三层电梯自动控制
三层电梯PLC程序
（3）利用指示灯显示电梯厢外旳呼喊信号、电梯厢内 旳指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判电梯运营方向，并发出相应指示信号。
7.3 PLC控Байду номын сангаас系统旳应用举例 2
（5）电梯上下运营由一台主电机驱动。电机正转，电 梯上升；电动反转，电梯下降。 （6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转 ，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2．PLC选型及输入、输出地址分配
7.3 PLC控制系统旳应用举例 9
当到达该层，由该层旳接近开关X011、X012和X013中 旳某一种动作时才被撤消。
7.3 PLC控制系统旳应用举例 10
7.3 PLC控制系统旳应用举例 11
（4）电梯开启和方向选择及变速控制 电梯开启和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。 电梯运营方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯 运营方向拟定后，在关门信号和门锁信号符合要求旳 情况下，或者经过电梯上行输出继电器Y002，驱动电 机正转，电梯上升；或者经过电梯下行输出继电器 Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯开启后迅速运营，2s后加速，在接近目旳楼层时， 相应旳接近开关动作，电梯开始转为慢速运营，直至 电梯到达目旳楼层时停止。
2
7.3 PLC控制系统旳应用举例 4
7.3 PLC控制系统旳应用举例 6
闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到 位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开， Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运营到位后，相应旳楼层接近 开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013 闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输 出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合， Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿 厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003 常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
三层升降电梯的控制
三层升降电梯的控制沈阳理工大学机械工程学院0801012213李智栋目录0．前言1．课程设计的任务和要求1.1课程设计的要求1.2课程设计的基本要求2．总体设计2.1 PLC选型2.2 PLC端子接线3．PLC程序设计3.1 设计思想3.2 PLC梯形图4．程序调试说明5．结束语6．参考文献0．前言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。
电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用西门子s7-200作为电梯教学模型的控制装置。
1. 课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务设计一个三层电梯的控制程序完成《课程设计指导书》所要求的控制。
要求可以实现手动、自动控制。
1.2课程设计的基本要求1．电梯为三层，运动包括：电梯的上升和下降、开门和关门；2．每层设有呼叫按钮，呼叫指示灯（直接和呼叫开关相连），到位行程开关。
一层只有上升呼叫按钮，三层只有下降呼叫按钮，二层有上升和下降两个呼叫按钮；3．电梯内有1、2、3三个楼层选择按钮和开门、关门按钮；4．开关门均有到位检测行程开关；5．门关到位，电梯才能运行；6．电梯开门到位后，延时5秒后关门，或按下关门按钮优先关门。
plc课程设计三层电梯
plc课程设计三层电梯一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其应用于电梯控制的核心概念；2. 学生能描述三层电梯的基本结构，掌握其运行过程中PLC的工作机制；3. 学生了解并掌握与电梯控制相关的传感器、执行器等硬件设备的连接和功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写简单的PLC程序，实现三层电梯的正常运行；2. 学生具备对电梯控制系统进行故障分析和排除的能力；3. 学生能够通过团队协作，完成电梯控制系统的调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 学生在学习过程中，增强团队合作意识，培养沟通协调能力；3. 学生能够关注电梯安全，提高安全意识，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以PLC技术为核心，结合电梯控制系统的实际应用，培养学生的动手操作能力和问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：教师需采用理论与实践相结合的教学方法，注重培养学生的动手操作能力和团队协作能力，提高学生的安全意识。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理及电梯控制应用：介绍PLC的组成、工作原理，以及其在电梯控制中的应用；关联教材第3章“PLC基础”及第5章“电梯控制系统”。
- PLC的硬件结构及功能；- PLC的工作原理及编程方法；- 电梯控制系统的基本原理及需求。
2. 三层电梯控制系统硬件连接与功能：分析三层电梯的硬件设备及其在控制系统中的作用；关联教材第6章“电梯控制系统硬件设备”。
- 电梯主要硬件设备（如传感器、执行器等）的连接与功能；- PLC与电梯硬件设备的接口技术；- 电梯控制系统硬件设备的安全要求。
3. PLC程序设计及电梯控制实现：通过实例，教授如何设计PLC程序实现三层电梯的控制；关联教材第7章“PLC程序设计”。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
三层电梯控制设计
