异步电动机调速控制线路
三相双速异步电动机控制电路
一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。
如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转，主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。
1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组，通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数；2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组；3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组，而且每个绕组又可以有不同的联接。
（一）双速电机定子接线图三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法：△接和YY接法，如下图所示。
图（a）△接（低速）图（b）YY接（高速）图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图（a）为双速异步电动定子绕组的△接法，三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接，U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成△形。
三相异步电动机调速控制电路安装与检测任务书
三相异步电动机调速控制电路安装与检测任务书——工作页（6）
评分表 序 号 项 目 评 分 标准 不按电气图 安装 元 件 安 装 元件安装不 牢固 2 元件反装 1 分 值 1 评价 自 评 互 评 师 评 标准 安装元件时 漏螺丝 元件安装不 整齐，不合 格 分值 自 评 评价 互 评 师 评
0.25
三相异步电动机调速控制电路安装与检测任务书——工作页（7）
工作页（1） 工作 任务 三相异步电动机调速控制 电路安装与检测任务书 学生 姓名 工作 时间
项目描述：
为了满足某些生产机械的工艺要求， 三相交流异步电动机拖动 采取变极调速控制，以提高生产率，使运动部件停位准确，工作安 全。本项目学习中间继电器的使用常识和调速控制的工作原理，并 安装检测三相异步电动机调速控制电路，此电路适用于双速电动 机。 本任务主要完成时间继电器控制双速电动机安装与检测， 通过 安装检测电路进一步认识双速电动机工作过程， 同时能够熟练安装 电气控制电路，进一步熟悉电气控制安装电路图的画法，熟悉电路 的安装与检测，进一步提高电气控制电路安装的工艺要求。 1. 认识中间继电器的结构、原理与使用。 2. 知道双速电动机结构与变极方法； 3. 知道调速作用、调速种类，会分析调速控制电路工作过程。 4. 会画出双速电动机控制电路。 5. 能够画出电动机双速电动机控制电路安装电路图， 会根据工艺 安装电路，并正确检测控制电路。
型号 NL1—63 RT28N—32 RT18N—32X JRS2—63 /F CJX1—22/22
规格 25A 熔体 25A 熔体 2A 三 相 、 12.5A 整 定 电 流 8.8A 380V 22A
数 量 1 1 2 1 3
6 7
时间继电器 按钮
课题七多速异步电动机的控制线路课件
U4 V4 W4U2 V2 W2
KM4 KM4
M
KM1 KM2
KM3 KM4
3～ 课题七多速异步电动机的控低制线速路
Y 中速 YY 高速
21
QS
FU2
L1 L2 L3
FU1
先按SB4
KM1线圈失电
电动机断电 KH 再按SB2
KM2线圈得电
SB4
电动机Y联接,中速
运行
SB1
SB2
SB3
KM2 KM3
SB1 KM2
KT
3
KM1 KT KM1
U1 V1 W1 U2 V2 W2
