基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统_闫光亚
基于OPENTRACK模拟列车仿真系统方案ppt课件
仿真系统可以模拟移动比赛信号系统 仿真系统可以模拟调度功能，在仿真过程中在
不同时间为列车开通运行进路。 仿真系统可以输出各种数据，并进行计算
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仿真过程
Opentrack支持以列车 运行图控制列车运行。 绘制列车运行图的区段 必须在仿真之前定义， 或者仿真完成后必须保 存所有的时刻表数据， 以便用于在仿真过程中 能够实时绘制出已定义区 段的运行图������ ������ ������
谢 谢！
让我们共同进步
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基础设施建模
定义供电区域 一个供电区域由双顶点 、轨道、信号和供电图 标。组成。所有处于一 供电 个供电区域内的轨道采 图标 用相同的供电制式。
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基础设施建模举例
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基础设施建模举例
测量窗口
图表
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基础设施建模举例
列车数据
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区段 区间和运行路线设计
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区段 区间和运行路线设计
区段由2-N个双顶
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基础设施建模
轨道 设计通过Inspector编辑 轨道 轨道属性如长度、曲率 半径、车速等。
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基础设施建模
车站 主要通过两种方式管理 车站数据：车站数据库 和工作表中的车站图标 车站 。车站数据库中有许多 车站特征参数如车站名 称、名称ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ写等。
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基础设施建模
信号： 通过右图可以选择信号 的类型如主信号、双显 示主信号、三显示组合 信号 信号等等
机车牵引力-速度 曲线图
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运行线与时刻表
运行线可以定义某段时间内的列车运行。 运行线由一系列定义时刻表的运行路线、 列车、车次号、列车类型和限速要求构 成，每条运行线表明列车运行的时间/空 间位置关系。
有源光幕靶传感器设计
毕业设计论文有源光幕靶传感器设计Design of Active Screen Target Sensor阎彦铭吉林建筑大学城建学院2016年6月毕业设计论文有源光幕靶传感器设计Design of Active Screen Target Sensor学生：阎彦铭指导教师：衣文索(副教授)专业：电气工程及其自动化学号：1209000133所在单位：电气信息工程系答辩日期：2016年6月毕业设计（论文）原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《有源光幕靶传感器设计》，是认真学习理解学校的《电气信息工程系毕业设计写作规范》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。
2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。
3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。
4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。
以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：年月日目录摘要 (I)ABSTRACT............................................................................................................. I I 第1章绪论.. (1)1.1 课题研究目的及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (2)1.3 主要研究的内容和方法 (3)第2章总体方案设计 (4)2.1 光幕靶工作原理 (4)2.2 控制系统方案选择 (4)2.3 总体设计思路 (5)2.4 总体方案介绍 (6)第3章系统硬件设计 (7)3.1 单片机电路设计 (7)3.1.1 单片机选型 (7)3.1.2 单片机介绍 (7)3.1.3 单片机控制电路 (8)3.2 光幕传感器设计 (10)3.3 光电检测模拟信号采集电路设计 (10)3.3.1INA114介绍 (10)3.3.2 光电检测模拟信号采集电路 (11)3.4 时钟电路设计 (12)3.5 前端信号处理电路设计 (12)3.5.1TL082介绍 (12)3.5.2 前端信号处理电路 (12)3.6A/D转换电路设计 (13)3.6.1ADC0809介绍 (13)3.6.2A/D转换电路 (14)3.7 显示电路设计 (15)3.8 电源接口电路设计 (16)3.8.1 元件的选型 (16)3.8.2 电源接口电路 (17)3.9 串口通信电路设计 (17)第4章系统软件设计 (19)4.1 初始化程序 (19)4.2 主程序 (20)4.3 中断与A/D采样程序 (21)4.4LCD显示驱动程序 (22)第5章系统仿真及调试 (24)5.1PROTEUS软件介绍 (24)5.2PROTEUS与KEIL结合使用 (24)5.3 系统仿真 (25)5.4 系统调试 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录1附录2摘要在兵器研制和生产过程中，经常需要用到子弹的速度这一数据，光幕靶是一种以光电转换技术为基础的子弹区域速度截取测量的装置。
基于CPT原子钟的VCSEL激光器控制系统设计
ＺＨＡＯ Ｊｕｎ’一，ＱＩＮ Ｌｉｌ，ＹＡＮ Ｓｈｕ—ｂｉｎｌ一，ＲＥＮ Ｘｉａｏ－ｈｏｎ９１ （１．Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｄｙｎａｍｉｃ ｍｅｏ岱ｕｒｅｍｅｒｔｔ Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｎｏｒｔｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＣｈｉｎａ，
２００５ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ．Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ａｎｄ
【２】：＝０＝篆：翼兰：罢：湖，吣∞ｎ。ｍ ｄ肺。
ｃｏｈｅｒｅｎｔ ｐｏｐｕｌａｔｉｏｎ ｔｒａｐｐｉｎｇ ｐａｓｓｉｖｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｎｄａｒｄ叨． ｍＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ． ２００３。５２（２）：２５８－２６２． 【３】Ｎ Ｂｅｌｃｈｅｒ，Ｉ Ｎｏｖｉｋｏｖａ．ＶＣＳＥＬ １８．．ｓｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ａｔｏｍｉｃ ｃｌｏｃｋｓ 【Ｒ１．ｎｅ Ｃｏｆｉｅｇｅ ｏｆ Ｗｉｌｌｉａｍ ａｎｄ Ｍａｒｙ ＲＥＵ Ｒｅｐｏｒｔ．２００７． 【４１渠红伟，郭霞，等．垂直腔面发射激光器温度特性的研究 【Ｊ】．激光与红外，２００５（２）：８３—８６． 【５】韩力英，贾春辉．等．垂直腔面发射激光器特性分析ｆＪ】．光 子技术。２００６（４）：１８ｌ—１８４．
变化可以导致光功率输出的极大变化和器件参数（如激光波 长、阈值电流）的变化．这些变化直接影响器件的测试和安全 使用。垂直腔面发射激光器的光功率与电流在正常工作区间 内基本成线性关系．因而在实际测试中．通常采用电流源的 驱动方式。ＶＣＳＥＬ器件是直流器件。但为保证激光器能够安 全Ｔ作。本文采用恒流式的驱动方式，研究并设计制作了恒 流式驱动器。该驱动电路主要包括ＡＣＣ恒流控制电路，可调 偏置电路．激光二极管限幅电路。推挽ＯＣＬ功放驱动电路和 激光二极管保护电路５部分，其电路框图如图２所示。
基于MATLAB_xPC+Target+的蓄能机组实时仿真测试系统
1基于MATLAB_xPC Target 的蓄能机组实时仿真测试系统姜达军 朱晓东（国网电力科学研究院，江苏省南京市 210003）摘要：利用MATLAB 提供的Simulink 、RTW 和xPC Target 等工具箱建立了抽水蓄能机组的实时仿真模型，并通过输入输出接口电路将实时仿真模型与实际抽水蓄能调速器相连接，构成半物理实时仿真系统。
利用某电站蓄能机组参数对该系统进行了测试验证。
结果表明，该实时仿真系统建模方便、自动生成高效仿真程序、调整参数灵活，试验曲线与原型机试验吻合度高，可作为调速器开发设计阶段的试验平台，以及试验验收阶段动态特性测试系统。
关键词：抽水蓄能 xPC Target 仿真0 引言调速器是抽水蓄能机组的重要控制设备，其调节品质的好坏直接影响着电网供电的质量和机组的安全可靠运行。
因此，无论是安装时还是大修后都要对其性能进行全面的测试。
目前，调速器的动态性能测试只能在模型机组或电站的实际机组上进行[1]，但经常会受现场条件限制，不能对调速器控制性能作出全面评价。
因此，根据电站实际情况进行机组实时仿真来完善调速器的软件或验证新型控制规律是解决这一问题很好的途径[2]。
传统实时仿真程序由于其编程、调试复杂，通用性差、缺乏图形输出等局限性，已不适应现代快速开发的要求。
基于MATLAB/xPC Target 的实时仿真系统具有建模方便、自动生成高效仿真程序、调整参数灵活等优点，在此基础上建立的蓄能机组实时仿真装置能够为调速器的设计提供一个高效、便利的实验平台，能够缩短研制周期、提高质量并减小投资。
1 仿真系统各部分模型抽水蓄能机组调节系统由调速器和调节对象组成，调速器由调节器和电液随动系统2部分组成，调节对象包括有压过水系统、可逆式水轮机、电动发电机和负荷。
抽水蓄能机组调节系统的性能不仅取决于调速器，还与调节对象有关[3]。
因此，对其进行仿真，就必须具体研究调节器以外各部分的工作原理和特性，建立相应的数学模型和Simulink 仿真模型。
基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统
