松下伺服发生故障报警代码一览及对策

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松下伺服发生故障报警代码一览及对策

松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统以其高精度、高可靠性和高性能而备受青睐。

然而，就像任何复杂的设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码向用户提示问题所在。

了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。

常见的松下伺服报警代码及含义报警代码 11：过电流保护当驱动器检测到电机的电流超过设定的允许值时，会触发此报警。

可能的原因包括电机过载、电机短路、驱动器故障等。

对策：首先，检查电机是否承受了过大的负载，如有必要，减轻负载。

其次，检查电机的连接线是否有短路现象，修复或更换损坏的线路。

如果问题仍然存在，可能是驱动器本身出现故障，需要送修或更换。

报警代码 12：过电压保护电源电压过高或者在电机减速时产生的再生能量过大，都可能导致过电压报警。

对策：确认输入电源电压是否在规定范围内，如果过高，需调整电源。

对于再生能量过大的情况，可以考虑使用外接再生电阻来消耗多余的能量。

报警代码 13：欠电压保护电源电压过低会触发此报警。

对策：检查电源输入是否正常，是否存在线路接触不良或电源故障。

确保电源供应稳定在规定的电压范围内。

报警代码 14：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件，如果出现故障，会影响系统的控制精度。

对策：检查编码器的连接线是否松动或损坏，重新连接或更换线路。

如果编码器本身损坏，需要更换新的编码器。

报警代码 16：过载保护电机长时间在超过额定负载的情况下运行，会导致过载报警。

对策：减轻负载，使电机在额定负载范围内运行。

同时，检查电机的散热情况，确保良好的通风散热。

报警代码 18：再生过载保护当再生电阻的容量不足或者再生能量过大时，会引发此报警。

对策：检查再生电阻的规格是否符合要求，如有必要，更换更大容量的再生电阻。

报警代码 21：过速保护电机转速超过了设定的允许值。

对策：检查控制参数设置是否正确，是否存在异常的速度指令输入。

松下伺服发生故障报警代码一览和对策

(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
按位置指令脉冲，检查电机是否转动。
使用电机转矩监视器检查功率转矩是否达到饱和。
调整增益。
设定Pr0.13(第1转矩限制)，Pr5.22(第2转矩限制)为最大值。
如配线图所示进行编码器接线。
30
0
安全输入保护
安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF。
确认安全输入1，2的输入配线状态。
报警错误代码
(3)驱动器故障(回路故障)
(3)更换新的驱动器。
12
0
过电压保护
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。
(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
1

松下伺服发生故障报警代码一览和对策

驱动器故障(回路，IGBT 部件
)
(1)拆除电机电缆，接通伺
服，如果立即发生故障，则
需更换新的驱动器。

电机电缆U ，V ，W 短路。

(2)检查电机电缆连接U ，V ，W 是否短路，连接器导线是
否有毛刺等。

正确连接电机电缆。

电机电缆接地。

(3)检查电机电缆的U ，V ，W 与电机接地线之间的绝缘
电阻。

绝缘不良时请更换新电机。

电机烧毁。

(4)检查电机的各条电缆间
的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

电机电缆接触不良。

(5)检查电机连接部U ，V ，
W 的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

由于频繁接通，关闭伺服，导
(6)更换驱动器。

请勿通过接
通，切断伺服进行运转，停
止操作。

电机与驱动器不匹配。

(7)检查铭牌所示电机，驱动
器型号(容量)，更换匹配驱。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策终审稿)

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.755.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)

松下伺服发生故障报警代码一览和对策

以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
(1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
(1)加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
(2)增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(2)重新调整增益。
(3)电机布线错误，断线。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策

2011-07-11 17:4499 0(其它异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查(修理)。

| |2011-07-11 17:43报警错误代码辅助码保护功能原因对策51 0光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 1光栅尺状态1异常保护光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 2光栅尺状态2异常保护光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 3光栅尺状态3异常保护光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 4光栅尺状态4异常保护光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 5光栅尺状态5异常保护光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

761 (内置ROM 异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查(修理)。

77 0 (栈存储空间异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

松下伺服发生故障报警代码一览与对策

15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。

松下伺服发生故障报警代码一览和对策

正确设定Pr6.15(第2过速度等级设置)数值。
27
0
指令脉冲输入频率异常保护
指令脉冲输入频率数超过Pr5.32(指令脉冲输入最大设定)的设定值×1.2倍。
确认指令脉冲输入。
27
2
指令脉冲倍频异常保护
旋转1次指令脉冲数，用第1〜第4指令分频倍频分子，指令分频倍频分母设定的分频，倍频比不正确。
确认指令分频倍频的设定值。
(4)驱动器故障(回路故障)
(5)更换新的驱动器。
14
0
过电流保护
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U，V，W短路。
(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
按位置指令脉冲，检查电机是否转动。
使用电机转矩监视器检查功率转矩是否达到饱和。
调整增益。
设定Pr0.13(第1转矩限制)，Pr5.22(第2转矩限制)为最大值。
如配线图所示进行编码器接线。
30
0
安全输入保护
安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF。
确认安全输入1，2的输入配线状态。
报警错误代码
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策