KM3 KM2
KM2,KM3线圈得电
动作电动机
U1
高速运行 U2
W2
V1
W1
V2
M
3～
KM1
课题七多速异步电动机的控制线低路速
KT KM2 KM3
高速YY
14
3.时间继电器控制双速电动机
L1 L2 L3
低速起动 高速运行
QS FU1
KM3 KM2
速运转，时
KM3
间继电器KT
KT
控制电动机
△形启动时 KH 3
3
KM1
间和△-YY
的启动换接
运转。
U1
U2
W2
V1
W1
V2
M
3～
KM1
课题七多速异步电动机的控制线低路速
KT KM2 KM3
高速YY
9
3.时间继电器控制双速电动机
L1 L2 L3
低速起动
QS FU1
FU2 SB3
高速运行
KM4 KM4
M
三相异步电动机调速控制电路
U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
1、接触器手动控制的双速电动机调速电路
三只交流接触器双速控制 1、工作原理
低速启动：按下低速启动按钮SB2，其一组常闭触点断开，切断高速控制交 流接触器KM2，KM3线圈回路电源，起到停止高速及按钮互锁作用；其另一组常 开触点闭合，低速交流接触器KM1线圈得电吸和，KM1并联在低速启动按钮SB2 两端的辅助常开触点闭合，自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电为三角形低 速运行，同时指示灯HL1灭，HL2亮，说明电动机已经低速运转了。
按下中速启动按钮SB3的两组常闭触点断开，其中SB3 的一组常闭触点切断交 流接触器KM1线圈电源，KM1线圈断电释放，KM1三相主触点 断开，电动机绕 组U1、V1、W1失电而停止低速运转，KM1辅助常开触点断开，低速运转指示 灯HL2灭。其中串联在交流接触器KM2、KM4线圈回路中的另一组SB3常闭触点 断开，对KM2、KM4起互锁作用，在SB3启动按钮按下的同时，SB3常闭触点 闭合，接通中速交流接触器KM3线圈回路电源，KM3线圈得电闭合，KM3辅助 常开触点闭合自锁，KM3三相主触点闭合。电动机绕组U2、V2、W2通以三相 380V交流电源，结成Y型中速启动，与此同时KM3 的两组辅助常闭触点断开起 互锁作用。KM3辅助常开触点闭合，指示灯HL3亮，说明电动机以中速启动运 转了。
3、外加电阻调速控制电路
THE
END
Thank you!
高速启动：直接按下高速启动按钮SB3，其一组常闭触点断开，切断低速控制 交流接触器K行停止；其中SB3另一组常开触点闭合，高速交流接触器KM2，KM3 线圈得电吸和，KM2，KM3并联在高速启动按钮SB3 两端的辅助常开触点闭合， 自锁， KM2,三相主触点闭合，接通高速绕组电源， KM3,三相主触点闭合，电动 机得电为双星型连接高速运行；同时指示灯HL2灭，HL3亮，说明电动机已经高 速运转了。
绕线式异步电动机调速控制线路
2—17 绕线式异步电动机起动和调速控制线路绕线式异步电动机的特点是：它的转子上绕有绕组，并且通过转子上的集电环〔俗称滑环〕在转子绕组中串接附加的电抗。
当转子回路中的电抗改变时，电动机的力矩特性将改变，适当地调节转子回路中的电阻，可以得到理想的起动状态。
用绕线式异步电动机可以得到很大的起动转距，同时起动时的电流也减少很多。
所以在对起动转距，调速特性要求较高的机械中〔如卷扬机、桥式起动机等〕，常常使用绕线式异步电动机。
绕线式异步电动机的缺点是：电动机比较复杂、造价也高、耐用性能较差、效率也稍低。
绕线式异步电动机的起动方法有如下三种：一、转子绕组串接电阻；二、转子绕组串接频敏变阻器；三、用凸轮控制器。
下面分别详细介绍绕线式电动机的三种起动方法：一、转子绕组串接电阻起动控制线路转子绕组串接电阻控制绕线式异步电动机的线路又分为:用按钮开关、用时间继电器、用电流继电器三种不同的控制线路，下面依次介绍如下：1、用按钮开关控制绕线式异步电动机的控制线路。
