9.6电动机
9.6 电动机
9．下列哪些措施中，不能增大直流电动机线圈的转速（）
A．换用磁性更强的磁极(其他量不变)B．换用电压更高的电源（安全范围内）
C．将N、S极对调D．增大线圈的匝数
10．直流电动机换向器的作用是（）
A．改变线圈的转动方向B．改变线圈中的电流方向
C．改变磁感线的方向D．以上作用同时存在
●物理阅读
磁感线
图238是照着相片画下来的一张有趣的图画：画上有一只人的臂膊横放在电磁铁的两极上，臂膊上向上竖着一簇簇铁钉，好像刚毛一样。臂膊本身是完全感觉不到磁力的：看不见的磁感线穿过臂膊的时候，是一点也不会暴露自己的存在的。可是这些铁钉在磁力的作用下，却顺从地按照一定的次序排列着，让我们看到那些依着曲线从一极走向另一极的磁感线的方向。
9.6电动机
思考是什么带动电动汽车转动的？
学生拿出自己准备的材料，在教师的指导下进行制作。
△因此本节课的学习任务可以确定为：学生在经历质疑、提出问题、猜想、设计实验、动手制作、得出结论等科学探究的过程，感受到科学探究不是一帆风顺的，同时激发学生学习的兴趣、好奇心和求知欲，在此基础上能够说出通电导线在磁场中受到力的作用，力的方向与电流及磁场的方向都有关系，锻炼动手操作、观察、分析问题、归纳总结等能力。
怎样验证你的想法？
2、根据学生设计的实验方案，进行演示实验，证明学生的猜想。
提出通电导线周围的磁场方向与什么有关？我们能不能改变通电导线在磁场中的运动方向？引导学生猜想。
按照学生的猜想演示实验，验证猜想。引导学生讨论归纳总结得出结论。
出示教师自己制作的小小电动机，演示可以连续转动。
引导学生观察、思考并下面的问题：
□在本节教学中想方设法让学生参与到科学探究活动中。在探究的具体事例中，发现问题，寻找解决办法。让学生带着问题去观察、思考，在获得大量信息的基础上进行交流，解释、归纳、总结形成一定的认识，主动获取了一些有价值的知识。
总体要求：1.“统一”设计“分段”教学；2.围绕“三维”落实“三问”；3.充实“心案”活化“形案”。
○本节课在设计时，将电动机的制作放到了最前面，这样做的目的在于：一是学生制作的电动机在教学的各环节中都有应用，是本节课的主线，在教学中的探究活动、电动机的原理、换向器的作用等都是围绕这条主线展开的；二是学生对动手制作有浓厚的兴趣，乐于参与活动，能更好地吸引学生的注意力；三是利用制作电动机时，线头中的一端只能刮去半周漆这一环节进行设疑，激发学生的求知欲，
（1）、制作小小电动机
《直流电机》PPT课件
TL
n
E
T
Ia
最后达到新的平衡点。
UEIaRa
T KTΦIa
与原平衡点相比，新的平衡点：Ia 、 P入
精选课件ppt
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9.5 机械特性
机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，
下边以他励和串励电机为例说明。
If
Ia
一、 他励电动机的机械特性
Uf M U
他励电动机和并励电动机的特性一样。
U E IaRa
KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关）
：线圈所处位置的磁通
Ia：电枢绕组中的电流 单位： （韦伯），Ia（安培），T（牛顿•米）
由转矩公式可知：
(1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。
(2)改变电机Βιβλιοθήκη 转的方向：改变电枢电流的方向或者改变磁通的方向。
精选课件ppt
14
产生磁通，称为励磁。
精选课件ppt
9
根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为：
他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。
并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。
串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。
复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。
3
9.2 工作原理
一、 工作原理
电刷
+ U
N I
I
–
S
换向片
直流电源
电刷
换向器
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线圈
4
电刷
+ U
F N
I
F I
–
S
换向片
9.6_电动机2
磁场对电流的作用
磁场对电流的作用
