信集闭系统方案
论文：“信集闭”系统在矿井中的应用
摘要矿用机车轨道运输是矿井平巷运输大巷中的主要运输方式之一，由于其具有机动、灵活、弯道的特性，被广泛应用于各类煤矿主、辅运输系统中。
随着矿井产量大幅提高，大巷运输量不断增加，单位时间列车组数随之增加，轨道运输安全运行压力逐渐增大。
因此，矿井轨道运输检测监控“信集闭”系统显得尤为重要。
关键词：轨道运输、监测监控、信集闭系统目录一、“信集闭”系统应用范围 (3)二、信集闭系统组成及功能 (3)（一）主控设施 (4)（二）控制分站 (4)（三）执行机构 (6)三、“信集闭”系统应用后的现状 (7)结论 (7)参考文献 (8)一、“信集闭”系统应用范围根据最新版本《煤矿安全规程》第377条（一）款规定：生产矿井同一水平行驶七台及以上机车时，应该设置机车运输监控系统。
我矿井下正常生产时，运行电机车数量为5-6辆。
特殊情况下，可以达到七辆。
所以，我矿于2010年已经安设“信集闭”系统。
型号为KJ293矿井机车运输监控系统。
厂家为合肥工大高科信息技术有限责任公司。
二、信集闭系统组成及功能“信集闭”监控系统主要由地面主控设施、井下运输巷道控制分站、运输大巷讯号收发等执行机构及以上三部分间信号传输光缆构成。
结构图如下：图1：“信集闭”系统示意图（一）主控设施1、主控设施的组成主控设施是“信集闭”系统的信息传输、指令控制、机构执行的中枢，是系统集中控制的具体体现。
主要由主控计算机、管理计算机、显示屏、交换机和信息传输接口等设备组成。
2、主控设施的功能主要功能是负责监控井下机车的运行状态，监视系统各设备的工作状况，编制自动、就地运行工作计划，发布道岔和信号设备动作命令，收集当班运输车辆、列车状态等运行数据，向局域网传、互联网传输实时信息数据，输出或打印运行管理报表。
图2：“信集闭”系统井下显示情况图（二）控制分站1、控制分站的作用（1）控制分站连接主控计算机进行系统信号指令及执行机构信息传输和发布，实现巷道机车信号、道岔敌对闭锁功能。
煤矿轨道运输“信集闭”系统设计
自动化控制Automatic Control电子技术与软件工程Electronic Technology&Software Engineering 煤矿轨道运输"信集闭"系统设计陈子瑞陈威兰柴柯雅张宏伟（河南理工大学电气工程与自动化学院河南省焦作市454000）摘要：本文针对目前煤矿井下轨道运输环节生产效率低，运输成本高等问题，设计了一种适用于煤矿井下机车运输的“信号、集中、闭寒”系统。
以PLC为控制核心，利用RFID技术定位，改进了ZK4电空转辙机的控制电路，完成上位机设计，在主控室对井下大巷的矿车运输实现实时监控和自动调度，提高了煤矿的运输效率和安全性。
关键词：信集闭系统；RFID定位；PLC;组态监控煤矿机车轨道运输由于具有机动、灵活的特性，是矿井平巷运输系统中的主要运输设备之一，在煤矿主、辅运输系统中应用广泛。
近年来，随着国有矿井自动化水平的提高，矿井产量大幅提升，大巷运输需求不断增加，轨道安全运行压力逐渐增大。
矿井轨道运输监测监控“信集闭”系统对于保证矿井轨道运输安全高效运行具有重要意义。
《煤矿安全规程》（2016版）第377条规定，新建大型矿井的井底车场和运输大巷，应当设置机车运输监控系统或者运输集中信号控制系统。
为了保证机车运输安全高效运行，本文利用设计一个适用于煤矿井下机车运输的“信号、集中、闭塞”系统，能够实现机车精确定位，提高运输效率，提升矿井的自动、网络化水平。
本系统采用PLC系统作为控制器，PLC编程采用LAD编程语言，程序以梯形图显示。
便于工作人员在现场进行调试、查找故障。
与传统微机控制比较，PLC具有可靠性高、检修容易、检修成本低等优点。
1“信集闭”系统总体方案设计“信集闭”系统总体结构如图1所示，采用PLC作为控制器，利用工业以太网组成通信网络。
主要由PLC控制系统、信号灯、车辆传感器、道岔控制装置等设备组成。
在每一个控制分站，均设置了道岔控制装置、车辆传感器、无线收发器、信号灯显示几部分。
信集闭系统方案
冀中能源峰峰集团大淑村矿大巷轨道运输KJ334通讯监控系统设计方案石家庄市天阳电子科技有限公司二〇一零年八月第一部分机车运输监控通讯系统的要求一、大淑村矿井概况1、目前概况大淑村矿井下—450大巷目前担负着繁重的运输任务，巷道中道岔多，分布不均匀，偏口和硐室口多，给机车运输带来极大的安全隐患。
再有，随着井下生产地区的不断延伸，生产规模的不断扩大，井下使用机车数量也会不断增加，调度指挥列车的难度也会逐步加大。
2、项目的必要性安装井下“信、集、闭”系统是实现井口提升、井底车场、主巷运输、生产石门和采区运输各环节中输送、提升、行车指挥自动化的主要方式，它可以实现以下功能：1）、实现各种信号显示，供机车司机和调度员了解线路开道和机车运行状态，2）、实现各信号之间和道岔转辙机之间互相联锁，防止误动作，保证行车安全，3）、在调度站设模拟显示集中控制屏，集中控制和监督电机车运行，安全接发列车。
4）、在地面值班室设图形显示器显示。
5）、防爆型式：隔爆兼本安型。
3、项目的可行性1）、可实现可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息；2）、调度站可以根据显示屏上显示的机车运行情况，采用自动或手动的方式来控制机车运行和各道岔、信号灯之间的转换；3）、系统可随时反映出系统内设备和传感器的工作状态，能自动进行故障判断并完成报警、处理；4）、重演功能：即能24小时记录系统运行情况并能根据记录的运行数据在显示设备上随意重现指定时间内实际运输过程；5）、本系统能够接入企业局域网，与企业内部管理系统共享数据，达到管控一体化。