用按钮开关控制绕线式电动机的控制线路如图21701所示：图21701的工作原理简述如下：图中：KM1、KM2、KM3、KM4、四个接触器除KM1作接通电源用外，其余三个均是短路转子回路中的起动电阻用的。
SB1为停顿按钮；SB2为起动按钮，SB3、SB4、SB5均为切除电阻用的按钮开关。
起动电动机时，按下SB2，KM1获电吸合并自锁，电动机转子绕组内串入R1、R2、R3全部电阻起动。
按下SB3，KM2获电吸合并自锁，其主触头KM1闭合，短路R1，电动机加速运转；同理，按SB4、SB5分别短路R2及R3，电动机一级、一级加速运转。
并且当KM3闭合时，其常闭触头KM3切断KM2的线圈回路；KM4闭合时，其常闭触头KM4切断KM3、〔包括KM2〕的线圈回路。
当电动机全速运转时，只有KM1、KM4两个接触器获电工作，其余均断开。
接触器，KM2、KM3、KM4的常闭触头串联在KM1线圈回路中的作用是，保证电动机在转子回路中电阻全部参加的条件下才能起动。
双速异步电动机与控制线路
SB1
KM2 KT
KH 3
3
KM1
KH
SB2 KT
KM1 KT KM1
U1 V1 W1 U2 V2 W2
KM3 KM2
U1
U2
W2
M 3～
V1
W1
V2
KM1 低速
KT KM2 KM3 高速YY
时间继电器控制双速电动机
L1 L2 L3
低速起动
QS FU1
FU2 SB3
低速运行
KM1
SB1
KM2 KT
4)2
X1
/
4
X
2
/
42
2 m1 s 2R1
U
2
R12 X1 X 2
2
2TmY
TstY
m1 s
U
2
R2
R1 R2 2 X1 X 2 2
Tst YY
m1 2s
R1 / 4 R2
U
2
(R2
/
4)
/ 42 X1 / 4
X 2
/ 42
TstYY
2 m1 s
④TmYY (Tstyy) → TmY (TstY) 2/3 。
⑤ ns △ -nm △ = sm △ ns △ nsYY-nmYY = smYY nsYY
nm Tm
smns Tm
n 2ns
ns O
YY △ T
YY
nmYY TmYY
2smns
2 3
Tm
3 smns Tm
3
小结
(1) 调速方向 YY→Y (△)：n Y (△) →YY ： n
2
2 3 Tm
Tst
三相异步电动机电气控制线路
过载保护线路
总结词
过载保护线路主要用于防止三相异步 电动机过载运行，以保护电机不受损 坏。
详细描述
过载保护线路通常通过热继电器实现， 当电机过载运行时，热继电器内部的 双金属片会因过热弯曲，带动触点断 开，切断电源以保护电机。
短路保护线路
总结词
短路保护线路用于在三相异步电动机发生短路故障时迅速切断电源，防止短路电流对电机造成损坏。
其他领域
如电动汽车、电动自行车等新 能源领域也有广泛应用。
02
CHAPTER
三相异步电动机的电气控制 线路
电气控制线路的基本概念
01 02
电气控制线路定义
电气控制线路是指由各种开关、接触器、继电器、电动机等电气设备按 照一定逻辑关系连接起来，实现对电动机启动、停止、正反转等控制的 一种线路。
电气控制线路的作用
失压保护线路
总结词
失压保护线路用于在三相异步电动机的电源电压突然消失后自动切断电源，防止电机在 失压状态下继续运行。
详细描述
失压保护线路通常使用接触器和失压继电器实现，当电源电压低于设定值时，失压继电 器动作，使接触器断开，切断电源。同时，在电源电压恢复正常后，失压继电器会自动
复位，重新接通电源。
三相异步电动机电气控制线路
目录
CONTENTS
• 三相异步电动机简介 • 三相异步电动机的电气控制线路 • 三相异步电动机的调速控制线路 • 三相异步电动机的保护线路 • 三相异步电动机的常见故障与排除方法
01
CHAPTER
三相异步电动机简介
三相异步电动机的定义与工作原理
定义
三相异步电动机是一种利用三相交流电产生旋转磁场的电动机，通过该磁场与转 子上的导体相互作用，使转子转动。
三相笼型异步电动机的基本控制线路
KM1 断电
KM2 通电 KM3 通电
KM1 通电
Y 转换完成
定子串电阻降压启动
控制电路综合举例
