针对煤矿机械辅助运输性论文
辅助运输
13 新型辅助运输方式及车场形式 (1)13.1 概述 (1)13.1.1 新型辅助运输方式的分类 (1)13.1.2 辅助运输现状 (1)13.1.3 辅助运输的要求和规定 (5)13.2 单轨吊 (7)13.2.1 概述 (7)13.2.2 单轨吊轨道及巷道断面 (8)13.2.3 单轨吊车场布置特点 (13)13.2.4 单轨吊应用举例 (15)13.3 卡轨车 (16)13.3.1 概述 (16)13.3.2 卡轨车轨道及道岔 (16)13.3.3 卡轨车车场及转载站布置 (18)13.4 齿轨车 (20)13.4.1 概述 (20)13.4.2 齿轨车轨道及道岔 (21)13.4.3 齿轨机车车场布置特点 (22)13.5 无轨胶轮车 (23)13.5.1 概述 (23)13.5.2 无轨胶轮车巷道断面及道路设计 (23)13.5.3 无轨胶轮车硐室及会让站 (27)13.5.4 无轨胶轮车应用举例 (27)13 新型辅助运输方式及车场形式13.1 概述井下辅助运输是指人员、设备、辅助材料和矸石的运输。
它是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分。
传统的辅助运输方式存在运输环节多，系统复杂，占用设备多，辅助人员多，工作效率低等缺点，由井底车场至采掘工作面须经多次中转，事故率高，安全状况差，其事故率约占井下工伤事故总数的30%，且有上升的趋势。
随着矿井开采规模和深度的不断扩大，矿井生产向集中化、机械化和设备重型化发展，仅靠传统的运输方式已不能适应安全高效生产的需要。
近年来发展起来的单轨吊车、卡轨车、齿轨车和无轨胶轮运输车等运输方式称为新型辅助运输方式。
这些新型辅助运输方式一般具有运行安全可靠，速度快，爬坡能力强，可在起伏不平的巷道中实现连续运输，并能实现自动化控制与集装化运输等特点。
因此，发展新型辅助运输是高产高效矿井建设的重要内容之一。
13.1.1 新型辅助运输方式的分类按照动力源不同，新型辅助运输方式可分为牵引式和自行式两大类，如图13-l 所示。
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。
本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。
关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。
一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。
为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。
该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。
在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。
其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。
煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。
在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。
尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。
煤矿用辅助运输设备的研究
机启动电流大， 启动 困 难 ， 且 易造 成 设 备损 渡 制 动 盘 即 可 实现 。 巧 妙 地 利 用 了减 速 器
坏 。目前 上述 问题 一直 是 困扰 着 广 大用 户，
人 们 急 需 一 种 新 型辅 助 运 输 设 备 的 问 世 ：
内 的现 有 结 构 ， 便 于制 造 与 维修 。 安 全制 动 支 护 方 式 已 被现 代 化 的 液 压 支 护 所 代 替 ，
中图分类号 ： Ｔ Ｄ ５ ２ ５
文献标识码 ： Ａ Байду номын сангаас
文章编号 ： ｌ ６ ７ ４ 一 ｏ ９ ８ ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ８ （ ｃ ） 一 ０ ０ ４ ６ — ０ ｌ
在煤 矿井下的采 掘面上 ， 随 着 矿 井 巷 机 。 这 样 便于 井下运 输 、 安 装与使 用 。
牵 引力较 小 ， 速 度较 快 的 调 度绞 车 。 如需 要 重 新 设 计 了通 过 制 动 盘 过 渡 ， 直 接 对 常 啮 处 理 。 这 样 既 大大 提 高 工效 ， 又可 以 延长 电 对大 型设备搬 迁， 例 如 液 压 支 柱 等 的运 输 合 齿轮 系统 制动 ， 从而 达 到对 工作卷 筒进 行 动机 及设 备 的使 用 寿命。 工作， 就 需 要 牵 引力 较 大 的 运输 绞 车 。 由 于 安 全 制 动， 这 样 保证 了安 全 制动 的可 靠性 ， 采 用深 度 指 示 器 装 置 ， 在 减 速 器 上 井 下巷 道 条件 限 制 ， 一 个工作 平 面安 装 两种 因 为两 组 双 联齿 轮 及 后 两 级 齿轮 都 是 常 啮 配 置 深 度 指 示 器装 置 ， 将 减 速 器 内 的 花 键
启 动程 序完 成后 ， 再 松 开 工作 闸 ， 刹 死 离合
煤矿辅助运输能力的分析
煤矿辅助运输能力的分析煤炭是我国的主要能源，在能源结构中约占70%的比重。
运输是煤炭生产的重要环节，分为主运输和辅助运输两部分。
主运输指煤炭运输。