三层电梯控制设计电梯在现代城市生活中扮演着重要的角色，能够方便人们的上下楼。
为了确保电梯的顺畅运行，我们需要设计一个可靠的电梯控制系统。
在本文中，我将详细介绍一个三层电梯控制的设计。
一、系统概述三层电梯控制系统设计的主要目标是确保电梯在运行过程中的安全性和效率。
系统主要由电梯控制器、按钮面板、电梯门控制器、电梯驱动器和楼层传感器等组成。
当乘客按下按钮选择目标楼层时，电梯控制器负责处理指令，控制电梯按照最佳路径运行。
二、系统主要功能1.楼层传感器：安装在每个楼层的传感器可以感知人们是否在该楼层等候电梯。
2.按钮面板：每个楼层都有一个按钮面板，供乘客选择上行或下行方向并选择目标楼层。
3.电梯门控制器：控制电梯门的开关。
当乘客进入或离开电梯时，门会自动开闭。
4.电梯控制器：负责处理乘客的请求，并选择最佳路径和运行方式。
它还负责监测电梯的运行状态以及检测故障。
5.电梯驱动器：根据电梯控制器的指令来控制电梯的运行。
它可以控制电梯的速度、加速度和减速度。
三、系统设计1.状态机设计采用状态机设计可以实现电梯的有序运行。
电梯控制器可以有多个状态，包括停止、运行、开门和关门等。
根据各种条件，电梯控制器可以通过状态转换来实现电梯的优化调度。
2.请求处理当乘客按下按钮选择目标楼层时，按钮面板会发送信号给电梯控制器。
电梯控制器根据当前状态和请求方向来决定是否停靠并接收乘客。
3.电梯调度电梯控制器根据乘客的请求，选择最佳路径来优化电梯的调度。
通过考虑乘客的等候时间、电梯的运行速度和当前楼层等因素，可以实现电梯的高效调度。
4.安全控制为了确保乘客的安全，在电梯的运行过程中需要考虑各种安全措施。
比如，在电梯上设置重载保护装置，当电梯承载超过额定负荷时，电梯控制器会自动停止并发出警报。
5.故障检测电梯控制系统中应当包含故障检测机制，以及时识别电梯的故障状态并采取相应的措施。
比如，当发现电梯的速度超过安全范围或者电梯门无法正常打开或关闭时，电梯控制器应当停止电梯并发出警报。
PLC三层楼电梯控制程序
PLC三层楼电梯控制程序一、控制要求1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式.2.系统应具备下列几项控制功能:1>自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤>.2>自动响应轿厢服务指令信号.3>自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式>.4>自动显示电梯运行方向.5>具有电梯直达功能和反向最远停站功能.3.系统提供地输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶>ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮4.系统需要输出地开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转>X 下行继电器(控制电动机反转>YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示二、技术要求：1、开始时,电梯处于任意一层.2、当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门>3、当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门>4、在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降>途中,任何反方向下降(或上升>地外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号.例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上地外呼梯信号,但不响应二层向下地外呼梯信号.当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号.否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号.5、电梯具有最远反向外呼梯功能.例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号.6、电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用.平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门.(1>对系统进行分析,制作点表号：输入点：电梯外呼第一层有“上”按钮一个。
PLC实现三层电梯自动控制
目录1.目的............................................................................... 错误！未定义书签。
2.要求............................................................................... 错误！未定义书签。
2.1设计题目.............................................. 错误！未定义书签。
2.2控制要求.............................................. 错误！未定义书签。
3.内容............................................................................... 错误！未定义书签。
3.1PLC的构成 ........................................... 错误！未定义书签。
3.2电梯模型PLC控制系统设计.............................. 错误！未定义书签。
3.3I/O地址分配.......................................... 错误！未定义书签。
3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)....................................................... 错误！未定义书签。
....................................................... 错误！未定义书签。
(9)3.6控制系统梯形图 (10)4.总结 (10)参考书目 (10)1.设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