例一：运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
A BC Q FU
KMF
KH M 3~
行程控制
B
A
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加行程(限位)开关。
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
SQ
电路符号
常闭（动断）触头
SQ
电路符号
行程控制电路（1）
电动机单向反接制动控制
L 1L 2L 3
SB1 FU2
Q
KM2
FU1
n>
KM2
KV FU2 KM1
SB2 KM1
SB2 KM1
KM2
KM2 KM1 KR
UVW PE M
KR KV
起动：按SB1→KM2通电自锁→M转
动。
停止：按SB2→KM2断电复位→KM1
通电自锁，实现反接制动。
转速n接近零时，速度继电器KV常开 触点打开→KM1断电，反接制动结束。
A反转 21
KMBR ST3
KMBF
B正转 43
练习：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：
1）能实现正反转长动控制 2）能实现正反转点动控制 3）有过载短路保护
课题16 三相绕线转子异步电动机的控制线路
M
KM3
课题16
L1 L2 L3 QS
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2 KH
FU1 KM SB2 KM
3
KH
SB1
KM KM3 KM2 KT2
3～
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM1线圈得电
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT1延时闭合 触头闭合
课题16
QS L1 L2 L3
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2 KH FU1 SB2
2.转子绕线串接频敏变阻器启动控制线路
KM1 KM1
电路组成分析
SB1 3
M
3～
KH
KM2
KT
KM2
KM2
RF KM1 KT KM2
课题16
QS
L1 L2 L3
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2
KH
SB2
KT1 KM1
KT2延时闭合 触头闭合
M
KT3
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 SB2 KM
KH
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
绕线转子串联 R3启动 KT3线圈得电
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2 KH FU1 SB2 KA
KM 3 KH
M
3～
SB1 K KM M
KA1
因速度再加快电流 继续减小 KA2欠 电流, 动断触头闭 合KM2线圈得电 KM2触头闭合串联 R3继续启动
三相异步电动机的调速控制-变极调速
三相异步电动机的调速控制-变极调速变极调速一般仅适用于笼型异步电动机。
变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机定子装有一套绕组，而三速、四速电动机为两套绕组。
变极调速的原理和控制方法基本相同，这里以双速异步电动机为例进行分析。
1.双速异步电动机定子绕组的联结方式双速异步电动机是靠改变定子绕组的连接，形成两种不同的极对数，获得两种不同的转速。
双速异步电动机定子绕组常见的接法有△/YY和Y/YY两种。
双速电动机定子绕组接线图如图所示，通过改变定子绕组上每个线圈两端抽头的联结，图（a）由三角形改为双星形，图（b）由星形改为双星形，两种接线方式变换成双星形均使极对数减少一半，转速增加一倍。