4、效益分析该“信、集、闭”系统具有很强的可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上可实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息，使机车司机和调度员可以随时了解线路开道和机车运行状态情况。
浅谈信集闭系统在煤矿运输中的应用
２ ０ １ ３年 ５ 期 （ 中）
浅谈信集闭系统在煤矿运输中的应用
王 健
（ 河南平 宝煤业有限公 司
明。
河南 许 昌 ４ ６ １ ７ ０ ０ ）
摘要 ：本文对 “ 信、集、闭”系统进行 了详细的介 绍，首先 阐述 了 “ 信 、集、闭” 系统的概念和 “ 信、集、闭” 系统具有的功能及特 点，并进行 了阐述举例说 关键词 ：“ 信 、集、闭”系统 ；电机车运输 ；功能；应 用举例
“ 信 、集、闭”系统能随时反映每一个 设备和传感器的工作状 态，实现故障 自动诊 断、报警 ，自 动记 录运行过程数据。系统可 靠性高 。操作方便 ， 并具有 以下 主要功能 。 ｌ 、保证了电机车运行安全 。“ 信 、集 、 闭”系统保证 了它的运 行安全 ，“ 信 、集 、 闭”系统设有轨道线路 实时监测监控 、电机 车闯红灯报警 、压道岔报警 、历史数据 回放 等功能 。 只要电机车司机按规定行车 ，可有 效避免 因误操 作或 其他原 因引起 的 电机车 正面冲突 、 侧 面相撞 、追尾等事故的发生 ， 有 力地保证 了轨道 运输线 路 的畅通 和电机
一
，
一
、
ＫＪ ２ ２ １系列系统主控器、系统显示器、系统 发射器 、系统接收器 、系统车辆传感器 、司 控道岔控制装置等组成。 （ 二 ）网络结构 本 系统 所用 的工控 网络是两 层 总线 的 网络结构 ， 所用监控 电脑可根据用户选择设 在井上或井下 （ 井 下为防爆电脑 ） ，主控机 采用 Ｉ Ｐ Ｃ系列工控机 ； 系统主控器安装在巷 道井壁上 ； 从矿调度室引出一根一级 网络通 讯 电缆引往井下大巷 ；系统是以分布式工控 网络为核 心的 电机车运输监 控和 自动调度 系统 ， 它依靠安装在大巷壁上的接收器检测 车辆 的运行及位置状况 ， 又与一级 网络所 连 接 的井下 防爆监 控电脑通 过 网络传 送到 矿 调度室 ， 经程序处理后在 显示屏上 以模拟图
信集闭—设备原理与设计规范培训
2020/12/31
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KJ2027控制分站
（1）采集检测设备工作状态，上报数据至 中心站，同时接收中心站发来的控制命 令，控制执行设备；
（2）每台控制分站可管理4对计轴器、4 台信号机、3台收讯机和3台转辙机；
– ２。设置接线盒
– 主测控点 – 主辅测控点
– ３。测控设备编码
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设置编码示意图
主测控点
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１１
１１２ 主测控点
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１１４ １１３
主测控点 辅测控点
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典型设置范例１
合点设备布置图
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典型设置范例２
分点设备布置图
机车头、车皮每侧轮轴数（人、料）
装载站出矿方式（集中、分散）
调度站设置（地面、井下）
副井深度
统计点的位置
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绘制运行路径示意图
１。分割控制范围；
根据大巷结构进行分区
２。任务路径描述；
路径完全相同的任务合并描述
３。绘制运行路径；
４。确定车场和系统出入口。
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KJ293系统设计说明
设计准备 设备定位 设备统计 联锁技术条件 设计规范
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进路和区间
进路
运行路径中两个迎面进路信号灯之间的区段，作为 机车运行占用预占用的基本单位。
井下机车监控系统(信集闭)介绍
煤矿井下运输“信、集、闭”系统简介一、系统简介“信、集、闭”系统概念及其特点：“信、集、闭”的全称为“信号、集中、闭塞”。
信号是指系统发出的或调度员手动发出的批示列车运行和调车的各种指示及命令。
集中是指通过各种技术手段（包括计算机技术）使信号、道岔和进路按照一定程度并且满足一定条件才能运作的相互制约关系。
闭塞是指用信号或供停电的方式保证列车按照空间间隔运行的技术方法。
通常是把机车运行的轨道路线划分成若干区段（或区间），并将区段用信号机加以防护，一个区间段只准许一列列车占用，并且把关联的道岔用电动转辙机控制，对机车的运行情况和设备状况进行集中采集、联锁控制和远距离监视，它比传统的调度员电话调度，现场的信号工手动扳动道岔，司机完全靠联系运行机车方式有了很大的改进。