(完整)三层电梯控制设计
(完整)三层电梯控制设计编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)三层电梯控制设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)三层电梯控制设计的全部内容。
综合实训设计报告信息工程与自动化学院自动化系设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计姓名：学号：专业：测控121班指导老师：二0一五年七月引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC 组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式采用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别，但PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
1.电梯的PLC控制方式PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。
实质上属于计算机控制方式。
PLC与普通微机一样，能通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器）,进行点(位）运算与控制.PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修和编程简单、灵活性强等特点。
plc课程设计三层电梯设计
plc课程设计 三层电梯设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法。
2. 学生能够描述三层电梯的基本工作原理和各部分功能。
3. 学生能够运用PLC实现对三层电梯的运行控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写PLC程序，实现三层电梯的上升、下降、停止等基本功能。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际电梯运行过程中可能遇到的问题，提高问题解决能力。
3. 学生能够运用所学知识，对电梯控制系统进行调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要作用，增强职业认同感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性课程，以项目为导向，结合理论知识与实践操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术和编程基础，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识，完成三层电梯的设计与编程，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。
通过课程目标的分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。
二、教学内容1. PLC基本原理：包括PLC的组成、工作原理、编程语言等，对应教材第2章内容。
2. 三层电梯工作原理：介绍电梯的主要组成部分、功能及工作原理，对应教材第3章内容。
3. PLC编程方法：学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程技巧，对应教材第4章内容。
4. 电梯控制系统设计：运用所学知识，设计并实现三层电梯的控制系统，对应教材第5章内容。
5. PLC程序编写与调试：学习如何编写、下载和调试PLC程序，对应教材第6章内容。
6. 故障分析与优化：分析电梯运行过程中可能出现的故障，并提出解决方案，对应教材第7章内容。
三层电梯(PLC)的系统控制的设计原理
目录1.可编程控制器的简介 (3)1.1 PLC的工作原理 (3)1.2 PLC的功能和优点 (3)1.2.1 PLC的功能 (3)1.2.2可编程控制器PLC的优点 (3)2.课程设计的目的 (4)2.1 设计目的 (4)3.电梯模型PLC控制系统设计 (4)3.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.2电梯操作方式 (5)3.3控制系统流程图 (5)4.三层电梯控制的功能要求 (6)4.1控制要求 (6)5.论述方案的各部分工作原理 (7)5.1I/O分配表 (7)5.2中间继电器 (7)5.3端口分配图 (8)5.4运行过程分析 (8)6.梯形图以及各网络的分析 (11)6.1梯形图分析 (11)7.指令表 (29)8.设计总结 (36)9.参考文献 (36)1、可编程控制器的简介可编程控制器，英文称Programmable Logic Controller,简称PLC。
它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
1.1 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐步顺序执行用户程序，直到程序结束。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括：可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等 提供人机界面，如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置：包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统：包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择： 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门： 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制： 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护： 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行， 并报警
软件架构：分层设计，包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层：负责接收用户指 令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运 行逻辑，包括楼层选择、 速度控制等