辅助运输泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输之总和，是整个煤矿运输系统不可或缺的不可或缺的部分。
经过多年的努力，目前我国煤矿的开采技术有了长足的进步，采掘机械化程度有了特别大的提高，无论在矿井总产量和工作面单产方面，都已接近或达到世界先进水平。
我国的许多煤矿企业回采效率与英国、德国高产综采工作面基本相当，但如果加上从事辅助运输的人员，就看出差距了。
我国掘进队中一般有30%～50%的人员从事辅助运输，比国外高出1～2倍，而且仍然不能保证正常工作。
据统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下员工总数的1/3以上，有些矿甚至达到50%，与国外先进采煤国家相比差距特别大。
综采工作面搬家，国外一般仅需1～2周即可完成，用工200～500个，而我国煤矿传统方式需要25～45天，用工5000个以上。
综采矿井每采百万吨煤辅助运输用工为800～1200人班，是先进国家的7～10倍。
近几年以来，我国除了少数几个煤矿采用了一些新型高效的辅助运输设备以外，大多数煤矿的辅助运输系统仍然是小绞车、小蓄电池机车等多段分散落后的传统方式，严重影响了矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。
各国实现煤矿辅助运输机械化的道路不尽相同，甚至在同一个国家的不同矿区，差别也特别大。
德国鲁尔矿区以单轨吊为主，占95%，卡轨车仅占5%；萨尔区则相反，卡轨车占95%，单轨吊占5%；捷克则全部采用单轨吊。
我国幅员辽阔，煤矿很多，煤层地质条件不一，井型不同，机械化程度也不尽相同。
因此，辅助运输形式不能单一，要多样化。
我们要根据我国的具体国情，研制和采用最适合的辅助运输系统和设备。
现根据实践经验，并结合我国煤矿实际情况，对目前国内外常用的几种主要辅助运输设备分析如下：单轨吊车按牵引动力分有柴油机、蓄电池和绳牵引单轨吊车。
浅谈煤矿井下辅助运输设备
浅谈煤矿井下辅助运输设备随着我国经济技术水平的发展，推进了煤矿井下辅助运输设备的机械化脚步。
文章阐述了我国煤矿井下辅助运输现代化应该关注的问题，并重点介绍了几种新型辅助设备的特点及适用范围。
标签：煤矿；井下；辅助；运输设备1 前言煤矿的机械化促进了煤矿现代化发展，煤矿的规模也越来越大，使得年产量不断提升。
在矿井机械化不断发展的同时，辅助运输设备却有一定的滞后性，现在已经成为我国煤炭产业的薄弱环节，从而严重限制了煤矿企业高效发展。
重视矿井辅助运输现代化建设并逐步建立完善的机械化运输系统是煤矿企业亟需面对的问题。
2 煤矿井下辅助运输设备机械化建设过程中需注意的问题2.1 煤矿井下辅助运输系统现代化建设是一个复杂的过程。
现代化建设和煤矿的实际情况、井巷开发方式都有紧密关系。
井下地质条件不同，矿井类型不一，机械化建设程度也不尽相同。
因此，辅助运输设备系统应该多样化建设，选择哪些设备也是依据煤矿具体情况而定。
每种运输设备都有各自的优点和不足，应该因地制宜、因时而异，选择最合理、最科学的运输设备。
因为井巷具体情况较复杂多变，在建设过程中应该注意留有富余。
2.2 煤矿井下辅助运输系统现代化建设应该全盘考虑，全方位规划，按照流程逐步开展工作。
工作重点应该放在开采区的辅助运输系统方面，重视运输设备的系统性。
应该为大中型生产矿井配备计算机管理，不但要有综合挖掘，还应当有生产材料、工作人员、矿石等的运输，可以保证井下全面运输工作顺利完成，因此，应该配备大型、中型、小型管理设备配合设置，建立一个完整的输送系统。
2.3 煤矿井下的设计和开采流程，应该全面考虑到使用的辅助运输设备的特点和使用环境，为辅助运输设备的高效运行提供便利，充分发挥运输系统的作用，以获得经济最大化。
在设计辅助运输系统时，应该尽可能使用直达方式进行运输，努力做到少停顿、少转载，提高工作效率。
3 几种新型辅运设备的特点及适用范围目前，我国煤矿井下辅助运输设备主要有：单轨吊车、卡轨车、吃鬼扯和无轨胶轮车。
井下辅助运输机械化的研究
由于辅 助 运输 具 有 运 送 的 去 向多 、 巷 道 的条 件 复 杂、 运输的种类多等特征 ， 因此对现代化 的大型矿井在 辅 助运 输设 备 的铺 设 时提 出 了如 ： 便 于操 作 、 可 改变 运 输 距离 、 易于装卸 、 安全可靠 、 成 件 的设 备 不 需 要 解 体 运输 、 能够 运送 多种 设 备 与材 料 、 能在 各 类 巷 道 内进 行 无 转 载 的连续 运 行 、 和 主 运 输 相 互 间无 干 扰 等 新 的要 求。 １国 内的辅 助运 输设 备 就 目前 而 言 ， 我 国 的煤 矿 中除 了少 数 使 用 了卡 轨 车、 无 轨胶 轮 车 与 单 轨 吊车 等 高 效 新 型 的辅 助 运 输 设 备外 ， 许多矿井依旧沿用 的是小绞车、 无极绳等分散多 段 的落后 方式 进 行 运 输 。此 类辅 助 运 送 的传 统 方式 由 于存在使用设 备 多 、 运输 环 节 多 、 安 全状 况 差 、 运 输效 率 低、 工 作人员 多等 问题 ， 已经对企业 的经济效 益产生 了严 重影 响 ， 阻碍 了我 国煤炭 工业实 现高效安 全的过程 。 （ １ ） 由于我 国辅 助运 输 的设 备研 究 起 步较 晚 ， 因此 设 备 的本 身存在 如 故 障较 多 、 质 量 不稳 定 、 技 术 性 能 不 完善 、 产 品不配 套 的 问题 ， 从 而 使 得 矿 井在 对 设 备 进 行 选 用设 计 时无 法 顺 利 进 ， 而 且 因 为 关 键 部 件 的技 术 不 过硬 ， 所 以依 旧需要 向国外 进 口 ， 进 而 造成 其 销 售 的价 格 较高 。