其作用主要表现在下列几个方面：1、保证机车的安全：区间闭塞使一个区间仅有一列车。
只要机车司机按规则及信号指示行车，就完全可以避免发生正面冲突、侧面相撞、追尾以及进入异线行驶等行车事故。
2、运输效率有明显的提高：手动人工记忆调车模式，调度员靠记忆记住各车位置，机车堵塞现象经常发生，采用信、集、闭后，调度员在控制台前，通过大屏可以完全掌握机车运行状况，合理进行调度，减少、消灭了机车堵塞的机率。
其次，道岔由电动转辙机控制，在调度站远距离即可扳岔，切换中枢。
再次，机车司机按信号显示状态运行，在合理情况下，很少有红灯，即运行过程中很少停车，减少了机车的起停次数，运行速度大为提高，使机车矿车周转率亦有一定的提高。
3、节省人员、减轻了劳动强度。
使用信、集、闭系统后，不再需要信号工以电话联系车辆状况，来回奔跑扳动道岔了。
调度员在调度室可以远距离掌握全部状况，指挥运行。
二、“信、集、闭”系统控制模式：目前在井下轨道运输“信、集、闭”系统大多使用的是下列两种模式，即：以可编程工业控制器(PLC)控制的集中调度和集中控制模式和以微机结合单片机构成的集散控制系统（DCS）。
“信集闭”控制系统在单轨吊运输中的研究与应用
（ １ ） 由于单 轨 吊运行 线 路长 ， 机 车交叉 运行 容易 出现追尾碰头现象 ， 翟镇煤矿在原有 的 一 ４ ０ ０ ｍ大巷架
线 电机 车“ 信 集 闭” 控 制系统 基础 上进 行扩 展融 合 为
一
套 大 的辅 助 运 输 监 控 调 度 系 统 ， 在 七 采 上 部 采 区完
近 年来 ， 单轨 吊运输作 为一种较新 的矿井辅 的统计 点能显 示车辆 通过 总数 、 当前机车数 ， 并生成报表供辅助运输 管理部 门查
输系统 ， 得到广泛 的应用 和推广 ， 其运 载能力 大 ， 功率 高， 用人少 ， 劳动强 度低 ， 运输安全可靠 ， 是现代 化矿井 不可替代的一种运输 模式 ， 新 汶矿业 集 团公 司翟镇 煤 矿在集 团公司 内 自２ ０ ０ ６年率先推广应用单轨 吊运输 。 在使用过程中 ， 现场存在采 区运输方式复 杂 ， 控 制方式
相对较为 困难 ， 长距 离运输 通讯不 畅通 、 不 连续 ， 运输
询分析 ， 以便合理 调整运 输方案 ， 节约运 营成本 ， 提 高 运输效率 ； 系统能准确监测单轨 吊道 岔到位 、 闭锁 的状
态； 井下现场带有岔位指示器 ， 司机清楚 的看到道岔指
示 方 向。
（ ３ ） 针对单轨 吊线路交 叉地点转 向操作不 方便 的 问题 ， 经过潜心 研究 ， 设 计 出将 道岔 控制 装 置融 合 到
吊机车安全运行 。 ２ 效果
定位 ， 车 辆调 配更 加合 理 ， 杜绝 了机 车追 尾 、 碰头、 堵
车、 塞车现象的发生。
通过在采 区内安装单 轨 吊“ 信集 闭“ 控制 系统 ， 有 效防范杜绝 了单轨 吊机车追 尾 、 碰头 、 堵车、 塞 车事故 的发生 ， 解决 了运输线路通讯不畅通的 问题 ， 实现 了通 讯信号无盲区 ， 实现 了由地 面“ 信集 闭” 控 制机房控制 操作采 区单轨 吊道 岔 ， 解决 了井下操 作单轨 吊道岔存 在安全 隐患和 困难 的 问题 ， 提高单轨 吊机 车岔 口运 行 安全性 ， 提高机车运输效 率 ， 实现 了采 区单轨 吊机车运 行的集中控制 ， 实现 了单轨 吊安全高效运输 。
曹村矿投用“信集闭”系统
曹村矿投用“信集闭”系统
本报讯“1号车注意，2号车现在开始进料，注意行车安全。
”“1号车收到。
”这是霍州煤电曹村矿运输队调度人员工作中的一幕。
今年以来，曹村矿以重点工作精品化、日常工作程序化为工作思路，对薄弱环节系统进行升级改造，投用了“信、集、闭”系统，构建本质安全型矿井。
该矿针对运输系统点多、线长、面广、车多、容易发生事故的实际，投入巨资，安装了一套集机车定位、数话同传、语言通于一体的“信、集、闭”系统。
此系统实用性高，可以在地面上实时显示井下机车运行位置，方便调度人员随时了解井下机车的运行状况，还能对井下机车的运行速度进行实时计算，防止机车超速运行及追尾，并对超速机车进行报警提醒。
该矿地面调度室通过监控画面对井下所有的道岔进行监控，控制道岔的闭合，杜绝了道岔闭合不严、机车容易掉道等现象，有效地促进了运输系统运行畅通。
“‘信、集、闭’系统投用后，消除了我们在大巷运输上的盲区，提高了运输系统的安全系数，保证了大巷运输安全。
”该矿运输队队长李会平说。
（王常青）。
交通信号集中控制系统技术方案
交通信号集中控制系统技术方案交通信号集中控制系统（简称TSICS）是一种基于互联网技术的自动交通信号控制系统。
它通过集中控制信号灯的开与关，时间长度，亮度等参数来最大化交通流量和安全性，提高城市交通系统的效率。
本文将从以下几个方面详细介绍TSICS技术方案。
一、系统组成TSICS技术方案由以下五个部分组成：1.数据收集模块: 该模块采用传感器等技术手段，实时采集路面交通状况信息，并通过无线连接（如LTE）传输至控制中心；2.控制中心: 该模块负责接收各个数据源采集的数据，并通过算法进行实时交通状况分析和信号控制策略制定，向各个交叉口信号灯控制器下发控制命令；3.信号灯控制器: 该模块是交通信号灯控制的核心部分，负责接收控制中心下发的指令，控制信号灯的开关以及时长；4.交通信号灯: 该模块是路面交通信号灯，负责负责通过不同颜色的灯光向路面交通参与者（如车辆、行人）传递交通信号；5.数据处理与展示模块: 该模块是一个数据分析、展示、存储系统，用于保存历史数据以及展示实时的交通信号状态和交通状况。
