SIMOREGDCMASTER全数字直流调速装置的应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
西门子 全数字直流调速柜SIMOREG DC-MASTER 6RM70 说明书
对于额定电流为15A～1200A的 调速柜，馈电交流电网通过主开 关Q1接通。额定电流大于 1200A的调速柜装有一个断路 器Q2。
主接触器/断路器
对于额定电流为15A～1200A的 调速柜，可选用主接触器(选件)。 主接触器通过一个安装在整流装 置中的继电器来接通或断开，整 流装置的微处理器按正确的顺序 自动控制继电器。额定电流大于 1200A的调速柜装有一个电气控 制的断路器Q2，断路器Q2同样 通过一个安装在整流装置中的继 电器来接通或断开。
6RM70调速柜符合产品标准 Q/12YJ4046
SIMOREG−6RM70调速柜可直 接接到额定电压为3AC 50Hz， 400V，575V，690V，830V和 950V的交流电网上(在3AC 50Hz 90V～950V间的其它输入电压， 或电源频率为60Hz时，请向西 门子电气传动有限公司咨询)。
1
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
6RM70 全数字直流调速柜
调速柜
2
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
调速柜
说明
6RM70全数字直流调速柜
使用范围
结构
电网供电
进线电抗器
SIMOREG−6RM70系列全数字 直流调速柜是以DC−MASTER 6RA70及其它必要的电器组成的 且经测试的标准产品，用于向直 流调速传动系统进行馈电，构成 高性能调速系统。SIMOREG− 6RM70有两台微处理器承担控 制和调节的全部功能及监控和 辅助功能。调速柜具备一台直 流调速电机运行时所需要的所 有元件。
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
全数字直流调速系统的应用
数字直流调速系统数字直流调速系统摘要本文介绍了数字直流调速系统的组成，工作原理，自动调节的过程和工作特性，并通过实际的模拟电路定性的分析自动控制系统的方法。
介绍了西门子SIMOREG K 6RA24直流数字式调速装置的使用方法，调速系统的设计思路，以及全数字控制系统的优越性。
关键词：数字直流调速系统，直流电动机，SIMOREG K 6RA24直流调速装置AbstractThis article introduced the digital cocurrent velocity modulation system composition, the principle of work, automatic control process and operational factor, and through actual analogous circuit qualitative analysis automatic control system method. Introduced Simens SIMOREG K 6RA24 directs current the digital speeder application method, the velocity modulation system design mentality, as well as entire numerical control system superiority.Keywords: Digital cocurrent velocity modulation system, direct current motor, SIMOREG K 6RA24 cocurrent speeder前言为了更好的巩固所学的自动化知识，学以致用，我选择了《数字直流调速系统的应用》作为毕业设计课题。
我从直流调速系统的发展现状入手，着重分析学习和分析了双闭环直流调速系统的结构和工作原理。
西门子 SIMOREG DC-MASTER直流传动系统 说明书
SIMOREG DC-MASTER — SIMOREG DC-MASTER —
新家族
变革：
新一代 SIMOREG DCMASTER 产品家族为高难度 传动应用及标准解决方案提 供了最佳产品。该产品具有极 快的控制特性: 其电流和转矩 上升时间小于 10ms。对用于 电枢和磁场供电的单象限或 四象限传动，其输出功率范围 从 6kW 至 1900kW。
PROFIBUS-DP/USS
直流传动系统的最高要求——无论是用在某一工业领
域，或是用在某一特别应用中，都不会有差异。
发送器
材料 / 带
工作站 SIMOLINK- 收发报机
4
SIMOLINK- 分配器
光纤环
利用 OP1S 可离线或在线进 行参数组的读取或写入，非常 简便。
具有与 MASTERDRIVES 统 一的操作方式
上的在线监控及随后的质量 控制。我们保证: 产品在100% 无缺陷时，才能离开我们的工 厂。
因而，同用户达成的质量标准 的协议，如在生产期间的质量 控制、高级自动化，在装配线
最好的质量
我们已经列举的许多国际证 书证明，我们一直保持这些高 质量标准。
国际通用
当然，SIMOREG DC-MASTER 也在国际上得到认证。它 满足从 EN 欧洲标准到 IEC/ VDE 标准的规定。美国版本 的装置，也满足 UL 和 CSA 的 认证。
6
B066 K036
P240 B B B
K002
P244207
K100
BK
K
K
P244205 BK K K
在标准情况下，在基本装置调 速器中，电子箱灵活地允许插 入通讯模块和工艺模块。