双速异步电动机调速的优点是可以适应不同负载性质的要求，如需要恒功率调速时可采用三角形→双星形转换接法，需要恒转矩调速时采用星形→双星形转换接法，且线路简单、维修方便；缺点是只能有级调速且价格较高，通常使用时与机械变速配合使用，以扩大其调速范围。
注意：当定子绕组由三角形联结（各相绕组互为240°电角度）改变为双星形联结（各相绕组互为120°电角度）时，为保持变速前后电动机转向不变，在改变极对数的同时必须改变电源相序。
2.双速异步电动机控制线路下图所示为时间继电器控制的双速异步电动机自动控制线路。
图中SA为选择开关，选择电动机低速运行或高速运行。
当SA置于“低速”位置时，接通KM1线圈电路，电动机直接启动低速运行。
当 SA 置于“高速”位置时，时间继电器的瞬时触头闭合，同样先接通KM1线圈电路，电动机绕组三角形接法低速启动，当时间继电器延时时间到时，其延时断开的常闭触头KT断开，切断KM1线圈回路，同时其延时接通的常开触头KT闭合，接通接触器 KM2、KM3 线圈并使其自锁，电动机定子绕组换接成双星形接法，改为高速运行。
此时KM3的常闭触头断开使时间继电器线圈失电停止工作。
所以该控制线路具有使电动机转速自动由低速切换至高速的功能，以降低启动电流，适用于较大功率的电动机。
3.5三相异步电动机变极调速控制线路
3.5三相异步电动机的变极调速线路三相鼠笼式异步电动机可以采用改变磁极对数调速。
可变极调速的电动机一般有双速、三速和四速之分。
双速电动机的定子只安装有一套绕组，而三速和四速的电动机则安装有两套绕组。
双速电动机对安装的一套定子绕组，通过改变它的联结方式来得到不同的磁极对数，如图所示。
左图是把定子绕组接成三角形，电动机磁极对数多，电动机低速。
右图是把同一套定子绕组接成双星形，磁极对数减少为原来的一半，电动机高速运行。
双速电动机调速控制线路的示意图如图所示。
图中采用了三个交流接触器，KM1用于控制电动机定子绕组接成三角形，KM2、KM3用于控制绕组接成双星形。
其中KM2控制绕组一端U2、V2、W2接到交流电源上，KM3用于把绕组另外一端接成星点。
图中还采用了断电延时型时间继电器KT，用于电动机高速运行时，先低速启动电机时间的控制。
若将SA置于“高速”档位→时间继电器KT线圈通电且瞬时动作触点KT-1瞬时闭合→KM1线圈通电→电动机M先接成三角形低速起动→KT延时时间到→延时动作触点KT-2断开→KM1线圈断电→延时动作触点KT-3同时闭合→KM2线圈通电→KM3线圈通电→M接成双星形高速运行本讲我们主要讲述了三相异步电动机的典型控制环节，包括电动机常用控制技术，以及电动机双向运行控制，降压启动控制，制动控制以及变极调速控制等。
各种控制电路都是采用各类主令电器、各种控制电器以及各种控制触点按一定逻辑关系的不同组合来实现。
掌握这些逻辑关系对于我们理解并掌握这些控制电路非常重要，也对于我们后续PLC的编程有很大帮助。
下面我们来总结一下这些逻辑关系：1.当几个条件中只要有一个条件满足接触器就可以得电，则所有条件采用并联接法；2.如果所有条件必须都具备，接触器才能得电，则所有条件应采用串联接法；3.要求第一个接触器得电后，第二个接触器才得电，可以将前者常开触点串接在第二个接触器线圈的控制电路中，或者第二个接触器控制线圈的电源从前者的自锁触点后引入；4.要求第一个接触器得电后，第二个接触器不允许得电，可以将前者的常闭触头串接在后者接触器的控制回路中；5.连续运转与点动的区别仅在于自锁触头是否起作用。
三相异步电动机控制线路的工作原理
三相异步电动机控制线路的工作原理篇一：嘿，朋友！你知道三相异步电动机吗？这玩意儿在咱们生活和工业里那可太重要啦！今天咱们就来好好聊聊三相异步电动机控制线路的工作原理，保证让你大开眼界！想象一下，三相异步电动机就像是一个超级大力士，而控制线路就是指挥这个大力士干活的“大脑”。
你说这大脑得多厉害，才能让大力士乖乖听话，出对力，干好事呀？咱们先来说说最简单的直接启动控制线路。