二、系统功能1.实时监控和算法分析路面交通状况，根据路面交通状态和交通流量动态调整交通信号灯时长、时间和亮度等参数，以满足不同时间段的交通需求；2.结合路口保护设施（如行人穿过路口的过街天桥），实现行人优先、车辆优先等不同的信号控制策略，提高行人和车辆的安全性；3.对环形交叉口、T型路口、十字路口等不同类型的路口采用不同的信号控制方法，优化交通流；4.实现智能化预测和调度，减少交通拥堵、提高整体交通效率和公共出行体验。
以上四个方面都可以通过TSICS技术方案来实现。
同时，基于这类系统的实际运营数据分析也可以形成实时的道路交通预报系统，并为城市道路治理提供科学的依据。
三、系统优势1.灵活、高效: TSICS技术方案能够集中控制信号灯的开与关、时间长度、亮度等参数，能够根据不同的路况情况实时调整交通灯的控制策略，以更智能、更高效的方式控制交通流；2.安全: TSICS技术方案能够根据实际情况动态调整交通灯的时长、时间和亮度等参数，从而确保车辆、行人等交通参与者的安全；3.环保: TSICS技术方案可以实现信号灯开关参数的最优化管理，从而减少了交通灯能耗，降低了城市交通污染，达到了环保效果；4.数据共享: TSICS技术方案能够通过互联网发挥数据共享的作用，提高了多部门、多层级数据的协同式管理和公共性利用，促进了城市信息化进程。
“信集闭系统”在煤矿运输中的应用研究
３ “ 、 、 系统的主要功能 ． 信 集 闭” ２ “ 集 、 系统能随时反映每一设备和传感器的工作状态 ． 信、 闭” 故障 自动诊 断、 报警 ， 自动记录运行过程数据 。 系统可靠性高， 操作方便 ． 并
具 有 以 下 主要 功 能 ：
１ 矿 井 “ 、 、 的概 述 信 集 闭”
“ 、 、 系统 主要应 用于准轨铁路 ． 矿窄轨铁路也有应 用。 信 集 闭” 煤 在建 国初期 ． 国掀起了向苏联学习的潮流 ． 矿生产 也不 例外 ． 我 煤 所以 我们也接受 了苏联对“ 、 、 这种分类及名词术语 。 信 集 闭” 现在准轨铁路 “ 、 、 一词 ． 信 集 闭” 已为“ 铁路信号” 所代替 ， 而在煤矿窄轨铁 路中 ． 因为 机车信 号品种少 ， 仍普遍沿用矿井“ 、 、 这 种叫法。“ 集 、 信 集 闭” 信、 闭” 系统全称 为“ 信号 、 中、 集 闭塞” 由于井下环境 恶劣 的原 因． 信 、 、 。 使“ 集 闭” 系统在井 下条件使用受到限制 。矿井运输的“ 、 、 技术系统 信 集 闭” 主要包括三大部分 ： 一是各种信号 的显示 、 供司机和调 度员了解线路 开通与机车运行 状态 ：二是各信号 之间与 电动转辙机 之间的互相连 锁， 以防止误操作 ． 保证行车安全 ： 三是设 在调度室的模拟显示集 中控 制盘 ． 集中控制和监督 电机车运行
要】 本文对“ 集、 系 信、 闲” 统进行 了详细的介绍 ， 首先 阐述 了“ 、 、 系统 的概念 和“ 、 闭” 信 集 闭” 信 集、 系统的功能特 点， 并且进行 了 举例
【 关键词 】信 、 闭” ‘ 集、 系统 ； 电运输 ； ‘ 机 功能 ； 应用举例
Ｏ 前 言
我国煤矿辅助运输机械化起步较 晚 ． 直至上世 纪七 十年代后期才 开始这方 面的研制工作 到 目前为止 ． 国已先后研制 成功并定型生 我 产了一些新 型高效 的煤矿辅助运输设备 。 其中信 、 、 集 闭系统也就是其 中的典型代 表。 、 、 信 集 闭系统是采用计算机来控制和监测信号灯及电 动道岔 ， 实现进路 区间的 自动开放 、 自动闭锁 ． 提高列 车的通过能力 ， 保证各种列车的安全运行 ． 实现安全高效运输 调度员根据显示 的各 类信息 ． 及时 全面掌握电机车运行 状况 ． 实现 电机 车运输 的 自动化调 度。 矿井运输任务很重 ． 就会使得机车运行的密度很大 ， 为了 这样 我们 保证煤矿运输的通畅与安全．提高运送煤炭及其设备材料 的可靠性 ． 能够有效 完成 运输任务时 ． 根据 煤矿有关运输 的规 定 ： 同一水平 同 当 时行驶 ３台以上机车时 ． 应使用 带有电气闭锁 的信 号装置 ； 行驶机 车 台数大于 ５ 台时 ． 应使用“ 集、 系统 信、 闭”
“信集闭”系统在煤矿井下运输巷中的应用
电机车作 为煤 矿 井 下 平 巷 运 输 的主 要 方 式 ． 担 技 术 ， 实 现 井 下 巷 道运 输 “ 信 集闭” 系 统 控 制 。“ 信 负着 矿 井轨 道 运输 设 备 材 料 、 煤 矸 石 以及 人 员 的任 集 闭 ” 系统投 入 后 ， 能够安全 、 高 效且 经 济 合 理 地 指 务． 电机 车 的安全 运输 ， 是 确保 矿井 安 全生 产 的一个 挥 和监视 信 号系 统范 围 内的机 车进行 运输 作业 。 重要 环节 。随着 煤 矿 企 业 采 区 的不 断 延 伸 ， 井 下 运 输巷 长度 也逐 步 递增 ， 井 下 电机 车 运输 任 务 繁重 ， 通 常需 要多 台电机 车 同时工 作才 能满 足 生产 需 求 。为
Ｔｈ ｅ Ｓ ｅ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ Ｂｌ ｏ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｎ
Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｐｏ ｒ ｔ Ｒｏ ａ ｄ ｗａ ｙ ｉ ｎ Ｃｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｅ
ＤＵ Ｗｅ ｉ （ Ｘ ｉ ｓ ｈ ａ ｎ Ｊ ｉ ｎ ｘ ｉ ｎ ｇ Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｔ ａ ｉ ｙ ａｎ ｎ ０ ３ ０ ０ ５ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
摘
要： 文章简要 阐述 了“ 信集闭 ” 系统 的结 构组成和工作 原理 ， 并结合某 矿井 的实 际情况详 细介绍 了“ 信
集 闭” 系统在煤矿井下运输巷 中的应用 及后 期的改进设想 。
关键 词 ： “ 信 集 闭” 系统 ； 运输巷 ； 改进 中 图分 类 号 ： Ｔ Ｄ ６ ５ ５ ． ３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ５ — ２ ７ ９ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２ — ０ ０ ２ １ ． ０ ２
KJ15A“信集闭”系统电子演示图
（3）内部备有电池组，交流断电时能维持分站 及其测控设备工作四小时以上；
（4）中心站通过控制分站能对电源箱的有关参 数实现监控。
2020年8月8日星期六
GOCOM
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KF1029B—指标
输入电源：AC127V，＋20%，－25％，50Hz 输出电源：
车场－西大巷
皮带运输装置 绞车机 煤位检测仪
GOCOM
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KJ15A系统的工业以太网结构
光缆
井下控制 分站
以太网交 换机
检测、控制 信号
2020年8月8日星期六
以太网交 换机
（工业以太网）
井下大巷 GOCOM
主控计算机 光缆
以太网交 换机
井下控制 分站
检测、控制 信号
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主控PC机—功能
提供系统人机操作界面 联锁运算 集中控制 运输调度的信息管理（任务录入、 模拟等） 井下设备配置管理 故障报警指示
闭塞是指用信号或供停电的方式保证列车按照空间间隔运行的技 术方法。
通常是把机车运行的轨道路线划分成若干区段（或区间），并将
区段用信号机加以保护，一个区段只允许一列列车占用，并且把
关联的道岔用电动转辙机监控，对机车的运行情况和设备状况进
行集中采集、联锁控制和远距离监视，它比传统的调度员电话调
度，现场的信号工手动扳动道岔，司机完全靠联系运行机车方式
线路：网络分线盒、设备接线盒、网络电缆、 设备电缆
2020年8月8日星期六
GOCOM
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KJ15A系统结构
运输监控中心站
图形显示器 主控计算机
管理计算机 图文打印机
地面
煤矿信集闭系统设计方案
煤矿信集闭系统设计方案一、前言在现代化的矿井中，列车运行的特点是车速高．密度大．重载。
为了保证列车运行的安全．高效，必须使用各种完备的信号设施。
如区间闭塞．自动行车．集中调度等等，没有信号设备，高效安全运行是无法想象的。
因此，要合理地组织电机车运输，就需要完善的运输信号系统。
“信．集．闭”系统最早是由俄语译来的，其全称是“信号．集中．闭塞”。
我国早期煤矿使用的信集闭系统主要采用继电器连锁，但最近已完全由可编程控制器来代替。
其主要控制也从井底车场发展到运输大巷及采区车场在内的全矿井运输监控系统。
除保证安全，提高运输周转率外，如今的系统还做到了机车闯红灯报警．煤车计数．道岔密贴不到位报警等。
因此，可以说当前矿井‘信集闭’技术有了更丰富的内涵。
信集闭系统在矿井的投入使用除能大大地减少劳动力的数量及其劳动强度外。
还可以提高运输通过率，将行车事故降低到最小限度。
信集闭系统由集中控制．程序控制．调度电话和部分设备现场手动控制构成一个完整的集控操作．电话调度．行车指挥体系。
从而达到了整个大巷运输系统安全可靠．保证运输畅通．提高运输能力．降低事故以提高运输效率之目的。
二、规范与标准1 遵循的设计原则1）遵循“四高”的设计原则．即高可靠性．高技术．高质量．高效率；2）技术先进．可靠性高．扩展与联网容易．保证系统实用．好用；2 系统适用环境周围空气温度-20~+40度；空气相对湿度不大于95%（常温时）；大气压力不低于74.3Kpa（海拔不超过3000m）；周围无引起爆炸危险的有害气体。
三、信集闭系统的描述目前，PLC正处于工业自动化控制控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的的控制应用。
起主要原因在于它能为生产过程自动化提供比较令人满意和完善的解决方案，以满足用户的要求。
本系统是以菱电Q系列PLC作为主控元件，具有防潮、抗干扰能力强，现场易编程、易扩展，基本免维护，并能够实现软件控制化，自动检测系统故障等功能。
信集闭监控系统技术方案
信集闭监控系统技术方案监控系统技术方案是指通过使用现代化的技术手段来实现对一定范围内的人、车、物等进行实时监控、识别、追踪、报警的一种系统。
本文将详细介绍一个信集闭监控系统的技术方案，包括系统架构、硬件设备、软件应用和集成管理等方面。
一、系统架构1.监控中心：负责监控系统的全局管理、设备控制、数据处理和报警等功能。