导体AB由静止运动起来， 导体 由静止运动起来，必然是受到了力的作 由静止运动起来 那么是谁给导体力的作用呢? 用，那么是谁给导体力的作用呢 若是电源断开，发现导体虽在磁场中，却不动。 若是电源断开，发现导体虽在磁场中，却不动。 若是把磁铁移去，电源接通，导体也不动。 若是把磁铁移去，电源接通，导体也不动。
一、磁场对通电导线和线圈的作用
1、通电导体在磁场里要受到力的作用。 、通电导体在磁场里要受到力的作用。 受到力的作用 2、通电导体在磁场中的受力方向跟电流方向和磁 、通电导体在磁场中的受力方向跟电流方向和 电流方向 感线方向有关 有关。 感线方向有关。 3、当导体中的电流方向与磁感线方向平行时，导 、当导体中的电流方向与磁感线方向平行时 平行 不受到磁场的作用 磁场的作用。 体不受到磁场的作用。 4、通电导体在磁场中受力运动的过程，是电能转 、通电导体在磁场中受力运动的过程， 电能转 化为机械能的过程。 机械能的过程 化为机械能的过程。
磁场对电流会不会产生作用呢? 磁场对电流会不会产生作用呢? 会不会产生作用呢
如何来验证你的猜测呢？ 2、如何来验证你的猜测呢？
如何设计实验方案？需要什么？） （如何设计实验方案？需要什么？）
科学探究一： 磁场对电流的作用…… 科学探究一： 磁场对电流的作用
现象：给导体通电，导体就运动起来。 现象：给导体通电，导体就运动起来。 结论： 结论：
图一
图二
图三
图四
１、通电线圈转到平衡位置时，为什么不立即停下来， 通电线圈转到平衡位置时，为什么不立即停下来， 而是在位置附近摆地动几下才停下来？ 而是在位置附近摆地动几下才停下来？ 通电线圈转到平衡位置前具有一定速度， 通电线圈转到平衡位置前具有一定速度，由于惯性 它会继续向前运动， 它会继续向前运动，但由于这时受到的磁场力及摩 擦力等又会使它返回平衡位置， 擦力等又会使它返回平衡位置，所以它要摆动几下 后再停下来 ２、怎样使线圈在转过平衡位置后继续沿原来的方向 转动下去？ 转动下去？
896电动机
896《电动机》导学案备课：刘二雷【学习目标】1、了解磁场对通电导线的作用2、初步认识科学与技术、社会之间的关系【学习重点难点】（1）通电导线在磁场中受到力的作用，力的方向跟电流的方向、磁场的方向都有关（2）直流电动机的能量转化（3）电动机能够持续转动的原因【课前检测】1、电动机的结构2. 电动机的原理【自主学习】一、磁场对通电导体的作用实验：探究磁场对通电导体的作用按课本79页图9.6-1组装仪器① 把导体AB放在磁场里，接通电源，让电流通过ab，观察它的运动② 保持磁极的位置不变，把电源的正、负极调换，观察到导体AB的运动方向与步骤①中导体ab的运动方向③ 在步骤②的基础上，保持导体ab中的电流方向不变，把U型磁铁的磁极上下对调，观察到导体ab的运动方向与步骤②中导体ab的运动方向问题1：在以上实验中，导体ab通电后运动，这说明了什么？。
问题2：以上实验中，通电导体在磁场中受到的力的方向和什么有关？电动机。
比一比，谁做的又快又好。
二、电动机活动2：阅读课本第81页图 9.6-5 ，思考下列问题：（1）图甲中.ab边，cd边为什么受力方向相反？（2）线圈转到平衡位置时，为什么不受力？又为什么不能立即停止？（3）线圈转过平衡位置后，要使他继续转动下去，ab边、cd边中的电流方向应该怎样改变？是怎样实现这一改变的？通过观察电动机，可以看到它由两部分组成:能够的和的。
能够转动的部分叫做，固定不动的叫做。
电动机工作时，转子在定子中飞快的转动【合作探究】1、如图所示，悬挂在细金属丝上的金属棒AB处在磁场中。
（1）当C、D两个线头没有接到电池组的正、负极上时，AB棒保持静止不动，而一旦使C、D两个线头接触到电池组的正、负极时，AB棒立即摆动起来，这一现象说明了；（2）留心的同学还会注意到，当两个线头分别接触，C、D两极时，金属棒相对蹄形磁铁向里摆动，而如果将两个线头对调一下再接触C、D两极，则看到金属棒相对蹄形磁铁向外摆动，这一现象说明了；（3）如果两个线头像图示那样接触C、D，而把蹄形磁铁上下翻转一下(S极在上)，则金属棒也相对蹄形磁铁向外摆动，这一现象说明了。
Y系列电动机型号参数
)A(B d 级2 级1
倍 矩转定 额 矩转大 最
倍 流电定 额 流电转 堵
% 率效
nim/r 速转
A 流电 定额
Wk 率功 定额 号 型
声噪
率功