灵活性和经济性 SIMOREG DC-MASTER 在任 何应用场合，均具有最佳的灵 活性和经济性： • 减轻主动系统和总线系统压
6ra70全数字直流调速装置在卸船机上的应用
程跫魏．6R A70全数字直流调速装置在卸船机上的应用张春茂(广东省粤电集团沙角A电厂，广东东莞523900)睛要1本文奔绍了西门子6R A70会数宰直流调建装置的组鹰层特点，并结合其在卸船机的具体应用b时马匠动器的参数设置及旋^铷最行了论述，最后对6R A70全数字直流调速装置和在卸船机b应用的注意事项进行了阐述。
涨健阐撇；JU3L黝-l；优化沙角A电厂位于广东省东莞市虎门镇，现装有机组共5台(200M W X3+300W M X2)，煤码头配置有#1、群4二台25T桥式卸船机，静4卸船机由德国P W H公司设计制造并安装，于19郇年投入运行，舭卸船虮包括4台直流电机，原调速系统为3套S I M A D Y N—C模拟控制系统(其中两台直流电机采用1套控制系统并列运行)，在电气升级改造中模拟控制系统全部升级为西门子6R A70SIM O R E G D C M A STER全数字直流调速装置，下面就以6R A70在卸船机上的应用的相关问题进行论述。
1西门子6R A70SI M O RE G D C M A ST E R直流调速装置的特点6R A70SI M O R E G D C M A ST ER系列直流调速装置内置了电流内环、速度外环的双闭环调节器单元，是全数字四象限整流器，可为直流电机提供电枢和励磁电源。
6R A70全数字直流调速装置是内置2台C PU的全数字控制系统，具备自优化和自诊断功能，从而大减轻调试人员和现场维护人员的工作强度其主要特点如下：¨接口丰富6RA70除了具备4对数字量输入输出口、2个模拟量输入输出口、编码器接口、电机温感接口外，还可以通过加装端子扩展模块扩充输入输出口，另外还可附加通讯模块，通过PR O FIB O S或D EV I C E N ET总一线达到其与PL C或上位机的通讯的目的。
12软件功能齐全。
调试编程方便内部软件具备优化功能，可通过自学习优化控制参数，能有效节约调试时间。
SIEMENS 6RM70全数字直流调速柜 说明书
SIMOREG DC-MASTER使用说明书6RM70全数字直流调速柜版本：AB内部索引号：058 100.0003.0103.2003目 录Siemens Electrical Drives Ltd. 058 100.0003.010-1SIMOREG DC-MASTER 6RM70 使用说明书目 录定 义.........................................................................................................................................0-21电路简图.....................................................................................................................................1-12运输、拆包装、安装...................................................................................................................2-12.1运输和拆包装..............................................................................................................................2-12.2贮 存.........................................................................................................................................2-12.3安 装.........................................................................................................................................2-23连 接.........................................................................................................................................3-13.1主回路和励磁回路接线...............................................................................................................3-13.2电机风机接线..............................................................................................................................3-23.3柜内匹配变压器..........................................................................................................