2.视频传输设备：包括摄像机、传输线路、传输设备等，负责将视频信号传输到监控中心。
3.视频处理设备：包括视频编码器、视频解码器、视频分析设备等，负责对传输到监控中心的视频信号进行处理，如压缩存储、图像分析等。
4.用户终端设备：包括监视器、电脑、移动终端等，负责接收和展示监控中心传输的视频信号和报警信息。
二、硬件设备1.摄像机：负责实时采集监控区域的视频信号。
可以根据监控需求选择不同类型的摄像机，如固定式摄像机、云台摄像机、红外摄像机等。
2.视频编码器：将摄像机采集到的模拟视频信号转换为数字视频信号，并进行压缩编码，以便传输和存储。
3.视频解码器：将传输到监控中心的数字视频信号进行解码，以便在用户终端设备上显示。
4.数据存储设备：使用硬盘阵列、网络存储等设备对视频信号进行存储，以便后续回放和分析。
5.传输设备：使用有线或无线网络设备进行视频信号的传输。
三、软件应用1.视频处理软件：包括视频编码软件、视频解码软件，用于对视频信号进行压缩编码、解码。
2.图像识别软件：通过使用计算机视觉技术，对摄像机采集到的视频信号进行分析和识别，如人脸识别、车牌识别等。
3.报警管理软件：负责监测系统中的报警信息，并根据预设的规则进行判断和处理，如发送警报、触发报警器等。
四、集成管理1.系统规划：根据实际需求，确定监控范围、监控点位、监控策略等，进行系统规划。
2.设备安装：负责监控设备的选购、安装和调试工作。
3.软件配置：根据实际需求，对监控中心和用户终端设备上的软件进行配置和定制化。
4.用户培训：针对监控系统的操作和使用，对相关人员进行培训和指导。
信集闭系统 (2)
信集闭系统1. 介绍信集闭系统是一种在计算机科学领域中常见的概念，用于描述一种完全自主、独立运行的软件系统。
它可以独立运行，并不依赖于外部资源或其他系统。
一个信集闭系统通常包含以下几个特点： - 自主运行：信集闭系统完全独立运行，不依赖于外部的资源或其他系统。
- 封装性：系统的内部信息和实现细节被封装起来，对外部系统和用户隐藏。
- 安全性：信集闭系统具有高度的安全性，不易受到外部的攻击。
- 可扩展性：系统可以根据需要进行扩展和升级，而不会影响其他系统的运行。
信集闭系统的出现大大提高了系统的安全性和稳定性。
它可以独立运行于一个虚拟环境或物理服务器上，不受其他系统的影响。
同时，信集闭系统也可以提供高度的可控性和可定制性，满足不同用户的需求。
2. 优势信集闭系统相比其他类型的系统具有一些独特的优势：2.1. 安全可靠信集闭系统的核心理念是封装和保护其内部信息和实现细节。
这使得系统更加免受外部攻击和恶意行为的威胁。
同时，由于系统的独立性，它可以更好地控制和监测系统的运行状态，快速应对潜在的安全风险。
2.2. 独立自主信集闭系统在运行过程中不依赖于外部的资源或其他系统。
它可以独立运行在一个虚拟环境或物理服务器上。
这种独立性使得系统更加稳定和可靠，不受外部环境的干扰。
2.3. 可扩展性信集闭系统可以根据需要进行扩展和升级，而不会影响其他系统的运行。
这种灵活性使得系统具有更高的可定制性和适应性，能够满足不同用户的需求。
3. 应用场景信集闭系统可以应用于许多领域，以下是一些典型的应用场景：3.1. 云计算信集闭系统可以作为云计算环境中的一种解决方案。
通过在云平台上搭建信集闭系统，用户可以获得一个独立、安全的运行环境。
这种环境可以用于托管敏感数据、运行关键业务应用等。
3.2. 物联网在物联网领域，信集闭系统可以用于构建物联网网关或边缘节点。
这些节点可以独立运行，并与其他物联网设备进行交互。
信集闭系统可以提供高度的安全性和稳定性，确保物联网系统的正常运行。
信集闭系统方案.
冀中能源峰峰集团大淑村矿大巷轨道运输KJ334通讯监控系统设计方案石家庄市天阳电子科技有限公司二〇一零年八月第一部分机车运输监控通讯系统的要求一、大淑村矿井概况1、目前概况大淑村矿井下—450大巷目前担负着繁重的运输任务，巷道中道岔多，分布不均匀，偏口和硐室口多，给机车运输带来极大的安全隐患。
再有，随着井下生产地区的不断延伸，生产规模的不断扩大，井下使用机车数量也会不断增加，调度指挥列车的难度也会逐步加大。
2、项目的必要性安装井下“信、集、闭”系统是实现井口提升、井底车场、主巷运输、生产石门和采区运输各环节中输送、提升、行车指挥自动化的主要方式，它可以实现以下功能：1）、实现各种信号显示，供机车司机和调度员了解线路开道和机车运行状态，2）、实现各信号之间和道岔转辙机之间互相联锁，防止误动作，保证行车安全，3）、在调度站设模拟显示集中控制屏，集中控制和监督电机车运行，安全接发列车。
4）、在地面值班室设图形显示器显示。
5）、防爆型式：隔爆兼本安型。
3、项目的可行性1）、可实现可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息；2）、调度站可以根据显示屏上显示的机车运行情况，采用自动或手动的方式来控制机车运行和各道岔、信号灯之间的转换；3）、系统可随时反映出系统内设备和传感器的工作状态，能自动进行故障判断并完成报警、处理；4）、重演功能：即能24小时记录系统运行情况并能根据记录的运行数据在显示设备上随意重现指定时间内实际运输过程；5）、本系统能够接入企业局域网，与企业内部管理系统共享数据，达到管控一体化。
4、效益分析该“信、集、闭”系统具有很强的可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上可实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息，使机车司机和调度员可以随时了解线路开道和机车运行状态情况。