。 系联厂造 制与先事 并�明注 中同合在 请�求要殊特有如.3 。动传带 皮用能不机动电极 4 的上以及 Wk73 和机动电极 2 的上以及 Wk5.5 于对.2 。 货供级 2 按均�级 等声噪明 注未若。等式 型装 安及声噪 、率频、 压电、速 调、率功 、号型机 动电明注请时货订.1 知须货订、二 。 机动电等级等 护防、�HT� 型带热湿 、率频、 压电、率 功他其应 供可还�要需户用按 。动传器 轴联用能 只但�率功定 额递 传能亦伸 轴二第� 伸轴双成 制可�要 需户用按 �伸轴个一有机动电 。℃52 于高不度温 低最均平 月月该时同�%09 为度湿对相 高 最均平月 月湿最�℃51-为度温气 空境环低最�℃04 过超不 但�化变 节季随度温气空境环�m0001 过超 不拔海的 点地行运机动 电。法接△ 为均率功它其�法接 Y 为下以及 Wk3 率功。zH05 为率频定额�V083 为压电 定额。缘绝级 F 用采机动电 553Y。缘绝级 B 用采机动电 513~08Y。19-4725BJ 件条 术技机动电步异相三�44PI�列系 Y 合符机动电 553Y。9991-6169T/BJ 件 条术技机动电 步异相三�44PI�列系 Y 合符机动电 513~08Y。靠可 全 安行运、 小动振、 低音噪、 高矩转转 堵、能节、 高率效机动电列系 Y 。 等械机品 食、械机业农 、 械机输运 、机拌搅 、机缩压 、机风、 泵、床机如� 备设械机 的求要殊 特无动驱 于用适。�1S�制作工续连�114CI 为法方却冷 �44PI 为级等护防 壳外 �准标 CEI 合符级 等率功和寸尺 装 安 。机 动电步异 相三型笼 鼠式冷扇 自闭封全 的途用般一是机动电列系 Y
9.6、电动机
9.6、电动机（1）【学习目标】1.了解磁场对通电导体的作用板块一、磁场对通电导线的作用【自主学习】1、阅读课本：磁场对通电导线的作用。
2、通电导线在磁场中要受到力的作用，力的方向跟方向、方向都有关。
当电流的方向或者磁场方向变得相反时，通电导线的受力方向也变得。
【实验探究】1、奥斯特实验结果表明：2、猜想：电流对磁体有力的作用，那么磁体对电流有力的作用吗？写出你的猜想。
3、选取什么器材验证猜想？小组讨论。
写出实验器材。
4、设计实验方案，进行实验。
5、观察实验现象，得出结论：6、思考：奥斯特实验中改变电流方向，小磁针的转向也改变了。
我们这里的导线是不是永远向这个方向运动呢？怎么样验证你的想法？实验结果表明：通电导线所受力的方向跟、都有关系，当电流方向改变时，导线受力方向会（改变还是不变），当磁场方向改变时，导线受力方向会。
当电流方向和磁场方向同时改变时，导线受力方向会7、演示实验：通电线圈在磁场中扭动。
思考讨论：为什么线圈是转动而不是直线运动呢？8、想想做做：制作小小电动机。
【展示提升】1.如图所示，导体AB受到力的方向水平向左，为了使它受力的方向向左，为了使它受力的方向水平向右，可采用的办法是（）A．改变导体中的电流方向B．换用磁性更强的磁铁C．增大电路中的电流D．改变电流方向，同时改变磁场方向2、如图所示的实验装置中，用来研究“磁场对通电导线的作用”的是（）．3、如图所示是探究“磁场对通电导线的作用”的实验装置。
在该实验中：（1）怎样改变磁场的方向（2）怎样改变流过金属棒ab的电流方向？（3）通电金属棒在磁场中受到的磁场的力的方向是通过显示出来的。
（4）若有铁棒和铜棒，金属棒应该选择。
金属棒一般做成空心的，其目的是（5）电路中滑动变阻器的作用是（6）要想改变ab的运动方向，可以采取的方法是4、如图所示是小明同学探究“磁场对通电导线的作用”的实验装置，A、B是一根金属棒，通过导线连接在电路中，闭合开关后，金属棒AB向左运动，要想使金属棒向右运动，下列措施不可行的是（）A. 将接在电池正负极上的两条导线对调B. 将蹄形磁铁的N、S极对调C. 将金属棒AB水平翻转180°D. 将蹄形磁铁的N、S极对调后，把连接在滑动变阻器上的两条导线也对调【总结反思】9.6、电动机（2）【学习目标】了解直流电动机的结构和工作原理、换向器的作用。
9.6电动机修改
转子（线圈）
电刷
换向器 （使线圈一转过平衡位置就 改变线圈中的电流方向）
工作原理：
通电线圈在磁场中受力而转动
9.6电动机
四. 生活中的电动机
练
分类:
｛
直流电动机(电动玩具、录音机等小型电器) 交流电动机(电风扇、洗衣机等 家用电器)
电动机的优点：结构简单、控制方便、
体积小、效率高
第九章
第六节 电动机
想一想
1、生活和生产中那些地方用 到了电动机？
2、电动机工作时消耗了什么能， 同时转化为什么能？
电动机工作时将电能转化为机械能.
给电动机通电，它就能够转动。 这是为什么？
9.6电动机
一、磁场对通电导线的作用：
模拟实验
1、通电导线在磁场中受到力的作用。 思考1 2、通电导线在磁场中受到力的方向跟电流方向 和磁场的方向有关。
拓展： 受力方向判断
9.6电动机
二、磁场对通电线圈的作用：
思考2
1、通电线圈在磁场中受力作用而绕着转轴转动。
ab段电流方向由a向b，受 力方向向上；cd段电流方向 由c向d，受力方向向下.
这样就使得线圈abcd 沿着轴线顺时针转动.