................3-23.4电机转速测量信号......................................................................................................................3-33.4.1模拟测速机的选择和使用............................................................................................................3-33.4.2模拟测速机的连接......................................................................................................................3-33.4.3脉冲编码器的选择和使用............................................................................................................3-33.4.4脉冲编码器的连接......................................................................................................................3-43.5外部速度给定信号......................................................................................................................3-43.6外部启动、允许信号...................................................................................................................3-43.7输出信号.....................................................................................................................................3-53.8抑制无线电干扰的措施...............................................................................................................3-54启 动.........................................................................................................................................4-14.1柜门上操作开关说明...................................................................................................................4-24.2启动的操作步骤..........................................................................................................................4-25维 护.........................................................................................................................................5-16技术数据.....................................................................................................................................6-17订货和设计数据..........................................................................................................................7-1定 义03.20030-2Siemens Electrical Drives Ltd. 058 100.0003.01SIMOREG DC-MASTER 6RM70 使用说明书0 定 义合格人员为了理解本使用说明书和产品上的警示标记，“合格人员”是指熟悉本产品的装配、安装、启动、运行和存在的危险。
SIEMENS SIMOREG 全数字直流调速装置 说明书
样本 D A 21・ 2002欢迎您使用西门子电气传动有限公司的产品！本样本中的6RA70装置额定电流增大至3000A，额定电源电压增加3AC 950V的电压等级。
详细技术规格，请在网上查询。