另外 ， 对辅 助运 输 的进 口设 备 来 说 ， 由于 其存 在 维修 困难 、 价格 昂贵 、 技术 含 量 较 高 和备 件 不 足 等 现 象， 所以进 口设备 的某 些技术性能无法适应我 国煤 矿 实 际 的地质 条 件 。另 外 ， 煤 矿 职 工 队 伍 中普 遍 存 在 文 化 程度 不 高 的现 象 ， 也 使 国外辅 助 运 输 的先 进 设 备 在 维修 、 推 广 与使用 中受 到影 响 。 （ ２ ） 老矿 井 中存 在底 板 起 伏 较 多 、 支护强度不高 、 巷 道截 面小 、 上 下 山坡 度 较 陡 、 转 弯半 径 较 大 等 问题 ， 从 而使 大 型的辅 助运 输 设 备在 应 用 中受 到 了 限制 。此 外， 技改 或 新建 矿 井 ， 因为受到地质条 件 、 投 资 与巷 道 的支护 强度 等 问题 的影 响 ， 依 旧无 法 对 高 效 新 型 的辅 助 运输设 备 进行 使用 。 （ ３ ） 国内煤 矿 往往 将 有 限 的 资金 投 入 到 能 够 直接 使煤 产 出 的设 备 中 ， 而并 非 是 收 益 不 明 显 的辅 助 运 输 设备 的机 械 化 中 。 据有 关 资料 显 示 ， 每 年 我 国矿 井 中 所 发 生 的辅 助 运输 事故 频 率 仅 次 于 因顶 板 而 产 生 的 事 故 ， 其 比例 约 占井 下 总工 伤 事故 的 ３ ０ ％ 。 由此 可 见 ， 我 国辅 助 运 输
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。
从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。
基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。
关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。
煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。
每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。
在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。
（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。
（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。
2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。
我国煤矿井下辅助运输现状与分析
我国煤矿井下辅助运输现状与分析概述作为我国重要的能源来源，煤矿在国民经济中具有重要地位。
在煤矿开采过程中，煤矿井下的运输系统发挥着不可或缺的作用。
煤炭的采掘和运输是煤矿生产的重要环节，而煤矿井下辅助运输又是整个运输系统的关键。
因此，对我国煤矿井下辅助运输现状进行分析，对于提高我国煤矿生产效率，优化资源配置具有重要意义。
煤矿井下辅助运输现状主要的运输设备目前，我国煤矿井下辅助运输主要使用以下设备：1.手推车 - 手推车是煤矿井下运输系统的基础，它具有便捷，易于操作和维护等优点，在大部分煤矿中得到了广泛的应用。
2.电瓶车 - 电瓶车是将电能储存到电瓶中来驱动车辆，具有环保，省力等优点，适用于中小型煤矿。
3.皮带输送机 - 皮带输送机是一种通过电动马达将皮带带动起来运送货物的设备，可以实现大规模的物料输送。
运输管理系统煤矿的运输管理系统主要包括以下几个方面:1.运输调度系统-利用计算机和信号盘管理中心，对井下车辆的派遣、调度和运行进行自动化控制。
2.车辆巡检管理系统-始终保证车辆的安全和稳定运行，检查车辆各个部分的电气、机械、液压等设备并修理。
3.货物计量系统-确保物料的准确计量和及时记录。
煤矿井下辅助运输存在的问题和改进措施存在的问题尽管煤矿井下辅助运输已经应用多年，但在实际应用中，还存在一些问题：1.设备老化 - 机械化设备大多采购年限都已达到或者甚至超出预计使用年限。
2.运输线路不够完善 - 井下运输线路复杂多变，且存在许多道路障碍，为车辆运输带来不小的难度。
3.计量不准确 - 在计量方面经常出现误差，导致运转效益的降低。
改进措施针对这些问题，有以下的优化改进措施：1.更新设备 - 针对老化的设备进行更新迭代，提高设备的效率与安全性。
2.优化路线 - 对井下运输路径进行优化，避免过度运输，降低耗时耗力，减少煤矿井下的交通事故。
3.加强计量管理 - 推广高精度计量设备，加强对井下物料计量的管理。
，我国煤矿井下辅助运输现状已经得到了不小的改进，在煤矿产业生态中承担着举足轻重的角色。
煤矿辅助运输的现状和发展
煤矿辅助运输的现状和发展摘要：在煤矿井下辅助运输系统有力支撑下，煤矿开采可以创造符合预期的经济效益，保证人身安全和设备的运行安全。
本文首先针对目前煤矿辅助运输的现状进行分析，然后提出了该技术的发展方向，希望能够为优化煤矿辅助运输提供技术参考。
关键词：煤矿；辅助运输；现状1 煤矿辅助运输现状分析1.1 资源利用率相对不高当前煤矿行业处于快速发展过程中，生产集中化的发展趋势越发显著，推动了辅助运输量大幅提升，使运输环节更加复杂。
与此同时，煤矿很难有效提升运输作业的实际效率，以致于运输作业面临着较大的压力。
而在煤矿开采过程中，井下辅助运输系统相对陈旧，没有及时引入新型设施设备，对煤矿辅助运输系统进行优化及调整，运输效率不高。
