QZDH600-2011电子电路原理图设计通用规范
机械设计制造及其自动化专业- 中国海洋大学
机械设计制造及其自动化专业目录画法几何与机械制图 (1)理论力学 (9)材料力学 (13)机械原理课程 (15)机械设计 (20)工程测试技术 (26)工程材料及成形技术基础 (29)机械工程控制基础 (33)互换性与测量技术 (36)电路基础 (40)电路基础实验 (43)模拟电子技术 (47)数字电子技术基础 (49)电子技术实验 (51)机械制造工程 (52)液压与气压传动 (55)微机原理及接口技术 (58)热工学 (60)机电工程专业外语 (64)工业企业管理 (69)机电控制技术和PLC (71)机械振动及其应用 (74)机械优化设计 (77)机械创新设计 (79)数控技术 (82)CAD三维造型 (85)先进制造技术 (90)海洋机电工程概论 (93)工业机器人 (96)模具技术 (102)三维造型课程设计 (106)微机原理及接口技术实验 (108)机械原理课程设计 (111)机械设计课程设计 (113)机械制造工程课程设计 (115)机电综合创新设计实践教学大纲 (117)金工实习 (118)电工电子实习 (120)生产实习 (121)毕业实习 (122)毕业设计 (123)画法几何与机械制图开课院系：工程学院机电工程系课程编号：082102101203 082102101211课程英文名称：Descriptive Geometry & Mechanical drawing课程总学时：136 总学分：6.5含实验或实践学时：51 学分：推荐使用教材：《机械制图》编者：清华大学工程图学及计算机辅助设计教研室，刘朝儒等出版社：高等教育出版社出版时间及版次： 2001年8月第四版课程教学目标与基本要求：本课程是机械类专业的一门必修的技术基础课，它研究解决空间几何问题及绘制和阅读工程图样的理论和方法。
本课程的目的在于使学生掌握正投影法的基本理论及其应用，培养学生解决空间几何问题的图解能力，培养和发展学生的空间构思能力、分析能力、和表达能力，使学生具有绘制和阅读机械零件图和部件图的基本能力及较熟练地使用计算机绘图二维图形的能力。
1140-8y山西际安
L2/2.1 L1/2.1
/3.2 2 /3.2
1
35
Q301
2
46
F301 F302 F303
C
1
3
5
K111 /4.1
2
4
6
13
5
K121
/4.2 2
4
6
13
5
K211
/4.2 2
4
6
1
3
5
K221
/4.3 2
4
6
L114
/7.6
L124
/7.6
L214
/7.6
1
3
5
K311
/4.3 2
4
6
1
3
D14
DBZ4 －
D16
DBZ30
D18
DL3 DL3
DBZ32 DBZ8
＋
Z12 Z14
DBZ6 DBZ10 －
D20
Z16
Z20
Z18
DBZ6
旧底图总号
底图总号
A
签名
日期
1
2
3
24V
/3.6
试验板
PLC
D
42V
/3.6
SY
漏电闭锁试验
15V
/3.6
Z6 短路试验 Q3.7
D6
Q3.6
EM223
D10
RC 组件
T113W
RC 组件
T123W
RC 组件
T213W
RC 组件
T223W
RC 组件
T313W
RC 组件
T323W
B
U111 V111 W111
(完整word版)电路原理图及PCB设计规范报告
电路原理图及PCB设计规范探讨一、原理图绘制规范1、电阻标号规范：电阻的标号统一采用Rn，R代表的是电阻，n代表的是编号1、2、3······依照依次增大的原则。
滑动电阻标号统一采用RPn，RP代表的是电阻，n代表的是编号1、2、3······依照依次增大的原则。
2、电容标号规范：电容的标号统一采用Cn，C代表的是电容，n代表的是编号1、2、3······依照依次增大的原则。
3、其它元件的标号规范：三极管的标号统一采用Qn，排针和接头都采用JPn，Q代表的是三极管，JP代表的是排针和接头，n代表的是编号1、2、3······依照依次增大的原则。
4、电源标识规范：正负电源统一采用+VCC，—VCC。
当有其它的不同电源值的电源的时候，其规范为+或—所加的电源值，如正负电源3.3V分别表示为+3.3V，—3.3V。
5、布局规范：在设计允许的范围内，尽量按照原理图的设计思路，比如方波、三角波、正弦波之间的相互转换。
6、其他规范：在元器件的放置时考虑美观，原理图对称的时候放置元器件也对称，走线也遵循这样的原则，之后生成元器件报表。
7、原理图二、PCB设计流程（一）Pcb设计准备1.与项目主管确认电路原理图设计已经通过评审，且不会有较大更改。
2.确认所有器件封装都已经建立，位于Powerpcb标准器件库或临时器件库。
3.熟悉电路要求：了解电路原理、接口和模块划分；了解电路设计中对PCB设计有特殊要求的网络和器件,如高速信号、设计关键点、特定封装的器件（如对于安装在印刷电路板上的较大的组件，要加金属附件固定，以提高耐振、耐冲击性能）；对PCB布局设计的特殊要求（如需要尽量放在正面的器件、需要考虑散热的器件等）。
高性能电路设计文档说明书
Characteristic / Test ConditionsDrain-Source Breakdown Voltage (V GS = 0V, I D = 250µA)On State Drain Current 2 (V DS > I D(on) x R DS(on) Max, V GS = 10V)Drain-Source On-State Resistance 2 (V GS = 10V, 0.5 I D[Cont.])Zero Gate Voltage Drain Current (V DS = V DSS , V GS= 0V)Zero Gate Voltage Drain Current (V DS= 0.8 V DSS , V GS = 0V, T C = 125°C)Gate-Source Leakage Current (V GS = ±30V, V DS = 0V)Gate Threshold Voltage (V DS = V GS , I D = 2.5mA)050-5611 R e v BMAXIMUM RATINGSAll Ratings: T C = 25°C unless otherwise specified.Symbol V DSS I D I DM V GS V GSM P D T J ,T STGT L I AR E AR E ASParameterDrain-Source VoltageContinuous Drain Current @ T C = 25°C Pulsed Drain Current 1Gate-Source Voltage Continuous Gate-Source Voltage Transient Total Power Dissipation @ T C = 25°C Linear Derating FactorOperating and Storage Junction Temperature Range Lead Temperature: 0.063" from Case for 10 Sec.Avalanche Current 1 (Repetitive and Non-Repetitive)Repetitive Avalanche Energy 1Single Pulse Avalanche Energy 4UNIT Volts AmpsVolts Watts W/°C °C Amps mJSTATIC ELECTRICAL CHARACTERISTICSSymbol BV DSS I D(on)R DS(on)I DSS I GSS V GS(th)UNIT Volts AmpsOhms µA nA VoltsMIN TYP MAX 500470.10025250±10024APT5010B2VR50047188±30±405204.16-55 to 15030047502500APT5010B2VR500V47A 0.100ΩPOWER MOS V ®Power MOS V ® is a new generation of high voltage N-Channel enhancement mode power MOSFETs. This new technology minimizes the JFET effect,increases packing density and reduces the on-resistance. Power MOS V ®also achieves faster switching speeds through optimized gate layout.