松下伺服发生故障报警代码一览及对策Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】2011-07-11 17:4498 0(自诊断异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查(修理)。

99 0(其它异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查(修理)。

| |2011-07-11 17:43报警错误代码辅助码保护功能原因对策51 0光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 1光栅尺状态1异常保护光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 2光栅尺状态2异常保护光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 3光栅尺状态3异常保护光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

73 0(Vdc検出器异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查(修理)。

76 0(内置RAM异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策

在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)发生瞬间停电。
(2)尝试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长。正确设定各相电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(3)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
按布线图正确连接编码器线缆。
延长加减速时间。减轻负载，降低速度。
(2)Pr0.14(位置偏差过大设置)的数值过小。
(2)加大Pr0.14(位置偏差过大设置)设定值。
24
1
速度偏差过大保护
内部位置指令速度与实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定。
将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。
(2)电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
(2)检查运转模式(速度监视器)。检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。降低电机转速。外置再生放电电阻。
(3)外附电阻动作极限被限制为10%负载率。
(3)设定Pr0.16(再生放电电阻外置选择)为2。
18
1
再生晶体管异常保护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策

2011-07-11 17:44990 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查(修理)。

| |2011-07-11 17:43 报警错误代码辅助码保护功能原因对策51 0 光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 1 光栅尺状态1异常保护光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 2 光栅尺状态2异常保护光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 3 光栅尺状态3异常保护光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 4 光栅尺状态4异常保护光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51 5 光栅尺状态5异常保护光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

76 1(内置ROM异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查(修理)。

77 0(栈存储空间异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

松下伺服发生故障报警代码一览与对策

(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
13
0
主电源电压不足保护(PN)
在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
(1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
(1)加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
(2)增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策

松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统以其出色的性能和稳定性备受青睐。

然而，就像任何复杂的机电设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现故障，并通过报警代码来提示用户。