接口层：负责与硬件设备 通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试：包括单元测试、 集成测试和系统测试，确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时 监控电梯运行状态， 及时发现并处理异 常情况
定期维护：定期对 电梯控制系统进行 维护和保养，确保 其正常运行
故障处理：遇到故 障时，及时进行故 障排查和处理，确 保电梯安全运行
三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制(张风的毕业设计)
扬州工业职业技术学院2009 —2010学年第一学期毕业设计课题名称：三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制设计时间：2009.09.15—2009.12.24系部：电子信息工程系班级：0501电子姓名：张风许月姣陈庆梅宋华珍指导教师：李建荣助教总目录第一部分任务书第二部分开题报告第三部分毕业设计正文第一部分任务书扬州工业职业技术学院毕业设计任务书第二部分开题报告扬州工业职业技术学院电子信息工程系10届毕业设计（论文）开题报告书（表1）第三部分毕业设计正文目录引言 (12)第一章利用PLC设计电梯系统 (13)1.1 利用PLC设计 (13)1.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的 (13)1.1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (13)1.1.3 利用PLC设计电梯系统内容 (14)1.2 国内外现状及发展 (14)1.2.1 电梯的发展 (14)1.2.2 市场竞争十分激烈 (14)1.2.3 国内企业的实力不断增强 (15)1.2.4 传统的电梯生产结构正在改变 (15)1.2.5 今后的电梯市场会更加活跃 (16)第二章电梯概述 (17)2.1 电梯的定义及发展 (17)2.1.1 电梯的定义及发展概况 (17)2.2 电梯的历史 (18)2.3 我国电梯发展状况 (19)第三章 PLC的概述 (20)3.1 PLC的概述 (20)3.2 PLC的特点 (20)3.2.1 可靠性高，抗干扰能力强 (20)3.2.2 配套齐全，功能完善，适用性强 (21)3.2.3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 (21)3.2.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 (21)3.2.5 体积小，重量轻，能耗低 (22)3.3 PLC 的发展阶段 (22)3.3.1 早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） (22)3.3.2 中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期） (22)3.3.3 近期的PLC（80 年代中后期至今） (23)第四章电梯的软件设计 (24)4.1 PLC选型及输入、输出地址分配 (24)4.2 电梯工作的模型及步骤框图 (26)4.3 电梯图程序设计 (27)4.3.1 电梯控制的功能要求 (27)4.3.2 电梯开门和关门控制 (29)4.3.3 电梯到层指示 (29)4.3.4 层呼叫指示灯控制 (31)4.3.5 电梯起动和方向选择及变速控制 (32)4.4 电梯图MELSOFT系列GX仿真软件的监控效果 (34)4.6 电梯控制主程序流程图 (44)结束语 (45)致谢 (46)参考文献 (47)三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制张风许月姣陈庆梅宋华珍0501电子[摘要]：目前国内有相当多的电梯采用PLC来控制，电梯的实际运用效果较传统的继电器接触控制要好得多。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。
b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。
c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
三层电梯的自动控制
目录摘要 (1)1 、电梯概述 (1)2 、PLC的基础知识 (2)2.1 PLC概述 (2)2.2 PLC的特点 (3)2.3 PLC的结构 (3)2.4 PLC的工作原理 (4)2.5 PLC的应用领域 (4)3 、三层电梯PLC控制系统设计 (5)3.1 控制系统概要 (5)3.2 指令使用及程序流程图 (5)3.3 电梯控制要求 (6)3.4 I/O地址分配 (7)3.5 三层电梯梯形图 (8)3.6 PCL指令表 (10)4、总结 (12)4.1 程序调试 (12)结束语 (12)参考文献 (12)致谢 (13)三层电梯的自动控制摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客或货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器——接触器进行控制，其缺点就是触电多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好的解决上述问题。
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适关键词：PLC ；电梯；垂直运输；梯形图；1 电梯概述电梯的组成(1)曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
(2)导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
(3)轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
南京大学 三层电梯随机控制系统 说明书