•Faster Switching •100% Avalanche Tested •Lower Leakage•New T-MAX ™ Package(Clip-mounted TO-247 Package)CAUTION: These Devices are Sensitive to Electrostatic Discharge. Proper Handling Procedures Should Be Followed.USA405 S.W. Columbia StreetBend, Oregon 97702-1035Phone: (541) 382-8028FAX: (541) 388-0364EUROPEAvenue J.F. Kennedy Bât B4 Parc Cadéra NordF-33700 Merignac - FrancePhone: (33)557921515FAX: (33)556479761APT Website - 1Repetitive Rating: Pulse width limited by maximum junction3See MIL-STD-750 Method 3471temperature.4Starting T j = +25°C, L = 2.26mH, R G = 25Ω, Peak I L= 47A2Pulse Test: Pulse width < 380 µS, Duty Cycle < 2%5These dimensions are equal to the TO-247AD without mounting holeAPT Reserves the right to change, without notice, the specifications and information contained herein.Symbol I S I SM V SD t rr Q rrDYNAMIC CHARACTERISTICSSymbol C iss C oss C rss Q g Q gs Q gd t d(on)t r t d(off)t fTest ConditionsV GS = 0V V DS = 25V f = 1 MHz V GS = 10V V DD = 0.5 V DSS I D = I D[Cont.] @ 25°CV GS = 15V V DD = 0.5 V DSS I D = I D[Cont.] @ 25°CR G = 0.6ΩMINTYPMAX74008900100014003805703124705075127190143016325480510UNITpFnC ns APT5010B2VRCharacteristic Input Capacitance Output CapacitanceReverse Transfer Capacitance Total Gate Charge 3Gate-Source Charge Gate-Drain ("Miller") Charge Turn-on Delay Time Rise TimeTurn-off Delay TimeFall Time050-5611 R e v BCharacteristic / Test Conditions Continuous Source Current (Body Diode)Pulsed Source Current 1 (Body Diode)Diode Forward Voltage 2 (V GS = 0V, I S = -I D[Cont.])Reverse Recovery Time (I S = -I D[Cont.], dl S /dt = 100A/µs)Reverse Recovery Charge (I S = -I D[Cont.], dl S /dt = 100A/µs)SOURCE-DRAIN DIODE RATINGS AND CHARACTERISTICSUNIT Amps Volts ns µCMINTYPMAX471881.362014.7THERMAL CHARACTERISTICSSymbol R θJC R θJAMINTYPMAX0.2440UNIT °C/WCharacteristic Junction to Case Junction to AmbientZ θJ C , T H E R M A L I M P E D A N C E (°C /W )10-510-410-310-210-1 1.010RECTANGULAR PULSE DURATION (SECONDS)FIGURE 1, MAXIMUM EFFECTIVE TRANSIENT THERMAL IMPEDANCE, JUNCTION-TO-CASE vs PULSE DURATION0.30.10.050.010.0050.001V DS , DRAIN-TO-SOURCE VOLTAGE (VOLTS)V DS , DRAIN-TO-SOURCE VOLTAGE (VOLTS)FIGURE 2, TYPICAL OUTPUT CHARACTERISTICS FIGURE 3, TYPICAL OUTPUT CHARACTERISTICS V GS , GATE-TO-SOURCE VOLTAGE (VOLTS)I D , DRAIN CURRENT (AMPERES)FIGURE 4, TYPICAL TRANSFER CHARACTERISTICS FIGURE 5, R DS (ON) vs DRAIN CURRENTT C , CASE TEMPERATURE (°C)T J , JUNCTION TEMPERATURE (°C)FIGURE 6, MAXIMUM DRAIN CURRENT vs CASE TEMPERATURE FIGURE 7, BREAKDOWN VOLTAGE vs TEMPERATURE T J , JUNCTION TEMPERATURE (°C)T C , CASE TEMPERATURE (°C)FIGURE 8, ON-RESISTANCE vs. TEMPERATURE FIGURE 9, THRESHOLD VOLTAGE vs TEMPERATURER D S (O N ), D R A I N -T O -S O U R C E O N R E S I S T A N C E I D , D R A I N C U R R E N T (A M P E R E S )I D , D R A I N C U R R E N T (A M P E R E S )I D , D