这就好比你要出门，直接打开门就走，简单粗暴！三相电源直接接到电动机的定子绕组上，电动机就“轰”地转起来啦！可这也有问题呀，这么大的电流冲击，就像洪水猛兽一样，对电网和电动机本身都不太友好，是不是？那咋办呢？就得有请降压启动控制线路登场啦！比如说星三角降压启动，这就像是让大力士先慢慢热身，然后再全力出击。
刚开始的时候，电动机定子绕组接成星形，电压降低了，电流也小了，等到转起来稳定了，再切换成三角形，全力运转。
这多巧妙，你说是不是？还有一种自耦变压器降压启动，这就好比给大力士找了个“助力器”。
通过自耦变压器先把电压降低，启动完成后再切除变压器，让电动机正常工作。
在控制线路里，各种接触器、继电器就像是一个个小士兵，听从指挥，准确无误地执行任务。
比如说，当需要启动电动机时，接触器“啪”地吸合，电路接通；需要停止时，接触器又“咔”地断开，电动机就乖乖停下。
“哎呀，这控制线路咋这么复杂呀？”有人可能会这么抱怨。
其实呀，只要你耐心琢磨，就会发现其中的乐趣和奥秘。
就像解一道超级难的谜题，一旦解开，那种成就感简直爆棚！咱们再来说说正反转控制线路。
这就像是让大力士既能向前跑，又能向后退。
通过改变三相电源的相序，就能实现电动机的正反转。
你想想，如果工厂里的传送带只能往一个方向转，那得多不方便呀！还有调速控制线路，这就像是让大力士能根据不同的任务，调整自己的速度。
有的时候需要快，有的时候需要慢，全看工作的需求。
总之，三相异步电动机控制线路的工作原理就像是一场精心编排的舞蹈，每个元件都在自己的位置上发挥着关键作用，共同演绎出完美的“电机运转之舞”。
异步电动机调压调速系统
（5-4）
Tema x 21Rs
3npUs2 Rs212(LlsL'lr)2
（5-5）
由图5-4可见，带恒转矩负载工作时， 普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点 为 A、B、C，转差率 s 的变化范围不超 过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类 负载运行，则工作点为D、E、F，调速范 围可以大一些。
U TVC——双向晶闸管交流调压器
n2
A A’ 闭环变压调速系统的近似动态结构图
’’ 现代带电流闭环的电子控制软起动器可以限制起动电流并保持恒值，直到转速升高后电流自动衰减下来（图5-12中曲线c），起动时间
也短于一级降压起动。
U 根采变据用化图 普 时5通静-6异差a所步率示电很的机大原的（理变见图电图，压5-5可调）以速，画时开，出环调静控速态制范结很围构难很图解窄，决，如这采图个5用矛-7高所盾转示。子。电阻的力矩电机可以增大*n调3速范围，但机械特性又变软，因而当负载
为此，对于恒转矩性质的负载，要求调 速范围大于D=2时，往往采用带转速反馈 的闭环控制系统（见图5-6a）。
1. 系统组成
~
+
U*n +
GT ASR Uc
Un
M 3~
n
T-G-
a)原理图
图5-6 带转速负反馈闭环控制的交流变压调速系统
2. 系统静特性 异步电机近似的传递函数
由图5-4可见，带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 A、B、C，转差率 s 的变化范围不超过 0 ~ sm ，
ua VT2
a)
ub
VT3
uc
Ua0 a
b 0
c 负载
•型接法
ia ua b) ub
异步交流电动机常用控制电路
•匕■・(«漫其修远兮.吾将上下而求索・百度文库第三章异步交流电动机常用控制电路1点动控制电气原理：点动控制线路中，因电动机工作时间较短，一般不加热继电器。
因松开启动按钮，电动机即可停车，无需加装停止按钮。
2长动控制电气原理：相对于点动控制，长动控制的自锁触头必须是长开、与启动按钮并联。
因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护。
3正反转控制电气原理：为实现电动机转向的改变，在主电路中通过KM1、KM2改变三项电流相序。
显然，若KMK KM2同时闭合，将造成主回路的短路。