9.6电动机
二、磁场对通电线圈的作用：
思考3
线圈为什么停止在与磁场方向垂直的位置不动？
b
a
c
ab段电流方向由a向b，受 力方向向上；cd段电流方向 由c向d，受力方向向下. ab段、 cd段的电流方向、
受力方向没有发生改变. d 使线圈在这个位置摆动几 下就停下来 2、线圈与磁场方向（磁感线）垂直的位置称 为平衡位置。
9.6电动机
三.直流电动机的结构及工作原理
实例
结构：
定子（磁体）
循环水泵技术规范标准
循环水泵技术规范项目名称：设计单位：需方：2016-11-201. 总则1.1 本技术规范书适用于XXXXXXXXXXXX新增加机力冷却塔工程中的循环水泵，它提出了该系统设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2 本规范书提出的是最低限度的技术要求，并没有对所有技术细节作出规定，也未具体引述有关标准和规范的条文。
投标方应保证提供符合本规范书和工业标准的优质产品。
1.3 如果需方有除本规范书以外的特殊要求，应以书面形式提出，并对每一点都作详细说明，载于本规范书之后。
1.4 如投标方没有以书面对本规范书的条文提出异议。
那么需方可以认为投标方提出的产品完全满足本规范书的要求。
1.5 本规范书为订货合同的附件，与合同正文具有同等法律效力。
2.设备环境条件2.1布置位置：循环水泵房内2.2安装地点：山西省河津市2.3 室外环境条件平均海拔：376.0m年平均气温：13.6℃极端最高温度：42.7 ℃极端最低温度：-18.9 ℃主导风向：东南风年平均降雨量：553.9mm最大积雪深度：18cm最大冻土深度：43cm湿球温度：26.0O C3.技术规范3.1 设备数量：循环水泵五台。
3.2设计条件3.2.1设备的安装地点水泵布置在循环水泵房内。
3.2.2配置、技术规范和输送介质：输送介质：水。
3.2.3设备参数：（1）循环水泵数量：3台，2用1备流量：Q =1500m3/h扬程：H=0.32MPa必须汽蚀余量：＜5.5m效率：η>75%（2）循环水泵数量：2台，1用1备流量：Q =500m3/h扬程：H=1.00MPa必须汽蚀余量：＜10.5m效率：η>75%其它：变频电机3.3现场情况交流电源供电电压：380V；3.4 技术要求3.4.1 投标方所提供的设备必须是技术先进、经济合理，成熟可靠的产品。
具有较高的运行灵活性，能适应机组变工况的要求。
3.4. 2设备在各运行工况范围内的流量、效率等不允许产生负值的偏差，在运行点的全扬程的正偏差不超过5％，必须水泵汽蚀余量不允许有正值的偏差，并在各种工况下均能安全、经济、高效地运行并有良好的汽蚀性能。
9.6电动机
人教版八年级物理（下册）电动机制作教师：刘岩1、将导线放在磁场中，接通电源，让电流通过导线，观察导线的运动。
2、将电源正负极对调，使导线中的电流与原来相反，观察导线的运动方向。
实验实验1说明：通电导线在磁场中受到的作用实验1和实验2对比说明：导线受力方向与的方向有关力电流实验1和实验3对比说明：导线受力方向与方向有关磁场3、保持导线中的电流方向与实验1中的电流方向相同，将磁体的磁极上下对调一下，使磁场方向相反，观察导线的运动方向。
1、将导线放在磁场中，接通电源，让电流通过导线，观察导线的运动。
实验把一个通有电流的线框放到磁场中，它会怎样运动？转动通电线圈在磁场中受力。
Array线圈为什么不能连续转动呢？线圈不能连续转动的原因：怎样能让线圈持续转起来？怎样能够让线圈在后半周保持受力的情况下继续转动？可以让线圈在不受力的情况下完成后半周的转动让线圈在每次经过的时候自动改变电流方向平衡位置改变电流方向后，线圈连续转动直流电动机由和组成在直流电动机中是如何解决线圈连续转动的问题？换向器原理：转子定子通电线圈在磁场中受力转动直流电动机中的换向器换向器电刷换向器的作用每当线圈转过平衡位置时，它能自动改变线圈中的电流的方向换向器就是两个彼此绝缘的，分别跟线圈两端相连什么是换向器？铜半环电动机的基本构造换向器是如何改变电流方向的？生活中的电动机1.将一矩形线圈悬挂在磁场中，通电后线圈却不能转动，其原因可能是（）CA.线圈中的电流太大B.线圈平面与磁场方向平行C.线圈方向与磁场方向垂直D.线圈平面与磁感线夹角小2.要想改变通电线圈在磁场中的转动方向，可以采取的办法是（）DA.只能改变磁场方向B.只能改变线圈中的电流方向C.同时改变磁场方向和线圈中的电流方向D.改变磁场方向或通电线圈中的电流方向3.在安装直流电动机的模型时，要使线圈的转速加快，可采取（）CA.将电源两极对调B.将两磁极对调C.增大电流强度D.以上措施都无效4.直流电动机中的线圈每转动一周，线圈中的电流方向（）BA.改变一次B.改变两次C.改变三次D.不改变方向5、下列说法正确的是( )BA.电动机是把机械能转化为电能的机器B.电动机是把电能转化为机械能的机器C.直流电动机是利用线圈的转动而产生电流的D.改变线圈中的电流方向，可以改变电动机线圈转动的快慢。
YZP(F)系列电机样本(最新版)
一、概述YZP 、YZPF 系列起重专用变频调速三相异步电动机是本公司总结变频调速三相异步电动机的成功经验而开发的起重机专用变频调速三相异步电动机。
充分吸改了近年来国内外变频调速方面的先进技术,特别适用于起重机高起动转矩和频繁起动的要求。
能与国内外各种变频装置配套,构成交流调速成系统,具有较高的精度和高的动态性能。
电动机基本技术要求符合IEC34-1和GB755国际和国家标准要求,安装尺寸符合IEC72国际标准。
二、型号说明异步电动机极数起重用铁芯长度代号变频调速机座长度代号强迫风冷中心高(㎜三、使用条件海拔小于1000M ,环境温度小于40℃,相对湿度小于90%,对不同环境温度及安装海拔高度按下表选取电机功率。
安装海拔高度(m环境温度1000 1500 2000 2500 300030℃ 100% 100% 100% 98% 95% 35℃ 100% 100% 97% 94% 91% 40℃ 100% 97% 93% 90% 87% 45℃ 95% 92% 88% 85% 83% 50℃ 90% 87% 84% 81% 55℃ 85% 82% 60℃ 80%四、电机的工作制、冷却方式、防护等级及安装型式1.YZP 系列电机的基准工作制为S3,负载持续率为40%;YZPF 系列电机的工作制为S3,负载持续率为60%。
不同工作制下功率折算表YZP 系列电机 S3 S3 6次/小时S4 S5 150次/小时 S4 S5 300次/小时 S4 S5 600次/小时工作制 30分钟 60分钟15% 25% 40% 60%100%25%40%60% 40% 60% 60%功率折算系数 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 0.85 0.72 1.0 0.85 0.75 0.72 0.64 0.50YZPF 系列电机 S3 S3 6次/小时 S4 S5 150次/小时 S4 S5 300次/小时 S4 S5600次/小时工作制30分钟60分钟15% 25% 40% 60%100%25%40%60%40% 60% 60% 功率折算系数1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.00.9 1.0 1.0 0.850.80 0.70 0.602.YZP系列冷却方式为IC411(全封闭、自带风扇冷却;YZPF系列冷却方式为IC416(全封闭,轴向风冷却。
电动机1导学案
演示（4） 现象：电流方向和磁场方向同时改变，导体运动方向不改变 2、演示磁场对通电线圈的作用
学 习 活 动 安 排