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冀中能源峰峰集团大淑村矿大巷轨道运输KJ334通讯监控系统设计方案石家庄市天阳电子科技有限公司二〇一零年八月第一部分机车运输监控通讯系统的要求一、大淑村矿井概况1、目前概况大淑村矿井下—450大巷目前担负着繁重的运输任务，巷道中道岔多，分布不均匀，偏口和硐室口多，给机车运输带来极大的安全隐患。
再有，随着井下生产地区的不断延伸，生产规模的不断扩大，井下使用机车数量也会不断增加，调度指挥列车的难度也会逐步加大。
2、项目的必要性安装井下“信、集、闭”系统是实现井口提升、井底车场、主巷运输、生产石门和采区运输各环节中输送、提升、行车指挥自动化的主要方式，它可以实现以下功能：1）、实现各种信号显示，供机车司机和调度员了解线路开道和机车运行状态，2）、实现各信号之间和道岔转辙机之间互相联锁，防止误动作，保证行车安全，3）、在调度站设模拟显示集中控制屏，集中控制和监督电机车运行，安全接发列车。
4）、在地面值班室设图形显示器显示。
5）、防爆型式：隔爆兼本安型。
3、项目的可行性1）、可实现可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息；2）、调度站可以根据显示屏上显示的机车运行情况，采用自动或手动的方式来控制机车运行和各道岔、信号灯之间的转换；3）、系统可随时反映出系统内设备和传感器的工作状态，能自动进行故障判断并完成报警、处理；4）、重演功能：即能24小时记录系统运行情况并能根据记录的运行数据在显示设备上随意重现指定时间内实际运输过程；5）、本系统能够接入企业局域网，与企业内部管理系统共享数据，达到管控一体化。
4、效益分析该“信、集、闭”系统具有很强的可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上可实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息，使机车司机和调度员可以随时了解线路开道和机车运行状态情况。
调度员可在井下调度站实时对多种列车的运行进行监视，控制操纵道岔，开放信号机、自动实现敌对进路的闭锁，从而避免了列车正面、侧面及追尾等撞车事故，大大提高了机车运行效率。
是提高井下运输能力、保证安全生产的重要现代化手段。
二、系统组成要求1. 系统设计要遵循《煤矿安全规程》、《井下机车运输信号系统技术装备标准》、《煤矿井下机车运输信号设计规范》等行业标准，技术先进，安全可靠。
2. 根据国家标准要求系统必须具有煤安标志证；所有井下设备要通过国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心的检验和审核，并有国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心发放的防爆和煤安标志证书；并提供相关检验部门的检验证书。
3. 系统组成结构本系统地面中心站设备由主工业控制计算机（简称主机）、备份机（和主机配置相同）、显示器及打印机等其它计算机外围设备、信息传输接口、电源箱、不间断电源（UPS）、电源避雷器、信号电涌保护器等；井下设备主要由矿用分站、矿用隔爆兼本安电源箱、各种测控设备及传感器组成。
4. 主控室选择设在地面，主控机采用工控机，采用大屏幕52寸以上图形显示器显示；控制分站安装在巷道井壁上，采用专用工业控制计算机。
5. 本系统要求依据国家标准，结合煤矿实际，以保证安全、提高运输能力为目的，合理设计运输本安型信号器，合理划分进路。
机车必须按信号运行。
本系统必须按进路原则开放和闭锁进路。
6、机车监控系统应包含通讯部分切与之兼容。
三.系统功能要求1、数据采集功能：系统应可以对行车信号状态、道岔位置状态、路段占用、机车位置、机车编号、运行方向、运行速度、车皮数量等进行监测处理。
2、系统应具有自动、手动远程控制功能；3、调度功能：根据确定的运输任务，自动或人工开放和释放进路。
通过对行车信号和转辙机操作，实现进路、信号和道岔的联锁和锁闭；4、动态显示功能：对机车运输系统的轨道、装载点、卸载点、车场、井口等煤矿地理元素以静画面显示。
对机车运行路段的占用段、予占用段、信号灯状态、道岔位置、机车位置、机车编号等以动态画面显示。
同时能以文字、图表、信息窗等方式显示机车有关运行信息5、故障自动诊断报警功能：当系统线路或设备发生故障时，能自动诊断故障性质和位置，并发出报警提醒工作人员处理。
6、统计管理功能：能够根据历史数据、报警信息等统计打印有关管理数据。
统计重车列数和车皮数、每日各煤仓的出煤量、当班运输量等。
7、人机对话功能：可以进行机车运输系统功能调用与控制命令的输入等。
8、双机切换功能：主机故障时，备份机能迅速投入运行；9、主机和分站通信应使用CAN总线，CAN通讯介质可选择双绞线，现场布线、安装、拆卸简单。
CAN现场总线技术成熟，可靠性高；10、分站到测控设备信号的传输使用低阻抗电流传输，抗干扰性能要好；11、为提高可靠性，对被控设备的操作必须使用编码信号控制，并在编码中除有状态信息外，增加识别码信息；12、通信电缆分区域屏蔽，单点接地，减少地电流的串扰。
四. 设备性能及功能要求主机：采用华研工控机，Windows XP操作界面，并配有副液晶显示器，打印机。
可以存储大量运行数据备查备用。
