三层电梯控制的PLC实现(sfc)

三层电梯PLC控制设计的实现

自动化081班邹文轩0805404102

1.设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时有一个减速过程。将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

下图表示PLC控制电梯的工作流程示意图。

2.分析设计要求

2.1输入设备数量的确定：

需要有三个开关来控制内选按钮，分别设为X1、X2和X3；每个楼层都要有呼叫按钮，因为是三层所以需要四个，分别设为X4、X5、X6和X7；每一层都需要一个行程开关，一共三个，分别设为X10、X11和X12；因为需要制动，所以每层至少需要一个接近开关，分别为X20、X21和X22。此外电梯还需要一个总开X13和一个总关X14。故总共有15个输入。

2.2输出设备的数量确定：

用七段灯管来显示1、2、3的数字，以此来指示电梯所在楼层，所以用Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15和Y16来表示七段数码管的七段；电梯开门关门分别为Y6和Y7；电梯上升和下降分别为Y4和Y5；电梯制动显示为Y0。故总共有12个输出。

2.3选择PLC：

考虑到I/O要各留30%余量，应选择开关量输入24点，开关量输出24点的PLC。考虑到以后应用到楼层更高、控制更复杂的电梯系统中，所选择的PLC 应该留有30%的输入输出余量，并且要易于扩展。因此选择FX2N-48MR-D，共有24个输入和24个输出，满足要求，并且和此型号PLC配套的有输入输出扩展模块、特殊功能模块/单元、混合温度传感器输入、和通信/网络等单元，易于

后续的开发和改进。

输入地址分配表

输出地址分配表

3.编写程序

3.1 结构说明：

结构流程分析后列表如下

3.2程序编写：用SFC编写程序，然后转换为梯形图如下

4．程序仿真

选择一个流程仿真，如电梯在一楼，一楼有人要去三楼。

用GT Designer2画图，并用GT Simulator2打开如下

梯形图逻辑启动后，按下开关DK，假设电梯在一楼，按下SQ1

选择U1按钮，电梯门打开又关上后，在电梯厢内选择第三楼按钮S3

接近到达第三楼时，电梯制动

电梯打到第三楼，行程开关SQ3按下，电梯门打开

接着电梯门关上

5.心得体会

本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对三层电梯的控制。

利用顺序梯形图和状态器可以很直观的看出系统的运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观和扩展容易等特点。当建筑物的楼层增加时，硬件接线上只需要增加楼层相应的输入信号，而原来的界限不需要改变，软件上只需要增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试的结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。

通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高，在此基础上我也了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，而且从老师那里学到了

很多宝贵的东西。