R A I N C U R R E N T (A M P E R E S )(N O R M A L I Z E D )V G S (T H ), T H R E S H O L D V O L T A G E B V D S S , D R A I N -T O -S O U R C E B R E A K D O W N R D S (O N ), D R A I N -T O -S O U R C E O N R E S I S T A N C EI D , D R A I N C U R R E N T (A M P E R E S )(N O R M A L I Z E D )V O L T A G E (N O R M A L I Z E D)APT5010B2VR100806040201.51.41.31.21.11.00.91.151.101.051.000.950.901.21.11.00.90.80.70.61008060402010080604020504030201002.52.01.51.00.50.0050-5611 R e v BV DS , DRAIN-TO-SOURCE VOLTAGE (VOLTS)V DS , DRAIN-TO-SOURCE VOLTAGE (VOLTS)FIGURE 10, MAXIMUM SAFE OPERATING AREAFIGURE 11, TYPICAL CAPACITANCE vs DRAIN-TO-SOURCE VOLTAGE Q g , TOTAL GATE CHARGE (nC)V SD , SOURCE-TO-DRAIN VOLTAGE (VOLTS)FIGURE 12, GATE CHARGES vs GATE-TO-SOURCE VOLTAGEFIGURE 13, TYPICAL SOURCE-DRAIN DIODE FORWARD VOLTAGEV G S , G A T E -T O -S O U R C E V O L T A G E (V O L T S )I D , D R A I N C U R R E N T (A M P E R E S )I D R , R E V E R S E D R A I N C U R R E N T (A M P E R E S )C , C A P A C I T A N C E (p F )T-MAX™ Package Outline 5Dimensions in Millimeters and (Inches)APT5010B2VR200100501051.5.120161284050-5611 R e v BAPT's devices are covered by one or more of the following U.S.patents:4,895,8105,045,9035,089,4345,182,2345,019,5225,262,3365,256,5834,748,1035,283,2025,231,4745,434,0955,528,05830,00010,0005,0001,000500100200100501051。
电气原理图设计规范
电气原理图设计规范目录●电器原理图及其构成●设计制图的一般规则●电原理图的幅面及其格式●简图的绘制步骤●电原理图设计的基本要求●电路图的组成要素●元器件的标注方法●电路原理图的设计●图纸的更改●文件名及图号编号规则●对电原理图的审核电器原理图及其构成电器电路图有原理图、方框图、元件装配以及符号标记图等：●原理图电器原理图是用来表明设备的工作原理及各电器元件间的作用，一般由主电路、控制执行电路、检测与保护电路、配电电路等几大部分组成。
这种图，由于它直接体现了电子电路与电气结构以及其相互间的逻辑关系，所以一般用在设计、分析电路中。
分析电路时，通过识别图纸上所画各种电路元件符号，以及它们之间的连接方式，就可以了解电路的实际工作时情况。
电原理图又可分为整机原理图，单元部分电路原理图，整机原理图是指所有电路集合在一起的分部电路图。
●方框图（框图）方框图是一种用方框和连线来表示电路工作原理和构成概况的电路图。
从某种程度上说，它也是一种原理图，不过在这种图纸中，除了方框和连线，几乎就没有别的符号了。
它和上面的原理图主要的区别就在于原理图上具体地绘制了电路的全部的元器件和它们的连接方式，而方框图只是简朴地将电路按照功能划分为几个部分，将每一个部分描绘成一个方框，在方框中加上简朴的文字说明，在方框间用连线（有时用带箭头的连线）说明各个方框之间的关系。
所以方框图只能用来体现电路的大致工作原理，而原理图除了具体地表明电路的工作原理之外，还可以用来作为采集元件、制作电路的依据。
●元件装配以及符号标记图它是为了进行电路装配而采用的一种图纸，图上的符号往往是电路元件的实物的形状图。
这种电路图一般是供原理和实物对照时使用的。
印刷电路板是在一块绝缘板上先覆上一层金属箔，再将电路不需要的金属箔腐蚀掉，剩下的部分金属箔作为电路元器件之间的连接线，然后将电路中的元器件安装在这块绝缘板上，利用板上剩余的导电金属箔作为元器件之间导电的连线，完成电路的连接。
原理图设计规范手册
XXXXXXXXXX电气有限公司原理图设计规范手册文件编号：AMN-Q01-2014编写：日期： 2014-02-11 审核：日期： 2014-02-11 批准：日期： 2014-02-112014年02月10发布 2014年2月10日实施二次回路接线二次回路接线图包括原理图、平面布置图、屏背面安装接线图、端子排和小母线布置图。
二次接线的原理接线图分为归总式原理图和展开式原理图。
二次回路的最大特点是其设备、原件的动作严格按照设计的先后顺序进行，其逻辑性很强，所以读原理图时只需按一定规律进行，便会显得条理清楚，易懂易记。
设计的方法遵循（六先六后）：⑴“先一次，后二次”；⑵“先交流，后直流”；⑶“先电源，后接线”；⑷“先线圈，后触点”；⑸“先上后下”；⑹“先左后右”1.1二次设备的选择二次回路保护设备的选择1.1.1熔断器的配置⑴控制和保护回路熔断器的配置Ⅰ.同一安装单位的控制、保护和自动装置一般合用一组熔断器。
Ⅱ.当一个安装单位内只有一台断路器时（如35kV或110kV出线），只装一组熔断器。
Ⅲ.当一个安装单位有几台断路器时（如三绕组变压器各侧断路器），各侧断路器的控制回路分别装设熔断器。
Ⅳ.对其公用的保护回路，应根据主系统运行方式决定接于电源侧断路器的熔断器上或另行设置熔断器。
Ⅴ.发电机出口断路器和自动灭磁装置的控制回路一般合用一组熔断器。
Ⅵ.两个及以上安装单位的公用保护和自动装置回路（如母线保护等），应装设单独的熔断器。
⑵信号回路熔断器的配置Ⅰ.每个安装单位的信号回路（包括隔离开关的位置信号、事故和预告信号、指挥信号等）一般用一组熔断器。
Ⅱ.公用的信号回路（如中央信号等）应装设单独的熔断器。
Ⅲ.厂用电源和母线设备信号回路一般分别装设公用的熔断器。
Ⅳ.闪光小母线的分支线上，一般不装设熔断器。
Ⅴ.信号回路用的熔断器均应加以监视，一般用隔离开关的位置指示器进行监视，也可以用继电器或信号灯来监视。
2011数字电路设计大作业说明6
数字电路大作业----汽车尾灯控制器设计刘智月遇慧璁陈晨目录一、设计目的及要求二、工作原理、系统方框图三、各部分选定方案及电路组成、相关器件说明四、调试过程五、设计结论六、设计心得和总结七、参考文献附录一：总体器件表及相关器件的功能表、管脚分布附录二：总体设计图附录三：仿真结果附录四：小组各成员所做工作说明一．设计目的和要求目的：灵活运用学过的计数器、触发器、译码电路等方面的知识，独立完成从设计、选片、连线、调试、排除故障到实现一个数字系统的全过程，详细书写实验报告。