不仅为煤矿带来本不必要的内部资源浪费，还会限制生产效率。
在煤矿辅助运输系统运行过程中，辅助运输设备可以发挥关键作用。
在缺乏科学与合理的运输系统情况下，煤矿开采将会付出更多成本。
1.2 安全风险相对较高在煤矿辅助运输作业中，运输人员相对较多，作业整体的机械化程度较高，一方面减少了作业所需的人力资源投入，另一方面却为运输人员带来了安全风险。
在煤矿开采中，辅助运输作业均需要面对相对较高的危险。
如果煤矿开采从业人员未能在下井之前做好安全防护，难免因为意外面对危险。
更有甚者，部分相关从业人员不具备与岗位相称的专业化知识及能力，未能保持相对专注的工作状态。
由于人员操作引发的各类外界影响要素，均会影响煤矿开采安全。
在操作煤矿开采设备时，如果相对标准化、规范化和系统化不足，部分相关从业人员倾向于按照工作经验与便利性原则，应用不符合规范要求的操作流程。
在这样的情况下，不仅有可能引发各类煤矿开采事故，更是会影响辅助运输效率与运行质量。
1.3 环境污染相对严重在煤矿开采中，辅助运输系统会产生数量较多的尾气，这加剧了煤矿井下空气调控系统的运作压力，同时还会给煤矿周边的生态自然环境带来威胁。
当下，很多煤矿采用无轨胶轮车及辅助运输，在运输过程中会排放较多尾气。
煤矿辅助运输分析
煤矿辅助运输分析针对我国煤炭行业现状，简要论述了西方产煤大国与我国辅助运输发展历史及现状，通过适用场合及自身优缺点比较现有的几种辅助运输方式，简单介绍了单轨吊辅助运输系统的发展应用、工作原理及展望。
根据煤矿地质条件的差异，合理选用辅助运输方式，满足煤矿生产需求。
标签：煤矿；辅助运输；单轨吊引言据记载，煤的使用最早可以追溯到石器时代。
1784年进行开采的位于维吉尼亚的煤矿是美国最早的商业煤矿。
自十八世纪以来一直到石油开采技术大力发展的二十世纪初期，煤炭一直是西方工业国家最主要的能源。
基于煤层多数离地表较远的情况，超过半数煤矿所采用的地下开采成为全球最主要的开采方式。
环境恶劣、巷道空间狭窄、巷道起伏等是煤矿井下存在的主要问题，这些条件的限制同时给辅助运输带来了极大挑战。
1 辅助运输发展及现状辅助运输系统是指运输除去煤炭以外的其他物料设备等的运输系统，作为煤款生产一个必不可少环节的辅助运输需要耗费很大的劳动量，超过煤矿生产总劳动量的一半以上[1]。
二十世纪中期，以美国、德国为代表的西方采煤大国开始提高煤矿辅助运输系统的机械化程度，到七、八十年代，国外辅助运输系统的现代化程度已有很大提高[2]。
二十世纪七八十年代，我国的煤矿开采技术有了很大的发展，同时，大批煤矿现代化矿井开始逐渐建成，但是，受技术条件的限制，我国的煤矿辅助运输系统却成了煤矿生产的最薄弱环节，依然停留在二十世纪中后期的水平，自二十世纪七十年代后期才开始现代化辅助运输系统的研制，进入二十一世纪之后，千万吨煤矿的出现使得采掘运的矛盾更加突出，辅助运输已成为严重制约煤矿生产的工作环节[3]。
包括地轨及天轨的有轨辅助运输和以胶轮或履带车为代表的无轨辅助运输是我国辅助运输的两种形式。
近年来，更多的煤矿开始意识到辅助运输的重要性，开始使用单轨吊等机械化程度较高的新型辅助运输系统来代替落后的传统辅助运输方式，但依然有很多小型煤矿继续采用具有很大安全隐患、浪费劳动力且多运输环节的落后辅助运输方式。
矿井辅助运输设备及方式研究
矿井辅助运输设备及方式研究摘要：随着科技的发展，我国煤矿使用的开采设备的生产力越来越高，可靠性也有所提高，使用寿命也有所延长，这就有效的提高了我国煤矿的开采速度。
本文主要介绍了各种辅助运输的特点，探讨了煤矿井下辅助运输设备的改进措施。
关键词：煤矿；辅助运输设备；运输特点引言煤矿企业中，运输作业在煤炭生产中占据着重要作用。
按照煤矿运输作业的任务，可将运输任务分为主运输与辅助运输两类。
近几年，我国煤炭采掘技术有了明显的提高，可是矿井内辅助运输设备的发展较缓慢，其运输效率的高低成为决定煤矿生产效率的决定性因素，提高辅助运输设备的机械化发展程度成为煤矿企业未来发展的方向。
1.煤矿井下辅助运输概述1.1煤矿井下辅助运输的意义现阶段，我国煤矿井下的主要运输大巷，假如使用机车来运输煤矿资源，那也可以使用机车来运输开采设备、材料、开采人员与矸石等；而假如使用带式的输送机来运输煤矿资源，就需要使用辅助运输设备来运输开采设备、材料开采人员与矸石等。
而综采工作面，需要使用的开采设备比较重，体积也比较大，这就需要使用辅助运输的方法来运输开采设备。
因而，煤矿井下辅助运输技术对于煤矿的生产与经营有着重要的意义，对于提高煤矿企业的经济效益是很重要的。
1.2煤矿井下辅助运输的特征第一，煤矿井下辅助运输的线路不是固定的，是可以依据工作地点来更换的，辅助运输的长度也会改变；第二，煤矿辅助运输是需要完成很多的运输任务的，其工作地点也比较多，并且也较为分散，辅助运输工作也可能会同时进行，因此辅助运输的线路是很复杂的，水平方向与倾斜方面是相互交错的；第三，煤矿井下辅助运输系统运输的物体是不同的，可以运输开采设备、开采人员、材料等，运输的种类是比较多的，质量、数量与体积等都是不同的；第四，煤矿井下辅助运输的工作环境比较差，井下的空间也比较小，空气中掺杂了煤尘、瓦斯等，是有可能会发生爆炸事故的。
1.3煤矿井下辅助运输对设备的要求依据上文所述的煤矿井下辅助运输的特征，对于辅助运输设备有以下几点的要求：第一，要求运输的安全性较高，可靠性也要较高；第二，可以实现水平、倾斜、弯道等的巷道运输，是不需要进行转载的；第三，运输的距离要随着工作地点的改变而改变，安装与拆卸应该是便捷的；第四，成件的开采设备是不需要进行阶梯输送的；第五，可以运输多种的材料、开采设备、开采人员；第六，不能影响主要的运输；第七，辅助运输是需要有防爆功能的。
针对煤矿无轨胶轮辅助运输现状论文