Catalog DA21 2002-Supplement 2005Intranet address:http://intral.nbgm.siemens.de/ld-intranet/dc-stromrichter/html_00/dc-master/kataloge.html Internet address:http://www.ad.siemens.de/ld/dc-stromrichter/html_76/dc-master/kataloge.html12ASIMOREG DC-MASTER 6RA70SIMOREG K 6RA28附录SIMOREG 全数字直流调速装置样本DA 21.2002注意:技术数据仅为一般信息。
关于产品的安装、操作和保养，请参见相应的操作手册。
所使用的产品标识是Siemens AG或其它企业的商标和产品名称。
商标®SIMADYN,SIMATIC,SIMOLINK,SIMOREG,SIMOVERT,SIMOVIS,SITOR,STEP,STRUC和USS是Siemens注册商标。
样本中提到的其它产品和系统名称为其拥有者的(注册)商标，处理时应遵守相应规定。
•样本中的外形尺寸单位为mm。
•西门子公司保留更改技术数据、订货号的权利。
概述系统说明技术数据选件设计指南选型及订货参数尺寸图全数字直流调速装置SIMOREGDC-MASTER 6RA7012345671/2应用范围1/4型号一览表1/4指南1SIMOREG DC-MASTER 6RA70概述1/2型号一览表应用范围良好的传动技术：耐用的，高效能的和物美价廉的根据使用情况，直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它具有性能可靠，操作舒适和运行平稳等优点。
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
运动控制实验报告
第一部分实验目的1、认识电气柜、低压电气设备、调速装置；2、调速装置的一些简单操作与认识；3、通过Drive Moniter对调速装置进行监控。
第二部分实验原理1. 6RA70系列直流调速装置目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。
随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。
在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。
目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
SIEMENS直流调速器：6RA70系列：SIMOREG DC-MASTER 是全数字调速装置，它接到三相交流电网上，能调节直流调速系统的电枢和励磁。
在运行状态下，过载电流为装置铭牌上所标注的额定直流电流(最大的允许持续直流电流)的1.5倍。
最大过载持续时间不仅与过载电流的时间曲线有关，而且还与装置上一次过载情况有关，因装置而异。
SIMOREG DC－MASTER 以其高度运行可靠性和实用性在世界范围内的各个工业领域著称如：1.印刷机械主传动，2.在起重机行业中的行走机构和提升机构，电梯和缆车传动，3.在橡胶工业和造纸工业中的应用，4.在钢铁工业中的剪切传动，轧机传动，卷取机传动，5.模切机或薄膜机械和电动机，6.汽轮机或齿轮箱试验机的负载机械7.减轻主动系统和总线系统压力8.在许多场合下，不需要PLC9.接口被减少了10.较小的电缆和较高的抗干扰度11.开环和闭环控制已集成到系统中12.开放的分布系统方案13.工艺软件放入基本装置中- BICO 技术技术设计输入电压3AC 400V, 575V, 690V, 830V可选额定电流15 A - 3000 A 可扩展到 18000 A主要特点单象限，四象限可选励磁可控完善的通讯功能，Profibus，Simolink,...高精度工艺控制功能，卷曲，张力，同步，定位，...完善的保护功能，过压，欠压，过流，...简易便捷的参数设定及监控，Drive Monitor，...提高SIMOREG DC-MASTER的经济的技术特点工艺软件放入基本装置中－BICO 技术减轻上位系统和总线系统压力在许多场合下，不需要PLC较小的电缆和较高的抗干扰度开环和闭环控制已集成到系统中开放的分布系统方案SIMOREG 6RA70系列整流装置简介1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至200 0A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。
西门子直流调速器入门指南
6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
SINAMICSDCM直流调速装置的应用
SINAMICSDCM直流调速装置的应用作者：王慧来源：《经济技术协作信息》 2018年第14期我公司众多设备的电机驱动采用德国西门子生产的SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置。
由于近年来SIMOREGDC-MASTER 直流调速装置已经停产，购买备件的成本增加很多，所以经众多因素考虑，在改造或更换备件的选购上由德国西门子生产的SINAMICS DCM 直流调速装置代替。
以我公司轧电机加二班的数控重型卧车齐-1（以下简称为齐-1）为例，主轴电机调速装置由SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置替代为SINAMICS DCM 直流调速装置。
一、装置的选购齐-1 主轴驱动装置订货号：1P6RA7085-6DV62-0-Z K00(带CUD2 附加板) 输入：3AC 400V 输出:DC 420V 600A，模块式晶闸管，4 象限数字控制，可控励磁。
那么对应SINAMICS DCM 驱动系统对应的订货号：6RA8085-6DV62-0AA0 带标准型CUD。