三层电梯随机控制系统雷 桐 王 珺南京大学电子科学与工程系2007年6月一、引言............................................................................................- 2 -二、设计原理....................................................................................- 2 -1.PLC输入输出的分配 (2)2.频率传输环节 (2)3.外呼信号,内呼信号的登记与消除环节 (3)4.停车制动环节 (4)5.开关门环节 (5)6.定向环节及反向屏蔽环节 (6)7.呼叫信号取消环节 (8)8.报警环节 (8)三、实验系统....................................................................................- 8 -四、调试要点..................................................................................- 10 -五、解决的主要技术问题..............................................................- 10 -六、存在问题及后续研究展望......................................................- 10 -七、致谢..........................................................................................- 11 -八、参考文献..................................................................................- 11 -九、附录..........................................................................................- 11 -- 1 -三层电梯随机控制系统雷 桐（061180047），王 珺（061180092）（南京大学电子科学与工程系，江苏 南京 210089）一、引言电梯是现代日常生活中的高层建筑里不可或缺的一部分．无论是在闹市区的大型商场，抑或是在高耸入云的写字楼，还是在安静的高校教学楼,都可见电梯的身影.电梯的出现给工作和生活在高层建筑里的人们带来的极大的方便,同时也在一定程度上促进了高层建筑的发展.而建筑楼层的逐渐增多,使用人群的逐渐增长,也给电梯的设计制造者提出了挑战,如何能让电梯即快捷又方便的为人们服务成为设计师们的第一要务.在本学期的电工学实验课上,我们先后学习了三相交流电,三相异步电动机,继电接触器,可编程逻辑控制器(PLC)和变频器(VFD)的使用以及它们的综合应用,在本实验中,我们将利用我们所学的知识和实验室的现有仪器设备,模拟三层楼电梯随机控制系统.二、设计原理1.PLC输入输出的分配输入继电器 输出继电器X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13二层外呼下楼按钮一层呼叫按钮+选层按钮二层选层按钮三层呼叫按钮+选层按钮二层上楼呼叫按钮一层限位开关二层限位开关三层限位开关开门限位开关关门限位开关关门按钮开门按钮Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7二层下楼呼叫指示灯一层呼叫+选层指示灯二层呼叫指示灯三层呼叫+选层指示灯二层上楼呼叫指示灯开门指示灯，表示门控制电机正转关门指示灯，表示门控制电机反转报警指示灯2.频率传输环节(1)0至13步PLC和VFD进行通讯的初始化指令;(2)23步为PLC由stop打到run时,检出其上升沿并调用子程序P4;(3)P4为频率传输指令,将频率2.5Hz传送到VFD.- 2 -3.外呼信号,内呼信号的登记与消除环节(1)人员通过对轿厢内操纵盘上1-3层内呼按钮的操作，可以选择欲去的楼层。
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毕业（课程）设计题目：三层楼电梯自动控制院别：电气工程系专业：计算机控制技术姓名：王彪学号： 0730305100635摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。
主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。
在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。
可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。
电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。
在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
关键字：拖动系统、控制系统、PLC控制、舒适感。
目录第一章三层楼电梯自动控制 (4)一．电梯设计要求 (4)二．电梯设计分析 (5)1.分析被控对象 (5)2.分配PLC的输入/输出端子 (5)4.输入/输出端子接线图 (6)5.运动形式分析 (6)6.助记符 (11)三．硬件配置设计 (15)1. 电梯控制构成 (16)2. 主电路 (16)四．型号规格 (16)第一章三层楼电梯自动控制电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
一．电梯设计要求1、图1是三层楼电梯示意图，电梯上、下由一台电机控制：正转（上升）、反转（下降）。
1）每层设有呼叫开关SBl一SB3；呼叫指示灯H1一H3和到位行程开关STl一ST3。
2）若令电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效(以下简称“不可逆响应”)，则其动作要求如表1所示。
3）因实际电梯的呼叫开关为按钮式开关，所以SBl一SB3开关要求瞬间接通有效。
4）各楼层问有效运行时间应小于10s，否则认为有故障，自动令电机停转。
注：第11、12项在运行中，后发出的反方向呼叫无效。
2、附加动作要求：到达每层楼后，电梯应有开、关门动作二．电梯设计分析1.分析被控对象被控制的对象为三层楼电梯，在这个设计中动作要满足表1的要求。
电梯运行到位后，具有开、关门功能。
能自动判别电梯运行方向，并发出响应的指示信号。
2.分配PLC的输入/输出端子3.统计输入、输出点数并选择PLC型号输入信号有17个，考虑到有15%的备用点,即17×(1+15%)=19.55，取整数20，因此共需20个输入点。
输出信号有15个，考虑到有15%的备用点,即15×(1+15%)=17.25，取整数18，因此共需18个输出点。
因此可选用C60PCPU类型可编程序控制器，它有32个输入点，28个输出点，满足本设计要求。