针对煤矿无轨胶轮辅助运输的现状探讨[摘要]随着我国经济的发展，煤矿辅助运输机械化水平相对煤矿采煤技术还是比较落后的，对煤矿安全生产发展有一定的阻碍，对矿井全员效率也有很大的影响，严重制约着煤矿的生产。
本文对加速发展煤矿辅助运输机械化进行分析，并对无轨辅助运输的发展趋势进行阐述！[关键词]煤矿；运输；无轨胶轮中图分类号：td103 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）04-0299-01随着煤矿事业的发展，相应的技术和设备也得到了不断的发展和完善，尤其是进入到21世纪以来，科学技术日新月异，为了在激烈的市场竞争中取得生存和发展，各大企业都将新设备、新技术引进到了生产和管理之中，煤矿也同样如此。
但是，与飞速发展的煤矿技术相比，其辅助运输系统就受到了技术工作人员的忽视，目前为止仍然采用的是传统的辅助运输系统，使用绝大多数还是绞车运输。
辅助运输系统是煤炭技术中的重要组成部分，煤矿事业的发展势必要求辅助运输系统的革新，这样才能够不给煤矿事业造成负担。
因此，煤矿辅助运输系统的技术革新势在必行。
1 实现煤矿辅助运输机械化要想改变传统的煤矿辅助运输方式，实现煤矿辅助运输机械化，还有很长的路要走，但是我坚信其一定会实现，主要可以从以下几个大方面入手：1.1 改进传统的矿井设计传统的煤矿井下设计都是一面一井设计，这就使得煤矿井下的空间过于狭窄，只是便于传统的煤炭辅助运输系统，适应于大量的使用人力的运输方法，因此要想实现煤矿辅助运输系统的机械化，就必须先对传统的煤矿井下的一面一井设计进行改革。
在进行改革时要充分考虑到煤炭辅助运输机械化的实现条件，针对这些具体的条件和要求进行设计，例如：要想机械化运输巷道的断面一定要达到规定的要求，其坡度和曲线都要按照标准进行严格设计和施工，不仅如此，还要考虑到的一点就是其运输线路，同时对于将来在煤矿采矿时应该会使用到的运输设备都要做详细的规划，防止在将来投入生产和使用时出现不必要的麻烦。
煤矿井下辅助运输的现状与分析
煤矿井下辅助运输的现状与分析摘要：本文介绍了煤矿辅助运输方式及特点，提出了推广应用的意见和看法。
关键词：煤矿井下辅助运输1、引言煤矿辅助运输是指煤矿井下的运输除煤炭运输以外，人员、材料、设备和矸石等各种运输。
煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。
轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。
2、提高矿井辅助运输装备水平的必要性目前，我国煤矿的辅助运输系统除少数几个煤矿采用了柴油机胶套轮齿轨卡轨车和无轨胶轮车等新型高效的辅助运输设备以外，大部分矿井的辅助运输系统仍然相当落后，基本上仍停留在五、六十年代水平，还在延用无极绳、小绞车等多段分散落后的传统辅助运输方式，运输环节多，系统复杂。
由井底车场至采区工作面，需经多次中转编列。
一条顺槽就需设置多台调度绞车，占用大量设备和劳力。
据有关资料统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，有些矿甚至达到50%。
综采工作面搬家，国外一般仅需 l－2周即可完成，用工200—500个，而我国煤矿传统方式需要25－45 天，用工5000个以上。
综采矿井每采百万吨煤辅助运输用I500－1200人班，是先进国家的7－10倍。
不仅如此，其事故率约占工伤事故总数的30％以上，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势，严重地影响了生产安全。
其主要原因就是我国煤矿辅助运输系统落后，效率太低，且不安全。
近年来除了少数几个矿采用了一些新型高效的辅助运输设备以外，大多数煤矿的辅助运输系统仍然是小绞车、小蓄电池机车等多段分散落后的传统方式，与综采综掘等现代化系统很不相称。
它严重影响矿井全员效率的提高和煤矿安全生产，与发展煤矿生产综采综掘等现代化很不适应，已经成为制约煤炭生产发展的薄弱环节。
随着当前大中型矿井的建设，矿井辅助运输设计与选型是矿井建设的重要课题内容之一，选择合理的矿井辅助运输方式，提高矿井辅助运输的装备水平，将直接影响到今后矿井的生产和经济效益，对确保矿井煤炭生产产量提高，生产合理经济运行，矿井辅助运输方式起着至关重要的作用，有极其深远的意义。
新形势下煤矿辅助运输关键技术与装备分析
新形势下煤矿辅助运输关键技术与装备分析摘要：随着全球经济的不断发展和煤炭资源的广泛应用，煤矿行业面临着更高的产能需求和更严格的环境保护要求。
辅助运输作为煤矿生产过程中的重要环节，对生产效率和安全性具有重要影响。
本论文旨在研究新形势下煤矿辅助运输的关键技术与装备，以提高煤矿的生产效率和安全性。
关键词：新形势；煤矿辅助运输技术；装备引言煤矿作为能源产业的重要组成部分，扮演着满足世界日益增长的能源需求的关键角色。
然而，随着环境意识的增强和能源转型的推动，煤矿行业面临着巨大的挑战和压力。
在这种新形势下，煤矿运输作为煤矿生产链条中的重要环节，必须不断创新和改进，以提高生产效率、保障安全，并实现可持续发展。
1、煤矿辅助运输技术与装备的整体概述煤矿辅助运输技术与装备是指在煤矿生产过程中，用于辅助实现煤炭的顺利运输和提高运输效率的各种技术和设备。
这些技术与装备涉及到传感器技术、智能控制系统、自动化技术、通信技术等多个领域的应用。
智能调度系统通过实时监测和分析运输设备和煤炭库存等信息，优化运输路径和调度策略，实现智能化的煤矿辅助运输管理。
自动驾驶技术利用传感器和导航系统，实现矿车、矿用车或输送带等运输设备的自主导航和运行，提高运输的安全性和效率。