基于ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ的直线电机快速原型控制系统闫光亚 艾 武 陈 冰华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉，４３００７４摘要：以嵌入式工业ＰＣ为控制器，配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板，利用ＭＡＴＬＡＢ的ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统，并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性ＰＩＤ控制算法。
实验结果表明：这种基于ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立的控制算法，具有很高的灵活性；同时，直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性ＰＩＤ控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。
关键词：ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ；直线电机；快速原型控制系统；跟踪微分器；非线性ＰＩＤ中图分类号：ＴＭ３５９ 文章编号：１００４—１３２Ｘ（２０１１）２０—２４５２—０４Ｒａｐｉｄ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｏｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｘＰＣ ＴａｒｇｅｔＹａｎ Ｇｕａｎｇｙａ Ａｉ Ｗｕ Ｃｈｅｎ ＢｉｎｇＳｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｚｈｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ，４３００７４Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｒａｐｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ ｔｏｏｌｂｏｘ ｉｎＭＡＴＬＡＢ ｗａｓ ｓｅｔ ｕｐ ａｎｄ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ＰＣ ｗａｓ ｕｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｎａｌｏｇ－ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｂｏａｒｄ，ｄｉｇｉｔａｌ ｏｕｔｐｕｔ ｂｏａｒｄ，ｅｎｃｏｄｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｏａｒｄ ａｎｄ ｄｒｉｖｅｒ ｂｏａｒｄ．Ｔｈｅｎ ａｎｏｎｌｉｎｅａｒ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｔｈ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｏｒ ｗａｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｃｏｎ－ｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒｂａｓｅｄ ｏｎ ｘＰＣ ｔａｒｇｅｔ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂｕｉｌｔ ｗｉｔｈ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｎｄ ｇｒｅａｔ ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄ ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ａｄｏｐｔｉｎｇ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｔｈ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉ－ａｔｏｒ ｈａｓ ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ ｄｙｎａｍｉｃ－ｓｔａｔｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｎｏｉｓｅ ｉｍｍｕｎｉｔｙ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ；ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒ；ｒａｐｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ；ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｏｒ；ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ＰＩＤ收稿日期：２０１０—１１—２６基金项目：数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题面上项目（２００９－７）０ 引言目前，采用ＤＳＰ和ＦＰＧＡ等处理器实现直线电机的控制时［１－２］，先设计制作硬件电路板，然后进行手工软件编程以实现控制算法，但是这种方式存在以下不足：①硬件电路板制作周期长；②ＤＳＰ和ＦＰＧＡ的处理速度有限，比通用ＰＣ的ＣＰＵ处理速度慢；③手工软件编程耗时耗力，而且易出错。