二、接线方式主回路接线方式基本一致，以下是控制单元CUD 端子的接线方式。
图2 为对应图1 中SIMOREG DC-MASTER 的接线方式画出的SINAMICS DCM 接线方式三、调试步骤，以BOP20 为例1.工厂复位与参数权限。
工厂复位:设定P009=30P976=1参数权限：必须在BOP20 上激活驱动对象1（DO1）P0003=1 标准P0003=2 高级P0003=3 专家2.调整额定电流。
如果最大电枢电流小于装置额定电枢直流电流50%，装置的电枢额定直流电流必须通过参数P50076[0](i%)或P50067 调整。
如果最大励磁电流小于装置的励磁额定直流电流50%，装置的额定励磁直流电流必须通过参数P50076[1](i%)调整。
3.调整电网电压参数。
P50078[0] 装置电枢电压参数（V）P50078[1] 装置励磁电压参数（V）4.设置电机参数。
西门子6SE70、6RA70系列变频器和直流调速器与S7-300PLC的通讯
Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用1 引言Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。
并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。
Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)，Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。
其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。
该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。
因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。
目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。
SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。
不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。
参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。
SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性:(1) 减轻主动系统和总线系统压力;(2) 接口被减少了;(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;(5) 开放的分布系统方案;(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。
使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。
其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。
利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。
全数字直流调速系统在高线的应用
全数字直流调速系统在高线的应用作者：曹铁军刘肖珊来源：《科技创新导报》2012年第04期概述宣钢高速线材厂拥有三条国产化线材轧制生产线，能轧制不同规格的线材近从φ5.5－φ25共20多个品种。
三条主轧线除精轧机外，均采用直流他励电动机拖动，这些电机的传动系统主要由西门子的小功率6RA70装置结合西门子的S7-200小型可编程控制器，通过电气技术改造，配以国产的功率柜等设备，改造成大功率的传动系统，能安全有效地适应电机运行的工作要求，通过多年的工作实践证明，运行效果非常好，直流调速系统完全具有6RA70的性能指标，而且三条生产线直流传动部分硬件统一，节约了备品备件，降低了运行成本，能快速适应大工业生产的节奏，为打造“精品长材”基地，奠定了强大的基础。
1直流调速系统的运行原理直流调速系统是一个逻辑无环流系统，主回路为正反并联的两组可控硅，是典型的双闭环调速系统，双闭环系统实现了在电流限制下的快速起动。
调速分为两段，在低速时为调压调速，在高速时为弱磁调速。
速度调节器采用PI调节器，其作用是对转速的调节使之在稳态时无静差。
电流调节采用PI调节，其作用是电流跟随，过流自动保护和及时抑制电压波动。
2直流调速系统的组成改造后的直流调速装置主要是将小功率的6RA70经改装成为大功率的传动系统。
开关柜由进线电抗器和ME开关组成，进线电抗器可抑制突变电流，起到保护可控硅、整流变成器的作用；ME开关具有完善的过负荷、过电流保护；主回路三相电源进线装有阻容吸收回路，采用压敏电阻进行过电压保护。
功率柜由12只可控硅组成，用快熔作为对硅的过流保护，用阻容吸收回路对过电压进行吸收。
励磁柜是整个系统的核心，完成对传动柜电机主辅电源的供电，电机传动的调节及励磁回路的供电。
S7-200承担操作联锁和继电保护，对直流电机的运行状态进行监视，如接地、过压、快熔、开关等。
一有故障发生，能够及时发出报警或封锁ENABLE、ON等信号，完成对设备的保护。
全数字直流调速装置6RA70在倍尺剪中应用
全数字直流调速装置6RA70在倍尺剪中的应用[摘要]本文介绍了在倍尺剪中全数字式直流调速装置的实现方法和西门子6ra70全数字式直流调速装置的功能及特点；并通过总结6ra70在倍尺剪中的应用，阐明了全数字式直流调速系统建设过程中应注意的一些问题。