无人机监测技术可以用于煤矿内部的巡查和监测，通过高分辨率图像和传感器数据，及时掌握运输设备和煤炭堆场的情况，提供决策支持和预警提示。
煤炭堆场管理系统利用物联网技术和传感器，监测煤炭堆场的煤炭质量、库存量等信息，实现煤炭储存和调运的智能管理和控制。
路由优化技术通过研究运输网络和运输需求，根据不同的条件和约束，确定最佳的运输路线和方案，降低能耗和运输成本。
载重限制技术通过重量传感器和装载控制系统，对运输设备进行实时监测和控制，确保运输过程中的载重在安全范围内，并避免超载等问题。
安全防护系统包括安全传感器、报警装置和紧急停车装置等，用于监测和防范运输过程中的安全风险，保障煤矿辅助运输的安全性。
试论煤矿井下辅助运输
试论煤矿井下辅助运输摘要:本文首先对我国煤矿井下辅助运输的现状进行了简要的分析，结合几种井下辅助运输的设备特点提出了今后我国煤矿井下辅助运输的发展方向。
关键词:井下运输；现状；发展趋势1 前言随着我国高产高效矿井建设的蓬勃发展，“一矿一面”“一矿两面”成为发展趋势，作为矿井生产的一个重要环节，对辅助运输装备也提出了更高的要求。
煤矿井下辅助运输按运行方式分为牵引式和自行式两大类，按轨路系统则分为吊轨式、卡轨式、齿轨式、无轨式、地轨式等。
辅助运输一般以架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力。
2 井下辅助运输的现状我国煤矿辅助运输机械化起步较晚，直至七十年代后期才开始这方面的研制工作。
到目前为止，我国已先后研制成功并定型生产了一些新型高效的煤矿辅助运输设备，如柴油机单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车以及新近研制成功的无极绳巷道连续牵引车等。
有些设备如柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车和巷道连续牵引车，在我国许多煤矿生产实践中已经得到了推广应用，并产生了巨大的经济和社会效益。
部分设备的主要技术性能也达到了国外同类产品的国际先进水平。
但总的来看，设备种类还不多，未形成系列产品，产品质量也不稳定，某些技术性能尤其是可靠性有待进一步提高。
目前除少数几个矿井外，绝大多数煤矿尚未实现从地面或从井底车场直至采区工作面端头不经转载的直达运输，而是分阶段运输。
从井下材料、设备供应点到井下工作面使用地点，要经过多次转载。
运输效率低，事故多，占用设备和用工人数也多。
特别是采区的辅助运输机械化程度还相当低，这种状况长期未得到改变。
另外，有些关键元部件如防爆低污染柴油机还不过关，油泵、油马达等也还需要从国外进口，提高了设备的制造成本、销售价格偏高，从而妨碍了辅助运输设备的推广应用。
3 几种井下辅助运输设备的特点3.1 单轨吊车单轨吊车由于吊在巷道上空运输，所以不受巷道底板变形的影响。
单轨吊车体积小，机动灵活，占用巷道空间小，通过巷道断面小，转弯半径小，连续运输距离长，如果开拓系统和运输系统条件允许，可以实现从地面到井下的任何工作面的不转载直达运输。
企业煤矿辅助运输发展规划正文
太原煤气化公司煤矿辅助运输发展规划（讨论稿）一、加快发展煤矿辅助运输的必要性煤矿辅助运输是指煤矿井下除煤炭运输以外的人员、材料、设备和矸石等各种运输。
我公司煤矿井下辅助运输基本上为轨道运输，包括电机车运输、无极绳连续牵引车运输、提升机及绞车运输等。
近年来，随着公司煤炭生产采掘装备及技术水平的提高，辅助运输过程中的轨型低、质量差、环节多、用人多、劳动强度大等已经成为制约煤炭生产进一步发展的薄弱环节。
选择合理的矿井辅助运输方式，提高辅助运输技术装备、安全保护设施及经管水平，将直接影响到矿井的生产和效益，对确保矿井煤炭均衡稳定生产、生产调度科学运作起着至关重要的作用，加快煤矿辅助运输的发展步伐已迫在眉睫。
二、目前公司各煤矿辅助运输中存在的问题我公司煤矿辅助运输虽然近年来增加了一些投入，装备有所提高，如无极绳连续牵引车的使用等，但与本矿其它专业在装备提高、技术进步方面相比则相对滞后，和一些综合水平较高的煤矿相比则差距更大，归纳起来主要有以下几方面的问题：1、近年来轨道运输投入少。
一方面新购回的轨道本身质量较差，轨质软，易变形；另一方面在轨道运输安全保护设施上投入不足。
2、在用轨道质量普遍较差。
主要原因除钢轨本身的质量问题外，与各矿专职轨道工数量不足、轨道维护检修跟不上有很大关系。
3、小绞车接力运输在井下普遍使用，环节多，用人多，效率低。
4、“一坡三挡”普遍不合格。
自制阻车器、防跑车装置及跑车防护装置可靠性差，灵敏度低，人工操作时危险性大。
5、车辆联接装置使用混乱，在用矿车完好率低。
大部分车辆超期服役（报废期为5年）。
6、巷道前期布置不合理。
很多轨道巷断面小，起伏大，制约着集中运输系统的有效形成。
三、公司各煤矿辅助运输实际状况1、炉峪口煤矿：主斜井巷道净宽4.6M，长度370M，坡度25°，机轨合一，主要担负矿井运煤任务。
轨型为38kg/m，轨道运输的作用主要是清理主井浮煤。
副斜井巷道净宽4.1M, 长度324M，坡度20°，担负矿井运料、运矸、运人任务。
煤矿机械设备井下运输系统管理论文
煤矿机械设备井下运输系统管理对策探讨摘要：目前煤矿安全事故多发生在煤矿的运输环节。
要改变这一状况，必须加强煤矿机械设备的井下运输系统的改造和管理。
本文围绕这一课题进行了探讨。
关键词：煤矿机械井下运输管理对策1 我国煤矿井下机械运输的现状煤矿的井下机械运输技术发展水平和运用水平在我国很不均衡，煤矿机械设备的井下运输总体状况令人堪忧。
由于机械运输设备落后，我国煤矿运输事故死亡率近30%。
大部分煤矿采用传统的井下机械运输方式，大巷内用电机运输，采区内用绞车运输。
