南航信息检索与利用大作业

基于嵌入式平台的无人机视觉跟踪避障方法研究
一、分析课题要求
1.文献出版类型（3种以上）：期刊，学位论文，图书
2.学科范围：不限
3.时间范围：不限
二．撰写课题检索策略式，包含检索词、检索字段、逻辑算符、位置算符、截词算符。

检索词：嵌入式平台、无人机、视觉跟踪、避障
检索字段：主题
1.中文检索式：嵌入式平台and无人机and(视觉跟踪or避障)
2.外文检索式：embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) and (visual tracking or obstacle avoid* method)
三．选择检索工具，并记录每种检索工具的检索调整过程。

（例如先选用什么词、做了何种设置，检索结果的准确度和数量；后来换了什么词、改变了什么设置、检索结果的准确度和数量有何变化；直到获得较为满意的检索结果。

）1.中文期刊类检索工具（1种）：CNKI
主题=嵌入式平台*无人机，结果为1
主题=嵌入式平台+无人机,结果为21126
主题=嵌入式平台+无人机*(视觉跟踪)，结果为22
2.中文图书类检索工具（1种）：读秀
(T=嵌入式平台*无人机)，结果为0
(T=嵌入式平台|无人机)，结果为196
(T=嵌入式平台|无人机|视觉跟踪|避障),结果为221
(T=嵌入式平台|无人机)*(k=视觉跟踪*避障)，结果为0
(T=嵌入式平台|无人机)*(k=视觉跟踪|避障)，结果为0
(T=嵌入式平台|无人机)*(K=视觉|跟踪|避障)，结果为1
3.中文学位论文类数据库（1种）：CNKI
主题=嵌入式平台*无人机，结果为5
主题=嵌入式平台+无人机,结果为3640
主题=嵌入式平台+无人机+视觉跟踪,结果为3876
主题=嵌入式平台+无人机+视觉跟踪+避障，结果为4573
主题=嵌入式平台*无人机*视觉跟踪+避障，结果为2
4.外文三大检索工具（1种）：SCI
TS=(embed* platform or (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) or visual tracking or obstacle avoid* method)，结果为100750；
TS=(embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) or visual
tracking or obstacle avoid* method)，结果为52498；
TS=(embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) and visual tracking or obstacle avoid* method)，结果为12441；
TS=(embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) and visual tracking and obstacle avoid* method),结果为0；
TI=(embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle))，结果为5；
5.搜索引擎（1种）：百度学术
主题=嵌入式平台*无人机，结果为593
主题=嵌入式平台*无人机*视觉跟踪*避障，结果为952
四．保存检索结果
1.从每种检索工具中选择一条最相关的记录，保存题目、作者、出处和摘要信息。

2.中文期刊类检索工具，通过选择记录批量下载的功能，保存引文格式的3-5条记录信息。

[1]李力,徐勋建,李波,张红先,方针.架空线路无人机巡线技术探讨[J].湖南电力,2012,32(01):44-47.
[2]范保杰,朱琳琳,崔书平,李向军,唐延东.旋翼无人机视觉跟踪系统[J].红外与激光工程,2011,40(01):149-152.
[3]邓红德,王丽君,金波.一种无人机自主着陆视觉跟踪方法[J].计算机测量与控制,2009,17(07):1387-1389.
3.中文期刊类检索工具，列出刊登该种文献最多的年份、学科、作者、机构和期刊信息。

年份：2017年
学科：红外与激光工程
作者：周兆英
机构：哈尔滨工程大学
期刊信息：中国学术期刊网络出版总库
五．针对三4中的检索结果，选择一篇文献查找其全文，复制保存检索结果页面的题录信息和一段正文文字。

1.判断该文献出版类型：期刊论文
2.发现系统中的检索结果：
3.搜索引擎检索结果：
4.全文数据库检索结果：
5.图书馆OPAC系统查询结果：
6.正文中的一段文字：
Nowadays, UAVs are used in different fields of application for executing tasks like object detection, localization, tracking, within simple or complex missions. The complexity of the application and the operation in uncertain environmental conditions can cause different failure scenarios like sensor failures, environmental events (obstacles), etc. Therefore, it is necessary to continually evaluate the status of the system Health in order to guarantee the reliability of the mission (Health Management). If a failure scenario occurs, the system has to find a new mission plan that maximizes the ability to meet the mission objectives, while maintaining safety requirements. Also observe, that the mission criticalness of failure monitoring for UAVs is more complex than that for ground or water robotics. Unlike ground-based and water-based autonomous robot systems, the UAV cannot just stop in the air when a failure occurs. Therefore, a real-time adaptive Health Management can be of particular value for UAVs.
六．针对三1中的一篇结果文献查找其引用和被引用情况，并判断其参考文献的出版类型。

1.简述检索步骤：
2.引用文献共几篇；7篇
每篇的出版类型依次分别是：期刊、期刊、期刊、会议记录、期刊、期刊、期刊3.被引用几次。

28次
如有被引，请列举一条引证文献题录信息：
基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法[J]. 陶重犇,乔荔,孙云飞,李春光,戴欢. 激光与红外. 2018(09)
七．检索课心得。

有则多无则少。

通过上检索课程，我不仅系统地学习了信息和文献的相关系统知识，还较为熟练地掌握了利用各种检索工具检索相关信息的操作，我终于可以不再依赖百度而进行简单的检索，而可以利用图书、期刊等专业检索工具进行较为复杂的检索，对以后的学习和生活非常有好处。