4.输入/输出端子接线图5.运动形式分析（1）开、关门的控制电路如图2所示。
自动开门：当电梯运行到位后（运行继电器10.00为OFF），相应的楼层到位行程开关闭合，即0.05或0.06或0.07接点闭合，时间继电器TIM0000开始计时，计到3s时，TIM0000触点闭合，使0504线圈有效，驱动开门接触器，打开电梯门，直至到位，开门行程开关动作，即0.01动断触点打开，开门过程结束。
自动关门：当开门行程开关0.01触点闭合，经时间继电器TIM0001延时5s后，使TIM0001触点闭合，0505有效，驱动关门继电器，关闭电梯门，直至到位，关门行程开关0.02动作，关门动作结束。
关门保护：自动关门时，可能夹住乘客，可在门上装设红外传感器。
当有人进出时，0.03或0.04闭合，关门被禁止，同时开门接触器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。
图2 开、关门的控制电路（2）电梯到站指示如图3所示。
当电梯到达一层时，一层到位行程开关闭合，一层指示灯亮。
其他楼层情况类似。
图3 电梯到站指示（3）各层呼叫指示如图4所示当乘客按下某层楼的呼叫按钮或某层楼的内指令按钮时，相应的指示灯亮，指示灯一直保持到电梯到达该楼层。
图4 各层呼叫指示（4）电梯起动和运行方向选择如图5所示。
假设电梯原先停在一楼，按了二层呼叫按钮（1.02），二层呼叫指示灯亮（6.09闭合），因为一层到位行程开关闭合，所以上行方向灯（5.08）亮，起动中间继电器（10.06）工作，上行继电器（5.00）运行，电梯上升，到了二层，碰到二层到位行程开关，二层指示灯亮，前沿微分指令1005为ON一个扫描周期，用以切断起动控制信号，起动中间继电器停止工作，电梯停在二层。
如果按了三层呼叫按钮，情况与此类似。
电梯在上升途中，电梯的三层停止辅助继电器工作，此时按一层或二层呼叫按钮无效。
如果同时按了二、三层呼叫按钮，上行方向灯亮，电梯上升，到了二层，二层停止辅助继电器和计时器开始工作，电梯停2秒后，上升方向灯继续亮，电梯继续上升，直到三层才停止。
下降情况与上升类似，故不赘诉。
由于有TIM0003故障检测，当电梯在各楼层间运行时间超过10s，就认为有故障，自动令电机停转。
图5 电梯起动和运行方向（5）电梯速度的变换如图6所示电梯起动后快速运行，2s后开始加速；在接近目标楼层时，相应的接近开关（1.07、1.08、1.09或1.10）动作，电梯开始减速，直至达到目标楼层时停止。
图6 电梯速度的变换6.助记符LD T0000OR 5.04OR 10.01ANDNOT 0.01ANDNOT 10.00ANDNOT 5.05OUT 5.04LD 0.05OR 0.06OR 0.07ANDNOT 10.00ANDNOT 5.04TIM 0000 #0030LD T0001OR 5.05ANDNOT 0.01ANDNOT 10.01ANDNOT 5.04OUT 5.05LD 0.01ANDNOT 5.05TIM 0001 #0050OR 0.04OR 10.01 ANDNOT 0.01 OUT 10.01LD 5.00OR 5.01OUT 10.00LD 0.05OR 6.00 ANDNOT 6.01 ANDNOT 6.02 OUT 6.00LD 0.06OR 6.01 ANDNOT 6.00 ANDNOT 6.02 OUT 6.01LD 0.07OR 6.02 ANDNOT 6.00 ANDNOT 6.01 OUT 6.02LD 1.01OR 1.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 0.05 LD 6.00KEEP(011) 6.08 LD 1.02OR 1.05 ANDNOT 200.01 ANDNOT 200.02 ANDNOT 0.06 LD 6.01KEEP(011) 6.09 LD 1.03OR 1.06 ANDNOT 200.04 ANDNOT 0.07 LD 6.02KEEP(011) 6.10 LD 6.09AND 0.06ANDNOT T0002 OUT 200.05TIM 0002 20LD 6.10AND 0.06OR 5.00OUT 200.03LD 6.08AND 0.06OR 5.01OUT 200.04LD 6.10OR 6.09 ANDNOT 200.05 ANDNOT 5.09 ANDNOT T0003 OUT 5.08LD 6.08OR 6.09 ANDNOT 200.05 ANDNOT 5.08 ANDNOT T0003 OUT 5.09LDNOT 0.05 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.07TIM 0003 10LD 0.06AND 5.01LD 0.05KEEP(011) 200.01 LD 0.06AND 5.00LD 0.07KEEP(011) 200.02 LD 1.02LD 0.06KEEP(011) 200.06 LD 6.10AND 6.02LD 6.09AND 6.01ORLDAND 6.00ORLDDIFU(013) 10.05 LD 5.08OR 5.09LD 10.05OR 0.02KEEP(011) 10.06 LDNOT 6.01OR 6.10 ANDNOT 6.02 AND 5.08AND 10.06 ANDNOT 5.01 OUT 5.00 LDNOT 6.01OR 6.08 ANDNOT 6.00 AND 5.09AND 10.06 ANDNOT 5.00 OUT 5.01LD 5.00OR 5.01AND 10.06 ANDNOT 5.02 OUT 5.03LD 5.03TIM 0004 20LD T0004 ANDNOT 5.02 OUT 5.06LD 5.00OR 5.01LD 1.07AND 6.08LD 1.08AND 6.09ORLDLD 1.09AND 6.09ORLDLD 1.10ORLDORNOT 5.06ANDLDANDNOT 6.00ANDNOT 6.01ANDNOT 6.02OUT 5.02END(001)三．硬件配置设计人按动相应的控制按钮，发出命令信号，由PLC接受，经PLC内部控制指令处理后，将控制信号传给变频器，通过变频器来控制电压、电流的强度，来决定拖动电机的正反转及速度。
系统硬件结构图如图7 所示，其各部分功能说明如下。
Q1—三相电源断路图 K1—电源控制接触器 K2—负载电机通断控制接触器VS—变频器 BU—制动单元 Ra—能耗制动电阻 M—主拖动曳引电机在电梯运行的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。
在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。