有许多的小型煤矿运输设备是极为落后，如：采用小电机车和小绞车运输，大量采用防跑车装置，甚至有的停留在人力推车、人力装卸、肩挑手扛的运输模式，这样不仅大大增加了生产成本，严重影响了生产效率，给我们的井下工人带来了极不安全的因素，而且严重影响了我国的煤炭工业的现代化建设。
只有少数新建的大型矿井机械运输系统较为完善，引用了国外的先进运输设备，这些设备具有速度快、功能多、安全性能好的优点，如：无轨胶轮车、支架搬运车等。
2 成立专业化的运输队伍，实现运输管理的科学化和标准化长期以来我国的煤矿企业不够重视煤矿的运输管理，没有专门的运输队伍，运输人员的整体素质偏低，缺乏专业的技术人才，使得管理次序混乱，不安全因素较多。
煤矿运输人员是属于特种工作人员，他们的技术性较强，在他们上岗前一定要强化他们的安全意识，做好上岗前的安全培训，对安全操作知识掌握不牢固的、缺乏“安全第一”思想的运输人员，严禁他们上岗。
还必须控制运输人员换岗、掉岗。
要想完善井下运输系统的管理，必须选拔一批思想端正的、技术全面的工人，成立专业的运输队伍，采用分区分片承包管理，全矿井的材料由专业的队伍统一运送，实现“运、修、管”的一体化管理。
不仅要加强运输工人的管理，对安全管理层人员也要加强监督和管理。
对管理层和工人都可以采取竞争上岗的方式决定他们的人选，对所有职工都采取岗位技能工资。
建立和完善各级领导和业务部门的安全、岗位责任制所有人都得明确他们的安全职责。
柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用
柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用摘要：伴随煤矿工业新科学技术的运用与安全、高质量生产、高效率现代化矿井的建设，辅助输送的现代化程度已成为权衡煤矿现代化水准的关键，而辅助输送煤炭效率的高低，则直接关乎井下生产效率。
所以，发展高效、便捷的辅助输送模式是中国煤炭工业的一项关键工作。
单轨吊辅助输送体系是高质量生产、高效率发展的辅助输送体系之一，可明显地展示出其优点，即不受地面环境影响，输送巷道布置比较方便，节约大量空间，提高输送效率。
综采工作面的移动与翻转，一般在30天内才能实现，而单轨吊车能在七天内实现，极大的强化了辅助输送效率，进而强化了职工的效率。
本文阐述了煤矿井下输送体系中，柴油机单轨吊技术的运用。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言如今，中国煤矿工业广泛运用的是单轨吊、无轨胶车等高质量辅助输送工具。
单轨吊能直接实现从堆场到采矿工作点的输送工作。
与此同时，具有很高的变通性与便捷性，可在同一工作面同时使用多台装置开展工作，所以单轨吊慢慢成为矿井机械化辅助输送的关键设备。
一、单轨吊体系结构及功能单轨吊体系能合理高效的使用巷道顶部空间，实现职工、物资和装置的输送工作。
单轨吊体系由三个部分组成，分别是机车单元、提升单元与轨道体系。
同时，根据单轨吊的驱动模式，划分为多种类型。
由于蓄电池储能有些问题，蓄电池单轨吊的使用次数不多；风动单轨吊的功率不高，结构相对简单，只适合用在对输送需求不高的狭窄场所使用，所以防爆柴油机单轨吊已然成为井下单轨吊输送的关键装置。
二、防爆柴油机单轨吊在单轨吊内部结构中，防爆柴油机车是其重要组成部分。
有两个驾驶室、多个传动体系、动力体系、液压体系以及电力控制体系构成，具体内容可见下图。
机车使用驱动装置在铁路轨道上运行，配合升降梁、集装箱和人车等开展机械、散落物料和人员的输送工作[1]。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力体系动力体系由柴油机机体、进气体系、冷却体系、燃油体系等组成。
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针对煤矿机械辅助运输综述性探讨[摘要]我国发展煤矿辅助运输机械化势在必行，也是提高现有矿井效率和效益的关键环节，从高产高效的矿井实践经验来看，在进行辅助运输系统设计时，一定要注重构建高效的设备运行支持保障系统，这样可以确保运输设备性能最大化，同时发挥经济和社会效益最大化。
本文分析了我国煤矿井下辅助运输系统水平落后的原因，结合新建高产高效矿井辅助运输系统的运行情况，提出老矿井辅助运输系统的改进方法。
[关键词]煤矿；辅助运输；机械化
中图分类号：td204 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）04-0286-01
随着我国煤矿技术的突飞猛进。
有些煤矿已达到较高水平。
但我国煤矿辅助运输机械化水平总体上仍然落后，严重影响了煤矿安全生产和矿井全员效率的提高。
已经成为制约煤炭生产的主要原因。
如在煤矿井下，除一些简单的手拉葫芦、回柱绞车外，设备的装卸方式主要是靠人力进行作业，在井下运输距离较长的水平大巷，或者垂直深度较深的斜井中，运送工作人员的方式还是传统的斜井人车运输方式，甚至还有很多地方仍然是徒步行走，如盘区、顺槽等，这就造成井下辅助作业人员增多，煤矿成本增加，直接影响到矿井效率和生产效益的提升。
煤矿企业要想有更大的发展，增强竞争力和增加利润.必须从提高自身管理水平、降低成本和提高劳动效率、提高劳动效益着手。
必须大力提高辅助运输机械化的程
度，充分应用大型现代化的辅助运输设备。
这是在当前条件下较快、较大幅度提升矿井全员劳动效率和劳动效益中比较关键的一环。
一、加速发展煤矿辅助运输机械化
加速发展煤矿辅助运输机械化是当前煤炭工业技术进步和提高劳动效率和效益的当务之急。
参照近年来建成的“双高”矿井经验。
可以看出辅助运输机械化的发展方向是引进无轨胶轮运输车和搬
