GPS原理与应用指导书.

《GPS原理与应用》课堂实验指导书
学时：12
适用专业：测绘工程
2004.7
序言
《GPS原理与应用》课堂教学实验是《GPS原理与应用》课程的一个重要环节，它是在学习完相应理论知识后所进行的课堂实验，是课堂教学的必要补充，充分体现理论与实践相结合的教学原则。

一、注意事项：
1、实验前学生应认真复习教材有关内容和学习《GPS原理与应用》课堂实验指导书，务必弄清基本概念和本次实验的目的、要求、操作步骤及应注意的事项，以保证按质、按量、按时完成实验任务。

对未认真准备的学生，一经发现立即停止其实验。

待其按要求作好准备工作后，再补做实验。

缺课堂实验一次者，不准参加期末考试。

2、实验以小组为单位进行，组长负责组织协调工作。

3、每次实验时，先到教师指定的地点集合，待教师讲解和布置后，方可开始实验。

4、听从计算机室管理人员的安排。

二、实习报告编写的要求
1、编写实习报告是实习的主要内容之一，因此，各位学生应认真进行编写。

2、实习报告应按一定的格式书写。

A、每段开头空两格，标点符号占一格；
B、表格一般画在中间，插图应符合实际情况，所有图表应统一编号。

C、应注意正确运用标点符号。

3、语言应通顺、流畅，用词应准确、恰当，在能准确表达意思的前提下，语言应尽量简结、精练。

4、文字书写要工整，图表应整洁、美观。

5、实验报告不得抄袭，否则按实验不及格处理。

三、实验成绩的考核与评定办法
(一)考核方法及标准
每次实验课结束后，由主讲教师根据对学生进行全面考核（实验态度和纪律、实验预习情况、实际操作能力、实验报告等）。

按优、良、中、及格、不及格五级分制评定成绩，评分依据是：实验预习和纪律（占20分）：包括实验态度；实验纪律执行遵守情况；实验预习准备情况；实验数据的记录情况等。

实验考核成绩（占50分）：包括对实验任务的完成情况；实际操作能力情况；实验过程中分析问题和解决问题的能力等。

实验报告成绩（占30分）：包括报告的正确性，实验原始数据记录的正确性和完整性情况，相关知识的广度、深度、概括性，文字表达能力等。

（二）实验考核成绩中应注意的问题：
1、实验报告文字潦草，发现错别字而不予纠正者，评定成绩不得给“优”、“良”成绩。

2、照抄实验数据资料或报告者，应给“不及格”成绩。

3、实验不认真，违反各项规定，应给“不及格”成绩。

学校学籍管理办法
4、无故缺席实验或迟到十五分钟以上者，应给“不及格”成绩。

5、无论何种原因，未参加实验者，一律不给评定实验成绩，按“缺课堂实验”对待。

对于“实验不及格”及“缺课堂实验者”，按规定处理。

（三）实验课成绩占期末总成绩的20%，并登记在期末总成绩单
上。

凡实验课成绩不及格者，不得参加期末考试。

实验一GPS接收机的认识和使用
一、目的与要求：
1.认识GPS接收机，了解其结构与功能；
2.掌握GPS接收机（trimble 5700和topcon LE）的使用方法；
二、计划学时与设备：
1.实验学时：2学时，实验组由4～5人组成。

2.实验设备：GPS接收机一台/每组。

三、实验内容：
学习和掌握trimble5700和topcon LE GPS接收机的性能，学习外业操作方法。

四、实验方法与步骤：
1．由教师用实物简述GPS接收机的品牌类型、构造特点、使用方法、维护及保养知识。

2. 学习GPS接收机（trimble5700、topcon LE）的使用方法
GPS接收机（trimble5700、topcon LE）的使用步骤主要有：接收机的测站安置（方法同经纬仪）、接收机连接、接收机使用操作等。

五、实验场地
实验场地选择没有大型水面、没有对电磁波具有反射作用的大型反射物的野外场地。

六、实验结果整理
应绘出GPS野外观测连线图，详细说明GPS野外一站的作
业方法，包括仪器安置、指北、连接、开关机、捜索卫星、显示锁定卫星数量、量测天线高、指示灯含义、测站记录内容、记录表等。

七、实验报告要求：
1. 实验过程简述、附图、表等；
2. 实验记录成果、体会。

3. 实验报告格式
实验题目：
专业班级组别：姓名：
仪器型号：仪器编号：实验日期：
实验过程简述及实验成果：
对实验成果的评价与分析：
体会：
教师评语及成绩：
八、实验注意事项
不得随意开关机、避免在高楼脚下、高压线下和有反射物的地方设站。