管理机：和主机配置相同，和主机互为备机，通过管理机管理人员随时调看分析历史数据，管理机用来可以备份运行数据，生成各种统计报表。
随时监测现场设备的运行，便于设备的维护，而不妨碍系统正常工作。
显示屏：采用42寸以上大屏幕平板显示器。
信息传输接口：应采用CAN通讯方式主机通过信息传输接口和远地矿用分站实现数据通信；使用光电技术将主机和现场隔离；能够监视通信状况。
矿用分站：能够直接连接在网络上，与主机通信，交换数据。
并按主机意图对测控设备完成控制操作；或主机意图传送主机要查询的当前数据。
同时分站不断监测和主机的通信状态，当通信一旦中断，能够自动进入默认安全运行模式。
电源箱：防爆等级，隔爆兼本安；输入电压要求127V。
该电源应为多路本安输出电源，各路电源要相互隔离并满足多种设备用电要求。
感应式传感器（简称计轮器）：安装在轨道上的计轮器，应采用电流变化检测车轮的通过。
通过分站的运算判定列车方向、速度。
计轮器应采用电涡流式无接触传感方式工作。
计轮器的安装应避免在轨道上打孔。
车码发送机、车码接收机：每台机车安装一台车码发送机，可以将机车编码信息以无线电波方式发射出去。
发射机必须使用编码信号控制，以增强抗干扰能力。
通过巷壁上的接收机接收，送给传送给分站。
车编码信息一般包括车辆编号、车辆类型，如煤车、料车、人车、其它等。
车码发送机和车码接收机之间的通讯频率应大于300MHz，以避开井下的各种电磁干扰。
矿用本安型信号器：接收分站的控制编码命令，可用红绿黄多种模式显示，可以能够指示向前或←或→的箭头，指示机车运行方向和红色停车标志；并能不间断的向分站发送显示状态的编码信号，分站通过显示状态码随时能检测到行车信号的当前显示模式；检测和分站的通信状态，当通信中断，必须以默认安全模式显示。
转辙机：接收分站命令，控制道岔方向；位置检测信号直接送到分站；它可以由主控计算机自动操作或调度员人工操作。
根据需要也可以现场操作人员或司机使用遥控器进行遥控操作。
转辙机可设本地按扭，可以在特别需要时，在现场直接对道岔操作。
主控计算机可以对转辙机进行闭锁和自动解锁，在闭锁期间，现场遥控和本机操作按扭将不起作用。
从而保证调度指令的正常进行。
本系统的监控和通讯应配有镍氢电池,当交流电停电时可不间断供电不小于2h。
第二部分系统设计方案A运输通讯系统一、用于矿井下机车调度的漏泄通信系统工程组网1.本系统是用来在井下联络、指挥巷道中机车运行的通讯设备组合，它可以出色地传送话音信号。
安装了这套设备，机车调度站的人员可以随时灵活、迅速地对机车进行调度指挥；机车司机也可以将机车的状态以及所处的位置等有关情况向调度站及时反馈。
从而保障了机车稳妥、安全、高效率的运行。
2.为该系统配套的均为矿用本质安全型的设备，允许在具有煤尘、甲烷爆炸性气体的（矿井巷道）环境中使用。
3.系统由KTL12基地台、KTL2B矿用手持电台、KDW29基地电源等组成。
基地台的全部设备都可以放在矿井下调度室的桌面上，使用127V50HZ交流照明电就可以工作。
二、用于斜井人员打点及竖井检修的矿井漏泄通信系统组网1.本系统是实现井上机房人员和斜井机车或竖井吊罐中维修人员相互通话的通讯设备。
它可以有效地传递语言及打点信号，使井上有关人员和斜井及竖井内人员建立起紧密的联系。
2.系统由设在机房内的基地台、防爆电源，铺设在井道中漏泄电缆以及人身携带的信号手机所组成。
基地台收到的话音、打点信号由机外的号筒喇叭发出，在85db的噪音环境中仍能与信号手机进行通话或打点联系。
（基地台具有记忆并显示打点次数的功能）。
3.本系统基地台可以通过调度电话与手机或车载（固定）台双向通话，通话方式可以直通、群呼；手机、基地台之间可以互相通话，井下与地面可互相通话，无线与有线可联网，一根漏泄电缆可以容纳多个频道，其中可以包括若干话音信道及数据信道，信道都可独立工作而互不干扰，系统具有可扩展性，可随时延伸系统距离，增加移动台数目或扩展信道。
4.为该系统配套的均为矿区本质安全型设备，允许在具有煤尘、甲烷爆炸性气体的矿井中使用。
5.本系统在立井通信/信号功能5.1覆盖区：主井（地面~-—648m）；副井（地面~—648m）。
5.2跟车员可在任意地点用手机向绞车房基台发出停车、上行、下行等各种联络信号。
基台收到信号后给出声光显示以防绞车司机误操作。
5.3基台收到手机的打点信号并显示保存，基台收到手机的打点信号后具有存储功能。
5.4跟车员利用手机可随时与绞车房基台进行双向通话。
5.5基台具有急停闭锁接口，当基台收到一点停车信号后，闭锁并保持此状态，当收到两点或三点行车信号后，方可解除闭锁。
6.所有下井设备采用防爆型，优先采用本质安全型。
并具有产品合格证、防爆合格证、煤矿矿用产品安全标志。
7.所有井筒及井下采用的通信、信号、电源电缆均具有煤矿矿用产品安全标志，且漏泄通信电缆采用双护套电缆。
安装了这套设备，能够保障斜井人员及竖井检修人员安全、可靠、高效率的工作。
本系统基地台、防爆电源安放在机房的桌面上，使用127V交流照明电泄漏通讯系统，数量：1套二、技术参数：1、频率：高频49MHz/35MHz 低频300Hz-3000Hz2、调制方式：调频制3、工作方式：调频、异频双工。
4、适应环境：-10℃～+40℃相对湿度：98%5、矿方提供：井下主机电源AC127V 副机(便携机)井上充电电源AC220V三、技术要求：1、投标方在设备制造、检验、验收过程中必须严格执行国家的最新标准并在招标时提供相关标准。
2、所提供的产品在交货时必须提供产品的使用说明书、合格证以及质量的检测、试验、等相关资料和“MA”标志。