通过综合设计性实验，培养灵活运用所学知识解决比较复杂的实际问题的能力。
要求：设计一个汽车尾灯控制器。
汽车尾部左右两侧各有3个指示灯。
根据汽车运行情况，指示灯有4种显示模式：（1）汽车正向行驶，所有指示灯全部熄灭。
（2）汽车右转弯，右侧的三个指示灯按右循环模式顺序点亮。
（3）汽车左转弯，左侧的三个指示灯按左循环模式顺序点亮。
（4）临时刹车，左右两侧的指示灯同时处于闪烁状态。
附加功能：（1）响应节能减排的号召，设立10s计时器。
左右转超过10秒，灯就灭。
（2）夜行时，灯全亮。
开关状态运行状态左灯321 右灯654 S2 S1 S00 0 0 前行灭1 0 1 右行灭依次654亮1 1 0 左行依次123亮灭0 1 1 刹车闪烁0 0 1 夜行全亮二．工作原理、系统方框图◆工作原理●运用译码器实现开关状态所对应的功能开关的闭合实现●运用计数器的原理实现10s的计时功能来控制灯暗灭●运用触发器的原理实现灯的顺序点亮。
◆系统图开关信号→译码器→控制开关→显示灯状态→发光二极管↑↑↓各种电键计时功能←左行或右行三．各部分选定方案及电路组成、相关器件说明（1）开关选择系统3—8译码器：（74LS38）开关状态运行状态S2 S1 S00 0 0 前行1 0 1 右行1 1 0 左行0 1 1 刹车0 0 1 夜行（2）计时系统10秒计数器（74290：异步清零模10计数器）:（下边沿触发）原理图：设计图：（3）显示系统(核心)1.左顺序亮灯运用D触发器（上升沿触发）1.设置三个灯的信号Y3.Y2.Y1。
原理图设计通用规范(征求意见稿)
成都远望科技有限责任公司文件编号：YWxxxx.xxx【修改】V1.0 第0次修订一、标准图框图幅 (3)二、电路布局 (3)三、元件标注 (3)3.1元件标注最基本信息 (3)3.2电阻 (4)3.3电容 (4)3.4电感 (4)3.5其他 (4)四、字符要求 (5)五、元器件选择规则 (5)5.1电阻 (5)5.1.1碳膜电阻 (5)5.1.2金属膜电阻 (5)5.1.3金属氧化膜电阻 (5)5.1.4熔断电阻 (5)5.2电容 (6)5.2.1铝电解电容 (6)5.2.2钽电解电容 (6)5.2.3聚酯电容 (6)5.2.4瓷片电容 (6)5.3. PCB板材 (6)5.3.1 CEM-1 (6)5.3.2 FR-4 (6)5.3.3板材选择原则 (7)六、隐藏信息 (7)七、图纸更改 (7)八、文件名及图号编号规则 (7)一、标准图框图幅根据实际需要，我公司常用图幅为A3、A4，并有标准格式的图框。
其中每一图幅可根据方向分为Landscape（纵向）及Portrait（横向）。
在选用图纸时，应能准确清晰的表达区域电路的完整功能，每幅图纸须在右下角放置标准格式标题栏，注明项目名称/部件名称、纸张大小、项目编号、版本、页数、拟制/时间、审批/时间等，如下图。
版本ver 标记为罗马字母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ等二、电路布局原理图的作用是表示电路连接关系，因此需要注意电路结构的易读性。
一般可将电路按照功能划分成几个部分，形成独立的部件原理图，并按照信号流程将各部分合理布局。
连线时，需注意避免线条的不必要交叉，以免难于辨识，网表应以信号属性英文缩写命名，便于记忆和查错，不得使用拼音，网表长度不得大于10个字符。
在信号与外部接口部分采用别名标记连接器引脚编号，板与板之间相同信号名称保持一致性。
三、元件标注3.1元件标注最基本信息即显示在图上的信息应该包括元器件位号和元器件值。
其中元器件位号一般根据元器件种类以不同的英文字符表示，一般以英文首位字母表示：电阻 R电容 C（含钽电容、电解电容等）电感 L（含磁珠）变压器 T二极管 D（含发光二极管）三极管 Q继电器 RL集成电路 U接插件XS、J（视实际需要）元器件应根据电工作原理自左到右，自上而下的顺序编号，数字以自然数增加，电容编号如C1、C2……等，接插件编号如XS1,XS2……等，不得出现C01、C02、XS01，XS02等标注方法。
电气设备原理图纸(共12张)
基础课实验室电气设计CAD图
电气原理图设计规范20050924
6.5、复位电路，对于河泰芯片，如HT46系列、HT48系列等，可以将电源5V直接接到复位脚，但要注意对芯片选择低电压复位功能。对于其他需要加复位电路的IC，如三星的IC，可以选择复位IC，复位IC的型号可以选择S80823。
5.4、上盖传感器、底部传感器：
主要包括AD转换时所需要的参考电压，提供参考电压的回路有瓷片电容、电阻等。
瓷片电容：电容接地起抗干扰作用。可以选择0.1μ/50V的瓷片电容。
电阻：可以采用100Ω的电阻。
6、控制板部分原理图
主要有以下部分内容：显示部分电路、按键处理电路、芯片电路、振荡电路、复位电路、电源电路、容量电路、AD转换电路、加热驱动电路。在需要检测的地方需要增加检测的探测点。这些探测点用probe符号表示，属性的color选项中选择第227种颜色（红色）。一般可以在以下地点增加探测点（以便在生产和开发过程中检测产品电路连接性），IC的电源输入端，IC的AD输入脚，驱动电路、按键回路的IC输入脚、指示灯的IC输出控制脚、容量判断的输入脚、连接插座的焊接处等。
7.2对于元器件的内容、型号、参数及编号的具体要求参考表格（3）
元器件的编号方法可以参考以下方法：
ХХХХ
表示元件的序号，如1、2、3等
表示元件的功能模块，如0表示电源。参考表格（2）
表示元件处在的模板，如1表示电源电路板，2表示控制板
表示元件的内部，如R表示电阻，C表示电容。
举例：如电容编号C102。其中C表示电容，1表示电源板，0表示电源部分，2表示第二个电容
3.1、选择合适图框：一般选择A4、A3图框。
05-YHM600电器原理图-hqg-w
用于产生外部运行允许信号。
急停与超程解除信号内部电路关系和外部电路建议接法
2013-7-20 7
伺服自检回路
伺服ok
KA3线圈 KA3线圈
2013-7-20
8
数控车刀架控制电路
220A 刀架正转 刀架反转
继电器板KA4
继电器板KA5
+T-KM2
+T-KM1
113
+T-KM1 +T-RC2
114
+T-KM2
急停按钮 ESTOP2 ESTOP3 XS 8 4 17 急停按钮
16
①图中粗实线为急停回路，细实线为超程解除回路； ②KA为中间继电器，用于控制伺服、主轴等强电； ③建议该继电器的一个常开触点进入PLC开关量输入点,
轴 3 - 超程限位开关 轴 4+ 超程限位开关 KA +24V 轴 4 - 超程限位开关
+T-RC1
220B
1
2
A1
1
2
A1
A2
A2
-SQX-1
X轴正极限
100
COM
121 NO X00
-SQX-2
X轴参考点
100 COM
NO
X04 NC
-SQX-3
X轴负极限
121
COM NO
122 X01
2013-7-20
10
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谢谢！
2013-7-20
5
2.机床的控制电路
2013-7-20
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急停回路的设计
HNC - 21 手持单元 XS 20 3 OTBS1 OTBS2 轴 1 - 超程限位开关 轴 2+ 4 17 ESTOP1 ESTOP3 轴 2 - 超程限位开关 轴 3+ 超程限位开关 超程限位开关 24V地 轴 1+ 超程限位开关
电子电路设计方法ppt
电子电路的设计
• 由于电子电路种类繁多，千差万别，设计 方法和步骤也因情况不同而不同，因而上 述设计步骤需要交叉进行，有时甚至会出 现反复。因此在设计时，应根据实际情况 灵活掌握。