在使用汽车电瓶作电源时，一定要注意不能将电源的正、负极接错。

九、实验考题
1. 天线为何要指北？
2. 为何要避免在有反射物的地方设站？
实验二 GPS网的布设和数据采集
一、目的与要求：
1．掌握GPS布网的原则。

2．掌握trimble 5700型GPS接收机的数据采集方法;
3. 掌握topcon LE GPS接收机的数据采集方法
二、计划学时与设备：
1．实验学时数：4学时，实验组由4～5人组成。

2．实验设备：GPS接收机四台、对讲机5个和记录纸。

三、实验内容
学习和理解GPS布网的原则，进一步学习和理解有关同步网、异步网的概念。

四、方法与步骤：
1. 根据指导教师提供的已知点（2～3个），在新校区主干道自主选
择6～8个点，并确定观测方案；
2. 按照观测方案进行数据采集。

五、实验场地
新校区主干道。

六、实验结果整理
将各组记录纸汇总交专人保管，以便数据处理时使用。

七、实验报告要求：
1．实验过程简述、附图、表等。

2．实验成果、体会；
实验报告格式：
实验题目：
专业班级组别：姓名：
仪器型号：仪器编号：实验日期：
实验过程简述：
对实验成果的评价：
体会：
教师评语及成绩：
八、实验注意事项
1. 注意仪器安全。

2. 数据采集时，一定注意对主机状态的监测。

九、实验思考题
1. 选点时，应注意哪些事项？
2. 数据采集时，应注意哪些事项？
实验三用GPS接收机采集的数据进行后数据处理
一、目的与要求：
1．掌握GPS数据处理过程和PC-CDU、PINNACLE和TGO软件的功能和使用方法；
2．对数据处理各阶段的数据质量进行分析与处理；
3．利用PINNACLE和TGO软件进行基线向量解算、网平差、坐
标系统转换及成果输出。

二、计划与设备：
1．实验学时数：2学时。

2．实验地点及设备：测量工程系计算中心，每生一台计算机。

三、实验内容
学习与使用PC-CDU、PINNACLE和TGO软件，掌握其基本功能；完成所测控制网的数据解算。

四、方法与步骤：
1．按《GPS实用操作指南》要求，安装PINNACLE和TGO软件。

2．使用PC-CDU下载接收机作业数据，用PINNACLE和TGO软件处理数据，详细操作方法与程序操作见《GPS实用操作指南》五、实验场地
测量工程系计算机中心，每生一台计算机。

六、实验结果整理
总结PINNACLE和TGO软件的功能，整理示例的计算的结果。

七、实验报告要求：
1. 实验过程简述，附图、表等。

2. 实验成果，体会；
实验报告格式：
实验题目：
专业班级组别：姓名：
仪器型号：仪器编号：实验日期：
实验过程简述：
对实验成果的评价：
体会：
教师评语及成绩：
八、实验注意事项
1. 注意仪器安全。

2. 数据下载时，注意开关机顺序。

九、实验思考题
1 简述PC-CDU和PINNACLE和TGO的功能？
2 简述数据处理的过程？
实验四RTK的认识与使用
一、目的与要求：
1.掌握RTK设备的连接方法
2.掌握RTK数据采集的方法;
3.掌握RTK数据传输方法。

二、计划学时与设备：
1．实验学时数：4学时，实验组由4～5人组成。

2．实验设备： RTK设备一套(四台);装有RTK数据传输软件的计算机各十台。

三、实验内容
RTK设备的组成、操作方法等
四、方法与步骤：
1. 设置基准站、设置流动站，开始数据采集，详细方法见《RTK操作说明书》。

2. 数据下载，详细方法见《RTK操作说明书》。

五、实验场地
野外适于GPS观测的地区和计算机中心。

六、实验结果整理
将下载的数据进行整理。

七、实验报告要求：
1．实验过程简述，附图、表等。

2．实验成果。

实验报告格式
实验题目：
专业班级组别：姓名：
仪器型号：仪器编号：实验日期：
实验过程简述：
对实验成果的评价：
体会：
教师评语及成绩：
八、实验注意事项
1. 电台功率在刚开始时，应设在低档上。

2. 基准站发射电台频道应和流动站接收电台频道保持一致。

九、实验思考题
1. 简述RTK的工作原理？
2. 简述RTK的用途和使用方法？。