演示（5） 结论：通电线圈在磁场中受力而转动 师生共同分析课本 P81 线圈不能连续转动的原因 3、换向器： （1）构造：两个铜制半环，中间绝缘（课本 P82 图 9.6-6） （2）作用：当线圈转过平衡位置时，换向器自动改变线圈中的电流 方向，使线圈连续不断地转动。 实际的直流电动机都有多个线圈，每个线圈都接在一对换向器 上。课本（P82 图 9.6-7） 达标练习一 新课堂 P60 二、电动机 （1）制造原理：通电线圈在磁场里受力而转动 （2）构造：定子 转子 （3）分类：直流电动机 交流电动机 说明：①电流方向时刻在改变的电流②中国交流电的频率为 50Hz （4）能量转化：电能转化为机械能 （5）优点：①构造简单、控制方便、体积小、效率高、功率可大可 小
课后 反思
检查签字
现象：通电线圈线圈在磁场中扭转
鸡西四中 2010——2011 年度下学期
②无污染 （6）自制电动机：课本 P80 想想做做 达标练习二 新课堂 P61 课堂小结 达标检测： 1、电动机的构造原理是 主要有 和 组成。
，它
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2、安装一台直流电动机模型，接入实验电编后能正常转动，如果分别作下述 调整，哪一种做法不能改变直流电动机转动方向？ [ ] A．对调直流电动机磁铁的两极 B．改变线圈中电流的方向 C．调节滑动变阻器，改变电流的大小 D．对调电源的正、负极 （山东） 3、要使直流电动机的线圈持续转动，必须设法使线圈一到______位置，就自 动地改变线圈里的______，能够完成这一任务的装置叫做______．（西安）
直流电机PPT课件
E
K
Φn
E
T K T ΦI a
他励
nKUEΦKTK RaEΦ2T
即：nn0n 其中
n0
U
K
Φ
E
，n
KT
Ra
Φ K 2 E 17
T
nn0n 其中
n0
U
K
Φ
E
，n
KT
Ra
KEΦ2
T
n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作 时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）
n
根据 n-T 公式 画出特性曲线
一、使用
1.启动
启动时,n= 0 Ea=0，若加入额定电压，则
Iast
UN Ra
IaN
Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换 向器。一般Iast限制在 (2-2.5)IaN 内。
限制Iast的措施： （1）启动时在电枢回路串电阻。 （2）启动时降低电枢电压。
33
注意：
直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通， 不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁 路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故：
（1）调速均匀平滑，可以无级调速。 （2）调速范围大，调速比可达200 （他励式）以上
（调速比等于最大转速和最小转速之比）。
下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。
22
一、改变磁通（调磁）
1.原理
If
Ia
Uf M U
他励
nn0n 其中
n0
U
K
Φ
E
，n
KT
Ra
KEΦ2
T
其中： =K If
由该式可知，n 和 有关，在 U 一定的情
E150EV系列维修手册(上篇)1114
E150EV 2013 目录
2.11 冷却系统 ........................ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.............................................................................................. 77 2.12 其它部分 ........................................................................................................................ 80
5 组合仪表 ....................................... 17
5.1 概述 ................................................................................................................................. 17 5.2 接口定义 ......................................................................................................................... 18 5.3 拆装 ................................................................................................................................. 19 5.4 组合仪表上的指示灯 ..................................................................................................... 21 5.5 保养周期显示：复位 ..................................................................................................... 22
9.6项目九 电力拖动—— 电动机基本控制线路的安装 任务六 星—三角自动降压启动控制线路
② ③ ③ 项目九 电力拖动 电动机基本控制线路的安装 课题六 星——三角自动降压启动控制线路（通电延时型）一、目的要求1、了解星三角自动降压启动控制线路（通电延时型）的工作原理。
2、熟悉星三角自动降压启动控制线路（通电延时型）的安装方法。
3、掌握星三角自动降压启动控制线路（通电延时型）故障检修技能。
二、电气原理图（见图2—8）三、电路原理分析如图8—8所示，线路工作原理如下：合上电源开关QS ，1、启动按下SB1 KMY 得电 KMY 联锁触头断开，对KM △联锁KMY 常开触头闭合 KM 线圈得电KM 自锁触头闭合自锁KM 主触头闭合KMY 主触头闭合 电动机接成Y 形降压启动KT 线圈得电 KT 常闭触头分断（经过t 秒）KMY 线圈失电 KMY 常开触头分断 KT 线圈失电KMY 主触头分断，解除Y 形连接KMY 联锁触头复位 KM △线圈得电KT 常闭触头复位，为下一次的启动作好准备。
KM △联锁触头分断 对KMY 、KT 联锁。
KM △主触头闭合 电动机接成△全压运行。
2、停止停止时按下SB2即可。
该线路中，接触器KM Y 得电后，通过KM Y 的常开辅助触头使接触器KM 得电动作，这样KM Y 的主触头是在无载条件下进行闭合的，故可延长KM Y 主`触头的使用寿命。
图8—8 通电延时型星三角降压启动控制电路图四、元器件明细表表8-14 元器件明细表（学生自行选择）代号名称型号规格数量M 三相异步电机Y-180M-418.KW、380V、36A、△接法、1440r/min1Q SF U1F U2K MK TS QS BFRXT五、安装步骤及工艺要求1、识读电气原理图，并按电动机功率选择元器件。
2、准备所需元器件，并检验。
3、绘制平面布置图，经老师检验合格，在控制板上按图排列、固定元器件，并贴上醒目的文字符号。
4、按图接线。
5、根据电路图，检查控制板布线的正确性。
6、连接电动机及保护接地线。
电动机的作用是将电能转换为机械能现代各种生产机械都.