因此，KM1、KM2间必须进行互锁, 既不允许该两个接触器的吸引线圈同时得电。
接触器间的互锁可以通过接触器本身的辅助触头实现，也可以通过按钮实现。
为安全起见，生产机械中常采用双重连锁。
4自动循环往复控制电气原理：启动时，和上电源开关QS,按下正转按钮SB2, KM1线圈接通并自锁，主触点接通主电路，电动机正转，带动运动部件前进。
当运动部件遇到左端的位置A时，机械挡铁碰到SQ1,其触点断开，切断KM1线圈电路，使其主、辅触点复位，KM1的动断触点闭修远兮.百将上下而求索•百度文库合及SQ1的动合触点闭合使接触器KM2线圈接通并自锁，电动机定子绕组电源相序不变，电动机进行反接制动，转速迅速下降，然后反向启动，带动运动部件进行反向运动。
当运动部件运动到右端位置时，英上的挡铁撞压行程开关SQ2, SQ2动作，其动断触点断开使KM2 线圈断电，SQ2的动合触点闭介使KM1线圈电路接通，电动机先进行反接制动再反向启动, 带动运动部件前进。
这样，即实现往复运动。
5三相异步电动机的变级调速控制特点——2/4极双速电动机——髙、低速运行。
应用——在机床中方》一改变泄子绕组的极对数；——改变转子电路中的电阻；——变频调速：——串极调速。
如图1-56为改变电阻的方式第四章M7130磨床一、功能：机械加工中，当对零件表而的光洁度要求较髙时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端而对工件的表而进行机械加工的一种精密机床。
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结论： 串入电阻越大，转速越低，转差就越大，机械功率 在电磁功率中所占的比率就越低，效率越低。
串级调速
针对绕线转子异步电动机转子串电阻调速方法转 差功率消耗在电阻上，运行效率太低的缺点，引入了 一种新的调速方法：基本思路是转子不串入附加电阻 -----改为串入附加电动势来调速，并将调速引起的转 差功率损耗，回馈回电网或电动机本身，既提高效率、 又实现变转差率调速的方法，该方法被称为绕线转子 异步电动机的串级调速控制方案。
⒈ 典型直流调速拖动系统
① 发电机电动机组
② 带有交磁放大机的发电机电动机组
③ 晶闸管电动机调速系统 ⒉ 直流调速拖动系统存在的主要缺点
① 存在机械磨损，噪声大，寿命短，维护困难； ② 存在换向火花，运行环境受到限制，在易燃、易爆等
恶劣环境中不能使用； ③ 结构复杂，难以制造大容量、高转速、高电压的直流
⒌ 优缺点
优. 点：简单、可靠、维护方便，能平滑调速，机械特性较硬。
缺点：低速时效率低，能耗大。
滑差电机广泛应用于印染、纺织、造纸和电缆等行业.。
电磁调速异步电动机又称滑差电动机，由异步电动机、 电磁离合器和控制装置构成。
组：
由电枢和磁极构 成。电枢与异步电 动机相连，是主动 部分，磁极与输出 轴相连， 是从动部 分。电枢与磁极无 机械联系，是一种 电磁联系。
① 改变转差率； ② 改变磁极对数； ③ 改变频率。 对于同步电机的调速可以用改变供电频率的方法实现。
电机有许多不同的调速方法及适用的对象，具体分类如下：
异步电机
变转差率调速
改变转子电阻 改变定子电压 电磁转差离合器 串级调速
变极调速
变频调速
交－直－交变频 交－交变频
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二、 交流调速拖动系统的特点
第五章 异步电动机的调速控制线路
第一节 调速方法概述 第二节 双速电机 第三节 三速电机
一、交流调速
调速就是在一定的负载下，根据生产的需要人为 地改变电动机的转速。调速性能的好坏往往影响到 生产机械的工作效率和产品质量。
异由步此电可机见的交转流速调为速有n 三n大1(1方法S)：6p0f (1S)
⒉ 串级调速基本工作原理
设电动机原来无外加电势，且在固有特性上稳定运行，转差 率为 S，转子电流 I2 为
I2
SE2
r22 sx22
s E2
r2
sx 2
I2
等值电路
