方式分类(1)门外按钮控制小型杂物电梯(2)内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。
轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮，就能使不被占用的轿厢到来，电梯停靠时立即自动开门，乘客进入轿厢后，按下他要去的楼层的指令按钮，电梯就自动关门，自动行驶到该站。
每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门。
(3) 集选控制电梯该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。
电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。