特权福利
特权说明
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设计单元电路的一般方法和步骤：
• ⑴ 根据设计要求和已选定的总体方案的原理框图， 确定对各单元电路的设计要求，必要时应详细拟 定主要单元电路的性能指标。注意各单元电路之 间的相互配合，但要尽量少用或不用电平转换之 类的接口电路，以简化电路结构、降低成本。
• ⑵ 拟定出各单元电路的要求后，应全面检查一遍， 确实无误后方可按一定顺序分别设计各单元电路。
• 电子电路设计一般步骤如图所示。
电子电路设计一般步骤
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！
豫章故郡，洪都新府。星分翼轸，地 接衡庐 。襟三 江而带 五湖， 控蛮荆 而引瓯 越。物 华天宝 ，龙光 射牛斗 之墟； 人杰地 灵，徐 孺下陈 蕃之榻 。雄州 雾列， 俊采星 驰。台 隍枕夷 夏之交 ，宾主 尽东南 之美。 都督阎 公之雅 望，棨 戟遥 临；宇文新州之懿范，襜帷暂驻。十 旬休假 ，胜友 如云； 千里逢 迎，高 朋满座 。腾蛟 起凤， 孟学士 之词宗 ；紫电 青霜， 王将军 之武库 。家君 作宰， 路出名 区；童 子何知 ，躬逢 胜饯。 时维九月，序属三秋。潦水尽而寒潭 清，烟 光凝而 暮山紫 。俨骖 騑于上 路，访 风景于 崇阿； 临帝子 之长洲 ，得天 人之旧 馆。层 峦耸翠 ，上出 重霄； 飞阁流 丹，下 临无地 。鹤汀 凫渚， 穷岛屿 之萦回 ；桂殿 兰宫， 即冈峦 之体势 。 披绣闼，俯雕甍，山原旷其盈视，川 泽纡其 骇瞩。 闾阎扑 地，钟 鸣鼎食 之家； 舸舰迷 津，青 雀黄龙 之舳。 云销雨 霁，彩 彻区明 。落霞 与孤鹜 齐飞， 秋水共 长天一 色。渔 舟唱晚 ，响穷 彭蠡之 滨；雁 阵惊寒 ，声断 衡阳之 浦。 遥襟甫畅，逸兴遄飞。爽籁发而清风 生，纤 歌凝而 白云遏 。睢园 绿竹， 气凌彭 泽之樽 ；邺水 朱华， 光照临 川之笔 。四美 具，二 难并。 穷睇眄 于中天 ，极娱 游于暇 日。天 高地迥 ，觉宇 宙之无 穷；兴 尽悲来 ，识盈 虚之有 数。望 长安 于日下，目吴会于云间。地势极而南 溟深， 天柱高 而北辰 远。关 山难越 ，谁悲 失路之 人？萍 水相逢 ，尽是 他乡之 客。怀 帝阍而 不见， 奉宣室 以何年 ？ 嗟乎！时运不齐，命途多舛。冯唐易 老，李 广难封 。屈贾 谊于长 沙，非 无圣主 ；窜梁 鸿于海 曲，岂 乏明时 ？所赖 君子见 机，达 人知命 。老当 益壮， 宁移白 首之心 ？穷且 益坚， 不坠青 云之志 。酌贪 泉而觉 爽，处 涸辙以 犹欢。 北海 虽赊，扶摇可接；东隅已逝，桑榆非 晚。孟 尝高洁 ，空余 报国之 情；阮 籍猖狂 ，岂效 穷途之 哭！ 勃，三尺微命，一介书生。无路请缨 ，等终 军之弱 冠；有 怀投笔 ，慕宗 悫之长 风。舍 簪笏于 百龄， 奉晨昏 于万里 。非谢 家之宝 树，接 孟氏之 芳邻。 他日趋 庭，叨 陪鲤对 ；今兹 捧袂， 喜托龙 门。杨 意不逢 ，抚凌 云而自 惜；钟 期既 遇，奏流水以何惭？ 呜乎！胜地不常，盛筵难再；兰亭已 矣，梓 泽丘墟 。临别 赠言， 幸承恩 于伟饯 ；登高 作赋， 是所望 于群公 。敢竭 鄙怀， 恭疏短 引；一 言均赋 ，四韵 俱成。 请洒潘 江，各 倾陆海 云尔： 滕王高阁临江渚，佩玉鸣鸾罢歌舞。 画栋朝飞南浦云，珠帘暮卷西山雨。 闲云潭影日悠悠，物换星移几度秋。 买的VIP时长期间，下载特权不清零。
DH600系列微机保护装置
装置端子排I(A/D板) 说 明 序 号 端子名 Ia* Ia Ic* Ic Io* Io UA
工作电源(DC-/AC-N) 工作电源(DC+/AC-L)
遥信公共端 重瓦斯/超高温遥信接入 轻瓦斯遥信接入 油温过高遥信接入 遥信 7 接入 遥信 8 接入 跳闸硬压板接入公共端 保护跳闸硬压板接出端 非电量跳闸硬压板接出端
宁波东海自动控制设备有限公司产品手册
技术咨询：0574-86101136
DH-610 系列微机配电线路保护装置
一、用途
DH-610 系列微机配电线路保护装置是一种集保护、控制、测量、信号于一体的综合型 数字式微机线路保护装置。装置具有包括过流、速断、过负荷、零序、过压、欠压保护、控 制回路监视、事故追忆等功能，适用于电力系统 3～10KV 电压等级的线路、母线压变、母 线分段和电动机等一次设备的保护和监控之用， 也适用于一次电压为 10KV、 6KV 的变压器作 为其主保护、后备保护及辅助保护之用。 装置可以工作于交流工作电源或直流工作电源、 以断路器为分合开关的操作系统。 装置 内部不设防跳回路，分合出口为接点信号，使用方便，可直接安装于开关柜。
图1-4:DH-610T装置和DH-610TX装置安装开孔图
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DH—830 中央信号装置
一、用途： DH-830 型中央信号装置，用于电力系统继电保护及自动化线路中作报警音响起动和事 故、预告信号指示之用，即电厂、变电所直流操作或交流操作电源的中央信号系统作重复动 作之元件。 该装置集光字牌显示、 事故和预告冲击继电器功能于一体， 可直接安装于开关柜仪表门， 当变电所发生事故跳闸或故障告警时， 能及时驱动相应的事故或预告音响接点， 同时点亮光 字牌信号指示。 二、工作原理及特点 DH-830 型中央信号装置采集来自各保护装置的保护动作信号及预告告警信号，在点亮 相应光字牌的同时， 串联在信号回路中的微分变流器将回路中的冲击信号变成短暂的尖顶电 流脉冲，经触发回路驱动出口 ZJ 动作并保持，从而接通相应电笛或电铃报警音响。当尖顶 电流脉冲过后，出口 ZJ 靠其接点进行自保持。此时如按下复规按钮 FA（或延时元件延时时 间到）返回，出口继电器复归，处于下次动作准备状态。 三、主要技术参数 1、 额定电压：交流或直流 220V，直流 110V。 2、 在额定电压 80%～110%范围内，继电器能正常工作。 3、 输入信号：无源常开接点。 4、 装置输出接点允许接通电流 5A，在电压不超过 250V、电流不超过 2A、时间常数为 5mS 的直流感性回路中其分断容量不大于 80W。 5、 装置可实现手动复归、或延时 12～18s 后自动复归。 四、使用说明事项 1、装置面板设有三只光字牌，分别对应保护跳闸事故信号总线、保护装置预告报警信号总 线和保护装置重瓦斯跳闸事故信号总线。当总线信号启动时，相应光字牌点亮，同时启 动电笛或电铃音响报警， 音响报警在延时约 15S 后自动返回， 也可在装置人为复归返回， 光字牌点亮信号必须在相应保护装置复归后才返回。 2、装置面板设有一事故音响试验按钮、一预告音响试验按钮和音响复归按钮，以供手动试 验用。 3、原理接线图和端子图 DH-830 原理接线图和端子图分别如图 1-5、1-6；外形和安装开孔图如图 1-7、1-8
原理图规范整理后20110117概要
原理图规范编写：胥强2010-12-29目录原理图规范 (1)第一章原理图的构成 (1)1.1 文件命名规则 (1)1.2 封面 (1)1.3 方框图 (1)1.4 图纸 (1)第二章原理图设计 (3)2.1 原理图设计软件 (3)2.2 原理图页面设置 (3)2.3 元器件选择 (3)2.4 原理图电源和地符号 (4)2.5 元件电器连接 (4)2.6 元件符号放置 (6)2.7 元件放置位置 (6)2.8 元件命名规则 (6)2.9 元件标号规则 (7)2.10 元件符号规则与管理 (7)2.11 公司元件库（lib）的配置 (7)2.12 网络设计 (8)2.13 原理图标注 (9)2.14 原理图检查 (10)第三章原理图修改 (11)3.1 建立原始原理图的修改记录 (11)3.2 建立样品调试原理图的修改记录 (11)3.3 建立小批量生产原理图修改记录 (11)3.4 建立大批量生产原理图的修改记录 (11)3.5 修改原理图历史记录 (11)3.6 原理图修改进行标注 (11)第四章原理图发布 (12)第五章电子BOM的制作 (13)5.1电子BOM (13)5.2 电子BOM的制作 (13)第一章原理图的构成1.1文件命名规则1.2 封面原理图的封面重点描述各张图纸的功能，对功能的描述要完整、简明扼要。