⒊晶闸管串级调速系统 异步电动机的转子电压 经晶闸管整流电路变为直流 电压Ed，再由晶闸管逆变器 将Eβ逆变为交流，功率经变 压器反馈至交流电网。逆变 器电压可被视为附加在转子 电路的电动势Eβ 。控制逆变 角β ，即可改变的Eβ数值。
电动机； ④ 造价高。
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3. 交流调速拖动系统的特点 ⑴ 可以扩大交流电机的容量，提高交流电机的转速和电压； ⑵ 交流电机，特别是鼠笼型电机，其设置环境的适应性广； ⑶ 维护省力； ⑷ 结构简单，坚固耐用，运行噪声小，惯性小； ⑸ 由于高性能、高精度的新型调速系统不断出现和发展，
完全可以得到同直流调速系统一样好的性能指标； ⑹ 造价低。
如果把转速调得愈低，即转差率愈大，就需要在转子回路 串入愈大的电阻，随之转子铜耗就愈大，电动机效率就愈低。
可见这种调速方法很不经济，降低转速所减少的输出功率 全部消耗于调速电阻的铜耗上。另一缺点是转子加电阻后电动 机的机械特性变软，即负载变化时转速将发生显著变化。
转子串电阻调速方法有什么缺点？
对于绕线转子异步电动机，可以在其转子回路串 入电阻来减小电流，增大转差率，从而改变转速。这 种方法就是转子串电阻调速方法。
工作原理：
若磁极线圈中不通入直流励磁电流时，不产生磁场，电枢 与磁极之间既无电联系也无磁联系，磁极不转动，相当于离 合器“断开”。
若磁极线圈中通入直流励磁电流，磁极产生磁场，磁极与 电枢之间就有了电磁联系。电枢与磁极间相互运动，电枢切 割磁感线产生感应电流，电流又与磁极相互作用，产生与电 动机转动方向相同的转动力矩，相当于离合器“啮合” 。
这种调速方法适合于高电压、大容量绕线式异步电动机拖动风机、 泵类负载等要求调速不高的场合。
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4. 调速性能及应用 ⑴调速范围
调速方向既可往上调，又可往下调。
⑵容许输出
TC T m I2Nco2s
因为调速时的 m 和cos2不变，所以 I2S I2N
时的转矩不变。属于恒转矩调速方式。 ⑶ 平滑性
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转子回路串电阻调速
• 在转子回路串一变阻器调速只适用于绕线式异步电动机。调速 时的接线图和起动时的一样，所不同的是：一般起动变阻器都是短 时工作的，而调速用的变阻器应为长期工作的。 • 在变阻器的电阻增加最初瞬间，电动机的的转速还来不及改变， 因此转子电流减小，相应地电磁转矩也减小，电动机的转速开始下 降，而转子的电势开始增加，随之转子电流又回头增加。 • 这个过程一直进行到转子电流增加到与其对应的电磁转矩和总 负载转矩互相平衡为止，这时电动机在一个较低转速下稳定运行。 • 当转子回路串入调速电阻时，若电动机总负载转矩保持不变， 电动机从一个运行点到另一个运行点，相应地转差率从S1增加到S2， 转速则从n1(1-S1)降到n1(1-S2)。增加调速电阻，转速便越下降。
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⒊ 电磁调速异步电动机的调速系统 用以提高机械特性的硬度，扩大调速范围。
⒋ 调速性能
⑴ 调速范围 一般可达 10：1
⑵ 经济性 滑差电机的效率随着输出轴转速的减小而下降。
提高滑差电机效率的方法：采用变极电动机作为驱动电 机，高速时采用4极方式，低速时采用6极方式，以获得较 高的效率。
⑶ 容许输出 以保持转差功率不超过额定值为条件， 调速方式既非恒转矩，又非恒功率。
平滑性好，可实现无级调速。 ⑷ 经济性
初期投资大，但运行费用不大，效率高。
电磁转差离合器
⒈ 概述 它由三相鼠笼型异步电动机、电磁转差离合器和控
制系统三部分组成。
⒉ 电磁转差离合器的结构和工作原理 ⑴ 结构 ① 电枢 ② 磁极
⑵ 工作原理 当励磁线圈有电流时，通过磁极产生作用力。励
磁电流不同，作用力的大小也不同，从而调节转速。