特种车辆试验测试模拟信号采集系统设计
1 采集系统总体设计
多路模拟信号采集系统组成框图如图 1 所示， 在特种车辆机变速箱位置安装各种测量所用压力 传感器、转速传感器、温度传感器及流量传感器。 各 种传感器负责采集变速箱内部的各种运行参数，再 传递给高速采集卡；由于为了在连续时间内捕获更 多的变速箱内部参数变化情况，需要用到多路数据 采集模块，即高速采集卡，高速采集卡能将连续的 模拟信号转换为数字信号，将每个通道的信号记录 与保存；设计信号采集同步触发模块，确保各参数 同步采集，便于分析变速箱参数间关联性；设计上 位机软件负责接收和处理采集卡上传数据。
定采集到特种车辆变速箱的操纵主压、各个档位的操纵阀压力、润滑油压、变速箱输入转
速、输出转速、出油温度、进油温度据支撑。
关键词：特种车辆；高速数据采集卡；数据采集
中图分类号：TJ55 文献标识码：A
文 章 编 号 ：１００１鄄９９４４（２０22）09鄄００57鄄０7
表 1 软件中各通道与实际数据对应关系
Tab.1 Corresponding relationship between channels
in software and actual data
序号 通道 1 通道 2 通道 3 通道 4 通道 5 通道 6 通道 7 通道 8
对应数据 变速箱操纵主压力
数据采集卡和工控机4部分组成，前置传感器用来检测信号，同步控制器用于接收触发信号
触发采集卡工作，使采集的测量数据在时间上保证同步。 高速数据采集卡用来采集特种车
辆数据，工控机上运行信号采集处理软件，实现数据采集、处理、存储以及结果显示等功能。
航空摄影技术在高原耕地影像快速制作中的应用
摘
要：青海省境内耕地大多分布在高山峡谷地带、高程跨度大，耕地面积分布不均且相对零散，短时间内获取、制作全省耕
地影像数据难度大。详细阐述了高原地区耕地影像获取的航摄方法，并对影像获取、像控点布设与测量等关键环节进行了优化
设计。在数据处理方面采用了新技术以满足高原地区耕地影像快速制作的需求，为高海拔复杂区域影像获取与数据处理提供了
Abstract: Most of the cultivated land in Qinghai Province is distributed in high mountains and canyons with large elevation span, and the cultivated land area is uneven and relatively scattered. It is difficult to obtain and produce cultivated land image data of the whole province in a short
0.184 634 379
0.193 954 118
焦距/m
辨率遥感影像数据一体化测图系统进行数据处理，通
过遥感影像匹配技术获取高精度的数字高程模型，并
采用数字微分纠正方法进行正射纠正；最后以匀光匀
搭载载荷
1） 高精度数码航摄仪 ADS80。该系统集成了高
统 （GPS），采用 6.5 μm 分辨率的 12 000 像元三线阵
CCD 扫描和专业的单一大孔径焦阑镜头，一次飞行即
地理空间信息
2022 年 5 月
第 20 卷第 5 期
GEOSPATIAL INFORMATION
一种上行非正交多址传输反馈方法、装置和系统[发明专利]
![一种上行非正交多址传输反馈方法、装置和系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e807f4f43086bceb19e8b8f67c1cfad6195fe9b4.png)
专利名称：一种上行非正交多址传输反馈方法、装置和系统专利类型：发明专利
发明人：沈霞,闫志宇
申请号：CN201811391196.6
申请日：20181121
公开号：CN111211880B
公开日：
20220422
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供了一种上行非正交多址传输反馈方法、装置和系统，基站检根据检测结果向UE 反馈基于组的公共控制信令，并向组内检测结果相同UE数少的UE分别反馈UE的专用控制信令，使UE 检测到针对该UE的专用控制信令，且存在反馈结果时，根据该专用控制信令指示的反馈结果进行新传或重传；否则，根据检测到的基于该UE所在组的公共控制信令指示的反馈结果进行新传或重传；其中，所述公共控制信令中针对一组的检测结果为该组内检测结果相同UE数多的UE对应的检测结果；所述专用控制信令中的检测结果为对应UE的检测结果。
该方法能够在节省信令开销的基础上，提高系统传输效率。
申请人：中国信息通信研究院
地址：100191 北京市海淀区花园北路52号
国籍：CN
代理机构：北京德琦知识产权代理有限公司
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电推进系统在静止轨道卫星平台上应用的关键技术