了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。

一、常见的松下伺服报警代码1、 11 号报警：控制电源欠电压此报警通常表示控制电源的电压低于规定值。

可能的原因包括电源输入异常、电源线路故障、电源模块损坏等。

对策是检查电源输入是否正常，测量电源电压是否符合要求，修复或更换有问题的电源线路和模块。

2、 12 号报警：过电压当主电路直流电压超过规定值时，会触发此报警。

可能是由于电源电压过高、再生能量过大无法及时消耗等原因。

解决办法包括检查电源电压是否稳定，优化加减速时间以减少再生能量，必要时安装外置再生电阻。

3、 13 号报警：主电源欠电压这意味着主电源的电压低于设定的下限。

可能是电源故障、供电线路问题或者负载过大。

需要确认电源状况，检查线路连接，评估负载是否在合理范围内。

4、 16 号报警：过载过载报警通常是由于电机负载超过了伺服驱动器的额定值。

可能是机械部件卡住、负载突然增大、电机选型不当等原因。

首先要检查机械部分是否顺畅，确认负载情况，如有必要，更换合适的电机。

5、 18 号报警：再生过载当再生能量超过再生电阻的处理能力时会出现此报警。

可能是再生电阻选型不合适、再生电阻损坏或者频繁的急加减速操作。

应检查再生电阻的规格和状态，调整运动参数以减少再生能量。

6、 21 号报警：编码器通讯故障可能是编码器线路连接不良、编码器损坏或者驱动器与编码器之间的通讯参数设置错误。

需要检查编码器的连接线路，确认编码器是否正常工作，正确设置通讯参数。

7、 23 号报警：编码器故障编码器本身出现问题，如内部元件损坏、码盘污染等。

需要清洁或更换编码器。

8、 24 号报警：位置偏差过大这表示实际位置与指令位置的偏差超过了设定的允许范围。

松下伺服驱动器报警代码大全

松下伺服驱动器报警代码大全松下伺服驱动器是工业自动化领域中常见的一种设备，它具有高精度、高速度和高可靠性的特点，被广泛应用于各种自动化设备中。

然而，在使用过程中，我们有时会遇到各种报警代码，这些代码对于及时排除故障、保障设备正常运行至关重要。

因此，了解松下伺服驱动器的报警代码以及相应的解决方法显得尤为重要。

1. AL01，电源电压过低。

当松下伺服驱动器显示AL01报警代码时，意味着电源电压过低。

解决方法是首先检查电源线路是否正常连接，然后检查电源供电是否稳定，如有必要，可以更换稳压器或者更换电源线路。

2. AL02，电源电压过高。

AL02报警代码表示电源电压过高，这可能会对伺服驱动器造成损坏。

解决方法是检查电源线路是否正常，排除电源电压过高的原因，必要时使用稳压器进行调节。

3. AL03，过流保护。

当伺服驱动器出现AL03报警代码时，意味着发生了过流保护。

解决方法是检查驱动器输出负载是否正常，检查电机是否有堵转现象，必要时检查驱动器的参数设置是否合理。

4. AL04，过载保护。

AL04报警代码表示发生了过载保护，解决方法是检查负载是否正常，检查传动部件是否有卡滞现象，必要时检查伺服驱动器的参数设置。

5. AL05，过热保护。

当伺服驱动器显示AL05报警代码时，意味着发生了过热保护。

解决方法是检查散热器是否通风良好，及时清理散热器上的灰尘，必要时更换散热器或者增加散热风扇。

6. AL06，编码器故障。

AL06报警代码表示编码器出现故障，解决方法是检查编码器连接是否良好，检查编码器线路是否正常，必要时更换编码器。

7. AL07，通信故障。

当伺服驱动器出现AL07报警代码时，意味着发生了通信故障。

解决方法是检查通信线路是否正常连接，检查通信参数设置是否正确，必要时更换通信线路或者重新设置通信参数。

8. AL08，其他故障。

AL08报警代码表示发生了其他故障，解决方法是通过故障代码手册进行详细排查，根据具体情况进行处理。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策

松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统因其出色的性能和稳定性而备受青睐。

然而，就像任何复杂的机械设备一样，松下伺服系统在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码来提示用户。

了解这些报警代码及其对应的解决对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。

以下是对松下伺服常见故障报警代码的详细介绍及相应的解决方法。

一、报警代码 11：过电流保护当松下伺服驱动器检测到电机电流超过设定的允许值时，会触发 11 号报警。

这可能是由于电机过载、短路、驱动器故障或参数设置不当等原因引起的。

解决对策：1、检查电机负载是否过大，如有必要，减轻负载。

2、检查电机电缆是否有短路或接地故障，修复或更换损坏的电缆。

3、检查驱动器是否正常工作，如有故障，及时维修或更换。

4、确认驱动器的参数设置是否正确，特别是电流限制相关的参数。

二、报警代码 12：过电压保护此报警通常表示电源电压过高，或者驱动器内部的再生能量处理电路出现问题。

解决办法：1、检查电源电压是否稳定在规定范围内，如有异常，调整电源。

2、延长减速时间，以减少再生能量的产生。

3、检查外接制动电阻的连接和参数设置是否正确，必要时更换合适的制动电阻。

三、报警代码 13：欠电压保护13 号报警意味着电源电压过低，可能影响伺服系统的正常运行。

应对措施：1、确认电源输入是否正常，检查电源线路是否存在接触不良或断路等问题。

2、测量电源电压，确保其在驱动器的工作电压范围内。

3、如果使用了电源滤波器，检查其是否正常工作。

四、报警代码 14：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件，如果出现故障，会导致系统控制精度下降甚至无法正常运行。

处理方法：1、检查编码器的连接是否松动，重新插拔并确保连接牢固。

2、检查编码器电缆是否有损坏，如有，更换电缆。

3、如果编码器本身损坏，需要更换新的编码器。

五、报警代码 16：过载保护当电机长时间运行在超过其额定负载的状态下，会触发过载保护报警。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策之欧阳地创编

15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
按布线图正确连接编码器线缆。
延长加减速时间。减轻负载，降低速度。
(2)Pr0.14(位置偏差过大设置)的数值过小。
(2)加大Pr0.14(位置偏差过大设置)设定值。
24
1
速度偏差过大保护
内部位置指令速度与实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定。
将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。
(7)Pr5.12(过载等级设置)低。
(7)设定Pr5.12(过载等级设置)为0。
18
0
再生过载保护
再生能量超过再生放电电阻的容量。
(1)由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策

因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线缆。
设定Pr5.13(过速度等级设置)为0。
26
1
第2过速度保护
电机的转速超过Pr6.15(第2过速度等级设置)的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线缆。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(4)驱动器故障(回路故障)
(5)更换新的驱动器。
14
0
过电流保护
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U，V，W短路。
(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
正确设定Pr6.15(第2过速度等级设置)数值。
27
0
指令脉冲输入频率异常保护
指令脉冲输入频率数超过Pr5.32(指令脉冲输入最大设定)的设定值×1.2倍。
确认指令脉冲输入。
27
2
指令脉冲倍频异常保护
旋转1次指令脉冲数，用第1〜第4指令分频倍频分子，指令分频倍频分母设定的分频，倍频比不正确。