此外，封面应包括如下内容：1）产品名称2）原理图对应的PCB版本号，如”VER：A”3）设计或发布时间4）最后修改时间5）设计、修改人员的签名6）功能模块内容及其对应的图纸页码表格1.3 方框图方框图是用来简述设计的基本原理，同时描述各张图纸的功能，对功能的描述要简明扼要，任外重点描述各个功能模块之间的关系，包括如下内容：1）简单的功能模块示意图2）用连接线和文字说明来描述模块之间的主要连接关系，其中的文字说明请用英文3）各个功能块所在的图纸页码1.4 图纸原理图的图纸部分是电路实现的具体方案，图纸的绘制应：1）尽量美观2）模块编排和分类清晰3）可读性好4）便于重复使用、风格统一5）相关的元件尽量放在一张图上，各个功能模块尽量放在一张图纸上6）能连线的尽量连线，尽量减少互连线的交叉，如果需要交叉才能连接的则用网络名称相连7）图纸部分通常包括若干页的电路图每页都有以下部分内容：1）从标准库提取的元器件2）信号线、信号线名即网络名。
办公楼强电、弱电图纸
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统
目次摘要..................................................... (2)1.设计请求......................................................31.1设计请求 (3)1.2 设计内容 (3)2.体系主电路设计 (4) (4)电压给定器 (6)零速封锁器DZS (7)速度变换器FBS (7)速度调节器 (7)电流调节器 (8)触发装配GT (9)2.2主电路参数的设计 (10)2晶闸管参数盘算 (10)平波电抗器的参数盘算 (10)3.电流调节器的设计 (11)时光参数 (11)流调节器的构造 (12)3.3盘算电流调节器的参数 (12) (13)和电容 (13)4.速度调节器的设计 (14)4.1肯定转速调节器的时光常数 (15)4.2 转速调节器的构造设计 (15)4.3 盘算转速调节调节器参数 (16)4.4 校验近似前提 (16)4.5 盘算调节器电阻和电容 (17)5.呵护电路的设计 (17)5.1 过电压呵护 (17)5.2 过电流呵护 (17)6．课程设计领会 (20)参考文献........................................................21摘要依据晶闸管的特点,经由过程调节控制角的大小来调节电压,基于设计标题,直流电念头调速控制器选用了转速电流双闭环调速控制电路,在设计中调速体系的主电路采取了三相全控桥整流电路来供电,本文先肯定主电路的构造情势和各元部件的设计,同时对其参数进行盘算,包含晶闸管.电抗器,直流电念头调速控制器电路,本文采取转速.电流双闭环晶闸管不成逆直流调速体系为对像来设计直流电念头调速控制电路,为了实现转速和电流两种负反馈分离起感化,可在体系中设计两个调节器,电流调节器和速度调节器,为了实现电流和转速分离起感化,二者之间实施串级衔接,即把转速调节器的输出当做电流调节器的输入,在把电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装配.该双闭环调速体系的两个调节器ASR 和ACR 都采取PI 调节器,以便能包管体系获得优越的静态和动态机能转速调节器在双闭环直流调速体系中的感化是减小转速误差,采取PI 调节器可实现无静差;对负载变更起抗扰感化;其输出限幅决议电念头许可的最大电流;电流调节器在双闭环直流调速体系中的感化是使电流紧紧追随其给定电压的变更;对电网的摇动起实时抗干扰感化;加快动态进程;堵转或过载时起快速主动呵护感化.本课题内容重点包含电流.转速控制器的道理,并且依据道理对控制器的两个调节进行了具体的设计,概述全部电路的动静态机能,并各个部分的呵护和晶闸管的触发电路设计,最后将全部控制器的电路图设计完成.症结字:双闭环.晶闸管.不成逆直流调速体系.ASR.ACR.无静差.1.设计内容及请求1.1设计请求:（１）.稳态无静差5%i σ≤,空载起动到额定转速超调10%n σ≤ （２）.完成体系个环节的道理图设计和参数盘算（３）.依据技巧请求,对体系进行为态校订,肯定ASR调节器与ACR调节器的构造型式及进行参数盘算,使调速体系工作稳固,并知足动态机能指标的请求.（４）.调速体系中设置有过电压.过电流等呵护,并且有制动措施设计不成逆转速.电流双闭环直流调速体系,根本技巧数据参数如下：1.直流电念头：P N=150kw, U N=220V,I N=700A,n N=1000r/min,λ=1.5,R a=0.05Ω,2L mH=Σ,0.0017sT s=,GD2=125Nm2,Ω.1.2 设计内容1.依据标题标技巧请求,剖析并肯定主电路的构造情势和闭环调速体系的构成,画出体系构成的道理框图.2.调速体系主电路元部件的肯定及其参数的盘算（包含电力电子器件.平波电抗器与呵护电路等）3.动态设计盘算：依据技巧请求,对体系进行为态校订,肯定ASR调节器和ACR调节器的构造情势及进行参数盘算,使调节体系工作稳固,并知足动态机能指标的请求.4.绘制V-M双闭环直流不成逆调速体系电器道理图.2.体系主电路设计2.1 体系主电路解释启动时,参加给定电压Ug,速度调节器和电流调节器即以饱和限幅值输出,使电念头以限制的最大启动电流加快启动,知道电机转速达到给定转速,并在消失超调后,速度调节器和电流调节器退出饱和,最后稳固在略低于给定转速值下运行.体系工作时,要先给电念头加励磁,转变给定电压UG的大小即可便利地转变电念头的转速.电流调节器.速度调节器均设有限幅环节,速度调节器的输出作为电流调节器的给定,应用速度调节器输出限幅可达到限制启动电流的目标,电流调节器的输出作为触发电路的控制电压U,应用电流调节器的输出的限幅可达ct到限制α的目标.如下图1-1是双闭环不成逆直流调速体系道max理图.图1-1 双闭环不成逆直流调速体系道理图.G:给定器DZS：零速封锁器ASR：速度调节器ACR：电流调节器GT：触发装配 FBS：速度变换器 FA：过流呵护器FBC：电流变换器AP1：Ⅰ组脉冲放大器双闭环直流体系的稳态构造图如图1-2所示,剖析双闭环调速体系静特点的症结是控制PI调节器的稳太特点.一般消失两种状况：饱和——输出达到限幅值;不饱和——输出未达到限幅值.当调节器饱和时,输出为恒值,输入量的变更不再影响输出,相当与使该调节环开环.当调节器不饱和时,PI感化使输入误差电压∆在稳太时老是为零.U图1-2 双闭环直流体系的稳态构造图现实上,在正常运行时,电流调节器是不会达到饱和状况的.是以,对静特点来说,只有转速调节器饱和与不饱和两种情形.图1-3双闭环直流体系动态构造图现实上,在正常运行时,电流调节器是不会达到饱和状况的.是以,对静特点来说,只有转速调节器饱和与不饱和两种情形.其次为双闭环控制体系数学模子.双闭环控制体系数学模子的重要情势仍然是以传递函数或零顶点模子为基本的体系动态构造图.双闭环直流调速体系的动态构造框图如图1-3所示.图中)(s W ASR 和)(s W ACR 分离暗示转速调节器和电流调节器的传递函数.