电推进系统在静止轨道卫星平台上应用的关键技术边炳秀;魏延明【期刊名称】《空间控制技术与应用》【年(卷),期】2008(034)001【摘要】在未来静止轨道平台上应用电推进系统是我国航天事业发展的必然趋势.将氙离子电推进系统(XIPS)应用于静止轨道卫星平台,除了要解决电推力器本身的问题之外,还要在系统应用方面做大量工作.以该静止轨道卫星对电推进系统的需求为基础,从三个方面对电推进系统在未来静止轨道平台上应用所涉及到的关键技术进行了分类及梳理:一是电推进系统与电推力器之间的关系,包括电推力器与推进剂贮存和供给子系统、电源子系统、控制子系统联合工作所涉及到的关键技术;二是电推进系统与化学推进系统的协调工作,包括两种推进系统的任务分工及相互影响所涉及到的关键技术;三是电推进系统对整星及大系统的影响,包括电推进系统对电源、热控、羽流污染控制、电磁兼容性(EMC)、遥测遥控、自主管理等所涉及到的关键技术.通过对这三个方面的关键技术进行梳理,明确了电推进系统在整星上应用所需要开展的工作.【总页数】5页(P20-24)【作者】边炳秀;魏延明【作者单位】北京控制工程研究所,北京,100080;北京控制工程研究所,北京,100080【正文语种】中文【中图分类】V439.4;V433【相关文献】1.基于LIPS-200电推进系统在GEO卫星平台上的布局研究 [J], 刘坤;邹爽;王江永;许宏岩2.地球静止轨道卫星平台位保应用离子电推进系统方案 [J], 崔铁民;唐福俊3.电推进技术在通信卫星平台上的应用 [J], 李强;吕强4.碘工质空间电推进系统关键技术分析 [J], 颜能文;郭宁;谷增杰5.混合电推进系统关键技术研究进展 [J], 李龙;王鹏因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略
一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略武志涛;杨永辉【摘要】为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型.同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略.PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿.实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求.【期刊名称】《电工技术学报》【年(卷),期】2018(033)017【总页数】7页(P4037-4043)【关键词】永磁直线电机;直驱X-Y平台;轮廓误差模型;伺服控制【作者】武志涛;杨永辉【作者单位】辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍山 114051;辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍山 114051【正文语种】中文【中图分类】TP273为满足先进制造对生产速度和品质的需求，高速、高精度已是未来制造业的趋势，直线电机驱动X-Y精密平台以其响应快速、定位精度高、可靠性好等特点被广泛应用于精密加工设备等领域[1]。
为了解决X-Y平台加工系统普遍存在的轮廓误差问题，文献[2]针对双轴系统的轮廓误差，提出交叉耦合的控制策略（Cross-Coupled Control, CCC），使得两个单轴之间不再是独立的控制（等于将多轴系统进行整合控制），从而降低轮廓误差，但这种方法仅限于定速移动和线性路径。
为使CCC可适用于不同类型的轮廓跟踪任务，文献[3]采用参考模型自适应交叉耦合控制器来修正轮廓误差，通过调整耦合控制器的增益来减小轮廓误差。
文献[4]提出可变增益交叉耦合（variable-gain cross-coupling）控制，使其在跟踪非线性轨迹（如圆形、抛物线等）时，可随着命令路径轮廓的改变实时改变耦合增益值，以提高轮廓跟踪精度。
基于C8051F040单片机的光电观瞄控制系统的设计
基于C8051F040单片机的光电观瞄控制系统的设计赵艳丽;吕瑞云【摘要】This paper introduces the concept of light weapons platforms eo at design method of hardware and software of the control system,the system C8051F040 singlechip as the core,the chip integrates the control system of digital and analog peripherals,also has a variety of bus interface,for the concept of photoelectric aiming control system provides a good platform.External use CAN bus control system and control system and other subsystem communications platform,through the control circuit to achieve the optical lens,uncooled infrared thermal imager,etc of the remote control,and to the concept of the system to provide the photoelectric aiming system to detect the target image and the target information.%本文介绍了轻型武器作战平台上的光电观瞄控制系统的硬件及软件的设计方法，该系统以C8051F040单片机为核心，该芯片集成了控制系统所需的多种数字和模拟外设，还具备多种总线接口，为光电观瞄控制系统提供了很好的平台。
基于AutoCAD激光切割数控系统的开发
基于AutoCAD激光切割数控系统的开发
陈光霞;曾晓雁
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2008(000)004
【摘要】利用Vc++6.0、ObjectARX开发了一个基于AutoCAD的激光切割图形数控自动编程系统.论述了系统的总体结构,并对图形数据的读取、实体数据的整理、自动编程的实现等关键技术进行了讨论,给出了应用实例.