N
⊙
F
n
n0
F
S
图9.12 转子转动的原理图
在电动势的作用下，闭合的导条中就有电流。这电流与旋转 磁场相互作用。而使转子导条受到电磁力 。电磁力的方向 F 可应用左手定则来确定。由电磁力产生电磁转矩，转子就转 动起来。
9.2.3 转差率
我们用转差率
s
N
来表示转子转速
⊙
F
n
n 与磁场转速 n0 相差的程度，即
2 1
9.3.2 机械特性曲线
当定子电压U1 、 频率 f1 等保持不变时， 三相异步电动机的 T 与 s 之间的关系 T f ( s) 称为转矩特性，
n 与 T 之间的关系 n f (T ) 称为机械特性。有时也统称为机械特性。
30°
⊙ B
C ○
t 0 (a)
t 60 (b)
图9.11三相电流产生的旋转磁场（p=2 )
⊙
（4）旋转磁场的转速 三相异步电动机的转速，它与旋转磁场的转速有关， 而旋转磁场的转速决定于磁场的极数。 由此推知，当旋转磁场具有 p 对磁极时，磁场的转速为
n0 60 f 1 p
n0 n s n0
F
n0
S
图9.12 转子转动的原理图
转差率是异步电动机的一个重要的物理量。转子转速越接近磁 场转速，则转差率越小。由于三相异步电动机的额定转速与同 步转速相近，所以它的转差率很小。通常异步电动机在额定负 载时的转差率约为1%~9%。
n (1 s)n0
例 有一台三相异步电动机，其额定转速 n 975r / min 。试求电动 机的极数和额定负载时的转差率。电源频率 f 1 50Hz 。 解 由于电动机的额定转速接近而略小于同步转速，而同步转速对应于 不同的极对数有一系列固定的数值（见表 9.1） 。显然， 与 975r / min 最相近的同步转速 n0 1000r / min ，与此相应的磁极对 数 p 3 。因此，额定负载时的转差率为
9槽6极电机定子绕法
9槽6极电机定子绕法1. 介绍9槽6极电机定子绕法是一种常用于电机制造的绕法之一。
绕法的选择对电机的性能和效率具有重要影响，因此了解不同绕法的特点和优势是非常重要的。
2. 电机绕组槽数和极对数的选择在设计电机时，需要确定电机的绕组槽数和极对数。
9槽6极电机定子绕法中，槽数为9，极对数为6。
这个选择是基于电机的设计要求和性能需求进行的。
3. 绕组方式9槽6极电机定子绕法采用的是分布式绕组方式。
分布式绕组是将绕组分布在定子的多个槽中，每个槽中都有一部分线圈。
这种绕组方式能够提高电机的均匀性和稳定性。
4. 绕组结构9槽6极电机定子绕法的绕组结构是根据绕组槽数和极对数来确定的。
在每个槽中，有一部分线圈，线圈的数量和长度根据电机的设计要求进行确定。
绕组的结构需要满足电机的性能需求和空间限制。
5. 绕组材料绕组材料对电机的性能和效率也有重要影响。
在9槽6极电机定子绕法中，常用的绕组材料包括铜线和绝缘材料。
铜线具有良好的导电性能，可以提高电机的效率。
绝缘材料可以保护绕组免受电机运行时的电磁干扰。
6. 绕组工艺绕组工艺是指将绕组材料按照一定的方式绕制到定子槽中的过程。
在9槽6极电机定子绕法中，绕组工艺需要考虑绕组的密度、紧凑度和绝缘性能。
绕组的密度和紧凑度会影响电机的功率和效率，而绝缘性能可以保护绕组免受电磁干扰。
7. 优势和应用9槽6极电机定子绕法具有以下优势和应用： - 提高电机的均匀性和稳定性，减少振动和噪音； - 提高电机的效率和功率因数； - 适用于中小型电机的制造。
8. 参考文献1.Smith, J. (2010). Electric Motor Handbook. McGraw-Hill Education.2.Boldea, I., & Nasar, S. A. (2002). The Induction Machine Handbook.CRC Press.3.Hendershot, J. R., & Miller, T. J. (1994). Design of BrushlessPermanent-Magnet Motors. Magna Physics Publishing.以上是关于9槽6极电机定子绕法的详细介绍，包括绕组槽数和极对数的选择、绕组方式、绕组结构、绕组材料、绕组工艺、优势和应用等方面的内容。
电动机
逆向思维——磁体能否使 通电的导线运动呢？
Байду номын сангаас
实验：磁场对通电导线的作用
实验结论：通电导线在磁场中要受到力的作用，力 的方向跟电流的方向、磁感线的方向都有关，当电流的 方向或者磁感线的方向变得相反时，通电导线的受力方 向也变得相反。
一、磁场对电流的作用：
1、通电导体在磁场中受到力的作用。 2、通电导体在磁场中受到力的方向跟电流方 向和磁感线(磁场)的方向有关。
第九章：电与磁：
9.6 电动机
这些图片里的东西有什么共同的特点？
思考：那么，为什么给电动机通电，它就 能转动呢？电动机工作的原理是怎样的呢？
奥斯特实验
S N
现象: 小磁针受到了磁力的作用而转动。 结论：1、通电导体周围存在着磁场。 2、直线电流磁场的方向与电流方向有关。
大胆猜想