为了引出电流反馈,在电念头的动态构造框图中必须把电枢电流d I 显露出来为了包管调速体系稳态无静差,转速环和电流环所用的控制器ASR 和ACR 均应用PI 调节器,,两个调节器的输出限幅值分离为U in *和U otn .同时加上滤波环节,克制给定旌旗灯号可能参杂的交换分量,两个调节器上增设二极管钳位的外限幅电路,限制输出限幅值,调剂电位可转变正负限幅值,主电路采取Y 型衔接,触发电路的旌旗灯号以此加在主电路上的晶闸管上,别的,采取护互感器取电流 反馈旌旗灯号,用同轴相连的发电机取电压反馈旌旗灯号双闭环晶闸管不成逆直流调速体系由给定器.速度调节器.电流调节器.触发装配.速度变换器.电流变换器等环节构成.2．电压给定器给定器G 的道理图如图1-2所示.给定器可以产生幅值可折衷极性可变的阶跃给定电压或可腻滑调节给定电压.本设计是不成逆体系所以只须要给定正电压,电压给定器是由两个电位器RP 1.RP 2及一个钮子开关Sl 构成.RP 1.RP 2分离用来调节正负电压的大小,最大输出电压为±10V,S2为开停开关.个中两个电位器的电阻都取10k Ω,又因为10c U V =,则其功率 231000.011010c U P W W R ===⨯,W 的电阻.图1-2给定器道理图2．零速封锁器DZS零速封锁器的感化是当体系处于泊车状况时,即给定电压为零,同时电念头转速速也为零时.将体系中所有调节器锁零,以防止泊车时,因为个调节器的零点漂移,致使晶闸管整流电路有微量的输出,从而使包管电机不会爬行.2．1.3 速度变换器FBS速度变换器它的重要感化是将直流测速发电机的输出电压进行滤波,滤除交换分量并变换为能知足体系须要的与电念头转速成正比的电压作为体系的转速反馈旌旗灯号,速度变换器为速度检测变换环节,所以还备有转速的检测旌旗灯号.其道理图如图1-3所示.图1-3 速度变换器道理图.4速度调节器ASR如图2-2所示,速度调节器由二极管VD3.VD4和电位器RPl.RP2构成正负限幅可调的限幅电路.由C5.R5构成反馈微分校订收集,有助于克制振荡,削减超调,速度调节器可为比例调节器,也可接成比例积分调节器,场效管VT1,为零速封锁电路,当A端为0V时,VD5导通,将调节器反馈收集短接而封锁;当A端为-15V时,VD5夹断,调节器投入工作.RP3为放大系数调节电位器,RP4为调零电位器.图2-2 速度调节器道理图电流调节器ACR电流调节器工作道理根本上与速度调节器雷同,与速度调节器比拟,增长了4个输端,“2”端接推β旌旗灯号,“4”和“6”接逻辑控制器的响应输出端U Z 和U F ,当这一端为高电日常平凡,三极管VT1.VT2导通将gi gi U U 和旌旗灯号对地短接,用于逻辑无环流可逆系VT3.VT4构成互补输出电流放大级.电流调节器道理图如图2-3所示图2-3 电流调节器工作道理图2．1.6触发装配GT触发装配GT和I组脉冲放大器AP1触发电路道理,三相桥式全控整流电路相当于一组共阴极的三相半波和一组共阳极的三相半波可控整流电路串联起来构成的,习惯大将晶闸管按照其导通次序编号共阴极的一组为VT1.VT3和VT5,共阳极的一组为VT2.VT4和VT6.本设计采取DK01的触发装配为集成触发电路,在由KC04,KC41,KC42集成触发电路芯片基本上,增长了由CD4066,CD4069等芯片构成的模仿开关,以控制输出触发脉冲的情势.KC04是移相集成触发器,KC41是六路双脉冲形成器,KC41与三块KC04可构成三相全控桥双脉冲触发电路,KC42为脉冲列调剂形成器,以减小触发电源功率及脉冲变压器体积,进步脉冲前沿陡度.2.2主电路参数的设计因为整流输出电压U 的波形在一周期内摇动6次的波形雷同,是以在盘算时只需对一个脉冲进行盘算.是以得到整流输出平均电压U d2cos α 取α=0°由电机时光参数取U d =N U =220V则 U 2=94V2.2.1晶闸管参数盘算：在晶闸管整流装配找中采取三相桥式全控整流,有变压器为整流装配供给电源,可控整流的道理：当晶闸管的阳极和阴极推却正向电压并且门极加触发旌旗灯号晶闸管导通,并且去掉落门极的触发旌旗灯号晶闸管依旧保持导通,当晶闸管的阳极和阴极之间推却反向电压并且门极不管加不加触发旌旗灯号晶闸管关断.对于三相桥式整流电路,晶闸管电流的有用值为：由电机参数可取I d =700A则晶闸管的额定电流为：取1.5~2倍的安然裕量,()500VT AV I A =.因为电流持续,是以晶闸管最大正反向峰值电压均为变压器二次线电压峰值,即：取2~3倍的安然裕量,600VT U V =2.2．2平波电抗器的参数盘算：平波电抗器L 的功效是使输出的直流电流更腻滑,平波电抗器用于整流今后的直流回路中,整流电路的脉波数老是有限的,在输出的整流直流电压中老是有纹波的,这种纹波往往是有害的,须要由平波电抗器加以克制,平波电抗器的电感一般按低速轻载时包管电流持续的前提来选择,平日起首给定最小电流I dmin =(5%-10%)I N ,这里取10%.在用它盘算所需的总电感量,减去电枢电感既得平波电感值对于三相桥式整流电路,总电感量的盘算公式为：I dmin =×700A=49A由电机时光参数取U 2=94V,则940.69 1.250l L mH =⨯=. 电枢电感L m 的盘算公式为 3 k 10L =()D N m N NU mH pn I ⨯ P —电念头磁极对数,D k —盘算系数,对一般无抵偿电机：D k =812 那么电枢电感310220100.78221000700m L ⨯⨯==⨯⨯⨯mH 平波电抗器电感值取为l L -0.78=2mH3.调节器的设计3.1 肯定电流调节器的时光参数（1）整流装配滞后时光s T ：三相桥式电路的平均掉控时光 Tss.（2）电流滤波时光常数Toi ：三相桥式电路每个波头的时光是3ms,为了根本滤平波头应有（1~2）s.则Toi=0.002s.（3）电流环小时光常数i T ∑：按小时光常数近似处理：s T T T oi s i 0037.0=+=∑.e C —电念头的电动势系数：m C —电念头额定励磁下的转矩系数：m T —电力体系机电时光常数3.2选择电流调节器的构造从稳态上看,请求电流无静差,可得到幻想的堵转性.从动态上看,体系不该该有电枢电流在突加控制造用时有太大的超调,以包管电流在动态进程中不超出许可值.而对电网电压摇动的实时抗扰感化只是次要身分.为此,电流环以追随性为主.选用典范I 型体系,采取PI 调节器,其传递函数为： 检查对电源电压的抗扰机能：0.00250.6760.0037L i T T ∑==采取典范I 型体系动态抗扰机能,各项指标都是可以接收的.3.3盘算电流调节器的参数（1）为了让调节器的零点与控制对象的大时光常数顶点对消,则电流调节器超前时光常数：0.0025i L T s τ==.（2）采取西门子“最佳整定”办法的“模最佳体系”,参数取：0.707ξ=,0.5I i K T ∑=, 4.3%i σ=.是以,电流开环增益：10.50.5135.10.0037i I K s T -∑=== 电流反馈系数：10100.00951.5700nm dm N U I I βλ*====⨯min V r ⋅ 电位器给定电压c U =10V, 则晶闸管整流放大系数：2202210d s c U K U === ACR 的比例系数为：135.10.00250.8 1.293220.0095I i i s K R K K τβ⨯⨯===⨯ 校验近似前提电流环截止频率：1135.1I ci K S ω-==（1）晶闸管整流装配传递函数的近似前提111196.1330.0017s ci S T ω-=≈>⨯ 知足近似前提 2）疏忽反电动势变更对电流环动态影响的前提166.42ci S ω-=≈< 知足近似前提 3）电流环小时光常数近似处理前提1180.78ci S ω-=≈> 知足近似前提 3.5 盘算调节器电阻和电容采取含给定滤波和反馈滤波的模仿式PI 型电流调节器,其道理图如图1所示.