【总页数】3页(P151-153)
【作者】陈光霞;曾晓雁
【作者单位】华中科技大学武汉光电国家实验室,武汉,430074;华中科技大学武汉
光电国家实验室,武汉,430074
【正文语种】中文
【中图分类】TH16;TP31
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1.多轴模块化开放式激光切割机床数控系统软件开发 [J], 张志强;王太勇
2.基于Windows CE的激光切割机开放式数控系统的研究 [J], 李侃;王刚
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徐诚宗;李登照
4.全软件型激光切割数控系统的研究开发 [J], 石尚锋;胡俊;罗磊;姚振强
5.基于PC的激光切割数控系统的开发研究 [J], 王文平
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基于xPC Target的硬件在环平台的设计
基于xPC Target的硬件在环平台的设计
米一
【期刊名称】《机电一体化》
【年(卷),期】2015(0)2
【摘要】基于xPC Target的硬件在环平台具有诸多优点而被广泛应用。
阐述了实现此平台的3个主要步骤,包括双机系统的配置、启动盘的制作以及数采卡驱动的编写。
由于以往的数采卡驱动编写方法非常繁琐,文中给出了一种快捷驱动设计方法。
最后,搭建测试模型对平台进行测试。
【总页数】6页(P44-49)
【关键词】xPC;Target;启动盘;数采卡;驱动编写
【作者】米一
【作者单位】同济大学新能源汽车工程中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.56
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基于CLIPS的机载光电跟踪设备故障诊断专家系统研究
基于CLIPS的机载光电跟踪设备故障诊断专家系统研究常静;吴琼雁;任戈【摘要】针对机载光电跟踪设备传感器种类多、单元部件结构复杂和急需快速故障定位的要求,设计了机载光电跟踪设备故障诊断专家系统;通过建立跟踪系统故障树并分析其故障特点,确定了模糊多值产生式规则的知识表示方式和冲突消解策略,构建了专家系统知识库和推理机;同时结合数据库建立的故障表和规则表,实现专家系统解释器功能;最后将CLIPS嵌入VC设计友好人机交互界面;实验表明,该专家系统操作方便,能快速准确定位故障、解释故障成因以及提供维修建议.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(023)003【总页数】3页(P749-751)【关键词】机载光电跟踪设备;专家系统;故障诊断;数据库【作者】常静;吴琼雁;任戈【作者单位】中国科学院光电技术研究所,成都610209;中国科学院光束控制重点实验室,成都 610209;中国科学院大学,北京100049;中国科学院光电技术研究所,成都610209;中国科学院光束控制重点实验室,成都 610209;中国科学院光电技术研究所,成都610209;中国科学院光束控制重点实验室,成都 610209【正文语种】中文【中图分类】TP3110 引言复杂光电跟踪设备大量应用于光电测量、天文观测以及激光通讯等领域［1］，随着机载应用领域的发展，对机载运动载体平台的复杂光电跟踪设备的需求变得越来越迫切。
由于复杂光电跟踪设备单元部件多，规模大，复杂度高，因此出现故障时一般由相关专业人员进行排查和维修。
受载体空间的限制，机载光电跟踪设备一般只有1到2个操作手完成全部操作和任务期间的系统维护工作，而操作手并不是专业人员，因此不能快速进行故障定位和维修；而且机载光电跟踪设备的故障与其征兆之间的关系错综复杂，具有不确定性及非线性，应用解析模型、信号处理等数值处理方法定位故障较为困难，而基于知识的方法不需要建立系统定量数学模型，它依据领域经验知识积累实现故障诊断。
超精密机械加工技术研究应用中心召开理事会
超精密机械加工技术研究应用中心召开理事会
佚名
【期刊名称】《国防制造技术》
【年(卷),期】2009(0)1
【摘要】2009年3月7日,国防科技工业超精密机械加工技术研究应用中心在北
京召开了第二次理事会。
国防科工局、航天科技集团公司、航天电子技术研究院、航天230厂、哈尔滨工业大学等方面的有关领导出席了会议。
应用依托单位航天
电子技术研究院230厂、技术依托单位哈尔滨工业大学,以及理事会成员单位代表、本领域技术专家等共42人参加会议。
【总页数】1页(P19-19)