磁体在磁场中会受到磁力 的作用（磁体发生运动） 通电的导线能使磁针偏转 （运动），说明磁针也受 到磁力的作用
Attention:当导线电流方向与 磁感线方向一致时，导线不受 力的作用。
理解消化
左手定则
N
N
S
X
S S N
4\2
想一想 我们知道了通电导体在磁场中受到力的作 用.如果把一个通电的线圈放在磁场里，线圈会 运动吗？ •通电线圈在磁场中受力作用而绕着转轴转动。
电动机
二、 直流电动机及其工作原理：
（当只改变电流方向或是只改变磁场方向时，通电导体 受到的磁场力方向发生改变）
3、通电导体在磁场中受力的过程是电能转 化为机械能的过程。
4、当电流方向与磁感线方向平行时，导体不 受力。 5、方向关系用左手定则来判断(高中)
左手定则：
把左手放入磁场中，让磁 感线垂直穿入手心，四指指向 电流所指方向，则大拇指的方 向就是导体受力的方向。
9槽6极电机霍尔角度计算
9槽6极电机霍尔角度计算在我们日常生活中，电机的使用可谓是无处不在，从咱们的电动车到家里的洗衣机，电机都在默默地为我们服务。
而今天，我们就来聊聊一种特殊电机——9槽6极电机，顺便带上一点霍尔角度的计算。
这听上去可能有点复杂，别担心，咱们就像聊天一样轻松点聊，保证有趣又好懂。
1. 电机和霍尔传感器的基础你知道吗，电机的结构就像一部精密的时钟，每个部分都得恰到好处，要不它可走不动的。
9槽6极电机，简单来说，就是它有九个槽和六个极，这可不是玩数字游戏，而是直接关系到电机运转的效率和性能。
槽越多，电机转得越平稳，极数就像是电机的方向指引，只有方向对了，电机才能在运动中不迷路。
那么，霍尔传感器又是什么呢？嗨，简单点说，就是电机的“眼睛”，它能够感知磁场的变化，从而告诉电机该怎么转。
通过霍尔传感器，我们能检测到霍尔角度，这个角度就像是电机的“GPS”，能够精准地告诉电机当前的位置和转动的速度。
1.1 霍尔角度的概念说到霍尔角度，咱们得先理清楚这是什么玩意儿。
霍尔角度是指霍尔传感器相对于电机转子位置的角度，简单理解就是电机转动的“姿势”。
如果霍尔角度测得不准确，电机就可能转得歪歪斜斜，跟着“跑偏”去！这可就严重影响电机的性能，简直是“岔了道”。
通过计算霍尔角度，我们可以了解电机在某一时刻的具体状态，从而进行必要的调整。
嗨，这就像海盗找寻宝藏，需要精准的指南针，不然可就成了“迷路的海盗”了。
1.2 具体计算方法那么，具体怎么计算这个霍尔角度呢？别急，咱们一步一步来。
首先，你要知道计算的公式！在9槽6极电机中，霍尔角度的计算公式非常简单，记住了就是：“霍尔角度= 60° × (极对数 / 槽数) × 当前转速”。
这里的极对数就是6，而槽数更是“9”，这下子你可以轻松代入了。
比如说，假设当前转速是1000转每分钟，那么咱们算一下：霍尔角度= 60° × (6 / 9) × 1000 = 4000°。
循环水泵技术规范
循环水泵技术标准工程名称：设计单位：需方：2016-11-201. 总那么1.1 本技术标准书适用于XXXXXXXXXXXX新增加机力冷却塔工程中的循环水泵，它提出了该系统设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2 本标准书提出的是最低限度的技术要求，并没有对所有技术细节作出规定，也未具体引述有关标准和标准的条文。
投标方应保证提供符合本标准书和工业标准的优质产品。
1.3 如果需方有除本标准书以外的特殊要求，应以书面形式提出，并对每一点都作详细说明，载于本标准书之后。
1.4 如投标方没有以书面对本标准书的条文提出异议。
那么需方可以认为投标方提出的产品完全满足本标准书的要求。
1.5 本标准书为订货合同的附件，与合同正文具有同等法律效力。
2.1布置位置：循环水泵房内2.2安装地点：山西省河津市2.3 室外环境条件平均海拔：年平均气温：℃极端最高温度： 42.7 ℃极端最低温度： -18.9 ℃主导风向：东南风年平均降雨量： mm最大积雪深度： 18cm最大冻土深度： 43cmO C设备数量：循环水泵五台。
设计条件设备的安装地点水泵布置在循环水泵房内。
配置、技术标准和输送介质：输送介质：水。
设备参数：〔1〕循环水泵数量：3台，2用1备流量：Q =1500m3/h扬程：H=0.32MPa必须汽蚀余量：＜5.5m效率：η>75%〔2〕循环水泵数量：2台，1用1备流量：Q =500m3/h扬程：H=MPa必须汽蚀余量：＜m效率：η>75%其它：变频电机现场情况交流电源供电电压： 380V；技术要求.1 投标方所提供的设备必须是技术先进、经济合理，成熟可靠的产品。
具有较高的运行灵活性，能适应机组变工况的要求。
. 2设备在各运行工况范围内的流量、效率等不允许产生负值的偏差，在运行点的全扬程的正偏差不超过5％，必须水泵汽蚀余量不允许有正值的偏差，并在各种工况下均能平安、经济、高效地运行并有良好的汽蚀性能。
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放在磁场中又会怎样?
