第五章 其它各种机床

主轴 挂架
工作台
滑座
升降台
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立式升降台铣床
• 结构：与卧铣相似
• 区别: 主轴垂直、 悬伸， 主轴可轴向 调整位置，绕水平 轴偏摆一定的角度， 工作台不能偏摆。
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万能升降台铣床
• 结构：与卧铣相似 • 区别: 滑座上有回转盘，工作台在回转 盘的导轨上移动，回转盘可绕竖轴在 ±45°范围内移动。
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3.台式钻床（Dmax < 13mm）
第四节 磨床
• 磨床：用磨料磨具（刚玉磨料和碳化硅磨 料）为工具进行切削加工的机床，都称为 磨床。 磨床主要用于零件的精加工，应用范围广 ，可磨削各种表面，如内、外圆柱面和圆 锥面、平面、齿轮的轮齿表面、螺旋面及各 种成形表面等，还可以刃磨刀具。 • 磨床的主要类型：外圆磨床、内圆磨床、 平面磨床、各种工具和刀具刃磨床、专 门化磨床等。
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根据工作台的形状不同，平面磨床又分为: 1.矩形工作台平面磨床:可方便磨削各种零 件，特别是加工长工件，工艺范围较广. 2.圆形工作台平面磨床:适宜加工短工件、 大直径的环形零件端面，不能磨削长零件。
第五节 直线运动机床
• • • • • 直线运动机床的主运动是直线运动。 其中包括： 刨床 插床 拉床
二、平面磨床 平面磨床主要用于磨削各种平面。 根据砂轮的工作面不同，平面磨床分为: 1.用砂轮轮缘进行磨削 砂轮主轴为水平布置，即卧式，它的 磨削精度较高，可得到较光洁的加工表面 ，但生产率较低； 2.用砂轮端面进行磨削 砂轮主轴为竖直布置，即立式，它的 磨削精度较低，表面粗糙度较差，但生产 率较高。
第五章 其它各种机床
本章主要内容
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5-1、铣床 5-2、镗床 5-3、钻床 5-4、磨床 5-5、直线运动机床（刨床、插床、拉床）
第一节 铣 床
一、铣床的功用和类型
1.铣床的功用 • 加工平面（水平面、垂直面、阶台面） • 沟槽（键槽、T型槽、燕尾槽等） • 装上分度头进行分度加工（齿轮、链轮、 棘轮、花键轴等） • 螺旋形表面（螺纹、螺旋槽） • 各种曲面。 • 对回转体表面及内孔进行加工，以及进 行切断工作等。
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一、刨床
1.工艺范围：加工平面、侧面、斜面、直槽、 斜槽、V形槽、燕尾槽、配合一定工装可加 工平面曲面 2.运动：工件尺寸和重量较小时，刀具的移 动作主运动，进给运动由工件的移动来完 成，如牛头刨床和插床，插床相当于立式 牛头刨床。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1.牛头刨床
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2.牛头刨床结构及工作原理
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3.龙门刨床
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2. 铣床的主要类型 • 升降台铣床： 卧式升降台铣床、万能升降台铣床、 立式升降台铣床 • 工作台不升降铣床： 圆工作台铣床和矩形工作台铣床 • 龙门铣床 • 工具铣床 • 仿形铣床 • 各种专门化铣床。
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3.铣床主要特点
• 优点：铣床使用的是旋转的多齿刀具，生 产效率较高。 • 缺点：由于铣削加工为断续切削，铣刀的 每个刀齿的切削层参数随时都在变化，所 以铣削力的大小和方向也在不断变化，容 易引起机床振动。 • 要求：铣床在结构上要求有较高的刚度和 抗振性。
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一、卧式镗床
• 卧式镗床又称万能镗床 • 可以进行镗孔、 车端面、车短外圈、 镗孔内径向槽、镗螺纹（不常用、精度不 太高）、钻、扩、铰孔、攻丝、锪沉孔、 锪端面、铣平面、铣槽等。 • 尤其适于加工箱体零件中尺寸较大、精 度较高且相互位置要求严格的孔系。
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1.卧式镗床的加工方法
卧式镗床的主要加工方法
圆工作台铣床 X3010
此产品为高生产率的连续 加工机床。可用端铣刀铣削各 种中、小型箱、壳体类零件,主 要用于加工黑色金属。（铁、 铬、锰） 机床有两根主轴，在一次 走刀中,可以完成粗铣和半精铣 加工。圆工作台是连续回转的， 加工时间与装卸零件的时间重 合，因而能够保持严格的生产 节奏和一致的加工质量，故特 别适用于流水线生产。机床操 作简单,可使用气动或液压夹具， 即使技术不太熟练的工人也能 很快掌握。
刮平面
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三、钻床分类 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 坐标镗钻床 深孔钻床 摇臂钻床 台式钻床 立式钻床 卧式钻床 铣钻床 中心孔钻床等。
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1.立式钻床
加工中小工件 Dmax =18～5mm
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2.摇臂钻床
加工大型、多孔工件 Dmax =25～75mm
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五、数控铣镗加工中心
第三节 钻 床
一、钻床的功用 使用孔加工刀具进行各种类型的孔加工。 主要用于钻孔和扩孔，也可以用来铰孔、 攻螺纹、锪沉头孔及锪凸台端面。
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二、钻床加工方法及所需的运动
钻床上加工时，工件不动，刀具作旋转 主运动，同时沿轴向移动，做进给运动。