运车，实现运送人员、材料和设备连续从地面运送到工作面的运输方式。
（一）改进矿井设计并加以开拓布置
此改进措施的目的是为提升辅助运输机械化水平创造基本条件。
在对煤矿矿井新水平和新盘区进行设计开拓时，要全面考虑，如在设计辅助运输的运行线路时，要合理考虑巷道断面、坡度和曲线半径，并且要充分考虑选用大型无轨胶轮运输车和搬运车的可行性和适应性，同时，在对运输设备订货时，需要考虑采掘设备最大可拆解件的适应性问题，并且还要考虑从供料装载到用料地点的运输方式，能够采用连续直达运输的尽量采用，这样可以保证运输的流畅性，从而减少中途的转载和停顿所耽误的工作时间，提高煤矿工作效率。
（二）以局部技术改造为重点
对于一些比较老的矿井，或者仍然是采用传统辅助运输方式的煤矿矿井，如以斜井（或暗斜井）和立井方式的辅助运输方式的矿井，直接全部改造为无轨胶轮运输车和搬运车，成本高，并且实施
起来难度较大，而在煤矿辅助运输系统中，盘区和顺槽巷的辅助运输是其中最薄弱的环节，因此，这时可以考虑从井底或暗斜井底开始，通过水平大巷、盘区巷和顺槽逐步进行技术改造实施，从而能够适应无轨胶轮运输车和搬运车的运输，实现中途无转载和停顿地运输材料、人员和设备，使其辅助运输达到连续直达运输的目的，从而提高煤矿整个辅助运输系统的运输效率，同时降低改造成本，缩短改造时间，在较短的时间内即可完成对辅助运输系统的改造。
（三）要注意构建高效率的设备运行保障支持系统
煤矿在引进大型辅助运输设备时，需要注意构建高效率的设备运行保障支持系统，因为大型辅助运输设备的技术含量非常高，设备的配件供应和设备的维修及与生产相关的部门、人员、资金等都应纳入运行保障支持系统中。
一方面是设备配件的供应，煤矿应与供应厂商建立协作供应关系，这样可以很好的保证配件的及时供应，并合理的利用和计划，从而确保经济合理；另一方面是设备的维修与维护，设备购置后，供应厂商会提供售后服务技术资源，这是就要充分利用售后的技术资源，充分解决实际运输工作过程中出现的问题，要很好的控制工期、质量和成本费用，实现维修协作，厂商需要根据设备的大修工艺标准，对设备进行必要的清洗、解体、检测、修复、装配等全过程的技术支持，保证维修质量和工期，同时，煤矿用户也要根据厂商给的设备维修工艺要求，给设备大修提供必要的维修设施，并且需要调用一些管理人员、技术人员和技术工人。
通过这种合作方式，能够有效地保证设备大修的质量，降低
成本，保证工期，还可以获得先进设备大修的工艺和技能，培养和造就出高素质的维修队伍和设备管理人员。
二、无轨辅助运输技术的发展趋势
煤矿无轨辅助运输给煤矿井下辅助运输带来了一场革命，无轨胶轮防爆运输车在技术上不仅要有科学性和合理性，同时要不断地创新、完善，从而保证煤矿辅助运输车的先进性和可靠性。
煤矿井下区域复杂多变，环境恶劣，地质和采掘条件严重制约巷道断面、坡度和路面质量等，因此，这些对无轨胶轮车的动力性和机动性提出了较高的要求，应用新技术，新能源成为无轨运输的必然趋势。
（1）自动化
1.自动换挡装置也是无轨胶轮车的发展方向之一；
2.自动润滑系统，由于辅助运输设备的作业环境恶劣，粉尘和潮湿及其他不利物质严重影响设备运转，造成轴承、轴等件磨损严重。
同时由于环境和作业条件的限制，经常不能及时润滑，造成车辆损坏。
因此大多数辅助运输设备生产企业均采用自动润滑系统，该系统能在工作运转中对机器进行定时、定量的自动润滑，且易于注入润滑脂，同时在轴承缝隙处会溢出适量的润滑脂形成一道保护膜，能有效防止轴承过量磨损，降低维修保养费用，延长设备使用寿命。
（2）人性化
很多辅助运输设备生产企业从人性化方面出发，增加了电子监控系统，倒车雷达设备等系统，主要是考虑作业安全、操作舒适、降低驾驶员疲劳强度等方面。
（3）节能环保
1.在全世界提倡节能、环保、减排的大环境下，很多辅助运输设备生产企业也在这方面有了很大的发展。
电喷式柴油机是迄今研制柴油机控制系统中最先进的技术之一。
它主要由电子控制组件和电子泵喷嘴组成，电子控制组件接收驾驶员和装在发动机上的传感器所发出的电子信号（传感器监视的是柴油机的临界工作参数），利用信息来控制喷油量。
这种电喷式柴油机是当前柴油机发展方向之一，提高了燃油利用率，改善了排放性，势必会提升产品的节能环保价值；
2.采用更加环保的能源作为动力，可实现零排放，改善井下工作环境。
无轨辅助运输技术未来的发展方向有“四性”，即先进性、安全性、可靠性和机动灵活性。
在保证“四性”的前提下，要发展自主研发技术，如安全保护、制动、温控等技术，同时要精心研发关键的零部件，如驱动桥、变矩器、变速箱等，使我国无轨辅助运输技术具有自己的知识产权，实现无轨辅助运输技术的完全国产化，这样可以很大程度上降低生产成本，并可以方便我国推广应用。
结语语
综上所述，发展煤矿辅助运输机械化势在必行，是提高现有矿井效率和效益的关键环节。
从“双高”矿井建设的实践经验看。
主要是采用大型无轨胶轮运输车或搬运车。
大大提高了矿井的生产效率和效益。
这就要求在矿井和采区设计时，必须严格按运输车、搬运车的技术要求进行巷道布置，确保选用的设备能够充分发挥出最
大的经济和社会效益。
对于矿井巷道条件或入井条件受限制的矿井应考虑在辅助运输最薄弱的环节——盘区和顺槽创造井巷条件，使用无轨胶轮运输车或搬运车，从而提高整个运输系统的效率和效益。
另外，在改造或构建高效高速的辅助运输系统时，一定要注重构建高效的设备运行支持保障系统，其中包括体制制度建设和技术、管理人员队伍的培养建设。
参考文献
[1] 李源俸，陈子林.我国煤矿地下无轨辅助运输设备的现状与发展趋势[j].矿山机械.2004（09）.
[2] 张立忠，写义明，罗志诚.我国煤矿井下辅助运输现状和技术改造途径[j].采矿技术.2010（1）.。