图中*i U 为电流给定电压,d I β-为电流负反馈电压,调节器的输出就是电力电子变换器的控制电压c U .图1 PI 型电流调速器所用运算放大器取040R k =Ω,则各电阻和电容值为：0 1.2934051.7i i R K R k ==⨯=Ω , 取52K Ω.30.00250.0485210ii i C F R τμ===⨯, 取0.05μF. 电流调节器设计完成.4.速度调节器的设计电流环的等效闭环传递函数电流环经简化后可视作转速环的一个环节,为此其闭环传递函数为：疏忽高次项,)(s W cli 可降阶近似为：接入转速环内,电流环等效环节的输入量应为)(s U i *,是以电流环在转速环中应等效为：4.1肯定转速调节器的时光常数 电流环等效时光常数：s s T K i I0074.00037.0221=⨯==∑ 转速滤波时光常数：0.005on T s =转速环小时光常数：按小时光常数近似处理,取 转速反馈系数：100.011000nm N U n α*===min V r ⋅ 4.2转速调节器的构造设计4.2.1转速调节器的选择为实现转速无静差,转速环开环传递函数应有两个积分,在负载扰动感化点前面必须有一个积分环节包含在转速调节器ASR 中,使体系在阶跃扰动时无稳态误差,并具有较好的抗扰机能,所以应当选择典范II 型体系,如许体系动态抗扰机能好.ASR 采取PI 调节器,其传递函数为：含给定滤波和反馈滤波的PI 型转速调节器道理图如下.图：含给定滤波和反馈滤波的PI 型转速调节器4.3盘算转速调节调节器参数按追随性与抗扰机能较好的原则,取h=3,52.6%n σ=.当h=3时调节时光最短,动态追随机能适中.则ASR 的超前时光常数为：30.01240.0372n n hT S τ∑==⨯=转速环开环增益：122221414452230.0124N n h K S h T -∑+==≈⨯⨯ ASR 的比例系数为4.4校验近似前提 转速环截止频率为：1114450.037854.62NN n cn K K S τωω-===⨯=（1）电流环传递函数简化前提为163.7cn S ω-==> 知足简化前提 （2）转速环小时光常数近似处理前提为155cn S ω-=≈>知足简化前提 4.5盘算调节器电阻和电容所用运算放大器取040R k =Ω,则09.63840385.52n n R K R K K ==⨯Ω=Ω 取386K Ω按退饱和超调量的盘算办法盘算调速体系空载启动到额定转速时的转速超调量：max *7000.80.01240.1852()()20.722 1.59.9%10%10000.816n N n b m T C n z C n T σλ∑⨯∆∆=-=⨯⨯⨯⨯=<能知足转速环设计请求.5.呵护电路的设计5.1 过电压呵护过电压呵护可分为交换侧和直流侧过电压呵护,前面常采取的呵护措施有阻容接收装配.硒堆接收装配.金属氧化物压敏电阻,这里用压敏二极管克制变乱过电压（1）交换侧过电压呵护压敏电阻采取由金属氧化物烧结制成的非线性压敏元件作为过电压呵护,其重要长处在于：压敏电阻具有正反向雷同的峻峭的伏安特点,在正常工作是只有很微弱的电流畅过元件,而一旦消失过电压时电压,压敏电阻可经由过程高达数千安的放电电流,将电压制制在许可的规模内并具有损耗低,体积小,对过电压反响快等长处.压敏电阻的额定电压1mA U 的选择可按下式盘算:式中,1mA U —压敏电阻的额定电压,VYJ 型压敏电阻的额定电压有：100V,200V,400V,760V,1000V 等.2l U —变压器二次侧的线电压有用值,对于星形接法的线电压等于相电压2l U 2. 1 1.3394245.03mA U V ≥=（2）直流侧过电压呵护：应用电阻和电容接收操纵过压.整流器直流侧在快速开关断开或桥臂快速熔断等情形,本设计用压敏电阻设计来解决过电压时（击穿后）,正常工作时漏电流小,损耗低,而泄放冲击电流才能强,克制过电压才能强.压敏电阻的额定电压1mA U 的拔取可按下式盘算：10.80.9mA U ε≥⨯压敏电阻推却的额定电压峰值式中1mA U 为压敏电阻额定电压,ε为电网电压升高系数,一般ε取1.05 1.10.压敏电阻推却的额定电压峰值就是晶闸管控制角30α=时输出电压d U α.2cos 2.4594195.7d U V αα==⨯=. 对于本设计：是以压敏电阻额定电压取250V 型压敏电阻.（3） 晶闸管过电压呵护晶闸管对过电压很迟钝,当正向电压超出其断态反复峰值电压必定值时,就会误导通,激发电路故障,当外加的反向电压超出其反向反复峰值电压必定值时,晶闸管将会立刻破坏.是以,必须设置过电压的呵护及克制过电压的办法,过电压产生的原因主如果供应的电压功率或体系的储能产生了剧烈的变更,使得体系来不及转换,或者体系中本来积累的电磁能量不克不及实时消失而造成的,本设计在晶闸管元件两头并联RC 阻容接收电路来克制过电压.在晶闸管元件两头并联RC 阻容接收电路.3(24)10T C I -=⨯,1030R =Ω,212R m E CU = 得 33(24)10(24)257100.514 1.028T C I F μ--=⨯=≈⨯⨯=因为一个周期晶闸管充放电各一次,是以：功率选择留56倍的裕量是以电阻R 选择阻值为20ΩF μ5.2 过电流呵护（1）交换侧经电流互感器接入过电流继电器或直流侧接入过电流继电器,可以在产生过电流时动作,断开主电路.也可以在每个桥臂串快速熔断器对晶闸管进行过电流呵护.快速熔断器的请求：熔断器的额定电压 22.45 2.4594230.3KN RM U U U V V ≥==⨯=是以,按本课题的设计请求,用于晶闸管过电流呵护的快速熔断器的额定电压可选择240V.6．课程设计领会经由过程此次设计,我对双闭环不成逆调速体系有了进一步的懂得和应用,加深了对电机调速应用.双闭环调速就是转速.电流两种负反馈在不合的阶段分离起感化.而在双闭环直流调速体系中,转速和电流调节器的构造选择与参数设计都要从动态校订的须要来解决.对于调速体系,最重要的动态机能是抗扰机能.一般来说,双闭环调速体系具有比较知足的动态机能.在设计双闭环调速体系的时刻采取工程设计办法,在设计时,把现实体系校订或简化成典范体系,应用现成的公式或简明的图表来进行参数盘算,如许设计进程就简略得多.设计进程第一步先解决动态稳固性和稳态精度,选择调节器的构造确保体系稳固且知足稳态精度.第二步在选择调节器参数,知足动态机能指标.如许的设计方律例范化.简略化.这种设计办法对今后工作中又很大的感化和帮忙.完成本设计用到了许多电力拖动以外的常识,单用电力拖动书本上的常识是设计不出来的,如今的体系设计都邑涉及到多方面的常识,是以学好书本上的根本常识点今后还要做响应的拓展进修,将其他的与之相干的内容接洽起来,对坦荡我们的常识面有很大的帮忙.总之,在此次设计中让我对活动控制这门课有了更深刻的懂得,也使我熟悉到本身的缺少之处.在此,对先生说声感谢！参考文献[1]陈伯时,《电力拖动及主动控制体系》,机械工业出版社,2001.[2] 扬仲平,《主动控制体系》,煤炭工业出版社,1996.[3]徐银泉,《交换调速体系及其应用》,纺织工业出版社,1990.[4]许开国,《拖动与调速体系》,武汉测绘科技大学出版社,1998.[5]佟纯厚,《近代交换调速》,冶金工业出版社, 1985.[6]倪忠远,《直流调速体系》,机械工业出版社, 1996.[7]孙树扑等,《电力电子技巧》,中国矿业大学出版社,2000.[8]黄俊,王兆安,《电力电子技巧》,机械工业出版社,2000.[9]刘祖润,胡均达,《毕业设计指点》,机械工业出版社,1996.。
A7-联络柜AH6 原理图