[关键词]直流调速、数字装置、倍尺剪1.前言八钢型材厂650机组用于弹簧扁钢倍尺剪切的剪刀机是由一台186kw的直流电机拖动，调速系统采用整流变压器+国产大容量晶闸管与西门子6ra24全数字直流调速器组合+励磁装置的扩容方式组成。
在这6年的使用中，这套扩容系统逐渐暴露出可靠性降低、装置元件特性漂移导致励磁装置故障、易受干扰，剪切精度差等、以及6ra24装置的停产无备件等缺点。
为此，决定升级调速装置，使用西门子原装6ra70全数字直流调速装置。
2.simoreg dc master 6ra70的配置及功能特点2.1 simoreg dc master 6ra70的配置simoreg dc master 6ra70是一种紧凑式全数字整流器，是德国西门子（siemens）公司第4代全数字直流调速产品，具有较高的技术水平，主要应用于中小功率的直流传动领域。
其额定电源电压400v/460v/575v/690v/830v /950 v 6个等级、单台装置输出额定电流为15a－3000a，通过并联sitor晶闸管组件可以将电流提高到12000a、额定励磁电流3－85a。
构成了集电枢控制和励磁控制于一体的完整的直流调速装置。
其硬件配置主要分为以下两部分：2.1.1 功率单元simoreg dc master 6ra70的功率单元一般由电枢主回路采用两个三相全控桥(b6)a(b6)c逻辑无环流反并联接线；励磁主回路采用两脉冲单相半控桥b2hz接线。
输出额定电流为15－850a的整流器电枢主回路功率单元采用独立晶闸管模块结构；输出额定电流大于850a的整流器电枢主回路功率单元采用平板式晶闸管组件。
SIMOREGDCMASTER装置控制角形成（基本控制）原理
SIMOREGDCMASTER装置控制角形成（基本控制）原理深入理解6RA70内部。
SIMOREG DC MASTER装置控制角形成（基本控制）原理——1、先由转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。
根据它们之间的差值输出相应的电流给定值送电流调节器。
转速调节器是带有可选择的D-部分的PI 调节器；2、电流调节器是具有相互独立设定的P-放大值和积分时间的PI-调节器。
电流实际值通过三相交流侧的电流互感器检测，经负载电阻，整流，再经模拟/数字变换后送电流调节器；3、电流调节器的输出形成触发装置的控制角，同时作用于触发装置的还有预控制器。
触发装置形成与电源电压同步的功率部分晶闸管控制脉冲。
触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。
所以，归根结底，直流调速装置是通过调整装置的触发角（或导通角），来控制装置的输出电压（或输出电流），从而达到控制电机的实际转速的最终目的。
你也可以这样理解——1.速度反馈最终是用来控制装置中可控硅导通角的大小，从而稳定电机转速的，而不是电枢电压。
当然转速稳定了，电枢电压自然也会稳定的。
2.电流反馈做为内环控制的电流调节器输入，起到跟随调节作用，它的存在也导致可控硅导通角变化，但是这种变化是跟随转速调节的变化而变化。
3、从直流电动机控制理论来说，西门子的6RA70装置也是按照双闭环的控制理论来做的，外环是速度环，内环是电流环，这两个环是核心，速度环比较速度给定和速度反馈的差值，通过PI运算及限幅等输出到电流环的给定，在这里与电流环的反馈比较，经过PID及限幅等运算，最终结果再输出到可控硅的触发回路。
所以不管是何种控制方式，其最终结果都是去控制可控硅的触发角（控制角）的，最终控制的器件都是可控硅。
就是典型的直流双闭环调速系统的基本工作原理的简述。
西门子全数字直流调速器在轧机主中的应用
西门子全数字直流调速器在轧机主中的应用1、前言发电机、电动机机组是50年代直流电机调速的成熟技术。
攀长钢700热带轧机采用了三套这种机组，分别应用于φ750立辊、φ660二辊和φ400/φ820四辊轧机，拖动主电机。
随着产能要求日益提高及轧制合金扁钢的需要，主传动系统轧制时间长，容易跳闸，不能满足生产需要。
为此，决定保留原主电机，对调速控制系统升级改造，既可减少投资，降低成本，又能投产早，见效快。
2、系统概述根据主电机四象限工作的特点，电机调速系统采用整流变压器+国产大容量晶闸管与西门子6RA70全数字直流调速器组合+励磁调速器组成。
一套6相反并联晶闸管整流装置由一台6RA70调速器控制触发角，称之为“小触大”模式，既采用小容量6RA70（电枢电流30A，励磁电流5A，四象限工作）一台作基本控制单元，触发大容量晶闸管（最大2500A）。
主电机容量分别是立辊 500KW ，二辊2050KW，四辊1600KW。
立辊主电机较小，采用一套调速系统，设备构成：一台整流变压器，一套6RA70与晶闸管组合（一台6RA70作主调速器），一台6RA70励磁调速器。
二、四辊主电机较大，考虑容量易实现和抑制5，7次谐波，采用十二相桥式整流，设备构成：两台整流变压器，两套6RA70与晶闸管组合（两台6RA70分别作主、从调速器），一台励磁调速器，并联给主电机供电。
6RA70自身励磁输出电流太小，不能直接提供主电机高达400多安励磁电流，因而要用一台6RA70（电枢电流600A，单象限工作）的电枢输出给电机励磁绕组供电。
6RA70主调速器通过PROFIBUS-DP与一台西门子S7-400PLC组成分布式I/O系统。
S7-400承担了调速器的控制指令发送、监控报警信号的显示任务。
人机界面由运行于工控机的wincc完成，系统运行状态信号和电机转速，电枢、励磁电流，电压，都可以直观地显示。
图1示出了二辊系统原理，图2示出了PLC系统图。