线圈在磁场中的受力情况
图乙:平衡位置
通电线圈越过平衡位置的运动情况
提示:怎样使线圈越过平衡位置后持续顺时针转动?
提示:
如图怎样使线圈越过平衡位置后持续顺时针转动?
靠近S极的线圈受到的力始终向上 靠近N极的线圈受到的力始终向下,那么线圈就可以 持续沿顺时针方向转动.
电动机的基本构造:主要
?
? ?
｛
1.转 子
2.定 子
那么电动机的线圈是如何实现连续转动的呢?
换 向 器
换向器工作原理
1.原理:当线圈转到另一半和电刷接触时就改变了
电流方向,从而受力方向改变使线圈连续转到下去.
实际的电动机是利用换向器使它连续转动的.
1.原理:当线圈转到另一半和电刷接触时就改 变了电流方向,从而受力方向改变使线圈连续 转到下去. 2.作用:当线圈转过平衡位置,及时改变线圈电 流方向,使线圈得以连续转动.
习题
习题
1．要改变直流电动机的转动方向,应采取的方法是[ CD ] A．增强磁极的磁性 B．加大通电电流 C．改变线圈中的电流方向 D．将磁铁的磁极对调 2、关于通电导体在磁场里受力方向与电流方向和磁感线 方向之间的关系，下列说法中错误的是 [ C ] A．电流方向改变时，导体受力方向改变 B．磁场方向改变时，导体受力方向改变 C．电流方向和磁场方向同时改变，导体的受力方向改变 D．电流方向和磁场方向同时改变，导体的受力方向不变
初 二 六 班 ( )
看一 看
想一 想
(电脑主板风扇)
(电动车)
第六节电动机
奥斯特实验
实验说明:通电导线周围存在磁场,对磁体有磁力作用
通电的导线能使磁体偏 转（运动），说明磁体 受到磁力的作用 逆向思维——磁体能否使 通电的导线运动呢？
实验装置
结论:磁场对电流的作用
力的作用 1.通电导线在磁场中受到___ 2.通电导线在磁场中受到力的方向和电流方向 __________ 有关 3.通电导线在磁场中受到力的方向和磁场方向 _________ 有关 4.只改变电流方向 ___________ 或磁场方向 ___________通电导线受到 改变 ,如果________ 同时 改变电流方向和 力的方向_________ 磁场方向则受到力的方向不改变 ________
生活中的电动机 电动机:把电能→动能
直流电动机(电动玩具、录音机等 分类: 小型电器) 交流电动机(电风扇、洗衣机等 家用电器)
｛
电动机的优点：结构简单、控制方便、
体积小、效率高
小结
1、通电的导体在磁场中受 到力的作用，力的方向与 电流方向 及_______ 磁场方向 有关。 _______ 2、通电线圈在磁场中将会 受到力转动 ________利用该原理可制成 电动机 。 ________
讨论: 怎样实现上面的情况?
及时改变电流方向或磁场方向 (即越过平衡位置)从而改变受力方向
演示:
让线圈动起来
通过改变线圈中 的电流方向
如图:由于靠近S极的线圈受力方向始终向上而靠 近N极的线圈受力方向始终向下,所以线圈可以连 续转动
通电线圈将在磁场中转动!
利用该原理可制成
电动机
电动机的原理:通电导线在磁场中受到力的作用
一、填空题 转子 和_______ 定子 组成,是利用 1.电动机主要由_______ 通电 线圈在＿＿＿里受力而转动的原理制成 磁场 _____ 的． 2．如果只改变磁场方向或电流方向，通电导 改变 线受到的力＿＿＿；如果同时改变电流方向和 不改变 磁场方向，则通电导线受力将＿＿＿． 3．通电导体在磁场中受力而运动时（Ａ ） Ａ．消耗了电能，产生了机械能 Ｂ．消耗了机械能，产生了电能 Ｃ．消耗了机械能，产生了内能 Ｄ．消耗了化学能，产生了电能
通电导线在磁场中受到力的作用 制成的。 3、电动机是利用
课堂思考
通电导体在磁场中的受力大小与什
么因素有关?
提示:通电导体相当于一个磁体
课 后 思 考?
“想想做做”之中漆皮为什么一端只
刮掉半圈？ 如果漆皮全部都刮去的话，又会怎 想一想 样呢？