钻孔
扩孔
铰孔
攻螺纹
钻埋头孔
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一、外圆磨床
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M1432A型万能外圆磨床由床身1、头架2、内圆磨具4、砂 轮架5、尾座7、滑鞍及横向机构6、工作台3及脚踏操纵机构8 等部件组成。 • 与普通外圆磨床的区别： 砂轮架5和头架2都能按逆时针方向转角度，用于磨削锥 度较大，较短的圆锥面；多一个内圆磨具，磨圆柱内孔。 • 机床主参数：最大磨削直径
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数控铣床
• 有双轴、三轴、四 轴、五轴联动等功 能，可取代仿形铣， 可加工各种平面曲 面和立体曲面。各 向进给由数控装置 按程序自动控制。
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立式数控铣床
第二节 镗 床
• 镗床的主要功能： 用镗刀进行镗孔，还可以进行钻孔、 铣平面和车削等。
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• 镗床的分类
（1）卧式镗床 （2）立式镗床 （3）落地镗床 （4）金刚镗床 （5）坐标镗床等多种类型。
5 床身
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三、落地镗床
• 为适应某些庞大而笨重工件的加工，产生 了落地镗床。 • 落地镗床具有万能性大、集中操纵、移动 部件的灵敏度高、操作方便等特点。 • 为提高生产效率和加工精度，在落地镗床 的基础上还发展了以铣削为主的铣镗床。
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四、金刚镗床
• 金刚镗床是一种高速精镗床，采用很高的 切削速度、极小的背吃刀量和进给量，可 加工出质量很高的表面。 • 适于成批、大量生产中，加工精密孔 。
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作业
1 .钻床和镗床都是孔加工机床，试说明区别在什么 地方？ 2 .摇臂钻床、立钻、台钻的主要区别在哪？ 3 .为什么在金刚镗床和坐标镗床上能加工出精密孔 ？这二种机床的应用范围有何区别？ 4 .铣削加工的特点是什么？ 5 .刨床、插床和龙门铣床在应用范围上有何区别？ 6 .万能外圆磨床的前顶尖在工作时是否转动？为什 么？
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卧式升降台铣床
工作原理：床身固定在底 悬梁 3 座上，内装主电动机、主 运动变速机构及其操纵机 构和主轴；床身顶部导轨 上装悬梁，可以沿水平方 向调整位置，主轴上装有 床 刀杆，刀杆的另一端由挂 身 架支撑，铣刀装在刀杆上； 升降台可沿床身的竖导轨 升降，其内装有进给电动 机和进给变速、传动和操 纵机构；滑座可在升降台 上作横向运动，工作台可 底座 在滑座上作纵向运动；工 横滑板 件固定在工作台顶面上。
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2.卧式铣镗床结构及运动
卧式镗床的 运动：镗杆 的旋转主运 动，平旋盘 的旋转主运 动，镗杆的 轴向进给运 动，主轴箱 的竖直进给 运动，工作 台的纵向进 给运动和横 向进给运动， 平旋盘上的 刀架的径向 进给运动。
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二、坐标镗床
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立式单柱坐标镗床
立柱
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工作原理：工件固定在工作台 上，坐标位置由工作台沿床鞍 导轨的纵向移动和床鞍沿床身 主轴箱 的导轨横向移动。装有主轴组 件的主轴箱可以在立柱上调整 工作台 上下位置，主轴箱内装有主电 动机和变速、进给及操纵机构， 3 主轴由精密轴承支撑在主轴套 床鞍 筒内。当进行镗孔时，主轴由 主轴套筒带动，在竖直方向作 2 进给运动，在铣削时，工作台 在纵、横向完成进给运动。 1 特点：操作方便，但由于床鞍 的存在，影响了刚度。
立柱5固定于 床身1的两侧，横 梁6可在立柱5上 升降，组成了一 个龙门式框架， 工作台3可在床身 上作直线往复运 动，两个立刀架4 在横梁上作横向 运动，两个横刀 架2分别在两个立 柱上作升降运动。
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二、插床 滑枕2带动 刀具作上下往 复运动，工件 可作纵横两个 方向的移动， 圆工作台1还可 作分度运动， 可以插削按一 定角度分布的 键槽。
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工具铣床
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万能性好，功能如下： ① 装水平主轴头架 + 悬梁 + 支架 = 卧铣 ② 装立铣头 = 立铣 ③ 装插头附件 = 插床 ④ 装万能角度工作台——可绕X、Y、Z轴 偏摆调位 ⑤ 装圆工作台——可圆周进给 ⑥ 装分度头——可分度
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龙门铣床
结构及工作原理：机床是框 架式，横梁可在立柱上升降， 横梁上装有立刀架；两根立 柱上装有两个侧刀架，每个 刀架都是独立的部件，内装 主运动变速机构、主轴和操 纵机构；主电动机固定在刀 架的端部，工件装在工作台 上。工作台可在床身上作水 平的纵向运动，立铣头可在 横梁上作水平的横向运动， 卧铣头可在立柱上升降；主 轴装在主轴套筒内，可以手 摇伸缩，以调整切深。
三、拉床
拉床用拉刀进行通孔、平面及成形表面的加工，拉削 时，拉刀使被加工表面一次切削成形，所以拉床没有进给运 动。
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卧式内拉床
立式内拉床
立式外拉床
连续式外拉床
本章小结
1、了解铣床、镗床、磨床、钻床、直线运动机床的 主要类型、工作方法、结构特点及应用范围； 2、根据以上机床的工艺范围，学会选择相应的机床 对不同零件进行加工。