【关键词】机械加工技术;超精密;技术依托单位;国防科技工业;理事会成员;应用中心;航天电子;大学领导
【正文语种】中文
【中图分类】TG66-2
【相关文献】
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芝
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基于HT的显微视觉亚像素定位算法
基于HT的显微视觉亚像素定位算法董代;孙明磊;石晶欣;刘荣;宗光华【期刊名称】《光电工程》【年(卷),期】2006(33)10【摘要】根据显微图像的几何特点,提出了基于HT (Hough Transform) 十字显微图像亚像素定位算法(SLACHT) 和基于HT近似圆显微图像亚像素定位算法(SLARHT),对显微图像特征中的直线和近似圆的亚像素定位做了深入的研究.通过与经典直线HT定位算法和经典随机HT圆定位算法进行实验对比,验证了该定位算法的优越性;通过与Matlab中的直线HT定位算法和圆HT定位算法进行实验对比,验证了该算法的可靠性.大量实验表明,该算法的定位精度优于0.01像素,具有运行速度快、鲁棒性强的特点.【总页数】11页(P28-37,66)【作者】董代;孙明磊;石晶欣;刘荣;宗光华【作者单位】北京航天控制仪器研究所,北京,100039;北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083【正文语种】中文【中图分类】TP242.6【相关文献】1.基于改进RANSAC-EightPoint算法的单目视觉的自动初始化方法 [J], 何斌;李晓明2.一种基于视觉特性的SPIHT数字图像压缩算法 [J], 李树前;刘春生3.基于区域生长算法的CFRP磨削加工表面\r缺陷显微视觉判定方法 [J], 谢鹏华;吕明4.基于双显微视觉的光刻版位姿定位算法 [J], 吕红阳;陈立国;仲丁元;薛立伟5.基于ORB和WHT的电力视觉快速水印算法研究 [J], 张弢;许晶因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
机载外部照明系统的设计与仿真研究
机载外部照明系统的设计与仿真研究闫群民;朱娟娟【摘要】飞机的外部照明信号标示着飞机的位置和运动方向,同时也是飞机与地面之间的联络信号.为了设计一种实用新型的飞机外部照明系统,以FX555芯片为核心,设计了飞机外部照明系统的硬件电路,利用saber软件对该电路进行了仿真实验研究.仿真结果显示,该电路能很好地实现外部照明系统的相应功能,同时也证明了该电路的正确性和实用性,对飞机外部照明系统设计具有一定的借鉴意义.%The exterior illumination signals of aircraft marked the location and direction of motion, which were connection signals between aircraft and ground.A novel exterior illumination system of aircraft is designed, whose kernel is FX555 chip.lts hardware circuit is designed and simulated by saber software.The simulation results show that the circuit can achieve corresponding functions of the external illumination system, and has correctness, practicality and certain reference for the design of exterior illumination system of aircraft.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2011(034)005【总页数】3页(P164-166)【关键词】外部照明;FX555;saber;仿真;功能【作者】闫群民;朱娟娟【作者单位】陕西理工学院电气工程系,陕西汉中723003;陕西理工学院电气工程系,陕西汉中723003【正文语种】中文【中图分类】TN710-340 引言照明系统是飞机的一个重要子系统，它可分为座舱内照明和外部照明，座舱内照明为机上人员提供舒适的照明环境，外部照明系统主要包括着陆滑行照明和外部灯光信号，它是飞机在夜间或复杂气象条件下飞行和准备时必不可少的条件之一[1-2]。